JP2779563B2 - ドップラー音波レーダの送受信装置 - Google Patents
ドップラー音波レーダの送受信装置Info
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- JP2779563B2 JP2779563B2 JP4076253A JP7625392A JP2779563B2 JP 2779563 B2 JP2779563 B2 JP 2779563B2 JP 4076253 A JP4076253 A JP 4076253A JP 7625392 A JP7625392 A JP 7625392A JP 2779563 B2 JP2779563 B2 JP 2779563B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飛行場上空の風速高度
分布の観測などに利用されるドップラー音波レーダの送
受信装置に関するものである。
分布の観測などに利用されるドップラー音波レーダの送
受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】飛行場上空の風速高度分布の観測や、大
気汚染の予測などを目的として、大気境界層内の各高度
の風向・風速を地上から測定する装置として、ドップラ
ー音波レーダが使用されている。このドップラー音波レ
ーダは、地上から上空の大気中に強力な音波パルスを発
射し、大気中に少なからず存在する密度の揺らぎ（所謂
かげろう）の領域から反射されて戻ってくる微弱なエネ
ルギーの反射波を送受兼用の送受波器で集音し、電気信
号に変換し、所望の測定高度に該当する時間軸上の信号
を切り出し、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの手法を
用いて送出周波数からの相対ドップラーシフト量を検出
し、風向・風速を算定する構成となっている。風向・風
速を三次元的に検出する場合には、放射方向を相互にず
らしながら３台の送受波器が設置される。
気汚染の予測などを目的として、大気境界層内の各高度
の風向・風速を地上から測定する装置として、ドップラ
ー音波レーダが使用されている。このドップラー音波レ
ーダは、地上から上空の大気中に強力な音波パルスを発
射し、大気中に少なからず存在する密度の揺らぎ（所謂
かげろう）の領域から反射されて戻ってくる微弱なエネ
ルギーの反射波を送受兼用の送受波器で集音し、電気信
号に変換し、所望の測定高度に該当する時間軸上の信号
を切り出し、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの手法を
用いて送出周波数からの相対ドップラーシフト量を検出
し、風向・風速を算定する構成となっている。風向・風
速を三次元的に検出する場合には、放射方向を相互にず
らしながら３台の送受波器が設置される。
【０００３】送受兼用の送受波器に受信される反射波の
エネルギーは、放射パルスの１０-9〜１０ -11程度にま
で減衰を受けた微弱なものとなるため、必要なＳＮ比を
確保するために、放射する音波パルスのエネルギーは数
百Ｗから１ＫＷもの大きな値に設定される。この放射音
波パルスの波形は、図５に例示するように、数千Ｈｚ程
度の正弦波（純音) を数十ｍsec から数百ｍsec 程度の
期間にわたって連続させたようなものである。また、周
辺の雑音の周波数スペクトルが場所によって異なるた
め、１０００Ｈｚから５０００Ｈｚ程度にわたる複数の
周波数を発振できるようにしておき、使用場所に応じて
雑音レベルが最低の周波数を選択して送出している。
エネルギーは、放射パルスの１０-9〜１０ -11程度にま
で減衰を受けた微弱なものとなるため、必要なＳＮ比を
確保するために、放射する音波パルスのエネルギーは数
百Ｗから１ＫＷもの大きな値に設定される。この放射音
波パルスの波形は、図５に例示するように、数千Ｈｚ程
度の正弦波（純音) を数十ｍsec から数百ｍsec 程度の
期間にわたって連続させたようなものである。また、周
辺の雑音の周波数スペクトルが場所によって異なるた
め、１０００Ｈｚから５０００Ｈｚ程度にわたる複数の
周波数を発振できるようにしておき、使用場所に応じて
雑音レベルが最低の周波数を選択して送出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のドップラー
音波レーダでは、強力なエネルギーの可聴音を放射する
必要があり、また大気の状況次第では意外な方向への反
射が生じるため、思いがけない所から騒音の苦情を受け
る場合がある。従って、この種のドップラー音波レーダ
では、放射音波のエネルギーをいかにして低減するかが
重要であり、そのためには周囲雑音が最低の周波数をい
かにして選択するかが鍵となる。従来は装置の設置時に
雑音レベルを測定し、最低レベルの周波数に最も近い周
波数を送出周波数として固定している。このため、その
後の状況の変化によって送出周波数が最低雑音レベルの
周波数からずれてしまい、結果として大きな放射エネル
ギーが必要になるという問題がある。
音波レーダでは、強力なエネルギーの可聴音を放射する
必要があり、また大気の状況次第では意外な方向への反
射が生じるため、思いがけない所から騒音の苦情を受け
る場合がある。従って、この種のドップラー音波レーダ
では、放射音波のエネルギーをいかにして低減するかが
重要であり、そのためには周囲雑音が最低の周波数をい
かにして選択するかが鍵となる。従来は装置の設置時に
雑音レベルを測定し、最低レベルの周波数に最も近い周
波数を送出周波数として固定している。このため、その
後の状況の変化によって送出周波数が最低雑音レベルの
周波数からずれてしまい、結果として大きな放射エネル
ギーが必要になるという問題がある。
【０００５】このため、音波の放射の直前に毎回雑音レ
ベルを測定し、最低レベルの周波数に最も近い送出周波
数を選択する対策も考えられる。しかしながら、音波の
放射に先立って毎回雑音レベルを測定するという方法で
は、そのぶん測定に時間がかかり大気の状況の速い変化
には対応できなくなるという問題がある。
ベルを測定し、最低レベルの周波数に最も近い送出周波
数を選択する対策も考えられる。しかしながら、音波の
放射に先立って毎回雑音レベルを測定するという方法で
は、そのぶん測定に時間がかかり大気の状況の速い変化
には対応できなくなるという問題がある。
【０００６】また、雑音源が飛行機や自動車などの移動
体であれば、音波を放射してから反射波を受けるまでの
数秒程度の短期間内に最低雑音レベルの周波数が変化し
てしまい、結果的には最適の送出周波数の選択に失敗し
てしまうという問題がある。
体であれば、音波を放射してから反射波を受けるまでの
数秒程度の短期間内に最低雑音レベルの周波数が変化し
てしまい、結果的には最適の送出周波数の選択に失敗し
てしまうという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のドップラー音波
レーダの送受信装置は、可聴周波数帯の異なる周波数の
複数の正弦波を含む音波パルスを放射し、反射波に含ま
れる複数の周波数成分のそれぞれについてドップラーシ
フト量の検出が行われ、これら検出されたドップラーシ
フト量のうち少なくとも一つから風速が算定されるよう
に構成されている。
レーダの送受信装置は、可聴周波数帯の異なる周波数の
複数の正弦波を含む音波パルスを放射し、反射波に含ま
れる複数の周波数成分のそれぞれについてドップラーシ
フト量の検出が行われ、これら検出されたドップラーシ
フト量のうち少なくとも一つから風速が算定されるよう
に構成されている。
【０００８】
【作用】本発明によれば、可聴周波数帯の異なる周波数
の複数の正弦波を含む音波パルスが放射され、反射波に
含まれる複数の周波数成分のそれぞれについてドップラ
ーシフト量の検出が行われる。これら検出されたドップ
ラーシフト量のうち少なくとも一つ、例えば最高のＳＮ
比のものから風速が算定される。この結果、雑音の発生
状況が急変した場合でも常に最高のＳＮ比の送出周波数
についてドップラーシフト量が検出可能となる。
の複数の正弦波を含む音波パルスが放射され、反射波に
含まれる複数の周波数成分のそれぞれについてドップラ
ーシフト量の検出が行われる。これら検出されたドップ
ラーシフト量のうち少なくとも一つ、例えば最高のＳＮ
比のものから風速が算定される。この結果、雑音の発生
状況が急変した場合でも常に最高のＳＮ比の送出周波数
についてドップラーシフト量が検出可能となる。
【０００９】また、複数の正弦波成分を含むために放射
音波パルスのエネルギーが増加するが、複数の周波数成
分を含む音波の評価騒音レベルは単一の周波数のみから
成る純音の評価雑音レベルに比べて５ｄＢ高い値が許容
できることから、４個程度の周波数成分を含み６ｄＢ程
度エネルギーが増加しても評価騒音レベルは純音の場合
と同程度となる。
音波パルスのエネルギーが増加するが、複数の周波数成
分を含む音波の評価騒音レベルは単一の周波数のみから
成る純音の評価雑音レベルに比べて５ｄＢ高い値が許容
できることから、４個程度の周波数成分を含み６ｄＢ程
度エネルギーが増加しても評価騒音レベルは純音の場合
と同程度となる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の一実施例にドップラー音波
送受信装置の構成を示すブロック図であり、１１は制御
部、１２ａ〜１２ｄは異なる周波数の正弦波信号を出力
する発振回路、１３は信号合成回路、１４はパルスゲー
ト回路、１５は電力増幅回路、１６は送受切替え回路、
１７は前置増幅回路、１８はＴＶＧ増幅回路、１９は帯
域通過濾波回路（ＢＰＦ）、２０はＡ／Ｄ変換回路であ
る。更に、２１はバス、２２はＣＰＵ、２３はＲＯＭ／
ＲＡＭ、２４は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）回路、２５
は入出力（Ｉ／Ｏ）回路、２６は入出力インタフェース
回路、２７は表示・出力部、２８はキーボードである。
送受信装置の構成を示すブロック図であり、１１は制御
部、１２ａ〜１２ｄは異なる周波数の正弦波信号を出力
する発振回路、１３は信号合成回路、１４はパルスゲー
ト回路、１５は電力増幅回路、１６は送受切替え回路、
１７は前置増幅回路、１８はＴＶＧ増幅回路、１９は帯
域通過濾波回路（ＢＰＦ）、２０はＡ／Ｄ変換回路であ
る。更に、２１はバス、２２はＣＰＵ、２３はＲＯＭ／
ＲＡＭ、２４は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）回路、２５
は入出力（Ｉ／Ｏ）回路、２６は入出力インタフェース
回路、２７は表示・出力部、２８はキーボードである。
【００１１】ＣＰＵ２２は、キーボード２８から入出力
インタフェース部２６を介して測定開始の指令を受ける
と、入出力回路２５を介して制御部１１を起動する。起
動された制御部１１は発振回路１２ａ〜１２ｄを起動
し、それぞれから１６００Ｈｚ、２４００Ｈｚ、３２０
０Ｈｚ、４８００Ｈｚの正弦波を出力させる。各正弦波
の信号は合成回路１３で合成され、制御部１１からの指
令に従い数十msecから数百ｍsec 程度の期間にわたって
開かれるパルスゲート回路１４を通過することにより、
図２に示すような波形のパルス信号となって電力増幅回
路１５に供給され、数百Ｗ乃至１ＫＷのレベルまで増幅
され、送受切替え回路１６を経て兼用の送受波器（図示
せず）に連なるケーブルＣ上に送出される。
インタフェース部２６を介して測定開始の指令を受ける
と、入出力回路２５を介して制御部１１を起動する。起
動された制御部１１は発振回路１２ａ〜１２ｄを起動
し、それぞれから１６００Ｈｚ、２４００Ｈｚ、３２０
０Ｈｚ、４８００Ｈｚの正弦波を出力させる。各正弦波
の信号は合成回路１３で合成され、制御部１１からの指
令に従い数十msecから数百ｍsec 程度の期間にわたって
開かれるパルスゲート回路１４を通過することにより、
図２に示すような波形のパルス信号となって電力増幅回
路１５に供給され、数百Ｗ乃至１ＫＷのレベルまで増幅
され、送受切替え回路１６を経て兼用の送受波器（図示
せず）に連なるケーブルＣ上に送出される。
【００１２】こののち、図３に例示するように、上空か
らの反射波が音波パルスの放射からある時間遅れて兼用
の送受波器で受波されケーブルＣ上に出現する。この反
射波は、送受切替え回路１６を経て前記増幅回路１７に
供給され、ＴＶＧ増幅回路１８に供給される。このＴＶ
Ｇ（タイム・バリアブル・ゲイン）増幅回路１８は、放
射音波パルスの伝播に伴うエネルギーの拡散損失と吸収
損失とを補うために、時間と共に適宜な速さで、例えば
時間の２乗に比例する速さで利得が時間と共に増加せし
められる。増幅された反射パルスは、１６００Ｈｚ、２
４００Ｈｚ、３２００Ｈｚ、４８００Ｈｚ近傍の周波数
成分のみを通過せしめる帯域通過濾波回路（ＢＰＦ）１
９において不要な周波数成分が除去されたのちＡ／Ｄ変
換回路２９に供給され、ディジタル信号に変換され、バ
ス２１を介してＣＰＵ２２に転送され、ＲＯＭ／ＲＡＭ
２３に保存される。
らの反射波が音波パルスの放射からある時間遅れて兼用
の送受波器で受波されケーブルＣ上に出現する。この反
射波は、送受切替え回路１６を経て前記増幅回路１７に
供給され、ＴＶＧ増幅回路１８に供給される。このＴＶ
Ｇ（タイム・バリアブル・ゲイン）増幅回路１８は、放
射音波パルスの伝播に伴うエネルギーの拡散損失と吸収
損失とを補うために、時間と共に適宜な速さで、例えば
時間の２乗に比例する速さで利得が時間と共に増加せし
められる。増幅された反射パルスは、１６００Ｈｚ、２
４００Ｈｚ、３２００Ｈｚ、４８００Ｈｚ近傍の周波数
成分のみを通過せしめる帯域通過濾波回路（ＢＰＦ）１
９において不要な周波数成分が除去されたのちＡ／Ｄ変
換回路２９に供給され、ディジタル信号に変換され、バ
ス２１を介してＣＰＵ２２に転送され、ＲＯＭ／ＲＡＭ
２３に保存される。
【００１３】ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ／ＲＡＭ２３に保存
した反射波を含む受信信号のうち所望の高度に相当する
時間軸上の成分、例えば図３に例示するうように音波パ
ルスの放射からＴ時間経過した時点のΔＴの時間幅の成
分を切出してＦＦＴ回路２４に供給する。ＦＦＴ回路２
４は、この信号を処理することにより、周波数スペクト
ルに変換してＣＰＵ２２に転送する。この周波数スペク
トルのうち、１６００Ｈｚ、２４００Ｈｚ、３２００Ｈ
ｚ、４８００Ｈｚの各送出周波数の近傍のものを例示す
れば、図４のようになる。図４において、（Ａ）はある
送出周波数の近傍ではドップラーシフトを受けた反射波
の周波数が高ＳＮ比で検出されている例を示し、（Ｂ）
は他の送出周波数の近傍ではＳＮが低いためドップラー
シフトを受けた反射波の周波数の検出が不能の場合を示
している。
した反射波を含む受信信号のうち所望の高度に相当する
時間軸上の成分、例えば図３に例示するうように音波パ
ルスの放射からＴ時間経過した時点のΔＴの時間幅の成
分を切出してＦＦＴ回路２４に供給する。ＦＦＴ回路２
４は、この信号を処理することにより、周波数スペクト
ルに変換してＣＰＵ２２に転送する。この周波数スペク
トルのうち、１６００Ｈｚ、２４００Ｈｚ、３２００Ｈ
ｚ、４８００Ｈｚの各送出周波数の近傍のものを例示す
れば、図４のようになる。図４において、（Ａ）はある
送出周波数の近傍ではドップラーシフトを受けた反射波
の周波数が高ＳＮ比で検出されている例を示し、（Ｂ）
は他の送出周波数の近傍ではＳＮが低いためドップラー
シフトを受けた反射波の周波数の検出が不能の場合を示
している。
【００１４】ＣＰＵ２２は、ＦＦＴ回路２４から受取っ
たデータを検査し、最高のＳＮ比で検出されたドップラ
ーシフト量δｆを対応の送出周波数Ｆで規格化すること
により相対ドップラーシフト量δｆ／Ｆを算定し、これ
に音速の半分の値を乗算することにより風向と風速を算
定する。なお、風向はドップラーシフト量δｆの極性か
ら決定される。また、一般に使用される三次元的な風向
・風速は、相互にずらして設置した３台の送受信のそれ
ぞれを用いて計測した風向・風速成分を合成することに
よって算定される。
たデータを検査し、最高のＳＮ比で検出されたドップラ
ーシフト量δｆを対応の送出周波数Ｆで規格化すること
により相対ドップラーシフト量δｆ／Ｆを算定し、これ
に音速の半分の値を乗算することにより風向と風速を算
定する。なお、風向はドップラーシフト量δｆの極性か
ら決定される。また、一般に使用される三次元的な風向
・風速は、相互にずらして設置した３台の送受信のそれ
ぞれを用いて計測した風向・風速成分を合成することに
よって算定される。
【００１５】このように、四つの周波数成分についてド
ップラーシフト量を検出する構成であるから、雑音の発
生状況に応じて、あるいは統計的な処理を組合せること
により高精度の風速の測定が可能になる。測定結果は、
キーボード２８からの指令に従って表示・出力部２７に
転送され、ディスプレイ表示されたり、印字出力された
り、あるいは磁気ディスク装置などに保存される。
ップラーシフト量を検出する構成であるから、雑音の発
生状況に応じて、あるいは統計的な処理を組合せること
により高精度の風速の測定が可能になる。測定結果は、
キーボード２８からの指令に従って表示・出力部２７に
転送され、ディスプレイ表示されたり、印字出力された
り、あるいは磁気ディスク装置などに保存される。
【００１６】以上、本発明に係わるドップラー音波レー
ダの送受信装置を一実施例によって説明したが、本発明
の要旨の範囲内で各種の変形実施例が考えられる。これ
らの変形実施例のうち主要なもののみを以下に列挙す
る。
ダの送受信装置を一実施例によって説明したが、本発明
の要旨の範囲内で各種の変形実施例が考えられる。これ
らの変形実施例のうち主要なもののみを以下に列挙す
る。
【００１７】最高のＳＮ比で検出された相対ドップラー
シフト量から風速を算定する代わりに、所定値以上のＳ
Ｎ比で検出された相対ドップラーシフト量を平均化し、
この平均値から風速の平均値を算定する構成。
シフト量から風速を算定する代わりに、所定値以上のＳ
Ｎ比で検出された相対ドップラーシフト量を平均化し、
この平均値から風速の平均値を算定する構成。
【００１８】所定値以上のＳＮ比で検出された相対ドッ
プラーシフト量のうち最近接の２個のみを選択し、これ
らの平均値に基づいて風向と風速を算定する構成。
プラーシフト量のうち最近接の２個のみを選択し、これ
らの平均値に基づいて風向と風速を算定する構成。
【００１９】周波数の異なる三つあるいは二つ、さらに
は五つ以上の正弦波を合成して放射音波パルスを作成す
る構成。
は五つ以上の正弦波を合成して放射音波パルスを作成す
る構成。
【００２０】検出された最高ＳＮ比に応じて、電力増幅
回路１５の利得を低下させる構成。
回路１５の利得を低下させる構成。
【００２１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
わるドップラー音波レーダの送受信装置は、可聴周波数
帯の異なる周波数の複数の正弦波を含む音波パルスを放
射し、反射波に含まれる複数の周波数成分のそれぞれに
ついてドップラーシフト量の検出を行い、これら検出し
たドップラーシフト量のうち少なくとも一つ、例えば最
高ＳＮ比のものから風速を算定する構成であるから、評
価騒音レベルを考慮した最小の騒音のもとで所期の目的
を達成できる。
わるドップラー音波レーダの送受信装置は、可聴周波数
帯の異なる周波数の複数の正弦波を含む音波パルスを放
射し、反射波に含まれる複数の周波数成分のそれぞれに
ついてドップラーシフト量の検出を行い、これら検出し
たドップラーシフト量のうち少なくとも一つ、例えば最
高ＳＮ比のものから風速を算定する構成であるから、評
価騒音レベルを考慮した最小の騒音のもとで所期の目的
を達成できる。
【図１】本発明の一実施例に係わるドップラー音波レー
ダの送受信装置の構成を示すブロック図である。
ダの送受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の送受信装置から送受波器に送出される放
射パルスの波形を例示する概念図である。
射パルスの波形を例示する概念図である。
【図３】送受波器から図１に入力される反射波の波形を
例示する概念図である。
例示する概念図である。
【図４】図１のＦＦＴ回路で検出される反射波の周波数
のスペクトルを例示する概念図である。
のスペクトルを例示する概念図である。
【図５】従来のドップラー音波レーダから放射される音
波パルスの波形を例示する概念図である。
波パルスの波形を例示する概念図である。
１１ 制御部 12a〜12d 異なる周波数の正弦波を発生する発振回路 １３ 合成回路 １５ 電力増幅回路 １４ パルスゲート回路 ２２ ＣＰＵ ２４ ＦＦＴ回路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/66 G01S 15/00 - 15/96 G01P 5/00 G01W 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】可聴周波数帯の音波をパルス状に大気中に
放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射
された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成
分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出す
るドップラー音波レーダの送受信装置において、 前記放射される音波は異なる周波数の四つ程度の正弦波
を含み、 前記反射波に含まれる複数の周波数成分のそれぞれにつ
いて検出されたドップラーシフト量のうちＳＮ比が最高
のものから風速が算定されることを特徴とするドップラ
ー音波レーダの送受信装置。 - 【請求項２】可聴周波数帯の音波をパルス状に大気中に
放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射
された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成
分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出す
るドップラー音波レーダの送受信装置において、 前記放射される音波は異なる周波数の四つ程度の正弦波
を含み、 前記反射波に含まれる複数の周波数成分のそれぞれにつ
いて検出されたドップラーシフト量のうちＳＮ比が所定
値以上のものだけが平均化され、この平均値から風速が
算定されることを特徴とするドップラー音波レーダの送
受信装置。 - 【請求項３】可聴周波数帯の音波をパルス状に大気中に
放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射
された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成
分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出す
るドップラー音波レーダの送受信装置において、 前記放射される音波は異なる周波数の四つ程度の正弦波
を含み、 前記反射波に含まれる複数の周波数成分のそれぞれにつ
いて検出されたドップラーシフト量のうちＳＮ比が所定
値以上でかつ所定値以内近接するもののみが平均化さ
れ、この平均値から風速が算定されることを特徴とする
ドップラー音波レーダの送受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076253A JP2779563B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ドップラー音波レーダの送受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076253A JP2779563B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ドップラー音波レーダの送受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240954A JPH05240954A (ja) | 1993-09-21 |
| JP2779563B2 true JP2779563B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=13600037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4076253A Expired - Lifetime JP2779563B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ドップラー音波レーダの送受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2779563B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001038904A1 (fr) * | 1999-11-22 | 2001-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Detecteur de couches turbulentes |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6264209B2 (ja) * | 2014-07-01 | 2018-01-24 | 富士通株式会社 | 携帯端末装置、風速を算出する方法およびプログラム |
| JP6097327B2 (ja) * | 2015-04-03 | 2017-03-15 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 携帯端末、音波測距システムおよび音波測距方法 |
| WO2020045120A1 (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 風速計測装置、および風速計測方法、並びにプログラム |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129678A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-10 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ソ−ダ−装置 |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4076253A patent/JP2779563B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2518937B2 (ja) | 1989-10-11 | 1996-07-31 | 株式会社カイジョー | 音波探査装置 |
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Also Published As
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