JP2000098029A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2000098029A JP2000098029A JP10271284A JP27128498A JP2000098029A JP 2000098029 A JP2000098029 A JP 2000098029A JP 10271284 A JP10271284 A JP 10271284A JP 27128498 A JP27128498 A JP 27128498A JP 2000098029 A JP2000098029 A JP 2000098029A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標追尾処理を行うレーダ装置において、パ
ルス送信タイミングと目標エコー受信タイミングの重複
によるＳ／Ｎ劣化を回避することを狙って、複数のＰＲ
Ｉを切り換えても目標が高速に移動しているためにＳ／
Ｎが改善されず、追尾不能になる場合があるという課題
があった。 【解決手段】 複数のＰＲＩの切り換えを実行してもＳ
／Ｎが確保できない状況において、追尾性能が劣化しな
いようにＰＲＩの切り換えタイミングを制御するＰＲＩ
切換制御手段を備えたもので、ＰＲＩを切り換えずに特
定の時間保持することにより、Ｓ／Ｗの僅かな改修のみ
でＳ／Ｎの劣化を防いで目標追尾性能を確保することが
できる。
ルス送信タイミングと目標エコー受信タイミングの重複
によるＳ／Ｎ劣化を回避することを狙って、複数のＰＲ
Ｉを切り換えても目標が高速に移動しているためにＳ／
Ｎが改善されず、追尾不能になる場合があるという課題
があった。 【解決手段】 複数のＰＲＩの切り換えを実行してもＳ
／Ｎが確保できない状況において、追尾性能が劣化しな
いようにＰＲＩの切り換えタイミングを制御するＰＲＩ
切換制御手段を備えたもので、ＰＲＩを切り換えずに特
定の時間保持することにより、Ｓ／Ｗの僅かな改修のみ
でＳ／Ｎの劣化を防いで目標追尾性能を確保することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、空間にパルス電
波を放射し、目標からのエコーを受信して目標を追尾す
る機能を有するレーダ装置に関する。
波を放射し、目標からのエコーを受信して目標を追尾す
る機能を有するレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来のレーダ装置を示す図であ
り、１は特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受
信する空中線、２は空中線のビームの指向を制御するビ
ーム制御器、３は空中線へ送信機から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータ、４は送
信波を発生する送信機、５は受信信号を増幅、位相検波
した後ディジタルビデオ信号に変換する受信機、６は受
信信号に離散フーリエ変換等を施す周波数分析手段、７
は上記周波数分析手段の処理結果に基づいて目標を検出
する目標検出手段、８は検出した目標の速度成分を算出
する速度検出手段、９は検出した目標までの距離を算出
する測距手段、１０は探知した目標を追尾するための処
理を行う追尾手段、１１は目標に関する様々な情報を画
面上に表示する表示器である。
り、１は特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受
信する空中線、２は空中線のビームの指向を制御するビ
ーム制御器、３は空中線へ送信機から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータ、４は送
信波を発生する送信機、５は受信信号を増幅、位相検波
した後ディジタルビデオ信号に変換する受信機、６は受
信信号に離散フーリエ変換等を施す周波数分析手段、７
は上記周波数分析手段の処理結果に基づいて目標を検出
する目標検出手段、８は検出した目標の速度成分を算出
する速度検出手段、９は検出した目標までの距離を算出
する測距手段、１０は探知した目標を追尾するための処
理を行う追尾手段、１１は目標に関する様々な情報を画
面上に表示する表示器である。
【０００３】以下に従来のレーダ装置の動作について説
明する。但し、ここで注目する点は、図９に示す構成の
レーダ装置が、目標を検出、探知した後、追尾処理を実
行している場合であるので、簡単のため、図１０に基づ
いて上記追尾処理手段１０で行われる動作の一部につい
て説明する。
明する。但し、ここで注目する点は、図９に示す構成の
レーダ装置が、目標を検出、探知した後、追尾処理を実
行している場合であるので、簡単のため、図１０に基づ
いて上記追尾処理手段１０で行われる動作の一部につい
て説明する。
【０００４】図１０に示すブロック図において、１３ａ
は上記測距手段９から転送される目標情報から、追尾し
ている目標の目標信号対雑音電力比（以下Ｓ／Ｎと記
す）を算出するＳ／Ｎ計算手段、１４ａは追尾の状態の
品質を定量的に示すためのパラメータを算出する目標追
尾性能評価パラメータ計算手段、１５ａは上記目標追尾
性能評価パラメータ計算手段の評価結果に基づいてパル
ス繰り返し周期（以下ＰＲＩと記す）を切り換えるかど
うかを判定するＰＲＩ切換手段、１６ａはＰＲＩ切換手
段の結果から、送信機４及び受信機５に送出するＰＲＩ
切換信号を生成するＰＲＩ切換信号生成手段である。
は上記測距手段９から転送される目標情報から、追尾し
ている目標の目標信号対雑音電力比（以下Ｓ／Ｎと記
す）を算出するＳ／Ｎ計算手段、１４ａは追尾の状態の
品質を定量的に示すためのパラメータを算出する目標追
尾性能評価パラメータ計算手段、１５ａは上記目標追尾
性能評価パラメータ計算手段の評価結果に基づいてパル
ス繰り返し周期（以下ＰＲＩと記す）を切り換えるかど
うかを判定するＰＲＩ切換手段、１６ａはＰＲＩ切換手
段の結果から、送信機４及び受信機５に送出するＰＲＩ
切換信号を生成するＰＲＩ切換信号生成手段である。
【０００５】送信受信を切り換えるようなレーダ装置で
は、パルス電波を送信している間は目標エコーを受信で
きないため、パルスを送信している期間にレーダに到来
するような距離に存在する目標エコーは、レーダには検
出できないことになる。航空機搭載用のレーダでは、パ
ルス繰り返し周期が短いレーダモードを採用している場
合が多く、パルスを受信できる時間間隔（送信パルスと
送信パルスとの間隔）が非常に短いこと、ＰＲＩが短い
ために目標の距離不確定性を有することから、このよう
な目標エコーが受信できない状況が多発することにな
る。このような問題を回避するため、従来のレーダ装置
では、図１１に示すように、複数のＰＲＩを備えてい
る。ここでは説明を簡単にするため、２種類のＰＲＩ
（ＰＲＩ−１、ＰＲＩ−２）について取り扱うことにす
る。例えば、図１１を用いて説明すると、まずＰＲＩ−
１でレーダを動作させておき、追尾している目標エコー
が上記理由により受信できない状況に陥ったと判断した
場合に、ＰＲＩをＰＲＩ−２に切り換えることで目標エ
コーが受信されるタイミングが、パルス送信期間と重複
しないようになり、目標信号のＳ／Ｎを確保している。
このＰＲＩ切り換えの判定基準としては、上記Ｓ／Ｎ計
算手段１３ａで算出されるＳ／Ｎや、上記目標追尾性能
評価パラメータ計算手段１４ａで算出され、Ｓ／Ｎが確
保されている場合は数値が上がり、Ｓ／Ｎが劣化した状
態が継続すると数値が下がるような評価パラメータが用
いられる。
は、パルス電波を送信している間は目標エコーを受信で
きないため、パルスを送信している期間にレーダに到来
するような距離に存在する目標エコーは、レーダには検
出できないことになる。航空機搭載用のレーダでは、パ
ルス繰り返し周期が短いレーダモードを採用している場
合が多く、パルスを受信できる時間間隔（送信パルスと
送信パルスとの間隔）が非常に短いこと、ＰＲＩが短い
ために目標の距離不確定性を有することから、このよう
な目標エコーが受信できない状況が多発することにな
る。このような問題を回避するため、従来のレーダ装置
では、図１１に示すように、複数のＰＲＩを備えてい
る。ここでは説明を簡単にするため、２種類のＰＲＩ
（ＰＲＩ−１、ＰＲＩ−２）について取り扱うことにす
る。例えば、図１１を用いて説明すると、まずＰＲＩ−
１でレーダを動作させておき、追尾している目標エコー
が上記理由により受信できない状況に陥ったと判断した
場合に、ＰＲＩをＰＲＩ−２に切り換えることで目標エ
コーが受信されるタイミングが、パルス送信期間と重複
しないようになり、目標信号のＳ／Ｎを確保している。
このＰＲＩ切り換えの判定基準としては、上記Ｓ／Ｎ計
算手段１３ａで算出されるＳ／Ｎや、上記目標追尾性能
評価パラメータ計算手段１４ａで算出され、Ｓ／Ｎが確
保されている場合は数値が上がり、Ｓ／Ｎが劣化した状
態が継続すると数値が下がるような評価パラメータが用
いられる。
【０００６】しかしながら、レーダ対向目標のように、
相対速度が非常に速くなるような目標を追尾している状
態において、ＰＲＩの切り換え動作が機能しない場合が
ある。図１２に示すように、ＰＲＩ−１でレーダを動作
させて目標追尾を行っている際、ＰＲＩ−１のパルス送
信期間と目標エコーの受信期間が重複してＰＲＩ切り換
え条件を満たした後、ＰＲＩ−２に切り換えるのである
が、目標がその間に移動して、ＰＲＩ−２に切り換えた
時には、目標の受信タイミングがＰＲＩ−２のパルス送
信期間と重複してしまい、これを繰り返して遂には追尾
不能になってしまう。
相対速度が非常に速くなるような目標を追尾している状
態において、ＰＲＩの切り換え動作が機能しない場合が
ある。図１２に示すように、ＰＲＩ−１でレーダを動作
させて目標追尾を行っている際、ＰＲＩ−１のパルス送
信期間と目標エコーの受信期間が重複してＰＲＩ切り換
え条件を満たした後、ＰＲＩ−２に切り換えるのである
が、目標がその間に移動して、ＰＲＩ−２に切り換えた
時には、目標の受信タイミングがＰＲＩ−２のパルス送
信期間と重複してしまい、これを繰り返して遂には追尾
不能になってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、パルス送信タイミング
と目標エコー受信タイミングが重複することによる受信
信号のＳ／Ｎ劣化を回避することを目的として、複数の
ＰＲＩの切り換えを実行してもＳ／Ｎが改善されず、追
尾不能になる場合があるという課題がある。また、切り
換えるＰＲＩの種類を増やせば、上記課題は回避できる
可能性があるが、切り換えロジックの複雑化、Ｈ／Ｗ規
模の増大等の問題が生じる。
上のように構成されているので、パルス送信タイミング
と目標エコー受信タイミングが重複することによる受信
信号のＳ／Ｎ劣化を回避することを目的として、複数の
ＰＲＩの切り換えを実行してもＳ／Ｎが改善されず、追
尾不能になる場合があるという課題がある。また、切り
換えるＰＲＩの種類を増やせば、上記課題は回避できる
可能性があるが、切り換えロジックの複雑化、Ｈ／Ｗ規
模の増大等の問題が生じる。
【０００８】この発明は上記の課題を解消するためにな
されたもので、ＰＲＩの切り換え条件を満たしていて
も、状況に応じてＰＲＩを切り換えるタイミングを調整
することで、Ｈ／Ｗ規模を増大させることなく追尾目標
のＳ／Ｎを確保して、安定した追尾性能を得ることを目
的とする。
されたもので、ＰＲＩの切り換え条件を満たしていて
も、状況に応じてＰＲＩを切り換えるタイミングを調整
することで、Ｈ／Ｗ規模を増大させることなく追尾目標
のＳ／Ｎを確保して、安定した追尾性能を得ることを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明のレーダ装置
は、追尾手段において、レーダにより得られた追尾目標
の諸元データを入力して、目標信号対雑音電力比を算出
するＳ／Ｎ計算手段と、上記Ｓ／Ｎ計算手段から転送さ
れるデータに基づいて追尾状態の品質を表す評価パラメ
ータを計算する目標追尾性能評価パラメータ計算手段
と、上記目標追尾性能評価パラメータ計算手段から転送
されるパラメータに基づいて、ＰＲＩの切り換えタイミ
ングを制御するＰＲＩ切換制御手段と、上記ＰＲＩ切換
制御手段から転送されるデータに基づいて、送信機及び
受信機に転送するＰＲＩ切り換え制御信号を生成するＰ
ＲＩ切換信号生成手段とを備え、上記ＰＲＩ切換制御手
段が、ＰＲＩを特定時間保持するための定数を読み込む
ホールドタイム読込手段と、上記ホールドタイム読込手
段から転送されるＰＲＩ保持時間に基づいて、ＰＲＩ切
り換えタイミングを制御するＰＲＩ切換判定手段とを備
えたことを特徴とする。
は、追尾手段において、レーダにより得られた追尾目標
の諸元データを入力して、目標信号対雑音電力比を算出
するＳ／Ｎ計算手段と、上記Ｓ／Ｎ計算手段から転送さ
れるデータに基づいて追尾状態の品質を表す評価パラメ
ータを計算する目標追尾性能評価パラメータ計算手段
と、上記目標追尾性能評価パラメータ計算手段から転送
されるパラメータに基づいて、ＰＲＩの切り換えタイミ
ングを制御するＰＲＩ切換制御手段と、上記ＰＲＩ切換
制御手段から転送されるデータに基づいて、送信機及び
受信機に転送するＰＲＩ切り換え制御信号を生成するＰ
ＲＩ切換信号生成手段とを備え、上記ＰＲＩ切換制御手
段が、ＰＲＩを特定時間保持するための定数を読み込む
ホールドタイム読込手段と、上記ホールドタイム読込手
段から転送されるＰＲＩ保持時間に基づいて、ＰＲＩ切
り換えタイミングを制御するＰＲＩ切換判定手段とを備
えたことを特徴とする。
【００１０】また、第２の発明は、第１の発明のレーダ
装置のＰＲＩ切換制御手段が、ＰＲＩを保持する時間を
目標の距離毎にテーブルにしたホールドタイムテーブル
と、上記目標追尾性能評価パラメータ計算手段から転送
される目標諸元に従って、上記ホールドタイムテーブル
からホールドタイムを読み込むホールドタイム選定手段
と、上記ホールドタイム選定手段から転送されるＰＲＩ
保持時間に基づいて、ＰＲＩ切り換えタイミングを制御
するＰＲＩ切換判定手段とを備えたことを特徴とする。
装置のＰＲＩ切換制御手段が、ＰＲＩを保持する時間を
目標の距離毎にテーブルにしたホールドタイムテーブル
と、上記目標追尾性能評価パラメータ計算手段から転送
される目標諸元に従って、上記ホールドタイムテーブル
からホールドタイムを読み込むホールドタイム選定手段
と、上記ホールドタイム選定手段から転送されるＰＲＩ
保持時間に基づいて、ＰＲＩ切り換えタイミングを制御
するＰＲＩ切換判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】また、第３の発明は、第１の発明のレーダ
装置のＰＲＩ切換制御手段が、ＰＲＩを保持する時間を
目標の距離毎にテーブル化したホールドタイムテーブル
と、上記目標追尾性能評価パラメータ計算手段から転送
されるデータに従って、上記ホールドタイムテーブルか
らホールドタイムを読み込むホールドタイム選定手段
と、上記ホールドタイム選定手段から転送されるデータ
と前回使用したホールドタイムを比較するホールドタイ
ム評価手段と、上記ホールドタイム評価手段の結果に基
づいて、ＰＲＩ切り換えタイミングを制御するＰＲＩ切
換判定手段とを備えたことを特徴とする。
装置のＰＲＩ切換制御手段が、ＰＲＩを保持する時間を
目標の距離毎にテーブル化したホールドタイムテーブル
と、上記目標追尾性能評価パラメータ計算手段から転送
されるデータに従って、上記ホールドタイムテーブルか
らホールドタイムを読み込むホールドタイム選定手段
と、上記ホールドタイム選定手段から転送されるデータ
と前回使用したホールドタイムを比較するホールドタイ
ム評価手段と、上記ホールドタイム評価手段の結果に基
づいて、ＰＲＩ切り換えタイミングを制御するＰＲＩ切
換判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】また、第４の発明のレーダ装置は、追尾手
段において、レーダにより得られた追尾目標の諸元デー
タを入力して、目標信号対雑音電力比を算出するＳ／Ｎ
計算手段と、上記Ｓ／Ｎ計算手段から転送されるデータ
に基づいて追尾状態の品質を表す評価パラメータを計算
する目標追尾性能評価パラメータ計算手段と、上記目標
追尾性能評価パラメータ計算手段から転送されるパラメ
ータに基づいてＰＲＩを切り換える方式を複数備え、追
尾性能が劣化しないようにＰＲＩ切換方式を選択するＰ
ＲＩ切換アルゴリズム選定手段と、上記ＰＲＩ切換アル
ゴリズム選定手段から転送されるデータに基づいて、送
信機及び受信機に転送するＰＲＩ切り換え制御信号を生
成するＰＲＩ切換信号生成手段とを備えたことを特徴と
する。
段において、レーダにより得られた追尾目標の諸元デー
タを入力して、目標信号対雑音電力比を算出するＳ／Ｎ
計算手段と、上記Ｓ／Ｎ計算手段から転送されるデータ
に基づいて追尾状態の品質を表す評価パラメータを計算
する目標追尾性能評価パラメータ計算手段と、上記目標
追尾性能評価パラメータ計算手段から転送されるパラメ
ータに基づいてＰＲＩを切り換える方式を複数備え、追
尾性能が劣化しないようにＰＲＩ切換方式を選択するＰ
ＲＩ切換アルゴリズム選定手段と、上記ＰＲＩ切換アル
ゴリズム選定手段から転送されるデータに基づいて、送
信機及び受信機に転送するＰＲＩ切り換え制御信号を生
成するＰＲＩ切換信号生成手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１３】また、第５の発明は、第４の発明のレーダ
装置のＰＲＩ切換アルゴリズム選定手段が、従来のＰＲ
Ｉ切換手段と、ＰＲＩ切り換え時に、状況に応じてＰＲ
Ｉを特定時間保持するようコントロールするＰＲＩ切換
制御手段と、追尾目標の相対速度に応じて切り換えスイ
ッチの制御信号を生成する目標速度判定手段と、上記目
標速度判定手段から転送される制御信号に基づいてＰＲ
Ｉ切り換え方式を選択する切り換えスイッチとを備えた
ことを特徴とする。
装置のＰＲＩ切換アルゴリズム選定手段が、従来のＰＲ
Ｉ切換手段と、ＰＲＩ切り換え時に、状況に応じてＰＲ
Ｉを特定時間保持するようコントロールするＰＲＩ切換
制御手段と、追尾目標の相対速度に応じて切り換えスイ
ッチの制御信号を生成する目標速度判定手段と、上記目
標速度判定手段から転送される制御信号に基づいてＰＲ
Ｉ切り換え方式を選択する切り換えスイッチとを備えた
ことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
レーダ装置の一実施の形態を示す構成図であり、この発
明のレーダ装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図
である。但し、以下の実施の形態に示す装置において、
図１に示す部分は、先の図８に示したレーダ装置でいえ
ば、その追尾処理手段１０の内部に配される部分であ
り、他の重複する部分部分についての図示は省略した。
図１において、１３ｂはＳ／Ｎ計算手段、１４ｂは目標
追尾性能評価パラメータ計算手段、２２はＰＲＩ切換制
御手段、１６ｂはＰＲＩ切換信号生成手段である。図２
はこの発明の実施の形態１におけるＰＲＩ切換制御手段
２２の内部構成を示す図である。２４はＰＲＩを切り換
えずに保持する時間を記憶しておくホールドタイムメモ
リ、２６は上記ホールドタイムをメモリから読み出すホ
ールドタイム読込手段、２７ａはホールドタイムに基づ
いてＰＲＩを切り換えるタイミングを調整するＰＲＩ切
換判定手段である。図３はこの発明の実施の形態１のレ
ーダ装置の動作を説明するための図である。
レーダ装置の一実施の形態を示す構成図であり、この発
明のレーダ装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図
である。但し、以下の実施の形態に示す装置において、
図１に示す部分は、先の図８に示したレーダ装置でいえ
ば、その追尾処理手段１０の内部に配される部分であ
り、他の重複する部分部分についての図示は省略した。
図１において、１３ｂはＳ／Ｎ計算手段、１４ｂは目標
追尾性能評価パラメータ計算手段、２２はＰＲＩ切換制
御手段、１６ｂはＰＲＩ切換信号生成手段である。図２
はこの発明の実施の形態１におけるＰＲＩ切換制御手段
２２の内部構成を示す図である。２４はＰＲＩを切り換
えずに保持する時間を記憶しておくホールドタイムメモ
リ、２６は上記ホールドタイムをメモリから読み出すホ
ールドタイム読込手段、２７ａはホールドタイムに基づ
いてＰＲＩを切り換えるタイミングを調整するＰＲＩ切
換判定手段である。図３はこの発明の実施の形態１のレ
ーダ装置の動作を説明するための図である。
【００１５】以下、図１〜３を参照して、この発明の実
施の形態１について説明する。レーダが追尾状態になる
と、追尾手段１０には、角度、距離、周波数等の追尾の
ための目標情報が転送されてくる。ＰＲＩの切り換えを
行うために、まずこれらの情報からＳ／Ｎ計算手段１３
ｂにおいて、追尾目標のＳ／Ｎを計算する。次に、計算
されたＳ／Ｎに基づいて、目標追尾性能評価パラメータ
計算手段において、追尾状態の品質を数値で表現する。
具体的には以下に示すように、Ｓ／Ｎが任意に設定でき
る閾値αＴよりも大きい場合には、評価パラメータ（Ｔ
ＲＫ＿Ｑ）が大きくなるように更新し、逆にＳ／Ｎが閾
値αＴよりも小さい場合には、評価パラメータが小さく
なるように更新するロジックを設けておく。 ＴＲＫ＿Ｑ＝１．０（初期値：追尾開始時に設定） ｉｆ Ｓ／Ｎ＜αＴ ｔｈｅｎ ＴＲＫ＿Ｑ＝Ｃｏｅｆ１＊ＴＲＫ＿Ｑ ｅｌｓｅ ＴＲＫ＿Ｑ＝（１−Ｃｏｅｆ２）＋Ｃｏｅｆ２＊ＴＲＫ
＿Ｑ ｅｎｄ ｉｆ 但し、０＜Ｃｏｅｆ１，Ｃｏｅｆ２＜１．０であり、Ｔ
ＲＫ＿Ｑは１．０が最大値となる。従って、ＴＲＫ＿Ｑ
の値が１．０に近い程Ｓ／Ｎが確保されていて追尾の状
態が良好であることになる。逆に、ＴＲＫ＿Ｑが著しく
劣化した場合には、Ｓ／Ｎが不十分で追尾不能と判定さ
れ、追尾処理が終了する。
施の形態１について説明する。レーダが追尾状態になる
と、追尾手段１０には、角度、距離、周波数等の追尾の
ための目標情報が転送されてくる。ＰＲＩの切り換えを
行うために、まずこれらの情報からＳ／Ｎ計算手段１３
ｂにおいて、追尾目標のＳ／Ｎを計算する。次に、計算
されたＳ／Ｎに基づいて、目標追尾性能評価パラメータ
計算手段において、追尾状態の品質を数値で表現する。
具体的には以下に示すように、Ｓ／Ｎが任意に設定でき
る閾値αＴよりも大きい場合には、評価パラメータ（Ｔ
ＲＫ＿Ｑ）が大きくなるように更新し、逆にＳ／Ｎが閾
値αＴよりも小さい場合には、評価パラメータが小さく
なるように更新するロジックを設けておく。 ＴＲＫ＿Ｑ＝１．０（初期値：追尾開始時に設定） ｉｆ Ｓ／Ｎ＜αＴ ｔｈｅｎ ＴＲＫ＿Ｑ＝Ｃｏｅｆ１＊ＴＲＫ＿Ｑ ｅｌｓｅ ＴＲＫ＿Ｑ＝（１−Ｃｏｅｆ２）＋Ｃｏｅｆ２＊ＴＲＫ
＿Ｑ ｅｎｄ ｉｆ 但し、０＜Ｃｏｅｆ１，Ｃｏｅｆ２＜１．０であり、Ｔ
ＲＫ＿Ｑは１．０が最大値となる。従って、ＴＲＫ＿Ｑ
の値が１．０に近い程Ｓ／Ｎが確保されていて追尾の状
態が良好であることになる。逆に、ＴＲＫ＿Ｑが著しく
劣化した場合には、Ｓ／Ｎが不十分で追尾不能と判定さ
れ、追尾処理が終了する。
【００１６】同時にＰＲＩの切り換えの判定にも、同様
なパラメータ（ＰＲＩ＿Ｑ）が用いられる。更新方法は
上記ＴＲＫ＿Ｑと同じであるが、通常はパラメータ更新
の判定に用いるＳ／Ｎの閾値（αＴとαＰ）と、パラメ
ータをリセットするタイミングが異なる。以下にＰＲＩ
＿Ｑの更新ロジックを示す。 ＰＲＩ＿Ｑ＝１．０（初期値：追尾開始時及びＰＲＩ切
換時に設定） ｉｆ Ｓ／Ｎ＜αＰ ｔｈｅｎ ＰＲＩ＿Ｑ＝Ｃｏｅｆ１＊ＰＲＩ＿Ｑ ｅｌｓｅ ＰＲＩ＿Ｑ＝（１−Ｃｏｅｆ２）＋Ｃｏｅｆ２＊ＰＲＩ
＿Ｑ ｅｎｄ ｉｆ 但し、０＜Ｃｏｅｆ１，Ｃｏｅｆ２＜１．０であり、Ｐ
ＲＩ＿Ｑは１．０が最大値となる。
なパラメータ（ＰＲＩ＿Ｑ）が用いられる。更新方法は
上記ＴＲＫ＿Ｑと同じであるが、通常はパラメータ更新
の判定に用いるＳ／Ｎの閾値（αＴとαＰ）と、パラメ
ータをリセットするタイミングが異なる。以下にＰＲＩ
＿Ｑの更新ロジックを示す。 ＰＲＩ＿Ｑ＝１．０（初期値：追尾開始時及びＰＲＩ切
換時に設定） ｉｆ Ｓ／Ｎ＜αＰ ｔｈｅｎ ＰＲＩ＿Ｑ＝Ｃｏｅｆ１＊ＰＲＩ＿Ｑ ｅｌｓｅ ＰＲＩ＿Ｑ＝（１−Ｃｏｅｆ２）＋Ｃｏｅｆ２＊ＰＲＩ
＿Ｑ ｅｎｄ ｉｆ 但し、０＜Ｃｏｅｆ１，Ｃｏｅｆ２＜１．０であり、Ｐ
ＲＩ＿Ｑは１．０が最大値となる。
【００１７】上記のように更新された評価パラメータＰ
ＲＩ＿Ｑは、ＰＲＩ切換制御手段２２に転送される。Ｐ
ＲＩ切換制御手段２２では、まずＰＲＩ切換判定手段２
７ａにおいて、転送されてきた評価パラメータＰＲＩ＿
Ｑをチェックする。このＰＲＩ＿Ｑが、別途設けた閾値
βを下回った場合に、一度ＰＲＩを切り換える。この
時、図１２に示したような状況が発生して、ＰＲＩを切
り換えたにも係わらずＳ／Ｎが改善されずに評価パラメ
ータＰＲＩ＿Ｑが改善されない場合、再度元のＰＲＩに
戻す。これと同時に、ホールドタイム読込手段２６に制
御信号を送り、ホールドタイムを呼び出す。元に戻した
ＰＲＩは、このホールドタイムに相当する時間保持され
て切り換わらない。この処理により、図３に示すよう
に、目標の移動によって切り換えた後のＰＲＩでもＳ／
Ｎが改善されないようなタイミングの時には元のＰＲＩ
が保持されるので、Ｓ／Ｎを確保することができ、追尾
不能になる現象を回避することができる。なお、ホール
ドタイムの決め方は、図４に示すように、目標の受信エ
コーが一方のＰＲＩでの受信できない領域に半分重な
り、目標の移動によって次第に重なり率が大きくなって
完全に重なった後、再び重なり具合が半分になるまでの
時間とする。即ち、目標の相対速度、パルス幅、電波伝
播速度をそれぞれＶ，Ｐwidt h ，Ｃとすると、ホールド
タイムＴholdは次式により見積もることができる。 Ｔhold＝Ｃ＊Ｐwidth ／（２＊Ｖ） （１） 実際には運用状況を鑑みて、計算機シミュレーションや
実験等を行い、詳細な調整をすればよい。
ＲＩ＿Ｑは、ＰＲＩ切換制御手段２２に転送される。Ｐ
ＲＩ切換制御手段２２では、まずＰＲＩ切換判定手段２
７ａにおいて、転送されてきた評価パラメータＰＲＩ＿
Ｑをチェックする。このＰＲＩ＿Ｑが、別途設けた閾値
βを下回った場合に、一度ＰＲＩを切り換える。この
時、図１２に示したような状況が発生して、ＰＲＩを切
り換えたにも係わらずＳ／Ｎが改善されずに評価パラメ
ータＰＲＩ＿Ｑが改善されない場合、再度元のＰＲＩに
戻す。これと同時に、ホールドタイム読込手段２６に制
御信号を送り、ホールドタイムを呼び出す。元に戻した
ＰＲＩは、このホールドタイムに相当する時間保持され
て切り換わらない。この処理により、図３に示すよう
に、目標の移動によって切り換えた後のＰＲＩでもＳ／
Ｎが改善されないようなタイミングの時には元のＰＲＩ
が保持されるので、Ｓ／Ｎを確保することができ、追尾
不能になる現象を回避することができる。なお、ホール
ドタイムの決め方は、図４に示すように、目標の受信エ
コーが一方のＰＲＩでの受信できない領域に半分重な
り、目標の移動によって次第に重なり率が大きくなって
完全に重なった後、再び重なり具合が半分になるまでの
時間とする。即ち、目標の相対速度、パルス幅、電波伝
播速度をそれぞれＶ，Ｐwidt h ，Ｃとすると、ホールド
タイムＴholdは次式により見積もることができる。 Ｔhold＝Ｃ＊Ｐwidth ／（２＊Ｖ） （１） 実際には運用状況を鑑みて、計算機シミュレーションや
実験等を行い、詳細な調整をすればよい。
【００１８】以上のように、この発明の実施の形態１で
は、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善されない
場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩを保
持する機能を備えたことにより、僅かな改修で安定した
追尾性能を得ることができる。
は、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善されない
場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩを保
持する機能を備えたことにより、僅かな改修で安定した
追尾性能を得ることができる。
【００１９】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２におけるＰＲＩ切換制御手段２２の内部構成を示す
図である。２５ａはＰＲＩのホールドタイムを目標の距
離毎に記憶しておくホールドタイムテーブル、３０ａは
ホールドタイムテーブルから、条件に合ったホールドタ
イムを呼び出すホールドタイム選定手段、２７ｂはホー
ルドタイムに基づいてＰＲＩを切り換えるタイミングを
調整するＰＲＩ切換判定手段である。以下、図５を参照
して、この発明の実施の形態２について説明する。
態２におけるＰＲＩ切換制御手段２２の内部構成を示す
図である。２５ａはＰＲＩのホールドタイムを目標の距
離毎に記憶しておくホールドタイムテーブル、３０ａは
ホールドタイムテーブルから、条件に合ったホールドタ
イムを呼び出すホールドタイム選定手段、２７ｂはホー
ルドタイムに基づいてＰＲＩを切り換えるタイミングを
調整するＰＲＩ切換判定手段である。以下、図５を参照
して、この発明の実施の形態２について説明する。
【００２０】実施の形態２の特徴は、ＰＲＩを保持する
ためのホールドタイムをテーブル化した点であり、その
他の動作は実施の形態１と同様であるので省略する。レ
ーダが備えている複数のＰＲＩは、一般に時間差が僅か
であるので、例えばＰＲＩ−１とＰＲＩ−２とのパルス
送信タイミングの相対関係は、レーダから近距離の目標
に対する場合と、遠距離の目標に対する場合とでは状況
が異なる。具体的には、近距離目標に対しては、ＰＲＩ
−１とＰＲＩ−２とのパルス送信タイミングの時間差が
小さく、遠距離目標に対しては、ＰＲＩ−１とＰＲＩ−
２とのパルス送信タイミングの時間差が大きくなる。従
って、Ｓ／Ｎを確保するためにＰＲＩを保持するホール
ドタイムの最適値も、目標の距離によって異なることが
考えられる。ホールドタイムテーブル２５ａは、式
（１）におけるＰwidth をＰＲＩ−１とＰＲＩ−２の送
信タイミングの時間差に基づいて変化させて得られたホ
ールドタイムと、その時の目標距離を対応させて作成す
ることができる。ホールドタイムテーブル２５ａは、計
算機シミュレーション、実験等を行うことにより、より
詳細に調整することができる。
ためのホールドタイムをテーブル化した点であり、その
他の動作は実施の形態１と同様であるので省略する。レ
ーダが備えている複数のＰＲＩは、一般に時間差が僅か
であるので、例えばＰＲＩ−１とＰＲＩ−２とのパルス
送信タイミングの相対関係は、レーダから近距離の目標
に対する場合と、遠距離の目標に対する場合とでは状況
が異なる。具体的には、近距離目標に対しては、ＰＲＩ
−１とＰＲＩ−２とのパルス送信タイミングの時間差が
小さく、遠距離目標に対しては、ＰＲＩ−１とＰＲＩ−
２とのパルス送信タイミングの時間差が大きくなる。従
って、Ｓ／Ｎを確保するためにＰＲＩを保持するホール
ドタイムの最適値も、目標の距離によって異なることが
考えられる。ホールドタイムテーブル２５ａは、式
（１）におけるＰwidth をＰＲＩ−１とＰＲＩ−２の送
信タイミングの時間差に基づいて変化させて得られたホ
ールドタイムと、その時の目標距離を対応させて作成す
ることができる。ホールドタイムテーブル２５ａは、計
算機シミュレーション、実験等を行うことにより、より
詳細に調整することができる。
【００２１】以上のように、この発明の実施の形態２で
は、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善されない
場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩを保
持する機能を備えたことにより、ＰＲＩをホールドする
時間を目標の状況に応じて設けたことにより、僅かな改
修で安定した追尾性能を得ることができる。
は、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善されない
場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩを保
持する機能を備えたことにより、ＰＲＩをホールドする
時間を目標の状況に応じて設けたことにより、僅かな改
修で安定した追尾性能を得ることができる。
【００２２】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３におけるＰＲＩ切換制御手段２２の内部構成を示す
図である。２５ｂはＰＲＩのホールドタイムを目標距離
毎に記憶しておくホールドタイムテーブル、３０ｂはホ
ールドタイムテーブルから、条件に合ったホールドタイ
ムを呼び出すホールドタイム選定手段、２７ｃはホール
ドタイムに基づいてＰＲＩを切り換えるタイミングを調
整するＰＲＩ切換判定手段、３５はホールドタイム選定
手段３０ｂから転送されるホールドタイムと、前回使用
したホールドタイムを比較して選択するホールドタイム
評価手段である。以下、図６を参照して、本発明の実施
の形態３について説明する。
態３におけるＰＲＩ切換制御手段２２の内部構成を示す
図である。２５ｂはＰＲＩのホールドタイムを目標距離
毎に記憶しておくホールドタイムテーブル、３０ｂはホ
ールドタイムテーブルから、条件に合ったホールドタイ
ムを呼び出すホールドタイム選定手段、２７ｃはホール
ドタイムに基づいてＰＲＩを切り換えるタイミングを調
整するＰＲＩ切換判定手段、３５はホールドタイム選定
手段３０ｂから転送されるホールドタイムと、前回使用
したホールドタイムを比較して選択するホールドタイム
評価手段である。以下、図６を参照して、本発明の実施
の形態３について説明する。
【００２３】実施の形態３の特徴は、ホールドタイムテ
ーブル２５ｂから抽出されたＰＲＩを保持するためのホ
ールドタイムと、前回の処理で使用したホールドタイム
を比較して、より適切なホールドタイムを選択するよう
にした点であり、その他の動作は実施の形態２と同様で
あるので省略する。ＰＲＩ切換判定手段２７ｃからの制
御信号により、ホールドタイム選定手段３０ｂが抽出し
たホールドタイムは、ホールドタイム評価手段３５に転
送される。ホールドタイム評価手段３５では、前回ホー
ルド処理を行った時のＳ／Ｎまたは追尾性能評価パラメ
ータと共にホールドタイムをバッファメモリ等に記憶し
ておき、今回選択されたホールドタイムと比較する。今
回選択したホールドタイムが前回と異なる場合には、ま
ず、今回選択したホールドタイムを使用してＰＲＩの保
持を数サンプル行う。その時に計算されるＳ／Ｎまたは
追尾性能評価パラメータとバッファメモリに記憶してあ
るＳ／Ｎまたは追尾性能評価パラメータとを比較して、
今回選択したホールドタイムを用いて追尾処理を行って
もＳ／Ｎまたは追尾性能評価パラメータが改善される傾
向が見られない場合には、前回使用したホールドタイム
に切り換えて処理を行う。
ーブル２５ｂから抽出されたＰＲＩを保持するためのホ
ールドタイムと、前回の処理で使用したホールドタイム
を比較して、より適切なホールドタイムを選択するよう
にした点であり、その他の動作は実施の形態２と同様で
あるので省略する。ＰＲＩ切換判定手段２７ｃからの制
御信号により、ホールドタイム選定手段３０ｂが抽出し
たホールドタイムは、ホールドタイム評価手段３５に転
送される。ホールドタイム評価手段３５では、前回ホー
ルド処理を行った時のＳ／Ｎまたは追尾性能評価パラメ
ータと共にホールドタイムをバッファメモリ等に記憶し
ておき、今回選択されたホールドタイムと比較する。今
回選択したホールドタイムが前回と異なる場合には、ま
ず、今回選択したホールドタイムを使用してＰＲＩの保
持を数サンプル行う。その時に計算されるＳ／Ｎまたは
追尾性能評価パラメータとバッファメモリに記憶してあ
るＳ／Ｎまたは追尾性能評価パラメータとを比較して、
今回選択したホールドタイムを用いて追尾処理を行って
もＳ／Ｎまたは追尾性能評価パラメータが改善される傾
向が見られない場合には、前回使用したホールドタイム
に切り換えて処理を行う。
【００２４】以上のように、この発明の実施の形態３で
は、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善されない
場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩを保
持する機能を備えたこと、ＰＲＩをホールドする時間を
目標の状況に応じて設けたことにより、僅かな改修で安
定した追尾性能を得ることができる。加えて、選択され
たＰＲＩホールドタイムが適切でなかった場合、前回使
用したホールドタイムを適用することで、追尾の品質を
確保している。
は、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善されない
場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩを保
持する機能を備えたこと、ＰＲＩをホールドする時間を
目標の状況に応じて設けたことにより、僅かな改修で安
定した追尾性能を得ることができる。加えて、選択され
たＰＲＩホールドタイムが適切でなかった場合、前回使
用したホールドタイムを適用することで、追尾の品質を
確保している。
【００２５】実施の形態４．図７はこの発明のレーダ装
置の一実施の形態を示す構成図であり、この発明のレー
ダ装置の実施の形態４を示す共通の構成図である。但
し、以下の実施の形態に示す装置において、図７に示す
部分は、先の図９に示したレーダ装置でいえば、その追
尾処理手段１０の内部に配される部分であり、他の重複
する部分部分についての図示は省略した。図７におい
て、１３ｃはＳ／Ｎ計算手段、１４ｃは目標追尾性能評
価パラメータ計算手段、４０はＰＲＩ切換アルゴリズム
選定手段、１６ｃはＰＲＩ切換信号生成手段である。図
８はこの発明の実施の形態４におけるＰＲＩ切換アルゴ
リズム選定手段４０の内部構成を示す図である。４１は
追尾している目標の相対速度に応じてスイッチ制御信号
を送出する目標速度判定手段、４２は上記目標速度判定
手段４１から転送される制御信号に基づき、ＰＲＩ切換
方式を選択する切り換えスイッチ、２２は実施の形態１
〜３で説明したＰＲＩ切換制御手段、１５ｂは従来のレ
ーダ装置で用いられているＰＲＩ切換手段である。
置の一実施の形態を示す構成図であり、この発明のレー
ダ装置の実施の形態４を示す共通の構成図である。但
し、以下の実施の形態に示す装置において、図７に示す
部分は、先の図９に示したレーダ装置でいえば、その追
尾処理手段１０の内部に配される部分であり、他の重複
する部分部分についての図示は省略した。図７におい
て、１３ｃはＳ／Ｎ計算手段、１４ｃは目標追尾性能評
価パラメータ計算手段、４０はＰＲＩ切換アルゴリズム
選定手段、１６ｃはＰＲＩ切換信号生成手段である。図
８はこの発明の実施の形態４におけるＰＲＩ切換アルゴ
リズム選定手段４０の内部構成を示す図である。４１は
追尾している目標の相対速度に応じてスイッチ制御信号
を送出する目標速度判定手段、４２は上記目標速度判定
手段４１から転送される制御信号に基づき、ＰＲＩ切換
方式を選択する切り換えスイッチ、２２は実施の形態１
〜３で説明したＰＲＩ切換制御手段、１５ｂは従来のレ
ーダ装置で用いられているＰＲＩ切換手段である。
【００２６】以下、図８を参照して、この発明の実施の
形態４について説明する。実施の形態４の特徴は、図８
の構成図において、ＰＲＩ切換アルゴリズム選定手段を
備えた点であり、その他の動作は実施の形態１〜３と同
様であるので省略する。目標が移動することによって、
ＰＲＩを切り換えてもＳ／Ｎが回復しない現象は、目標
の相対速度が比較的速い場合に発生すると考えられる。
本実施の形態では、目標速度判定手段４１において、ま
ず目標の速度が抽出され、その速度が任意に設定できる
閾値γより大きい場合には、目標の速度が十分速いと判
断して実施の形態１〜３で示したＰＲＩを切り換えずに
保持する方法を採用し、目標の相対速度が閾値γより小
さい場合には、目標の速度が十分遅いと判断して従来の
ＰＲＩ切換方法を採用するように動作する。場合によっ
ては、ＰＲＩ切換アルゴリズムの判定において、目標距
離に関するパラメータを追加して、判定基準を２つ設け
ても構わない。また、ＰＲＩ切換方式を切り換える切り
換えスイッチは、Ｈ／Ｗで実現してもＳ／Ｗで実現して
もどちらでも構わない。また、以上の実施の形態では、
２つのＰＲＩ切換方式を適宜選択しているが、３種類以
上のＰＲＩ切換方式を選択するようにしても構わない。
形態４について説明する。実施の形態４の特徴は、図８
の構成図において、ＰＲＩ切換アルゴリズム選定手段を
備えた点であり、その他の動作は実施の形態１〜３と同
様であるので省略する。目標が移動することによって、
ＰＲＩを切り換えてもＳ／Ｎが回復しない現象は、目標
の相対速度が比較的速い場合に発生すると考えられる。
本実施の形態では、目標速度判定手段４１において、ま
ず目標の速度が抽出され、その速度が任意に設定できる
閾値γより大きい場合には、目標の速度が十分速いと判
断して実施の形態１〜３で示したＰＲＩを切り換えずに
保持する方法を採用し、目標の相対速度が閾値γより小
さい場合には、目標の速度が十分遅いと判断して従来の
ＰＲＩ切換方法を採用するように動作する。場合によっ
ては、ＰＲＩ切換アルゴリズムの判定において、目標距
離に関するパラメータを追加して、判定基準を２つ設け
ても構わない。また、ＰＲＩ切換方式を切り換える切り
換えスイッチは、Ｈ／Ｗで実現してもＳ／Ｗで実現して
もどちらでも構わない。また、以上の実施の形態では、
２つのＰＲＩ切換方式を適宜選択しているが、３種類以
上のＰＲＩ切換方式を選択するようにしても構わない。
【００２７】以上のように、本発明の実施の形態４で
は、ＰＲＩを任意の期間保持する機能と、従来のＰＲＩ
切り換え機能とを備え、目標の状況に応じてこれらの２
方式を切り換えることにより、僅かな改修で、どのよう
な目標の状況においても安定した追尾性能を得ることが
できる。
は、ＰＲＩを任意の期間保持する機能と、従来のＰＲＩ
切り換え機能とを備え、目標の状況に応じてこれらの２
方式を切り換えることにより、僅かな改修で、どのよう
な目標の状況においても安定した追尾性能を得ることが
できる。
【００２８】なお、以上の説明においては、切り換える
ＰＲＩは、ＰＲＩ−１とＰＲＩ−２の２種類としていた
が、任意の種類のＰＲＩに関しても同様の効果がある。
ＰＲＩは、ＰＲＩ−１とＰＲＩ−２の２種類としていた
が、任意の種類のＰＲＩに関しても同様の効果がある。
【００２９】
【発明の効果】以上のように第１の発明のレーダ装置に
よれば、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善され
ない場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩ
を保持する機能を備えたことにより、僅かな改修で安定
した追尾性能を得ることができる。
よれば、ＰＲＩを切り換えても目標のＳ／Ｎが改善され
ない場合に、切り換えたＰＲＩを元に戻した後、ＰＲＩ
を保持する機能を備えたことにより、僅かな改修で安定
した追尾性能を得ることができる。
【００３０】また、第２の発明のレーダ装置によれば、
第１の発明のレーダ装置のＰＲＩ切換制御手段におい
て、ＰＲＩをホールドする時間を追尾目標の状況に応じ
てテーブル化した構成にすることにより、より細かくＰ
ＲＩを保持する時間を制御することができるので、僅か
な改修で安定した追尾性能を得ることができる。
第１の発明のレーダ装置のＰＲＩ切換制御手段におい
て、ＰＲＩをホールドする時間を追尾目標の状況に応じ
てテーブル化した構成にすることにより、より細かくＰ
ＲＩを保持する時間を制御することができるので、僅か
な改修で安定した追尾性能を得ることができる。
【００３１】また、第３の発明のレーダ装置によれば、
第１の発明のレーダ装置のＰＲＩ切換制御手段におい
て、ＰＲＩをホールドする時間を追尾目標の状況に応じ
てテーブル化した構成にすることと、選択されたＰＲＩ
ホールドタイムが適切かどうか評価する機能を備えたこ
とにより、僅かな改修で安定した追尾性能を得ることが
できる。
第１の発明のレーダ装置のＰＲＩ切換制御手段におい
て、ＰＲＩをホールドする時間を追尾目標の状況に応じ
てテーブル化した構成にすることと、選択されたＰＲＩ
ホールドタイムが適切かどうか評価する機能を備えたこ
とにより、僅かな改修で安定した追尾性能を得ることが
できる。
【００３２】また、第４の発明のレーダ装置によれば、
ＰＲＩを任意の期間保持する機能と、従来のＰＲＩ切り
換え機能とを備え、目標の状況に応じてこれらのアルゴ
リズムを切り換えることにより、僅かな改修で、どのよ
うな目標の状況においても安定した追尾性能を得ること
ができる。
ＰＲＩを任意の期間保持する機能と、従来のＰＲＩ切り
換え機能とを備え、目標の状況に応じてこれらのアルゴ
リズムを切り換えることにより、僅かな改修で、どのよ
うな目標の状況においても安定した追尾性能を得ること
ができる。
【００３３】また、第５の発明のレーダ装置によれば、
ＰＲＩを任意の期間保持する機能と、従来のＰＲＩ切り
換え機能とを備え、目標の状況に応じてこれらのアルゴ
リズムを切り換えることにより、僅かな改修で、どのよ
うな目標の状況においても安定した追尾性能を得ること
ができる。
ＰＲＩを任意の期間保持する機能と、従来のＰＲＩ切り
換え機能とを備え、目標の状況に応じてこれらのアルゴ
リズムを切り換えることにより、僅かな改修で、どのよ
うな目標の状況においても安定した追尾性能を得ること
ができる。
【図１】 この発明の実施の形態１〜３を示す共通の構
成図である。
成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１を説明するブロック
図である。
図である。
【図３】 この発明の実施の形態１を説明する図であ
る。
る。
【図４】 この発明の実施の形態１を説明する図であ
る。
る。
【図５】 この発明の実施の形態２を示す構成図であ
る。
る。
【図６】 この発明の実施の形態３を示す構成図であ
る。
る。
【図７】 この発明の実施の形態４を示す構成図であ
る。
る。
【図８】 この発明の実施の形態４の内部構成を示す図
である。
である。
【図９】 従来のレーダ装置を示す構成図である。
【図１０】 従来のレーダ装置の内部構成を示す図であ
る。
る。
【図１１】 従来のレーダ装置を説明する図である。
【図１２】 従来のレーダ装置を説明する図である。
１ 空中線、２ ビーム制御器、３ サーキュレータ、
４ 送信機、５ 受信機、６ 周波数分析手段、７ 目
標検出手段、８ 速度検出手段、９ 測距手段、１０
追尾手段、１１ 表示器、１２ 信号処理器、１３ａ，
１３ｂ，１３ｃＳ／Ｎ計算手段、１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ 目標追尾性能評価パラメータ計算手段、１５ ＰＲ
Ｉ切換手段、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ ＰＲＩ切換信号
生成手段、２２ ＰＲＩ切換制御手段、２４ ホールド
タイムメモリ、２５ ホールドタイムテーブル、２６
ホールドタイム読込手段、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ Ｐ
ＲＩ切換判定手段、３０ａ，３０ｂ ホールドタイム選
定手段、３５ ホールドタイム評価手段、４０ ＰＲＩ
切換アルゴリズム選定手段、４１ 目標速度判定手段、
４２ 切り換えスイッチ。
４ 送信機、５ 受信機、６ 周波数分析手段、７ 目
標検出手段、８ 速度検出手段、９ 測距手段、１０
追尾手段、１１ 表示器、１２ 信号処理器、１３ａ，
１３ｂ，１３ｃＳ／Ｎ計算手段、１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ 目標追尾性能評価パラメータ計算手段、１５ ＰＲ
Ｉ切換手段、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ ＰＲＩ切換信号
生成手段、２２ ＰＲＩ切換制御手段、２４ ホールド
タイムメモリ、２５ ホールドタイムテーブル、２６
ホールドタイム読込手段、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ Ｐ
ＲＩ切換判定手段、３０ａ，３０ｂ ホールドタイム選
定手段、３５ ホールドタイム評価手段、４０ ＰＲＩ
切換アルゴリズム選定手段、４１ 目標速度判定手段、
４２ 切り換えスイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平尾 達哉 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AB03 AC02 AC11 AH25 AH35 AK40 BB01
Claims (5)
- 【請求項１】 送信と受信を切り換えて空間に電波を放
射し、反射波を受信するレーダ装置において、目標追尾
状態で、レーダにより得られた追尾目標の諸元データを
入力して、目標信号対雑音電力比を算出するＳ／Ｎ計算
手段と、上記Ｓ／Ｎ計算手段から転送されるデータに基
づいて追尾状態の品質を表す評価パラメータを計算する
目標追尾性能評価パラメータ計算手段と、上記目標追尾
性能評価パラメータ計算手段から転送されるパラメータ
に基づいて、ＰＲＩの切り換えタイミングを制御するＰ
ＲＩ切換制御手段と、上記ＰＲＩ切換制御手段から転送
されるデータに基づいて、送信機及び受信機に転送する
ＰＲＩ切り換え制御信号を生成するＰＲＩ切換信号生成
手段とを備え、さらに上記ＰＲＩ切換制御手段は、 ＰＲＩを特定時間保持するための定数を読み込むホール
ドタイム読込手段と、上記ホールドタイム読込手段から
転送されるＰＲＩ保持時間に基づいて、ＰＲＩ切り換え
タイミングを制御するＰＲＩ切換判定手段とを備えたこ
とを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 上記ＰＲＩ切換制御手段は、 ＰＲＩを保持する時間を目標の距離毎にテーブルにした
ホールドタイムテーブルと、上記目標追尾性能評価パラ
メータ計算手段から転送される目標諸元に従って、上記
ホールドタイムテーブルからホールドタイムを読み込む
ホールドタイム選定手段と、上記ホールドタイム選定手
段から転送されるＰＲＩ保持時間に基づいて、ＰＲＩ切
り換えタイミングを制御するＰＲＩ切換判定手段とを備
えたことを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 上記ＰＲＩ切換制御手段は、 ＰＲＩを保持する時間を目標の距離毎にテーブル化した
ホールドタイムテーブルと、上記目標追尾性能評価パラ
メータ計算手段から転送されるデータに従って、上記ホ
ールドタイムテーブルからホールドタイムを読み込むホ
ールドタイム選定手段と、上記ホールドタイム選定手段
から転送されるデータと前回使用したホールドタイムを
比較するホールドタイム評価手段と、上記ホールドタイ
ム評価手段の結果に基づいて、ＰＲＩ切り換えタイミン
グを制御するＰＲＩ切換判定手段とを備えたことを特徴
とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 送信と受信を切り換えて空間に電波を放
射し、反射波を受信するレーダ装置において、目標追尾
状態で、レーダにより得られた追尾目標の諸元データを
入力して、目標信号対雑音電力比を算出するＳ／Ｎ計算
手段と、上記Ｓ／Ｎ計算手段から転送されるデータに基
づいて追尾状態の品質を表す評価パラメータを計算する
目標追尾性能評価パラメータ計算手段と、上記目標追尾
性能評価パラメータ計算手段から転送されるパラメータ
に基づいてＰＲＩを切り換える方式を複数備え、追尾性
能が劣化しないようにＰＲＩ切換方式を選択するＰＲＩ
切換アルゴリズム選定手段と、上記ＰＲＩ切換アルゴリ
ズム選定手段から転送されるデータに基づいて、送信機
及び受信機に転送するＰＲＩ切り換え制御信号を生成す
るＰＲＩ切換信号生成手段とを備えたことを特徴とする
レーダ装置。 - 【請求項５】 上記ＰＲＩ切換アルゴリズム選定手段
は、 ＰＲＩ切換手段と、ＰＲＩ切り換え時に、状況に応じて
ＰＲＩを特定時間保持するようコントロールするＰＲＩ
切換制御手段と、追尾目標の相対速度に応じて切り換え
スイッチの制御信号を生成する目標速度判定手段と、上
記目標速度判定手段から転送される制御信号に基づいて
ＰＲＩ切り換え方式を選択する切り換えスイッチとを備
えたことを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10271284A JP2000098029A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10271284A JP2000098029A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000098029A true JP2000098029A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17497928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10271284A Pending JP2000098029A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000098029A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002781A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置、目標追尾プログラム及び目標追尾方法 |
| JP2010038833A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2010038832A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
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1998
- 1998-09-25 JP JP10271284A patent/JP2000098029A/ja active Pending
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