JPS59220668A - 魚群量の遠隔計測・表示方式 - Google Patents
魚群量の遠隔計測・表示方式Info
- Publication number
- JPS59220668A JPS59220668A JP58095433A JP9543383A JPS59220668A JP S59220668 A JPS59220668 A JP S59220668A JP 58095433 A JP58095433 A JP 58095433A JP 9543383 A JP9543383 A JP 9543383A JP S59220668 A JPS59220668 A JP S59220668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- school
- circuit
- signal
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、海上又は湖上の固定点の位置における魚群量
を実時間表示する遠隔計測・表示方式に関する。
を実時間表示する遠隔計測・表示方式に関する。
従来は、超音波利用の魚群量計側装置を船舶に搭載して
広い海域の魚群量を計測する方式が採用されているが、
この計測方式に適用した船舶を海上又は湖上の固定点に
位置させた状態で、その固定点の位置における魚道や魚
礁周辺の魚群量を長期間連続して計測することは、船舶
自体からの雑音の発生を回避できないため魚群の逃避現
象を招来し、また、船舶運用上の経費がかさんでしまう
関係上、長期の計測に正確性を欠くこととなり、また、
経済性の面からも妥当な計測方式とはいえず、したがっ
て、運用上の価値は極めて低い。
広い海域の魚群量を計測する方式が採用されているが、
この計測方式に適用した船舶を海上又は湖上の固定点に
位置させた状態で、その固定点の位置における魚道や魚
礁周辺の魚群量を長期間連続して計測することは、船舶
自体からの雑音の発生を回避できないため魚群の逃避現
象を招来し、また、船舶運用上の経費がかさんでしまう
関係上、長期の計測に正確性を欠くこととなり、また、
経済性の面からも妥当な計測方式とはいえず、したがっ
て、運用上の価値は極めて低い。
本発明はこの点の解消をはかることができる魚群量の遠
隔計測・表示方式を提供するもので、以下にこれを図面
に基づき詳細に説明する。
隔計測・表示方式を提供するもので、以下にこれを図面
に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明方式の概略的構成図である。
本発明の構成は、同図に示すように、超音波ビームを水
中で（例えば海上からの特定深度をもって）放射する超
音波送受波器をブイなど固定点の位置で設定旋回角をも
って旋回させる手段（水平面旋回手段）Ａと、該超音波
送受波器から放射された超音波ビームの該旋回角内の走
査により得られる受波信号としての魚群からの反射強度
を検出する手段（魚群からの反射強度検出手段）Ｂと、
該旋回角を旋回角信号として検出する手段（旋回角検出
手段）Ｃと、該反射強度及び該旋回角信号を陸上へ送信
する手段（送信手段）Ｄと、該反射強度及び該旋回角信
号を陸上で受信する手段（受信手段）Ｅと、該反射強度
に対し電気音響係数の補正を加えて前記魚群の体積散乱
強度及び平均尾数密度を算出する手段（魚群量の算出手
段）Ｆと、該体積散乱強度及び該平均尾数密度を旋回角
の設定のたび毎に二次元表示する手段（二次元表示手段
）Ｇとからなり、固定点での魚群量を実時間表示するも
のである。
中で（例えば海上からの特定深度をもって）放射する超
音波送受波器をブイなど固定点の位置で設定旋回角をも
って旋回させる手段（水平面旋回手段）Ａと、該超音波
送受波器から放射された超音波ビームの該旋回角内の走
査により得られる受波信号としての魚群からの反射強度
を検出する手段（魚群からの反射強度検出手段）Ｂと、
該旋回角を旋回角信号として検出する手段（旋回角検出
手段）Ｃと、該反射強度及び該旋回角信号を陸上へ送信
する手段（送信手段）Ｄと、該反射強度及び該旋回角信
号を陸上で受信する手段（受信手段）Ｅと、該反射強度
に対し電気音響係数の補正を加えて前記魚群の体積散乱
強度及び平均尾数密度を算出する手段（魚群量の算出手
段）Ｆと、該体積散乱強度及び該平均尾数密度を旋回角
の設定のたび毎に二次元表示する手段（二次元表示手段
）Ｇとからなり、固定点での魚群量を実時間表示するも
のである。
第２図は本発明方式の原理を説明するための図である。
同図において、先ず反射強度ＴＳの魚が単位体積当りｎ
匹の密度で分布している散乱層を考える。魚群からの反
射エコーのレベルをＥＬとすると、一般に（１）式のソ
ナー方程式が成立する。
匹の密度で分布している散乱層を考える。魚群からの反
射エコーのレベルをＥＬとすると、一般に（１）式のソ
ナー方程式が成立する。
ＥＬ＝ＳＬ−４０ｌｏｇＲ−２αＲ＋ＳＶ＋１０ｌｏｇ
Ｖ（１）ここで、ＳＬ：送波レベルｄＢ Ｒ：距離ｍ α：吸収損失ｄＢ／ｋｍ Ｓｖ：散乱強度ｄＢ ■＝有効断面積 τ：パルス巾ミリ秒 ψ：等価ビーム巾 ｃ：音速（水中）ｍ／秒 （１）式を変形すると となる。受信器のＥＬに対する出力電圧をＵ０とすると ２０ｌｏｇＵ０＝ＥＬ＋ＥＲ＋ＧＲー（３）ここで、Ｕ
０：受信器出力電圧ボルト ＥＲ送受波器の受波感度ｄＢ ＧＲ：受信器の利得ｄＢ 次に、受信器の利得を得るため超音波パルスの伝播減衰
を自動的に補正するＴＶＧ回路を採用し．ＧＲ＝Ｇｏ＋
２０１ｌｏｇＲ＋２αＲ−（４）とすると、（２）式に
おける伝播減衰の項が消去され、 ここで、Ｇ０：受信器の固定利得ｄＢ となる。（５）式を単位体積当りの散乱強度ＳＶについ
て整理すると ここで、 となり、魚群からの散乱強度ＳＶが得られる。
Ｖ（１）ここで、ＳＬ：送波レベルｄＢ Ｒ：距離ｍ α：吸収損失ｄＢ／ｋｍ Ｓｖ：散乱強度ｄＢ ■＝有効断面積 τ：パルス巾ミリ秒 ψ：等価ビーム巾 ｃ：音速（水中）ｍ／秒 （１）式を変形すると となる。受信器のＥＬに対する出力電圧をＵ０とすると ２０ｌｏｇＵ０＝ＥＬ＋ＥＲ＋ＧＲー（３）ここで、Ｕ
０：受信器出力電圧ボルト ＥＲ送受波器の受波感度ｄＢ ＧＲ：受信器の利得ｄＢ 次に、受信器の利得を得るため超音波パルスの伝播減衰
を自動的に補正するＴＶＧ回路を採用し．ＧＲ＝Ｇｏ＋
２０１ｌｏｇＲ＋２αＲ−（４）とすると、（２）式に
おける伝播減衰の項が消去され、 ここで、Ｇ０：受信器の固定利得ｄＢ となる。（５）式を単位体積当りの散乱強度ＳＶについ
て整理すると ここで、 となり、魚群からの散乱強度ＳＶが得られる。
一方、魚群からの散乱強度ＳＶと、魚の反射強度ＴＳは
ここで、ＴＳ：魚の反射強度ｄＢ
ｎ：単位体積当りの平均尾数尾／ｍ３
の関係があるので、平均尾数ｎは
となり、魚群の単位体積尚りの平均尾数ｎが得られる。
これらのＳＶ及びｎは水平面内の一方向のみの値であり
、送受波器を回転させる事により、水平面内の全周の魚
群量が計測出来る。
、送受波器を回転させる事により、水平面内の全周の魚
群量が計測出来る。
第３図、第４図及び第５図はいずれも本発明方式の一実
施例を示す図で、第３図は本発明方式の概念を示す構成
図、第４図は海上側の具体的構成例を示すブロック図及
び弟５図は陸上側のブロック図である。
施例を示す図で、第３図は本発明方式の概念を示す構成
図、第４図は海上側の具体的構成例を示すブロック図及
び弟５図は陸上側のブロック図である。
第３図において、ブイ（船舶でも良い）１と陸上に設置
されるモニター局から構成される。
されるモニター局から構成される。
ブイ１には超音波パルスを送受信する送受波器２、この
送受波器２を水平面内で回転させる回転機構部３、超音
波用の送受信器４、無線用の送受信器５及びテレメータ
用のアンテナ６を具備しており、陸上のモニター局は、
テレメータ用のアンテナ７、無線用の送受信器８、魚群
量を算出するデータ処理部９、算出された魚群量をデジ
タル値でプリントするプリンタ１０と、二次元的に表示
するプロッタ１１を具備している。
送受波器２を水平面内で回転させる回転機構部３、超音
波用の送受信器４、無線用の送受信器５及びテレメータ
用のアンテナ６を具備しており、陸上のモニター局は、
テレメータ用のアンテナ７、無線用の送受信器８、魚群
量を算出するデータ処理部９、算出された魚群量をデジ
タル値でプリントするプリンタ１０と、二次元的に表示
するプロッタ１１を具備している。
第４図において、４ａは送信パルス発生回路、４ｂは送
信の為の電力増巾回路、４ｃは前置増巾回路、４ｄは伝
播減衰を補正するＴＶＧ回路、４ｅは検波回路、４ｆは
Ｖ／Ｆ変換回路、１２は機構部制御回路、１３は４ｆと
同様、Ｖ／Ｆ変換回路、５ａはバンドパス・フィルタ、
５ｂは無線送受信回路、６はアンテナをそれぞれ示す。
信の為の電力増巾回路、４ｃは前置増巾回路、４ｄは伝
播減衰を補正するＴＶＧ回路、４ｅは検波回路、４ｆは
Ｖ／Ｆ変換回路、１２は機構部制御回路、１３は４ｆと
同様、Ｖ／Ｆ変換回路、５ａはバンドパス・フィルタ、
５ｂは無線送受信回路、６はアンテナをそれぞれ示す。
なお、第３図に対応ずる記号及び添字のある記号で第３
図に対応する数字は同じ機能を呈するものである。
図に対応する数字は同じ機能を呈するものである。
先ず、送信パルス発生回路４ａで作成し電力増巾回路４
ｂで電力増巾された超音波パルスは、機構部制御回路１
２を介して制御された回転機構部３により所定の方位に
設定された送受彼器２を介して送信され、魚群からの反
射エコーとして前記送受仮器２で受信される。受仮音圧
は、前前記送受波器４ｃで増巾され、ＴＶＧ回路４ｄで
超音波パルスの伝播による減衰の補正を行った上で、検
波回路４ｅで直線検波される。検彼出力はＶ／Ｆ変換回
路４ｆで魚群からの反射強度に対応して周波数変調され
た信号が得られる。
ｂで電力増巾された超音波パルスは、機構部制御回路１
２を介して制御された回転機構部３により所定の方位に
設定された送受彼器２を介して送信され、魚群からの反
射エコーとして前記送受仮器２で受信される。受仮音圧
は、前前記送受波器４ｃで増巾され、ＴＶＧ回路４ｄで
超音波パルスの伝播による減衰の補正を行った上で、検
波回路４ｅで直線検波される。検彼出力はＶ／Ｆ変換回
路４ｆで魚群からの反射強度に対応して周波数変調され
た信号が得られる。
一方、機構部制御回路１２からの方位設定信号は、Ｖ／
Ｆ変換回路１３で方位角に対応して周波数変調された信
号が得られる。４ｆ、１３のＶ／Ｆ変換回路で周波数変
調された信号は、バンドパスフィルタ５ａで所定の帯域
に制限され、無線送受信回路５ｂで増巾された後、アン
テナ６を介して陸上のモニター局へ送信される。
Ｆ変換回路１３で方位角に対応して周波数変調された信
号が得られる。４ｆ、１３のＶ／Ｆ変換回路で周波数変
調された信号は、バンドパスフィルタ５ａで所定の帯域
に制限され、無線送受信回路５ｂで増巾された後、アン
テナ６を介して陸上のモニター局へ送信される。
第５図において、８ａは無線送受信回路、８ｂはＦ／Ｖ
変換回路、９ａは同期検出回路、９ｂはＡ／Ｄ変換回路
、９ｃはデータ処理回路をそれぞれ示す。
変換回路、９ａは同期検出回路、９ｂはＡ／Ｄ変換回路
、９ｃはデータ処理回路をそれぞれ示す。
第３図で述べたと同様、各図に対応する記号は同一機能
を呈する。
を呈する。
ブイ１から送信される周波数変調された魚群からの反射
強度と旋回角情報は、アンテナ７で受信され、無線送受
信回路８ａで増巾された後、Ｆ／Ｖ変換回路８ｂで電圧
の変化に変換される。変換された信号は同期検出回路９
ａで送信トリガを検出してデータ処理回路９ｃへ送出さ
れる。一方、Ｆ／Ｖ変換回路８ｂからの信号は、Ａ／Ｄ
変換回路９ｂによりＡ／Ｄ変換され、魚群からの反射強
度と送受波器の旋回角情報のテジタル値としてデータ処
理回路９ｃへ送出される。
強度と旋回角情報は、アンテナ７で受信され、無線送受
信回路８ａで増巾された後、Ｆ／Ｖ変換回路８ｂで電圧
の変化に変換される。変換された信号は同期検出回路９
ａで送信トリガを検出してデータ処理回路９ｃへ送出さ
れる。一方、Ｆ／Ｖ変換回路８ｂからの信号は、Ａ／Ｄ
変換回路９ｂによりＡ／Ｄ変換され、魚群からの反射強
度と送受波器の旋回角情報のテジタル値としてデータ処
理回路９ｃへ送出される。
データ処理回路９ｃでは、マイクロ・プロセッサーによ
り（６）式と（８）式の演算を行ない旋回角に対応した
体積散乱強度ＳＶと平均尾数密度ｎを算出する。算出さ
れた前記ＳＶとｎはプリンタ１０により旋回角毎にプリ
ントアウトされると同時に、第６図の二次元分布図（Ｓ
Ｖの分布図）に示す様にブイ１周辺の魚群量の分布状況
を旋回角別にプロッタ１１で二次元表示する。
り（６）式と（８）式の演算を行ない旋回角に対応した
体積散乱強度ＳＶと平均尾数密度ｎを算出する。算出さ
れた前記ＳＶとｎはプリンタ１０により旋回角毎にプリ
ントアウトされると同時に、第６図の二次元分布図（Ｓ
Ｖの分布図）に示す様にブイ１周辺の魚群量の分布状況
を旋回角別にプロッタ１１で二次元表示する。
第７図はデータ処理回路の具体的構成を示すブロック図
である。同図において、データ処理回路９ｃは、一般的
なマイクロコンピュータシステムであり、ＣＰＵ１４、
ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、割り込みコントローラ１７、
入カポート１８及び１９、出力ポート２０及び２１から
構成されている。ＲＯＭ１６にはＣＰＵ１４Ｉを制御す
るプログラムが書き込まれており、ＣＰＵ１４はこのプ
ログラムに従って割り込み処理を行ったり、データの入
出力あるいは魚群量の演算を行なう。
である。同図において、データ処理回路９ｃは、一般的
なマイクロコンピュータシステムであり、ＣＰＵ１４、
ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、割り込みコントローラ１７、
入カポート１８及び１９、出力ポート２０及び２１から
構成されている。ＲＯＭ１６にはＣＰＵ１４Ｉを制御す
るプログラムが書き込まれており、ＣＰＵ１４はこのプ
ログラムに従って割り込み処理を行ったり、データの入
出力あるいは魚群量の演算を行なう。
ＲＯＭ１６に記憶されているプログラムは、入カポート
１８、１９を介してパラメータの値を必要に応じて入力
し、電気音響係数を算出するメイン・ルーチンと、同期
検出回路９ａから送出される送信トリガを割り込み信号
として魚群量演算を行なう魚群量演算ルーチンの２種類
であり、フローチャートを第８図、弟９図に示す。
１８、１９を介してパラメータの値を必要に応じて入力
し、電気音響係数を算出するメイン・ルーチンと、同期
検出回路９ａから送出される送信トリガを割り込み信号
として魚群量演算を行なう魚群量演算ルーチンの２種類
であり、フローチャートを第８図、弟９図に示す。
プログラムがスタートすると、ＣＰＵ１４はメイン・プ
ログラムを実行する入力ポート１９を介してキーボード
２２より、電気音響係数Ｋの算出に必要なパラメータＳ
Ｌ、ｃ、φ、ＥＲ、Ｇ０、ＴＳ、τを入力し（ステップ
（１））、ステップ（２）において（６）式に従って電
気音響係数Ｋを算出する。その後、設定パラメータの変
更が必要かどうかを常にチェックしており（ステップ（
３））、変更が必要な場合のみキーボード２２により、
パラメータの設定を再度行なう。
ログラムを実行する入力ポート１９を介してキーボード
２２より、電気音響係数Ｋの算出に必要なパラメータＳ
Ｌ、ｃ、φ、ＥＲ、Ｇ０、ＴＳ、τを入力し（ステップ
（１））、ステップ（２）において（６）式に従って電
気音響係数Ｋを算出する。その後、設定パラメータの変
更が必要かどうかを常にチェックしており（ステップ（
３））、変更が必要な場合のみキーボード２２により、
パラメータの設定を再度行なう。
一方、同期検出回路９ａから送出される送信トリガが、
割り込みコントローラ１７に入力されると、割り込みコ
ントローラ１７はＣＰＵ１４に割り込みプログラムの実
行を要求する。ＣＰＵ１４は、この要求を受け入れると
、魚群量演算プログラムを実行する。ＣＰＵ１４は、最
初に割り込み禁止を行ない（ステップ（４））、このプ
ログラムが終了するまでは、他の割り込みを実行しない
様に割り込みコントローラ１７を設定する。次に、魚群
量演算かどうかの判断を行ない（ステップ（５））、Ｙ
ｅｓの場合は魚群量の演算を実行する。
割り込みコントローラ１７に入力されると、割り込みコ
ントローラ１７はＣＰＵ１４に割り込みプログラムの実
行を要求する。ＣＰＵ１４は、この要求を受け入れると
、魚群量演算プログラムを実行する。ＣＰＵ１４は、最
初に割り込み禁止を行ない（ステップ（４））、このプ
ログラムが終了するまでは、他の割り込みを実行しない
様に割り込みコントローラ１７を設定する。次に、魚群
量演算かどうかの判断を行ない（ステップ（５））、Ｙ
ｅｓの場合は魚群量の演算を実行する。
Ａ／Ｄ変換回路９ｂから送出される魚群からの反射強度
のデジタル値は入力ポート１８を介して入力し（ステッ
プ（６））、ステップ（７）でその値をｌｏｇ変換する
。ステップ（８）では、ステップ（７）で得られた２０
ｌｏｇＵ０と、メイン・ルーチンで算出された電気音饗
係数Ｋにより、（６）式を用いて魚群の体積散乱強度Ｓ
Ｖを算出する。
のデジタル値は入力ポート１８を介して入力し（ステッ
プ（６））、ステップ（７）でその値をｌｏｇ変換する
。ステップ（８）では、ステップ（７）で得られた２０
ｌｏｇＵ０と、メイン・ルーチンで算出された電気音饗
係数Ｋにより、（６）式を用いて魚群の体積散乱強度Ｓ
Ｖを算出する。
次に、ステップ（９）では、ステップ（８）で算出され
たＳＶと、メイン・ルーチンで入力された魚の反射強度
ＴＳにより（８）式を用いて魚群の平均尾数密度ｎを算
出する。魚群量の演算が終了すると、ステップ（１１）
において、魚群の体積散乱強度ＳＶ及び平均尾数密度ｎ
を、ステップ（１０）により得られた旋回角侍毎に、出
力ポート２０を介してプリンタ１０にプリントする。次
に、旋回角が３６０度に達したかどうかをチェックし（
ステップ（１２））、旋回角が３６０度に達すると、全
周の魚群量計測を完了したものとして魚群の体積散乱強
度ＳＶ及び平均尾数密度ｎの二次元情報を出力ポート２
１を介してプロック１１に二次元表示する（ステップ（
１３））。表示が完了すると、ステップ（１４）で割り
込み禁止を解除して、本ルーチンを終了する。ステップ
（１２）において旋回角が３６０度に達していないと判
断された場合は、ステップ（１３）を実行せず、本ルー
チンを終了し、旋回角が３６０度に達するまで、送信ト
リガが割り込みコントローラに送出される毎に（４）〜
（１４）のステップを実行する。
たＳＶと、メイン・ルーチンで入力された魚の反射強度
ＴＳにより（８）式を用いて魚群の平均尾数密度ｎを算
出する。魚群量の演算が終了すると、ステップ（１１）
において、魚群の体積散乱強度ＳＶ及び平均尾数密度ｎ
を、ステップ（１０）により得られた旋回角侍毎に、出
力ポート２０を介してプリンタ１０にプリントする。次
に、旋回角が３６０度に達したかどうかをチェックし（
ステップ（１２））、旋回角が３６０度に達すると、全
周の魚群量計測を完了したものとして魚群の体積散乱強
度ＳＶ及び平均尾数密度ｎの二次元情報を出力ポート２
１を介してプロック１１に二次元表示する（ステップ（
１３））。表示が完了すると、ステップ（１４）で割り
込み禁止を解除して、本ルーチンを終了する。ステップ
（１２）において旋回角が３６０度に達していないと判
断された場合は、ステップ（１３）を実行せず、本ルー
チンを終了し、旋回角が３６０度に達するまで、送信ト
リガが割り込みコントローラに送出される毎に（４）〜
（１４）のステップを実行する。
なお、ブイ１側における送受波器の旋回動作や超音波パ
ルスの送受信は、常時行っているのではなく、陸上のモ
ニター局から送信される起動制御信号をブイ１側で受信
する事により動作が開始する方式を採用し、ブイ１側の
消費電力の軽減を計っている。
ルスの送受信は、常時行っているのではなく、陸上のモ
ニター局から送信される起動制御信号をブイ１側で受信
する事により動作が開始する方式を採用し、ブイ１側の
消費電力の軽減を計っている。
以上説明した様に、本発明によれば海上の固定点での魚
群量の分布状況が陸上のモニター局において、二次元的
に瞬時に把握する事が可能となり、魚群の分布状況の時
間的変化を実時間で連続して計測・表示する事が出来る
という利点がある。
群量の分布状況が陸上のモニター局において、二次元的
に瞬時に把握する事が可能となり、魚群の分布状況の時
間的変化を実時間で連続して計測・表示する事が出来る
という利点がある。
第１図は本発明方式の概略的構成図、第２図は本発明方
式の原理を説明するための図、第３図、第４図、弟５図
は本発明方式の一実施例を示す概念的構成図、海上側の
具体的構成例を示すブロック図、陸上側のブロック図、
第６図は体積散乱強度の二次元分布図、第７図はデータ
処理回路の具体的構成を示すブロック図、第８図、第９
図はフローチャートを示す図である。 Ａ…水平面旋回手段、Ｂ…魚群からの反射強度検出手段
、Ｃ…旋回角検出手段、Ｄ…送信手段、Ｅ…受信手段、
Ｆ…魚群量の算出手段、Ｇ…二次元表示手段、２…送受
波器、３…回転機構部、４…超音波受信器、５、８…無
線送受信器、６、７…アンテナ、９…データ処理部、１
０…プリンタ、１１…プロッタ、４ａ…送信パルス発生
回路、４ｂ…電力増幅回路、４ｃ前置増幅器、４ｄ…Ｔ
ＶＧ回路、４ｅ…検波回路、４ｆ…Ｖ／Ｆ変換回路、５
ａ…バンドバスフィルタ、５ｂ…無線送受信回路、８ａ
…無線送受信回路、８ｂ…Ｆ／Ｖ変換回路、９ａ…同期
検出回路、９ｂ…Ａ／Ｄ変換回路、９ｃ…データ処理回
路、１２…機構部制御回路、１３…Ｖ／Ｆ変換回路。
式の原理を説明するための図、第３図、第４図、弟５図
は本発明方式の一実施例を示す概念的構成図、海上側の
具体的構成例を示すブロック図、陸上側のブロック図、
第６図は体積散乱強度の二次元分布図、第７図はデータ
処理回路の具体的構成を示すブロック図、第８図、第９
図はフローチャートを示す図である。 Ａ…水平面旋回手段、Ｂ…魚群からの反射強度検出手段
、Ｃ…旋回角検出手段、Ｄ…送信手段、Ｅ…受信手段、
Ｆ…魚群量の算出手段、Ｇ…二次元表示手段、２…送受
波器、３…回転機構部、４…超音波受信器、５、８…無
線送受信器、６、７…アンテナ、９…データ処理部、１
０…プリンタ、１１…プロッタ、４ａ…送信パルス発生
回路、４ｂ…電力増幅回路、４ｃ前置増幅器、４ｄ…Ｔ
ＶＧ回路、４ｅ…検波回路、４ｆ…Ｖ／Ｆ変換回路、５
ａ…バンドバスフィルタ、５ｂ…無線送受信回路、８ａ
…無線送受信回路、８ｂ…Ｆ／Ｖ変換回路、９ａ…同期
検出回路、９ｂ…Ａ／Ｄ変換回路、９ｃ…データ処理回
路、１２…機構部制御回路、１３…Ｖ／Ｆ変換回路。
Claims (1)
- 超音波ビームを水中で放射する超音波送受波器を固定点
の位置で設定旋回角をもって旋回させる手段と、該超音
波送受波器から放射された超音波ビームの該旋回角内の
走査により得られる受波信号としての魚群からの反射強
度を検出する手段と、該旋回角を旋回角信号として検出
する手段と、該反射強度及び該旋回角信号を陸上へ送信
する手段と、該反射強度及び該旋回角信号を陸上で受信
する手段と、該反射強度に対し電気音響係数の補正を加
えて前記魚群の体積赦乱強度及び平均尾数密度を算出す
る手段と、該体積散乱強度及び該平均尾数密度を旋回角
設定のたび毎に二次元表示する手段とを有し、固定点で
の魚群量を実時間表示することを特徴とした魚群量の遠
隔計測・表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58095433A JPS59220668A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 魚群量の遠隔計測・表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58095433A JPS59220668A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 魚群量の遠隔計測・表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220668A true JPS59220668A (ja) | 1984-12-12 |
Family
ID=14137556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58095433A Pending JPS59220668A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 魚群量の遠隔計測・表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220668A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181881U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-24 | ||
| JPH0285787A (ja) * | 1989-08-02 | 1990-03-27 | Marine Instr Co Ltd | 魚群探知機 |
| JPH02183192A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-17 | Japan Radio Co Ltd | 無線伝送式魚群探知捕捉システム |
| JPH0763852A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-10 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2000147118A (ja) * | 1998-11-10 | 2000-05-26 | Kaijo Corp | 計量魚群探知機 |
| KR20010070713A (ko) * | 2001-05-31 | 2001-07-27 | 채문성 | 낚시용 해저 탐사 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5728160A (en) * | 1980-06-13 | 1982-02-15 | Ciba Geigy Ag | Azo dye and manufacture |
| JPS57189081A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-20 | Furuno Electric Co Ltd | Search device for amount of resources |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58095433A patent/JPS59220668A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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