JPH07260924A - シークラッタ抑圧方法 - Google Patents
シークラッタ抑圧方法Info
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- JPH07260924A JPH07260924A JP5126081A JP12608193A JPH07260924A JP H07260924 A JPH07260924 A JP H07260924A JP 5126081 A JP5126081 A JP 5126081A JP 12608193 A JP12608193 A JP 12608193A JP H07260924 A JPH07260924 A JP H07260924A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 海上移動体に搭載するレーダにおいても、好
適にシークラッタを抑圧可能にする。 【構成】 信号処理部１６において、海上の目標までの
距離Ｒの要因を受信電力に乗ずるか、メモリ上のデータ
のうち同一の距離Ｒに関するものを読み出すことによ
り、受信信号に含まれるシークラッタの振幅波高確率分
布がレイリー分布となるようにする。レイリー分布を有
するシークラッタを含んだ受信信号についてＬＯＧＣＦ
ＡＲ処理等を施す。ワイブル分布の形状パラメータＣ等
を予め得ることができない海上移動体においても、シー
クラッタを好適に抑圧できる。
適にシークラッタを抑圧可能にする。 【構成】 信号処理部１６において、海上の目標までの
距離Ｒの要因を受信電力に乗ずるか、メモリ上のデータ
のうち同一の距離Ｒに関するものを読み出すことによ
り、受信信号に含まれるシークラッタの振幅波高確率分
布がレイリー分布となるようにする。レイリー分布を有
するシークラッタを含んだ受信信号についてＬＯＧＣＦ
ＡＲ処理等を施す。ワイブル分布の形状パラメータＣ等
を予め得ることができない海上移動体においても、シー
クラッタを好適に抑圧できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶等の海上移動体に
搭載されるレーダに関し、特に海面の波浪からの反射に
より受信信号において生じる雑音（シークラッタ）の抑
圧方法に関する。
搭載されるレーダに関し、特に海面の波浪からの反射に
より受信信号において生じる雑音（シークラッタ）の抑
圧方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルスレーダにおけるレーダ方程式は、
次のように表すことができる。
次のように表すことができる。
【０００３】
【数１】 この式のうち、パルス尖頭出力Ｐｔ、アンテナ利得Ｇｔ
及び波長λは一定と考えることができる。また、従っ
て、目標までの距離Ｒが一定となるような状況下では、
受信電力Ｐｒは目標の有効反射断面積σのみの関数とな
る。
及び波長λは一定と考えることができる。また、従っ
て、目標までの距離Ｒが一定となるような状況下では、
受信電力Ｐｒは目標の有効反射断面積σのみの関数とな
る。
【０００４】一方で、図２に示されるように水平飛行し
ている航空機に搭載したレーダから海面に向けてレーダ
ビームを照射した場合には、振幅波高確率分布がレイリ
ー分布となることが知られている。すなわち、アンテナ
のグレージング角（アンテナから目標を見込む角度。こ
こでは、アンテナから海面を見込む角度）を９０゜とし
た場合、形状パラメータＣが２のワイブル分布、すなわ
ちレイリー分布に従う振幅波高確率分布を有する受信信
号が得られる。図２の状況は、目標（海面）までの距離
Ｒが一定の状況であるから、このとき得られるレイリー
分布は、シークラッタの有効反射断面積σにより定まる
分布、言い換えればシークラッタの振幅波高確率分布で
あると見なすことができる。また、有効反射断面積σの
値は、距離Ｒの関数σ（Ｒ）で与えられる。例えば、水
平ビーム幅が無視できる程鋭い場合には、有効反射断面
積σは距離Ｒに無関係に海面の風波の状態により定まる
一定値であるが、水平ビーム幅を無視できない場合には
Ｒの１乗〜２乗に比例する値となる。
ている航空機に搭載したレーダから海面に向けてレーダ
ビームを照射した場合には、振幅波高確率分布がレイリ
ー分布となることが知られている。すなわち、アンテナ
のグレージング角（アンテナから目標を見込む角度。こ
こでは、アンテナから海面を見込む角度）を９０゜とし
た場合、形状パラメータＣが２のワイブル分布、すなわ
ちレイリー分布に従う振幅波高確率分布を有する受信信
号が得られる。図２の状況は、目標（海面）までの距離
Ｒが一定の状況であるから、このとき得られるレイリー
分布は、シークラッタの有効反射断面積σにより定まる
分布、言い換えればシークラッタの振幅波高確率分布で
あると見なすことができる。また、有効反射断面積σの
値は、距離Ｒの関数σ（Ｒ）で与えられる。例えば、水
平ビーム幅が無視できる程鋭い場合には、有効反射断面
積σは距離Ｒに無関係に海面の風波の状態により定まる
一定値であるが、水平ビーム幅を無視できない場合には
Ｒの１乗〜２乗に比例する値となる。
【０００５】また、シークラッタの振幅波高確率分布
は、アンテナのグレージング角、中間周波数増幅器の種
類（線形か対数か）、受信機の利得、ビームによる海面
照射範囲等により、ワイブル、対数正規、レイリー等の
分布となる。この事実は、シークラッタの振幅波高確率
分布がレイリー分布であると仮定した次のようなシミュ
レーションで検証することができる。
は、アンテナのグレージング角、中間周波数増幅器の種
類（線形か対数か）、受信機の利得、ビームによる海面
照射範囲等により、ワイブル、対数正規、レイリー等の
分布となる。この事実は、シークラッタの振幅波高確率
分布がレイリー分布であると仮定した次のようなシミュ
レーションで検証することができる。
【０００６】まず、図３に示されるように、振幅確率分
布がレイリー分布（σ＝１）を有する乱数λを発生させ
る。この図の横軸は振幅、縦軸はその分布である。
布がレイリー分布（σ＝１）を有する乱数λを発生させ
る。この図の横軸は振幅、縦軸はその分布である。
【０００７】この乱数λを海面における波浪振幅として
用い、図４に示されるような設定でシミュレーションを
行うと、図５に示されるような受信信号振幅確率分布が
得られる。図４の状況は、グレージング角が５゜のアン
テナから幅１．４゜のビームを送信する状況である。レ
ーダ送受信機の高さが海面から８７．５ｍである場合、
ビーム照射範囲は８７７〜１１６４ｍの範囲となる。ビ
ームの中心は１０００ｍ前方を照射している。ここに、
ビーム照射範囲である８７７〜１１６４ｍの範囲におい
て０．５７４ｍ間隔で５００個のサンプル点を定め、各
サンプル点における波浪振幅を乱数λとして発生させ
る。反射電力が波浪振幅に比例すると仮定すると、すな
わち前述のレーダ方程式中の有効反射断面積σに乱数λ
を代入すると、距離８７７〜１１６４ｍの範囲に亘る受
信電力Ｐｒが０．５７４ｍ間隔でかつ５００個のサンプ
ル点について得られる。得られた受信電力Ｐｒにレーダ
受信機の増幅度ｍを乗じたサンプル値の振幅は、図５に
示されるように分布する。
用い、図４に示されるような設定でシミュレーションを
行うと、図５に示されるような受信信号振幅確率分布が
得られる。図４の状況は、グレージング角が５゜のアン
テナから幅１．４゜のビームを送信する状況である。レ
ーダ送受信機の高さが海面から８７．５ｍである場合、
ビーム照射範囲は８７７〜１１６４ｍの範囲となる。ビ
ームの中心は１０００ｍ前方を照射している。ここに、
ビーム照射範囲である８７７〜１１６４ｍの範囲におい
て０．５７４ｍ間隔で５００個のサンプル点を定め、各
サンプル点における波浪振幅を乱数λとして発生させ
る。反射電力が波浪振幅に比例すると仮定すると、すな
わち前述のレーダ方程式中の有効反射断面積σに乱数λ
を代入すると、距離８７７〜１１６４ｍの範囲に亘る受
信電力Ｐｒが０．５７４ｍ間隔でかつ５００個のサンプ
ル点について得られる。得られた受信電力Ｐｒにレーダ
受信機の増幅度ｍを乗じたサンプル値の振幅は、図５に
示されるように分布する。
【０００８】図５の分布は、概ね、レイリー分布に従っ
ている。これは、ビーム照射範囲が狭いことによる。よ
り極端な場合、例えばビーム幅がほとんど０であるよう
な極端に狭いビームを考えると、レーダ送受信機から海
面までの距離Ｒが一定となる。このことからも、ビーム
照射範囲が狭い場合に、シークラッタの振幅波高分布が
レイリー分布になると推測できる。
ている。これは、ビーム照射範囲が狭いことによる。よ
り極端な場合、例えばビーム幅がほとんど０であるよう
な極端に狭いビームを考えると、レーダ送受信機から海
面までの距離Ｒが一定となる。このことからも、ビーム
照射範囲が狭い場合に、シークラッタの振幅波高分布が
レイリー分布になると推測できる。
【０００９】逆に、図６に示されるようにグレージング
角を２．５゜まで小さくすることによりビーム照射範囲
を１５６５〜２７８４ｍに広げると、シミュレーション
の結果は図７に示すようにＣ＝１．４、ｂ＝０．８のワ
イブル分布となり、レイリー分布から外れてくる。な
お、シミュレーションの条件は、サンプル点の個数＝１
２１９、サンプル点の間隔＝１ｍである。ビーム照射範
囲をさらに広げ１００〜５１００ｍとし（サンプル点の
個数＝５０００、サンプル点の間隔＝１ｍ）、さらにレ
ーダ受信機の増幅特性を対数特性とした場合、シミュレ
ーションの結果は図８に示すようにＣ＝１．３、ｂ＝３
1/2 のワイブル分布に近い分布となる。同じ条件で線形
増幅特性とした場合、図９に示されるように対数正規分
布に近い分布となる。
角を２．５゜まで小さくすることによりビーム照射範囲
を１５６５〜２７８４ｍに広げると、シミュレーション
の結果は図７に示すようにＣ＝１．４、ｂ＝０．８のワ
イブル分布となり、レイリー分布から外れてくる。な
お、シミュレーションの条件は、サンプル点の個数＝１
２１９、サンプル点の間隔＝１ｍである。ビーム照射範
囲をさらに広げ１００〜５１００ｍとし（サンプル点の
個数＝５０００、サンプル点の間隔＝１ｍ）、さらにレ
ーダ受信機の増幅特性を対数特性とした場合、シミュレ
ーションの結果は図８に示すようにＣ＝１．３、ｂ＝３
1/2 のワイブル分布に近い分布となる。同じ条件で線形
増幅特性とした場合、図９に示されるように対数正規分
布に近い分布となる。
【００１０】このようにして、シークラッタの振幅波高
確率分布がアンテナのグレージング角、中間周波数増幅
器の種類（線形か対数か）、受信機の利得、ビームによ
る海面照射範囲等に依存することが、明らかとなる。
確率分布がアンテナのグレージング角、中間周波数増幅
器の種類（線形か対数か）、受信機の利得、ビームによ
る海面照射範囲等に依存することが、明らかとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ワイブル分布は、形状
パラメータＣ等を用いてレイリー分布に変換することが
できる。従って、形状パラメータＣを予め知ることがで
きれば、受信信号に含まれるシークラッタがレイリー分
布となるよう、受信信号に処理を施すことができる。レ
ーダ受信機の中間周波数増幅部が線形増幅特性を有して
いる場合、得られた受信信号を、例えば「レーダ信号処
理技術」、関根松夫、電子情報通信学会等の文献にその
機能が説明されているＬＯＧＣＦＡＲ回路に入力し、そ
の出力を逆対数変換回路を通すことにより、シークラッ
タを抑圧することができる。中間周波数増幅部が対数特
性の場合、ＬＯＧＣＦＡＲ回路に代えＣＦＡＲ回路を使
用する。ＬＯＧＣＦＡＲ回路及びＣＦＡＲ回路は、受信
信号に含まれるクラッタを抑圧する回路である。ＬＯＧ
ＣＦＡＲ回路又はＣＦＡＲ回路により好適にクラッタを
抑圧するためには、ＬＯＧＣＦＡＲ回路又はＣＦＡＲ回
路に供給される受信信号に含まれるクラッタの振幅波高
確率分布がレイリー分布でなくてはならない。
パラメータＣ等を用いてレイリー分布に変換することが
できる。従って、形状パラメータＣを予め知ることがで
きれば、受信信号に含まれるシークラッタがレイリー分
布となるよう、受信信号に処理を施すことができる。レ
ーダ受信機の中間周波数増幅部が線形増幅特性を有して
いる場合、得られた受信信号を、例えば「レーダ信号処
理技術」、関根松夫、電子情報通信学会等の文献にその
機能が説明されているＬＯＧＣＦＡＲ回路に入力し、そ
の出力を逆対数変換回路を通すことにより、シークラッ
タを抑圧することができる。中間周波数増幅部が対数特
性の場合、ＬＯＧＣＦＡＲ回路に代えＣＦＡＲ回路を使
用する。ＬＯＧＣＦＡＲ回路及びＣＦＡＲ回路は、受信
信号に含まれるクラッタを抑圧する回路である。ＬＯＧ
ＣＦＡＲ回路又はＣＦＡＲ回路により好適にクラッタを
抑圧するためには、ＬＯＧＣＦＡＲ回路又はＣＦＡＲ回
路に供給される受信信号に含まれるクラッタの振幅波高
確率分布がレイリー分布でなくてはならない。
【００１２】陸上移動体に搭載されるレーダのようにア
ンテナが固定されている場合（揺動しない場合）には、
振幅波高分布を測定調査することにより、シークラッ
タ、ウェザークラッタ等に係るワイブル分布のパラメー
タＣ及びｂを定めることができる。しかし、海上移動体
に搭載されるレーダにおいては、形状パラメータＣを予
め知ることができない。これは、船舶等においては監視
領域を特定できないことと、またローリング、ピッチン
グ等によってグレージング角が変動することによる。
ンテナが固定されている場合（揺動しない場合）には、
振幅波高分布を測定調査することにより、シークラッ
タ、ウェザークラッタ等に係るワイブル分布のパラメー
タＣ及びｂを定めることができる。しかし、海上移動体
に搭載されるレーダにおいては、形状パラメータＣを予
め知ることができない。これは、船舶等においては監視
領域を特定できないことと、またローリング、ピッチン
グ等によってグレージング角が変動することによる。
【００１３】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ワイブル分布の形
状パラメータを特定できない場合においても使用可能な
シークラッタ抑圧方法を提供することを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、ワイブル分布の形
状パラメータを特定できない場合においても使用可能な
シークラッタ抑圧方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１の方法は、海上の目標までの距
離Ｒの要因を受信信号に乗ずることにより、シークラッ
タの振幅波高確率分布がワイブル分布からレイリー分布
になるよう変換処理を実行することを特徴とする。
るために、本発明の第１の方法は、海上の目標までの距
離Ｒの要因を受信信号に乗ずることにより、シークラッ
タの振幅波高確率分布がワイブル分布からレイリー分布
になるよう変換処理を実行することを特徴とする。
【００１５】本発明の第２の方法は、受信信号を記憶装
置上に一旦記憶した上で、海上の目標までの距離Ｒが同
一の受信信号を記憶装置から読みだすことにより、シー
クラッタの振幅波高確率分布がワイブル分布からレイリ
ー分布になるよう変換処理を実行することを特徴とす
る。
置上に一旦記憶した上で、海上の目標までの距離Ｒが同
一の受信信号を記憶装置から読みだすことにより、シー
クラッタの振幅波高確率分布がワイブル分布からレイリ
ー分布になるよう変換処理を実行することを特徴とす
る。
【００１６】
【作用】本発明の第１の方法においては、受信信号に、
海上の目標までの距離Ｒの要因が乗ぜられる。例えばレ
ーダの水平面ビーム幅が無視できる程鋭い場合には距離
の４乗が乗ぜられる。また、クラッタからの有効反射断
面積σが距離Ｒの関数σ（Ｒ）である場合には、受信信
号に距離Ｒの２乗〜３乗が乗ぜられる。レーダ方程式の
分母にある距離の４乗は、この乗算処理により打ち消さ
れる。従って、乗算後の受信信号は、距離に依存しな
い、すなわち振幅波高分布がレイリー分布を有するシー
クラッタを含んだ信号となる。この信号を、中間周波数
増幅器が線形特性の場合にはＬＯＧＣＦＡＲ回路等に供
給し、さらにその出力を逆対数変換回路を通すことによ
り、シークラッタが好適に抑圧される。対数特性の場合
には、ＣＦＡＲ回路に供給することで、シークラッタが
好適に抑圧される。
海上の目標までの距離Ｒの要因が乗ぜられる。例えばレ
ーダの水平面ビーム幅が無視できる程鋭い場合には距離
の４乗が乗ぜられる。また、クラッタからの有効反射断
面積σが距離Ｒの関数σ（Ｒ）である場合には、受信信
号に距離Ｒの２乗〜３乗が乗ぜられる。レーダ方程式の
分母にある距離の４乗は、この乗算処理により打ち消さ
れる。従って、乗算後の受信信号は、距離に依存しな
い、すなわち振幅波高分布がレイリー分布を有するシー
クラッタを含んだ信号となる。この信号を、中間周波数
増幅器が線形特性の場合にはＬＯＧＣＦＡＲ回路等に供
給し、さらにその出力を逆対数変換回路を通すことによ
り、シークラッタが好適に抑圧される。対数特性の場合
には、ＣＦＡＲ回路に供給することで、シークラッタが
好適に抑圧される。
【００１７】また、本発明の第２の方法においては、受
信信号が記憶装置上に一旦記憶される。さらに、海上の
目標までの距離が同一の受信信号が、この記憶装置から
読みだされる。従って、同一の距離に係る受信信号列
は、距離に依存しない、すなわち振幅波高確率分布がレ
イリー分布を有するシークラッタを含んだ信号となる。
この信号をＬＯＧＣＦＡＲ回路、ＣＦＡＲ回路等に供給
することにより、シークラッタが好適に抑圧される。
信信号が記憶装置上に一旦記憶される。さらに、海上の
目標までの距離が同一の受信信号が、この記憶装置から
読みだされる。従って、同一の距離に係る受信信号列
は、距離に依存しない、すなわち振幅波高確率分布がレ
イリー分布を有するシークラッタを含んだ信号となる。
この信号をＬＯＧＣＦＡＲ回路、ＣＦＡＲ回路等に供給
することにより、シークラッタが好適に抑圧される。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１９】図１に示されるのは、本発明の一実施例に
係るレーダの概略装置構成である。この装置において
は、送信部１０において生成されたパルス信号が図示し
ないアンテナから所定の照射範囲に送信され、その反射
波がアンテナにより受信され、受信部１２に供給され
る。この図の受信部１２は、増幅、周波数変換、検波、
ＳＴＣ等、各種の処理を含むものである。受信部１２か
ら出力される信号は、Ａ／Ｄ変換部１４によりディジタ
ルデータに変換され、信号処理部１６において処理され
る。表示部１８の画面上には、処理結果に基づき生成さ
れる映像信号に基づき、所定のモードでレーダ映像が表
示される。
係るレーダの概略装置構成である。この装置において
は、送信部１０において生成されたパルス信号が図示し
ないアンテナから所定の照射範囲に送信され、その反射
波がアンテナにより受信され、受信部１２に供給され
る。この図の受信部１２は、増幅、周波数変換、検波、
ＳＴＣ等、各種の処理を含むものである。受信部１２か
ら出力される信号は、Ａ／Ｄ変換部１４によりディジタ
ルデータに変換され、信号処理部１６において処理され
る。表示部１８の画面上には、処理結果に基づき生成さ
れる映像信号に基づき、所定のモードでレーダ映像が表
示される。
【００２０】この実施例が特徴とするところは、信号処
理部１６の機能である。信号処理部１６の機能は、受信
信号を表示部１８の表示モードに応じて座標変換する処
理や、相関処理、ＬＯＧＣＦＡＲ処理の他、本実施例が
特徴とするところのレイリー分布への変換処理を含んで
いる。
理部１６の機能である。信号処理部１６の機能は、受信
信号を表示部１８の表示モードに応じて座標変換する処
理や、相関処理、ＬＯＧＣＦＡＲ処理の他、本実施例が
特徴とするところのレイリー分布への変換処理を含んで
いる。
【００２１】すなわち、本実施例においては、信号処理
部１６において距離Ｒを用いたシークラッタ抑圧処理が
実行される。すなわち、レーダの受信電力は距離Ｒに依
存しておりまたシークラッタがどの様な分布になるかは
距離Ｒに依存しているから、距離Ｒに関する情報を用い
ることにより、予めワイブル分布の形状パラメータＣ等
を測定により求めることなく、受信信号中のシークラッ
タの振幅波高確率分布をワイブル分布からレイリー分布
に変換することができる。このような変換処理の後、受
信信号をＬＯＧＣＦＡＲ回路（線形特性受信機の場合）
又はＣＦＡＲ回路（対数特性受信機の場合）により処理
すれば、シークラッタが抑圧された受信信号（データ）
が得られる。
部１６において距離Ｒを用いたシークラッタ抑圧処理が
実行される。すなわち、レーダの受信電力は距離Ｒに依
存しておりまたシークラッタがどの様な分布になるかは
距離Ｒに依存しているから、距離Ｒに関する情報を用い
ることにより、予めワイブル分布の形状パラメータＣ等
を測定により求めることなく、受信信号中のシークラッ
タの振幅波高確率分布をワイブル分布からレイリー分布
に変換することができる。このような変換処理の後、受
信信号をＬＯＧＣＦＡＲ回路（線形特性受信機の場合）
又はＣＦＡＲ回路（対数特性受信機の場合）により処理
すれば、シークラッタが抑圧された受信信号（データ）
が得られる。
【００２２】この実施例において受信信号中のシークラ
ッタの振幅波高確率分布をワイブル分布からレイリー分
布に変換するために採用可能な手法としては、第１に、
受信電力Ｐｒの分母にある距離Ｒの要因が消失するよ
う、受信信号に乗算を施す手法がある。すなわち、受信
電力Ｐｒの距離依存性がこの乗算により消失するため、
受信信号中のシークラッタの振幅波高確率分布が、距離
Ｒに依存しない場合の振幅波高確率分布であるレイリー
分布となる。なお、乗算の際、受信機が飽和しないよ
う、レベル調整を行うのが好ましい。
ッタの振幅波高確率分布をワイブル分布からレイリー分
布に変換するために採用可能な手法としては、第１に、
受信電力Ｐｒの分母にある距離Ｒの要因が消失するよ
う、受信信号に乗算を施す手法がある。すなわち、受信
電力Ｐｒの距離依存性がこの乗算により消失するため、
受信信号中のシークラッタの振幅波高確率分布が、距離
Ｒに依存しない場合の振幅波高確率分布であるレイリー
分布となる。なお、乗算の際、受信機が飽和しないよ
う、レベル調整を行うのが好ましい。
【００２３】第２に採用可能な手法としては、メモリを
用いる方法がある。信号処理部１６は、Ａ／Ｄ変換部１
４から供給されるデータ（受信信号）を記憶するための
メモリ等、各種のメモリを内蔵している。従って、Ａ／
Ｄ変換部１４から供給されるデータをメモリ上に一旦格
納しておいて、同一距離に係るデータを取り出すように
すれば、やはり、読み出されるデータは距離Ｒに依存し
なくなる。すなわち、受信信号中のシークラッタの振幅
波高確率分布が、距離Ｒに依存しない場合の振幅波高確
率分布であるレイリー分布となる。
用いる方法がある。信号処理部１６は、Ａ／Ｄ変換部１
４から供給されるデータ（受信信号）を記憶するための
メモリ等、各種のメモリを内蔵している。従って、Ａ／
Ｄ変換部１４から供給されるデータをメモリ上に一旦格
納しておいて、同一距離に係るデータを取り出すように
すれば、やはり、読み出されるデータは距離Ｒに依存し
なくなる。すなわち、受信信号中のシークラッタの振幅
波高確率分布が、距離Ｒに依存しない場合の振幅波高確
率分布であるレイリー分布となる。
【００２４】この様に、本実施例によれば、海上移動体
のように予め形状パラメータＣ等を得ることができない
移動体に搭載されるレーダにおいても、シークラッタを
適正に抑圧可能となる。
のように予め形状パラメータＣ等を得ることができない
移動体に搭載されるレーダにおいても、シークラッタを
適正に抑圧可能となる。
【００２５】なお、本発明は、図１に示される装置構成
に限定されるものではない。
に限定されるものではない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の方
法によれば、距離の要因を乗算することによりシークラ
ッタの振幅波高確率分布をレイリー分布に変換するよう
にしたため、ワイブル分布の形状パラメータを予め知る
ことができない場合でも、ＬＯＧＣＦＡＲ回路等により
シークラッタを好適に抑圧可能になる。
法によれば、距離の要因を乗算することによりシークラ
ッタの振幅波高確率分布をレイリー分布に変換するよう
にしたため、ワイブル分布の形状パラメータを予め知る
ことができない場合でも、ＬＯＧＣＦＡＲ回路等により
シークラッタを好適に抑圧可能になる。
【００２７】また、本発明の第２の方法によれば、海上
の目標までの距離が同一の受信信号を記憶装置から読み
出すことによりシークラッタの振幅波高確率分布をレイ
リー分布に変換するようにしたため、ワイブル分布の形
状パラメータを予め知ることができない場合でも、ＬＯ
ＧＣＦＡＲ回路等によりシークラッタを好適に抑圧可能
になる。
の目標までの距離が同一の受信信号を記憶装置から読み
出すことによりシークラッタの振幅波高確率分布をレイ
リー分布に変換するようにしたため、ワイブル分布の形
状パラメータを予め知ることができない場合でも、ＬＯ
ＧＣＦＡＲ回路等によりシークラッタを好適に抑圧可能
になる。
【図１】本発明の一実施例に係るレーダの概略装置構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】グレージング角＝９０゜の状況を示す図であ
る。
る。
【図３】レイリー分布に従った乱数λを示す図である。
【図４】アンテナの高さ＝８７．５ｍ、グレージング角
＝５゜、ビーム幅１．４゜、ビーム照射範囲８７７〜１
１６４ｍの状況を示す図である。
＝５゜、ビーム幅１．４゜、ビーム照射範囲８７７〜１
１６４ｍの状況を示す図である。
【図５】図４の状況について乱数λを用いサンプル点の
個数＝５００個、サンプル点間隔＝０．５７４ｍでシミ
ュレーションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を
示す図である。
個数＝５００個、サンプル点間隔＝０．５７４ｍでシミ
ュレーションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を
示す図である。
【図６】アンテナの高さ＝８７．５ｍ、グレージング角
＝２．５゜、ビーム幅１．４゜、ビーム照射範囲１５６
５〜２７８４ｍの状況を示す図である。
＝２．５゜、ビーム幅１．４゜、ビーム照射範囲１５６
５〜２７８４ｍの状況を示す図である。
【図７】図６の状況について乱数λを用いサンプル点の
個数＝１２１９個、サンプル点間隔＝１ｍでシミュレー
ションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を示す図
である。
個数＝１２１９個、サンプル点間隔＝１ｍでシミュレー
ションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を示す図
である。
【図８】ビーム照射範囲を１００〜５１００ｍに広げ対
数増幅を行う場合について、乱数λを用いサンプル点の
個数＝５０００個、サンプル点間隔＝１ｍでシミュレー
ションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を示す図
である。
数増幅を行う場合について、乱数λを用いサンプル点の
個数＝５０００個、サンプル点間隔＝１ｍでシミュレー
ションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を示す図
である。
【図９】ビーム照射範囲を１００〜５１００ｍに広げ線
形増幅を行う場合について、乱数λを用いサンプル点の
個数＝５０００個、サンプル点間隔＝１ｍでシミュレー
ションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を示す図
である。
形増幅を行う場合について、乱数λを用いサンプル点の
個数＝５０００個、サンプル点間隔＝１ｍでシミュレー
ションを行った場合の受信信号の振幅確率分布を示す図
である。
１６ 信号処理部 Ｒ 距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水城 南海男 東京都八王子市横川町918−77 (72)発明者 関根 兆五 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 橋本 修一 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 須藤 正則 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 海上移動体から海面に向け電波を送信す
ることによりシークラッタを含む信号を受信し、シーク
ラッタの振幅波高確率分布がワイブル分布からレイリー
分布に変換されるよう、得られた受信信号について変換
処理を施し、変換処理が施された受信信号にシークラッ
タ抑圧処理を施すことにより、受信信号中のシークラッ
タを抑圧するシークラッタ抑圧方法において、 海上の目標までの距離の要因を受信信号に乗ずることに
より、シークラッタの振幅波高確率分布がワイブル分布
からレイリー分布になるよう変換処理を実行することを
特徴とするシークラッタ抑圧方法。 - 【請求項２】 海上移動体から海面に向け電波を送信す
ることによりシークラッタを含む信号を受信し、シーク
ラッタの振幅波高確率分布がワイブル分布からレイリー
分布に変換されるよう、得られた受信信号について変換
処理を施し、変換処理が施された受信信号にシークラッ
タ抑圧処理を施すことにより、受信信号中のシークラッ
タを抑圧するシークラッタ抑圧方法において、 受信信号を記憶装置上に一旦記憶した上で、海上の目標
までの距離が同一の受信信号を記憶装置から読みだすこ
とにより、シークラッタの振幅波高確率分布がワイブル
分布からレイリー分布になるよう変換処理を実行するこ
とを特徴とするシークラッタ抑圧方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5126081A JP2653747B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | シークラッタ抑圧方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5126081A JP2653747B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | シークラッタ抑圧方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260924A true JPH07260924A (ja) | 1995-10-13 |
| JP2653747B2 JP2653747B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=14926141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5126081A Expired - Lifetime JP2653747B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | シークラッタ抑圧方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653747B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107271973A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-20 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 |
| WO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及び目標検出方法 |
| CN113505463A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-10-15 | 北京理工大学 | 海杂波与角反复合模型、构建系统及模拟仿真方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275382A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP5126081A patent/JP2653747B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275382A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107271973A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-20 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 |
| CN107271973B (zh) * | 2017-05-27 | 2020-05-22 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 |
| WO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及び目標検出方法 |
| JPWO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | ||
| CN113505463A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-10-15 | 北京理工大学 | 海杂波与角反复合模型、构建系统及模拟仿真方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2653747B2 (ja) | 1997-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |