JPH05264720A - 音響測深機 - Google Patents
音響測深機Info
- Publication number
- JPH05264720A JPH05264720A JP4092136A JP9213692A JPH05264720A JP H05264720 A JPH05264720 A JP H05264720A JP 4092136 A JP4092136 A JP 4092136A JP 9213692 A JP9213692 A JP 9213692A JP H05264720 A JPH05264720 A JP H05264720A
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- JP
- Japan
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- signal
- echo
- level
- transmission
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 音響測深機において、エコー成分を確実に検
出し、多重反射やノイズ成分により誤動作しないように
する。 【構成】 送信パルスを所定幅及び所定振幅で送信し、
そのときの受信信号に含まれるエコーレベルＬe とノイ
ズレベルＬn とをエコーレベル演算部２１及びノイズレ
ベル演算２０にて検出する。このＬe とＬn とにより制
御部２２はＳ／Ｎを算出し、最適Ｓ／Ｎ（２０dB）にな
る様、送信信号のパルス幅及び振幅、更にはＰＧＣ部１
７の利得を設定制御する。
出し、多重反射やノイズ成分により誤動作しないように
する。 【構成】 送信パルスを所定幅及び所定振幅で送信し、
そのときの受信信号に含まれるエコーレベルＬe とノイ
ズレベルＬn とをエコーレベル演算部２１及びノイズレ
ベル演算２０にて検出する。このＬe とＬn とにより制
御部２２はＳ／Ｎを算出し、最適Ｓ／Ｎ（２０dB）にな
る様、送信信号のパルス幅及び振幅、更にはＰＧＣ部１
７の利得を設定制御する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は音響測深機に関するものである。
【０００２】
【従来技術】図４は従来の音響測深機の一例を示すブロ
ック図である。送信信号発生部３２は制御部２２により
指定されるパルス幅及びパルス振幅の送信信号を生成す
る。この送信信号は電力増幅部１４により電力増幅され
た後、送受信切替部１２を介して送受波部１１へ送出さ
れ、この送受波部１１によって音波に変換されて海底に
向け送出される。
ック図である。送信信号発生部３２は制御部２２により
指定されるパルス幅及びパルス振幅の送信信号を生成す
る。この送信信号は電力増幅部１４により電力増幅され
た後、送受信切替部１２を介して送受波部１１へ送出さ
れ、この送受波部１１によって音波に変換されて海底に
向け送出される。
【０００３】海底にて反射した音波は送受波部１１によ
り電気信号に変換され、受信信号として送受切替部１２
を介して前置増幅部１５へ入力される。この受信信号は
前置増幅部１５で増幅され、ＢＰＦ１６でノイズ成分等
が除去された後、ＴＶＧＣ部（Time variable gain con
trol：時間可変利得制御）２３に供給されて増幅され
る。ＴＶＧＣ部２３は、水深が深くなるにつれて減衰す
るエコー成分を受信するために、制御部２２からの利得
制御信号に応じて、図５に示すように、時間経過に応じ
て利得を変化させる。
り電気信号に変換され、受信信号として送受切替部１２
を介して前置増幅部１５へ入力される。この受信信号は
前置増幅部１５で増幅され、ＢＰＦ１６でノイズ成分等
が除去された後、ＴＶＧＣ部（Time variable gain con
trol：時間可変利得制御）２３に供給されて増幅され
る。ＴＶＧＣ部２３は、水深が深くなるにつれて減衰す
るエコー成分を受信するために、制御部２２からの利得
制御信号に応じて、図５に示すように、時間経過に応じ
て利得を変化させる。
【０００４】図５において、（ａ）は入力信号を示し、
（ｂ）はＴＶＧＣ部の利得制御特性を示し、また（ｃ）
は出力信号を示している。音波発射直後のパルス成分お
よび残響成分を抑圧するため、送信開始時にＴＶＧＣ部
の利得を最大値から最小値に急速に低減させ、その後、
エコー成分を受信するために順次利得を増加させてい
る。
（ｂ）はＴＶＧＣ部の利得制御特性を示し、また（ｃ）
は出力信号を示している。音波発射直後のパルス成分お
よび残響成分を抑圧するため、送信開始時にＴＶＧＣ部
の利得を最大値から最小値に急速に低減させ、その後、
エコー成分を受信するために順次利得を増加させてい
る。
【０００５】図４において、デジタイザ１８はＴＶＧＣ
部２３の出力信号を受けて信号波形の成形処理を行い、
エコー時間を測定して水深を算出し、表示部１９に水深
を表示させている。
部２３の出力信号を受けて信号波形の成形処理を行い、
エコー時間を測定して水深を算出し、表示部１９に水深
を表示させている。
【０００６】一般に、送受波部が受信する信号には、海
底に向けて送出した送信パルスとその残響成分、海底か
ら反射してきたエコー成分、および多重反射成分、航走
ノイズや海水ノイズ等のノイズ成分が含まれている。
底に向けて送出した送信パルスとその残響成分、海底か
ら反射してきたエコー成分、および多重反射成分、航走
ノイズや海水ノイズ等のノイズ成分が含まれている。
【０００７】上述した従来の音響測深機は、送信パルス
発射直後の送信パルス成分および残響成分を抑圧した
後、エコー成分を受信するために、送信直後にＴＶＧＣ
部の利得を最大値から最小値に急速に低減させ、その
後、順次利得を増加させている。
発射直後の送信パルス成分および残響成分を抑圧した
後、エコー成分を受信するために、送信直後にＴＶＧＣ
部の利得を最大値から最小値に急速に低減させ、その
後、順次利得を増加させている。
【０００８】このため、時間の経過に伴ってＴＶＧＣ部
の出力信号にノイズ成分が増大し、エコーを受信した後
に到来する多重反射成分等を大きな利得で増幅して出力
するので、エコー成分と、その後に到来する多重反射成
分やノイズ成分等との識別が困難となり、誤作動すると
いう問題点を有している。
の出力信号にノイズ成分が増大し、エコーを受信した後
に到来する多重反射成分等を大きな利得で増幅して出力
するので、エコー成分と、その後に到来する多重反射成
分やノイズ成分等との識別が困難となり、誤作動すると
いう問題点を有している。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、エコー成分を確実に検
出できかつ多重反射成分やノイズ成分等によって誤作動
しない音響測深機を提供することである。
出できかつ多重反射成分やノイズ成分等によって誤作動
しない音響測深機を提供することである。
【００１０】
【発明の構成】本発明による音響測深機は、送信制御信
号により指定されるパルス幅及び振幅を有する送信信号
を生成する手段と、この送信信号を音波に変換して水中
へ送出すると共に水中から受信した音波を電気信号に変
換して受信信号として出力する送受波器と、前記受信信
号を増幅する可変利得増幅手段と、前記受信信号に含ま
れる前記送信信号のエコー成分を検出するエコー成分検
出手段と、前記受信信号に含まれるノイズ成分を検出す
る手段と、前記エコー成分のレベル及びノイズ成分のレ
ベルに応じて前記送信信号のパルス幅及び振幅、更には
前記可変利得増幅手段の利得を設定制御する制御手段と
を含むことを特徴とする。
号により指定されるパルス幅及び振幅を有する送信信号
を生成する手段と、この送信信号を音波に変換して水中
へ送出すると共に水中から受信した音波を電気信号に変
換して受信信号として出力する送受波器と、前記受信信
号を増幅する可変利得増幅手段と、前記受信信号に含ま
れる前記送信信号のエコー成分を検出するエコー成分検
出手段と、前記受信信号に含まれるノイズ成分を検出す
る手段と、前記エコー成分のレベル及びノイズ成分のレ
ベルに応じて前記送信信号のパルス幅及び振幅、更には
前記可変利得増幅手段の利得を設定制御する制御手段と
を含むことを特徴とする。
【００１１】
【実施例】以下、図面を用いて発明の実施例について説
明する。
明する。
【００１２】図１は本発明の実施例のブロック図であ
り、図４と同等部分は同一符号により示している。本実
施例は、電気信号と音波信号との変換を行う送受波部１
１と、送信信号と受信信号とを切替える送受切替部１２
と、送信制御信号Ｃt に応じて送信信号を発生する送信
信号発生部１３と、送信信号を増幅する電力増幅器１４
と、受信信号を低雑音増幅する前置増幅部１５と、所定
の周波数成分を通過させるＢＰＦ１６と、予め指定され
たプログラムに応じて時間と共に利得を変化させて信号
を増幅するＰＧＣ部（Programable gain control）１７
と、ＰＧＣ部の出力信号Ｓo を受けて信号波形の成形処
理を行い、エコー時間を測定して水深を算出するデジタ
イザ１８と、水深を表示する表示部１９と、ＰＧＣ部へ
入力する信号Ｓi に含まれているノイズレベルを演算す
るノイズレベル演算部２０と、信号Ｓi に含まれている
エコーレベルを演算するエコーレベル演算部２１と、送
信信号発生部１３およびＰＧＣ部１７を制御する制御部
２２とを備えている。
り、図４と同等部分は同一符号により示している。本実
施例は、電気信号と音波信号との変換を行う送受波部１
１と、送信信号と受信信号とを切替える送受切替部１２
と、送信制御信号Ｃt に応じて送信信号を発生する送信
信号発生部１３と、送信信号を増幅する電力増幅器１４
と、受信信号を低雑音増幅する前置増幅部１５と、所定
の周波数成分を通過させるＢＰＦ１６と、予め指定され
たプログラムに応じて時間と共に利得を変化させて信号
を増幅するＰＧＣ部（Programable gain control）１７
と、ＰＧＣ部の出力信号Ｓo を受けて信号波形の成形処
理を行い、エコー時間を測定して水深を算出するデジタ
イザ１８と、水深を表示する表示部１９と、ＰＧＣ部へ
入力する信号Ｓi に含まれているノイズレベルを演算す
るノイズレベル演算部２０と、信号Ｓi に含まれている
エコーレベルを演算するエコーレベル演算部２１と、送
信信号発生部１３およびＰＧＣ部１７を制御する制御部
２２とを備えている。
【００１３】制御部２２は、ノイズレベル演算部２０お
よびエコーレベル演算部２１により算出されたノイズレ
ベル情報Ｌn およびエコーレベル情報Ｌe を夫々受け、
最適なパルス幅，パルス振幅の送信信号となるように、
送信信号発生部１３へ送信制御信号Ｃt を送出すると共
に、ＰＧＣ部１７の利得を指定する利得制御信号Ｃgを
送出する。
よびエコーレベル演算部２１により算出されたノイズレ
ベル情報Ｌn およびエコーレベル情報Ｌe を夫々受け、
最適なパルス幅，パルス振幅の送信信号となるように、
送信信号発生部１３へ送信制御信号Ｃt を送出すると共
に、ＰＧＣ部１７の利得を指定する利得制御信号Ｃgを
送出する。
【００１４】ノイズレベル演算部２０およびエコーレベ
ル演算部２１は、ＰＧＣ部１７の出力信号Ｓo 、制御部
２２の利得制御信号Ｃg 、およびデジタイザ１８が検知
した送信パルス，エコーパルスを示す信号Ｐを夫々受
け、出力信号Ｓo に含まれているノイズ成分およびエコ
ー成分を夫々サンプリングし、更に利得制御信号Ｃg が
示す利得で除算することにより、ＰＧＣ部１７の入力換
算したノイズレベル情報Ｌn およびエコーレベル情報Ｌ
e を算出する。
ル演算部２１は、ＰＧＣ部１７の出力信号Ｓo 、制御部
２２の利得制御信号Ｃg 、およびデジタイザ１８が検知
した送信パルス，エコーパルスを示す信号Ｐを夫々受
け、出力信号Ｓo に含まれているノイズ成分およびエコ
ー成分を夫々サンプリングし、更に利得制御信号Ｃg が
示す利得で除算することにより、ＰＧＣ部１７の入力換
算したノイズレベル情報Ｌn およびエコーレベル情報Ｌ
e を算出する。
【００１５】次に動作を説明する。
【００１６】ＰＧＣ部１７の入力信号Ｓi には、図３
（ａ）に示すように、海底に向けて送信した送信パルス
とその残響成分、海底から反射してきたエコー成分、お
よび多重反射成分、航走ノイズや海水ノイズ等のノイズ
成分が含まれている。従って、音響測深の精度を向上さ
せるためには、送信後のエコーの立上りを確実かつ高精
度に検出する必要があり、このため、測定深度およびノ
イズ発生状況に応じて最適のパルス幅，パルス振幅を有
する送信信号を送出しなければならない。
（ａ）に示すように、海底に向けて送信した送信パルス
とその残響成分、海底から反射してきたエコー成分、お
よび多重反射成分、航走ノイズや海水ノイズ等のノイズ
成分が含まれている。従って、音響測深の精度を向上さ
せるためには、送信後のエコーの立上りを確実かつ高精
度に検出する必要があり、このため、測定深度およびノ
イズ発生状況に応じて最適のパルス幅，パルス振幅を有
する送信信号を送出しなければならない。
【００１７】まず測定開始時、制御部２２はサーチモー
ドとなり、最適のエコーが検出できる送信信号を設定す
るための動作を行う。このため、送信制御信号Ｃt を送
信信号発生部１３へ送出して、送信パルスの振幅，パル
ス幅を順次変化させ、エコーがデジタイザ１８により検
知されるようにする。
ドとなり、最適のエコーが検出できる送信信号を設定す
るための動作を行う。このため、送信制御信号Ｃt を送
信信号発生部１３へ送出して、送信パルスの振幅，パル
ス幅を順次変化させ、エコーがデジタイザ１８により検
知されるようにする。
【００１８】図２（ａ）にこのサーチモード時の制御部
２２の動作処理フローを示している。例えば、送受波部
１１のインピーダンスを｜Ｚ｜＝100 Ω，arg Ｚ＝０゜
とすると、送信電力１０Ｗ，３０Ｗ，100 Ｗ，300 Ｗ，
1000Ｗの場合、送信パルスの振幅は３１．６Ｖrms ，５
４．８Ｖrms ，100 Ｖrms ，173 Ｖrms ，316 Ｖrmsと
なる。
２２の動作処理フローを示している。例えば、送受波部
１１のインピーダンスを｜Ｚ｜＝100 Ω，arg Ｚ＝０゜
とすると、送信電力１０Ｗ，３０Ｗ，100 Ｗ，300 Ｗ，
1000Ｗの場合、送信パルスの振幅は３１．６Ｖrms ，５
４．８Ｖrms ，100 Ｖrms ，173 Ｖrms ，316 Ｖrmsと
なる。
【００１９】従って、パルス幅を１ms，３ms，１０ms，
３０ms，100ms とすると、図２（ａ）に示す如きサーチ
モードにより、エコーがデジタイザ１８により検知され
るようにサーチするのである。この場合のＰＧＣ部の利
得は所定値に設定しておくもので、例えば０dBとする。
３０ms，100ms とすると、図２（ａ）に示す如きサーチ
モードにより、エコーがデジタイザ１８により検知され
るようにサーチするのである。この場合のＰＧＣ部の利
得は所定値に設定しておくもので、例えば０dBとする。
【００２０】先ず、送信パルス振幅を３１．６Ｖrms ，
パルス幅を１msとして、デジタイザ１８にエコーが検知
できるかどうか確認し、検知できなければ、振幅を100
Ｖrms ，パルス幅を１０msとして再びデジタイザ１８に
よりエコー検知できるかどうか確認する。
パルス幅を１msとして、デジタイザ１８にエコーが検知
できるかどうか確認し、検知できなければ、振幅を100
Ｖrms ，パルス幅を１０msとして再びデジタイザ１８に
よりエコー検知できるかどうか確認する。
【００２１】また、最終的に振幅を316 Ｖrms ，パルス
幅を100ms としてエコー検知できなければ、再度最初の
初期条件に戻り、同一処理を繰返し、エコー検知がなさ
れるまでサーチモードを続ける。
幅を100ms としてエコー検知できなければ、再度最初の
初期条件に戻り、同一処理を繰返し、エコー検知がなさ
れるまでサーチモードを続ける。
【００２２】このサーチモードにおいて、例えば送信パ
ルスの振幅が100 Ｖrms ，パルス幅が１０msのときにデ
ジタイザ１８にてエコー検知ができたとする。その後、
制御部２２はこのパルス幅, パルス振幅の各値を初期値
として、エコーレベルＬe 及びノイズレベルＬn を参照
しつつ図２（ｂ）に示す如き手順で最適パルス幅及び振
幅、更にはＰＧＣ部１７の最適利得を決定することにな
る。以下この最適値の動作の詳細について説明する。
ルスの振幅が100 Ｖrms ，パルス幅が１０msのときにデ
ジタイザ１８にてエコー検知ができたとする。その後、
制御部２２はこのパルス幅, パルス振幅の各値を初期値
として、エコーレベルＬe 及びノイズレベルＬn を参照
しつつ図２（ｂ）に示す如き手順で最適パルス幅及び振
幅、更にはＰＧＣ部１７の最適利得を決定することにな
る。以下この最適値の動作の詳細について説明する。
【００２３】ここで、制御部２２は初期決定値であるパ
ルス幅１０ms，振幅100 Ｖrms なる送信信号を生成する
よう信号Ｃt を生成し、この送信信号が送出された直後
に、ＰＧＣ部１７が最小利得になる様制御する。これは
送信信号の残響を受信しないようにするためである。そ
して、残響が無くなる時刻ｔ1 （図３（ｂ）参照）にお
いて、ＰＧＣ部１７の利得を例えば０dBに設定する。
ルス幅１０ms，振幅100 Ｖrms なる送信信号を生成する
よう信号Ｃt を生成し、この送信信号が送出された直後
に、ＰＧＣ部１７が最小利得になる様制御する。これは
送信信号の残響を受信しないようにするためである。そ
して、残響が無くなる時刻ｔ1 （図３（ｂ）参照）にお
いて、ＰＧＣ部１７の利得を例えば０dBに設定する。
【００２４】このとき、Ｓi でのノイズレベルが−８０
dBであるとすると、ノイズレベル演算部２０に入力され
るノイズレベルは、−８０dB＋０dB＝−８０dBとなり、
制御部２２にＬn ＝−８０dBという値が送られる。
dBであるとすると、ノイズレベル演算部２０に入力され
るノイズレベルは、−８０dB＋０dB＝−８０dBとなり、
制御部２２にＬn ＝−８０dBという値が送られる。
【００２５】このとき、制御部２２はＬn ＝−８０dBが
低過ぎる値であると判断し、ＰＧＣ部１７の利得を例え
ば６０dBとするよう利得制御信号Ｃg を生成する。ＰＧ
Ｃ部１７の利得が６０dBになると、その出力Ｓo は−８
０dB＋６０dB＝−２０dBとなり、これがノイズレベル演
算部２０へ送られ、ここでＬn ＝−２０dB−６０dB＝−
８０dBと、ＰＧＣ部１７の入力ノイズレベルＳi が求め
られる。
低過ぎる値であると判断し、ＰＧＣ部１７の利得を例え
ば６０dBとするよう利得制御信号Ｃg を生成する。ＰＧ
Ｃ部１７の利得が６０dBになると、その出力Ｓo は−８
０dB＋６０dB＝−２０dBとなり、これがノイズレベル演
算部２０へ送られ、ここでＬn ＝−２０dB−６０dB＝−
８０dBと、ＰＧＣ部１７の入力ノイズレベルＳi が求め
られる。
【００２６】尚、このノイズレベルの演算においては、
エコーパルスを示す信号Ｐが入力されている期間はノイ
ズレベル演算部２０の入力は断となっており、エコーと
ノイズとを分離して演算するようになっている。
エコーパルスを示す信号Ｐが入力されている期間はノイ
ズレベル演算部２０の入力は断となっており、エコーと
ノイズとを分離して演算するようになっている。
【００２７】次に、エコーがＳi のレベルで−６０dBで
あるとするとＰＧＣ部１７の利得６０dBより、−６０dB
＋６０dB＝０dBのレベル信号Ｓo としてエコーレベル演
算部２１へ送られる。このエコーレベル演算部２１で
は、Ｓo のレベル０dBと利得制御信号Ｃg （＝６０dB）
とから、Ｓi のレベルをＳi ＝０dB−６０dB＝−６０dB
と演算し、入力換算のエコーレベルＬe を算出する。
あるとするとＰＧＣ部１７の利得６０dBより、−６０dB
＋６０dB＝０dBのレベル信号Ｓo としてエコーレベル演
算部２１へ送られる。このエコーレベル演算部２１で
は、Ｓo のレベル０dBと利得制御信号Ｃg （＝６０dB）
とから、Ｓi のレベルをＳi ＝０dB−６０dB＝−６０dB
と演算し、入力換算のエコーレベルＬe を算出する。
【００２８】尚、このエコーレベルＬe の演算において
も、エコーパルスを示す信号Ｐが入力されている期間に
ついて、エコーレベル演算部２１にて演算が行われる。
も、エコーパルスを示す信号Ｐが入力されている期間に
ついて、エコーレベル演算部２１にて演算が行われる。
【００２９】この状態においては、Ｌe ＝−６０dB，Ｌ
n ＝−８０dBであるから、制御部２２はＳ／Ｎ＝Ｌe −
Ｌn ＝２０dBであり、これは最適Ｓ／Ｎ値であるので、
送信信号のパルス幅及び振幅の初期値100 Ｖrms ，１０
msを最適値とすると共に、ＰＧＣ部１７の利得６０dBを
最適値として、これ等最適値の下に再び図３（ａ）〜
（ｃ）の動作タイムチャートに従ってエコー検出がなさ
れるのである。
n ＝−８０dBであるから、制御部２２はＳ／Ｎ＝Ｌe −
Ｌn ＝２０dBであり、これは最適Ｓ／Ｎ値であるので、
送信信号のパルス幅及び振幅の初期値100 Ｖrms ，１０
msを最適値とすると共に、ＰＧＣ部１７の利得６０dBを
最適値として、これ等最適値の下に再び図３（ａ）〜
（ｃ）の動作タイムチャートに従ってエコー検出がなさ
れるのである。
【００３０】サーチモードにより得られた初期値による
Ｓ／Ｎが、例えば必要十分な２０dBよりも大であれば、
送信信号のパルス幅または振幅を図２（ｂ）に示す如く
下げることにより、Ｓ／Ｎ＝２０dBを満足する必要十分
な送信パルスの振幅及び幅を決定することができる。
Ｓ／Ｎが、例えば必要十分な２０dBよりも大であれば、
送信信号のパルス幅または振幅を図２（ｂ）に示す如く
下げることにより、Ｓ／Ｎ＝２０dBを満足する必要十分
な送信パルスの振幅及び幅を決定することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、受
信信号中のエコーレベルとノイズレベルとを検出して最
適Ｓ／Ｎになる様に送信信号のパルス幅と振幅を設定す
ると共に、増幅部の利得をも最適値に設定する様にした
ので、エコー成分を確実に検出でき、またＰＧＣ部にお
いて受信信号の歪みが生じないように増幅することがで
きるので、多重反射成分やその他のノイズ成分等によっ
て誤動作することなく、高精度の深度測定を行うことが
できるという効果がある。
信信号中のエコーレベルとノイズレベルとを検出して最
適Ｓ／Ｎになる様に送信信号のパルス幅と振幅を設定す
ると共に、増幅部の利得をも最適値に設定する様にした
ので、エコー成分を確実に検出でき、またＰＧＣ部にお
いて受信信号の歪みが生じないように増幅することがで
きるので、多重反射成分やその他のノイズ成分等によっ
て誤動作することなく、高精度の深度測定を行うことが
できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】本発明の実施例の制御動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】本発明の動作を示すタイムチャートであり、
（ａ）は入力信号の例を示す図、（ｂ）は利得制御特性
例を示す図、（ｃ）は出力信号の例を示す図である。
（ａ）は入力信号の例を示す図、（ｂ）は利得制御特性
例を示す図、（ｃ）は出力信号の例を示す図である。
【図４】従来の音響測深機の一例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】図４の装置の動作を示すタイムチャートであ
り、（ａ）は入力信号の例を示す図、（ｂ）は利得制御
特性例を示す図、（ｃ）は出力信号の例を示す図であ
る。
り、（ａ）は入力信号の例を示す図、（ｂ）は利得制御
特性例を示す図、（ｃ）は出力信号の例を示す図であ
る。
１１ 送受波部 １３ 送信信号発生部 １７ ＰＧＣ部 １８ デジタイザ ２０ ノイズレベル演算部 ２１ エコーレベル演算部 ２２ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 送信制御信号により指定されるパルス幅
及び振幅を有する送信信号を生成する手段と、この送信
信号を音波に変換して水中へ送出すると共に水中から受
信した音波を電気信号に変換して受信信号として出力す
る送受波器と、前記受信信号を増幅する可変利得増幅手
段と、前記受信信号に含まれる前記送信信号のエコー成
分を検出するエコー成分検出手段と、前記受信信号に含
まれるノイズ成分を検出する手段と、前記エコー成分の
レベル及びノイズ成分のレベルに応じて前記送信信号の
パルス幅及び振幅、更には前記可変利得増幅手段の利得
を設定制御する制御手段とを含むことを特徴とする音響
測深機。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記可変利得増幅手段
の利得を、前記送信信号が送出された直後に最小利得と
し所定時間後に前記エコー成分のレベル及びノイズ成分
のレベルに応じた値に設定するよう構成されていること
を特徴とする請求項１記載の音響測深機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092136A JPH05264720A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 音響測深機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092136A JPH05264720A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 音響測深機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264720A true JPH05264720A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14046021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092136A Pending JPH05264720A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 音響測深機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264720A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0882993A2 (en) * | 1997-06-02 | 1998-12-09 | Tektronix, Inc. | Apparatus for acquiring waveform data from a metallic transmission cable |
| JP2012118016A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置、探知方法、および探知プログラム |
| JP2013535680A (ja) * | 2010-08-05 | 2013-09-12 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる方法および装置、並びに車両周囲環境検出装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221721U (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-14 | ||
| JPH0339810U (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-17 | ||
| JPH0452717U (ja) * | 1990-09-06 | 1992-05-06 | ||
| JPH0465418U (ja) * | 1990-10-18 | 1992-06-08 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP4092136A patent/JPH05264720A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| EP0882993A3 (en) * | 1997-06-02 | 2000-03-22 | Tektronix, Inc. | Apparatus for acquiring waveform data from a metallic transmission cable |
| JP2013535680A (ja) * | 2010-08-05 | 2013-09-12 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる方法および装置、並びに車両周囲環境検出装置 |
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