JP2013535680A - 車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる方法および装置、並びに車両周囲環境検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 符号化と、パルス繰り返し間隔、バースト長および信号周波数を含むパラメータとをプリセット可能であるテスト信号(22)が放射され、生じた符号化されているエコー信号(24)が受信されて、分析される。放射されるテスト信号を、車両周囲環境の与えられた状況に柔軟に適応させるために、車両周囲環境中に存在するその時点における雑音信号、および/または障害物に応じて、テスト信号(22)の符号化、および/またはパラメータがプリセットされる。
【選択図】図1
Description
10 分析および/または制御ユニット
20 送信/受信ユニット
22、22’、22’’ テスト信号
24、24’、24’’ エコー信号
24.1、24.1’、24.1’’ 有用信号成分
24.2 雑音信号成分
30 変調ユニット
40 符号化ユニット
50 信号発生器
60 出力ユニット
tEL エコー遅延
tSD、tSD_code 送信期間
Claims (15)
- 超音波周波数帯において、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる方法であって、符号化と、パルス繰り返し間隔、バースト長および信号周波数を含むパラメータとをプリセット可能であるテスト信号(22、22’、22’’)が放射され、生じた符号化されているエコー信号(24、24’、24’’)が受信されて、分析される方法において、
車両周囲環境中に存在するその時点における雑音信号、および/または障害物に応じて、前記テスト信号(22、22’、22’’)の符号化、および/またはパラメータがプリセットされることを特徴とする方法。 - 前記車両周囲環境検出に先立って、前記その時点における雑音信号の特定のために、符号化されていない第1のテスト信号(22)が放射され、有用信号成分(24.1)、および/または雑音信号成分(24.2)を有する、生じた第1のエコー信号(24)が受信されて、分析されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記その時点における雑音信号の特定のための、前記符号化されていない第1のテスト信号(22)の送信期間は、前記車両周囲環境検出の測定範囲が最大に広がるようにプリセットされることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 受信された前記エコー信号(24)の有用信号成分(24.1)から、検出された障害物からの距離が推定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の方法。
- 受信された前記第1のエコー信号(24)から、検出された雑音信号成分(24.2)の強度が特定されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の方法。
- 後続のテスト信号(22’、22’’)の符号化長、したがって該後続のテスト信号(22’、22’’)の送信期間は、前記検出された障害物からの前記推定された距離に比例するようにプリセットされることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1つに記載の方法。
- 後続のテスト信号(22’、22’’)の符号化長、したがって該後続のテスト信号(22’、22’’)の送信期間は、前記雑音信号成分(24.2)の特定された強度に比例するようにプリセットされることを特徴とする請求項2〜6のいずれか1つに記載の方法。
- 前記後続のテスト信号(22’、22’’)の符号化は、前記検出された障害物からの距離が正確に特定され、前記雑音信号成分(24.2)が抑制されるように遂行されることを特徴とする請求項6または7に記載の方法。
- 前記後続のテスト信号(22’、22’’)は、符号化のために、プリセットされた符号ビット列で変調されることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1つに記載の方法。
- 請求項1〜9のいずれか1つに記載の方法を遂行するための、超音波周波数帯で動作する、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる装置であって、送信/受信ユニット(20)が、符号化と、パルス繰り返し間隔、バースト長および信号周波数を含むパラメータとをプリセット可能であるテスト信号(22、22'、22'')を放射し、生じたエコー信号(24、24'、24'')を、分析のために受信する装置において、
分析および/または制御ユニット(10)は、車両周囲環境中に存在するその時点における雑音信号および/または障害物に応じて、前記テスト信号(22、22'、22'')の符号化、および/またはパラメータをプリセットするようになっていることを特徴とする装置。 - 前記分析、および/または制御ユニット(10)は、前記車両周囲環境検出に先立って、前記その時点における雑音信号の特定のために、前記送信/受信ユニット(20)を介して、符号化されていない第1のテスト信号(22)を放射し、有用信号成分(24.1)および/または雑音信号成分(24.2)を有する、生じた第1のエコー信号(24)を受信して、分析するようになっていることを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 前記分析、および/または制御ユニット(10)は、前記その時点における雑音信号の特定のための、前記符号化されていない第1のテスト信号(22)の送信期間を、前記車両周囲環境検出の測定範囲が最大に広がるようにプリセットすることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 前記テスト信号(22、22'、22'')の搬送波信号を発生させるための信号発生器(50)を備えていることを特徴とする請求項10〜12のいずれか1つに記載の装置。
- 放射される前記テスト信号(22、22'、22'')を変調するための、および/または受信された前記エコー信号(24’、24’’)を復調するための変調ユニット(30)、および放射される前記テスト信号(22'、22'')を符号化するための、および受信された前記エコー信号(24’、24’’)を復号するための符号化ユニット(40)を備えていることを特徴とする請求項10〜13のいずれか1つに記載の装置。
- パルス繰り返し間隔およびバースト長がプリセット可能であり、信号周波数が定められているテスト信号(22、22'、22'')を放射し、生じたエコー信号(24、24'、24'')を、分析のために受信する少なくとも1つの送信/受信ユニット(20)を備えており、好ましくは超音波周波数帯で動作する車両周囲環境検出装置であって、
車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる、請求項10〜14のいずれか1つに記載の装置を、少なくとも1つ備えていることを特徴とする車両周囲環境検出装置。
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