JPH02183192A - 無線伝送式魚群探知捕捉システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ発明の背景 Ｄ　発明の目的 Ｅ　目的を達成するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施態様 Ｇ＋定置網部４０の説明（第３図） ０２１４局４５の構成および作動の説明（第４図、第５
図） Ｇ３陸上局（制御局）１００の概略構成および回路ブロ
ック構成（第６図、第７図）０４本実施態様に係る無線
伝送式魚群探知捕捉システム全体の作動 Ｈ発明の効′果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は魚入口に設けられた遮断網の開閉機能を備える
と共に魚群等に係る情報を収集し、且つその収集の探知
範囲を制御するように、システム化されたブイ局と制御
局が配設される無線伝送式魚群探知捕捉システムに関す
る。

Ｂ　発明の概要 本発明は魚入口に設けられた遮断網の開閉機能を備える
と共に魚群等に係る情報を収集し、且つその収集の探知
範囲を制御するように、システム化されたブイ局と制御
局が配設される無線伝送式魚群探知捕捉システムにおい
て、ブイ局は魚網中の潮流の情報を収集する情報収集手
段と、魚群に係る探知機能範囲、すなわち、放射パルス
のパルス幅、尖頭値電力（以下、必要に応じて送信電力
と称する）および入射パルスの受信感度のいずれかある
いは組み合わせの制御可能な魚群探知手段、魚入口の遮
断網開閉手段とを備えると共に、各部と協働する送受信
機能手段を有し、また、制御局等においては無線伝送さ
れた前記情報の表示、例えば、視認および／または取聴
等の情報表示手段と、前記魚群探知手段め探知機能範囲
および魚入口の遮断網の開閉情報の表示、且つ遮断網開
閉手段の制御を行う指示手段が配設される。そして、ブ
イ局から無線伝送された前記情報をもとに制御局等から
無線回線を介してブイ局の魚群探知手段の前記探知機能
範囲を制御せしめるように構成し、これにより魚群に関
するより有効な情報、すなわち、精緻な情報が得られ、
それにより漁獲高の向上を図るようにしたものである。

Ｃ発明の背景 近時、漁獲高の向上あるいは労力の軽減等を目的として
、例えば、テレファインダと呼称される無線伝送式魚群
探知捕捉システムが多用されている。当該無線伝送式魚
群探知捕捉システムは、水中音響機器が採用される魚群
探知機能手段等と無線”送受信機能手段を併設したブイ
局が魚入口の開閉機構が設けられた定置網等の魚網内に
配置される。次に、当該ブイ局との間に無線回線が形成
された比較的近距離の陸上あるいは漁船等に情報の表示
あるいは制御指示のための制御局（以下、制御局を陸上
局と別称する）が配置される。そしてブイ局から無線伝
送された魚群および水温、流速、流向等の情報（以下、
必要に応じて潮流の情報という）をもとに陸上局におい
て、魚網の魚入口の遮断網の開閉、揚網あるいは移動の
時期を決定するようにしている。

この種の無線伝送式魚群探知捕捉システムにおける従来
技術の一例を概略をもって第１図に示す。この例は周知
の定置網漁法に適用されたものである。先ず、定置網の
構成を簡単に説明する。定置網２は、図から容易に理解
されるように、１つの黒人口３を有する囲網４と、この
黒人口３の一端部近傍に直線状に、且つ所定の長さに配
設された垣網６と、前記魚入口３の位置より離れた位置
にあって別の黒人ロアが形成される箱網８とから概略構
成されている。

このように構成される定置網２は海岸近くの比較的浅い
海域において、海面上に網の至端が多数の浮１０により
保持され、さらに潮流等による流出を防止すべく、前記
囲網４および前記箱網８の周囲と、海底に配置された重
石１４との間にローブ１２が緊結されている。次に、前
記定置網２を構成する囲網４の内側中央付近にはブイ局
２０が設置されており、当該ブイ局２０内に魚群探知機
能手段を備えた無線制御部、ソーラパネルと共働するバ
ッテリが内装されている。また、例えば、ブイ局２０か
ら離間する囲網４内と、箱網８内には海中内に所定のパ
ルス幅および尖頭値電力に形成された超音波パルスを送
出し、且つ反射された超音波パルスを入感せしめる送受
波器２２ａ、２２ｂが配設され、これらの送受波器２２
ａ、２２ｂは前記ブイ局２０内の前記無線制御部とケー
ブル２３ａ、２３ｂにより接続されている。

さらに、前記ブイ局２０の頂部には送受信用垂直アンテ
ナ（以°下、アンテナと略称する）２４が設けられてい
る。

一方、陸上局２５はアンテナ２８、無線送受信部３０お
よび情報の記録用紙面作成のためのプリンタ３２ａ１お
よび前記情報の現況視認用のカラーモニタ３２ｂ等が設
けられている。

次に、このように構成される無線伝送式魚群探知捕捉シ
ステムの動作について説明する。

先ず、陸上局２５からの電波に形成された指示信号に基
づき定置網２内の送受波器２２ａ、２２ｂから超音波パ
ルスが海中に放射される。次に、送受波器２２ａ、２２
ｂは魚群等に相応して反射した超音波パルスが人感せし
められた後、受信信号として導出される。当該受信信号
はケーブル２３ａ、２３ｂを通じてブイ局２０に装備さ
れた図示しない無線制御部に供給される。当該ブイ局２
０はアンテナ２４から前記受信信号を情報として、例え
ば、ＦＭ変調が施された４’ＯＭ　Ｈｚ帯の電波が発信
され、しかる後、前記電波は陸上局２５に設置されたア
ンテナ２８に入感せしめられて受信信号に形成される。

ここで無線送受信部３０においては、ブイ局２０におけ
る情報信号が復調処理され、現況視認用のプリンタ３２
ａおよび／またはカラーモニタ３２ｂに供給され、画像
、音声あるいは紙面上に表示される。

このように構成される無線伝送式魚群探知捕捉システム
にあっては多大な魚群等の入網を踏★えた決定時期と、
揚網時期の単離を生起する。

すなわち、網船が網の設置場所へ到達し揚網に至るまで
に長時間が要され、そのため魚群が前記魚入口３より離
脱する虞を有し、確実性が劣る。そこで、黒人口３にブ
イ局２０からの開閉制御信号に基づいて黒人口３に設け
られた遮断網の開閉機構を設け、当該開閉機構を、魚群
の入網状況の情報をもとに黒人口３の遮断網の開閉時期
を決定し、しかる後、陸上局２５からの制御信号をもっ
て黒人口３を遮断して魚群の魚網からの離脱を防止する
遮断網開閉手段が併設された無線伝送式魚群探知捕捉シ
ステムが提案されている。

当該無線伝°送式魚群探知捕捉システムにおける送受信
遷移を第２図に示すと共に簡単に説明する。ブイ局２０
においては受信状態Ｖ　ＲＸ　ｓ送信状態Ｖア、の機能
状態を有し、また陸上局２５においては受信状態ＦＩＸ
、また送信状態ＦＴＸの機能状態を有している。なお、
ブイ局２０においては省電力化を図るべく被呼出中の夫
々の間は受信状態ＶＲＸ、送信状態Ｖｔｘの動作休止状
態であると共に、陸上局２５からの電波Ｗを入感せしめ
るための受信状態ＶＩＸ＋が間歇的に設けられている。

従って、この区間は通常待受中と呼称される区間である
。

先ず、陸上局２５はブイ局２０を呼び出す。例えば、単
一トーン信号でＦＭ変調された４０ＭＨｚ帯の電波Ｗを
１０秒間送信（送信状態ＦＴＸ■）する。

この電波Ｗを受信したブイ局２０にあっては単一トーン
信号を識別（受信状態Ｖ、ｌｘ■、なお、これは待受中
の受信状態ＶＩＸ＋である）した後、魚群および潮流等
の情報信号の取込を開始し、その後、陸上局２５に対し
て送信（送信状態ｖＴｘ■）する。この受信状ＨＶ　ａ
　ｘ■および送信状態ＶＴＸ■は以降、図示されるよう
に受信状態ＶＩＸ■、送信状態ＶＴＸ■乃至受信状態Ｖ
ｉに＠および送信状態ＶＴＸ■を繰り返す。この区間は
、通常、被呼出中と呼称される区間である。当該被呼出
中においては陸上局２５は受信状態Ｆ’ｔｘ■である。

なお、前記受信状態ＶＩＸ■乃至Ｖｅｘ＠は被呼出区間
における陸上局２５からの情報信号の送信停止の指示の
電波Ｗを受信するために設けられている。例えば、被呼
出中にブイ局２０へ陸上局２５から送信の停止要求（送
信状態ＦＴＸ■）を行う際には、被呼出中における送信
状態ＶｔＸの区間に、図示される例にあっては送信状態
Ｖ　？　Ｘ　＠の区間に前記送信の停止要求〈送信状態
Ｆア、■）の電波Ｗが送信されることになる。これによ
り受信状ｍＶ■、図示される例にあっては受信状態ＶＩ
Ｉｘ＠により、陸上局２５から送信の停止要求がブイ局
２０で記載されることになる。また、送信状態ＦＴＸ■
乃至Ｆｔｘ■の先頭部には同期信号が付され、情報信号
の同期が図られている。

このようにコヱされることにより定置網２内の魚群の情
報等の状態が連続的に得られることになり、殊に、魚群
の入網状況の表示が魚網から離れた陸上局２５で比較的
簡単になり、魚網の揚網あるいは移動の時期が可及的速
やかに決定される。それにより、漁獲高を向上させるこ
とが出来る。

ところで、このような無線伝送式魚群探知捕捉システム
にあっては、送受波器２２ａおよび２２ｂと協働する魚
群探知手段における機能が固定されてあり、例えば、超
音波パルスの放射におけるパルス幅は一定とされ、且つ
その尖頭値電力は所定の値に、すなわち、通常、効率を
考慮して最大に設定されている。また魚群等により反射
された超音波の入射では、任意の固定感度、例えば、最
大感度をもって信号処理が施されている。従って、魚群
の探知機能範囲を変更せしめて、より有効な魚群に関す
る、例えば、多種の魚類が混在する場合等の情報が魚類
に相応して得られ難い等の不都合を有し、その改善が希
求されていた。

Ｄ　発明の目的 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、魚入口の遮断網の開閉機構を備える定置網等の
魚網中に配設されるブイ局と、当該ブイ局との間に無線
回線が形成される陸上局とが配設され、そして、ブイ局
においては魚網中の潮流の情報を収集する情報収集手段
と、深さ方向あるいは魚類の大きさ等に係る探知機能範
囲、すなわち、放射パルスのパルス幅、尖頭値電力およ
び入射パルスの受信感度のいずれかあるいは組み合わせ
の制御可能な魚群探知手段、黒人口の遮断網開閉手段と
を備えると共に、前記手段等と協働する送受信機能手段
を有し、また、陸上局等においては無線伝送された前記
情報の表示、例えば、視認および／または取聴等の情報
表示手段と、前記魚群探知手段にふけるパルス幅、尖頭
値電力、受信感度のいずれかあるいは組み合わせに係る
探知機能範囲の制御指示手段が配設される。そして、ブ
イ局から無線伝送された前記情報をもとに、陸上局等か
ら無線回線を介してブイ局の魚群探知手段の前記探知機
能範囲および魚入口の開閉を制御せしめるように構成し
て、これにより、魚群に関するより有効な、すなわち、
精緻な情報が得られ、当該情報に基づき、定置網の黒人
口の遮断網の開閉、揚網あるいは移動等の決定が効果的
に行え、漁獲効率が向上する無線伝送式魚群探知捕捉シ
ステムを提供することを目的とする。

Ｅ　目的を達成するための手段 前記の目的を達成するために、本発明は少なくとも１以
上の魚入口に設けられた遮断網の開閉機能を備えると共
に魚群等に係る情報を収集し、且つその収集の探知範囲
を制御するように、システム化されたブイ局と制御局が
配設される無線伝送式魚群探知捕捉システムにおいて、
前記ブイ局は潮流および水温の情報を収集する情報収集
手段と、魚網中の魚群の情報を収集する探知機能範囲が
制御可能な魚群探知手段と、黒人口の遮断網開閉手段と
、前記情報収集手段、魚群探知手段、遮断網開閉手段と
夫々協働する送受信機能手段とを備え、制御局は無線伝
送された前記情報の視ＬＬよび／または取聴による情報
表示手段と、前記魚群探知手段の探知機能範囲の制御指
示手段と、前記情報表示手段並びに制御指示手段と協働
する送受信機能手段とを備え、前記ブイ局から無線伝送
された前記情報をもとに制御局からブイ局の魚群探知手
段の探知機能範囲を制御せしめる制御信号を無線伝送す
ると共に、ブイ局において魚群探知手段の探知機能範囲
が前記制御信号の情報のもとに制御されるように構成す
ることを特徴とする。

Ｆ　作用 このように構成される本発明に係る無線伝送式魚群探知
捕捉システムにおいて、ブイ局は、魚網中の魚群および
潮流および水温の情報を収集して制御局に無線伝送し、
また、制御局から魚網中の魚群の情報を収集する探知機
能範囲を変更せしめる制御信号を受信してその制御が行
われる。そして、制御局は、無線伝送された前記情報を
視認および／または取聴による表示を行い、且つブイ局
における探知機能範囲を変更せしめる制御信号を送出す
る。このようにしてより魚群に関する有効、すなわち、
精緻な情報が得られる。

Ｇ　実施態様 次に、本発明に係る無線伝送式魚群探知捕捉システムに
ついて好適な一実施態様を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

なお、本実施態様において、前記の従来技術に係る構成
要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その
詳細な説明は省略する。

当該無線伝送式魚群探知捕捉システムの構成を第３図乃
至第７図に示す。当該無線伝送式魚群探知捕捉システム
は、所定の漁場内に設置される定置網部４０と、当該定
置網部４０に内に配設されたブイ局４５と、陸上に設置
される陸上局１００とから概略構成されている。

Ｇ、　定置網部４０の説明（第３図） 定置網部４０は１つの黒人口４８を有する囲網４と、こ
の魚入口４８の一端部近傍に直線状に、且つ所定の長さ
に配設された垣ｍ６と、前記魚入口４８の位置より離れ
た位置にあって別の黒人ロアが形成される箱網８とから
概略構成されている。このように構成される定置網部４
０は海岸近くの比較的浅い海域において、海面上に網の
至端が多数の浮１０により保持され、さらに潮流等によ
る流出を防止すべく、前記囲網４および前記箱網８の周
囲と、海底に配置された重石１４との間にロープ１２が
緊結されている。さらに黒人口４８を開閉するための第
１の開閉機構５０と囲網４と箱網８との間に設けられた
黒人口５２を開閉するための第２の開閉機構５６が設け
られている。

当該第１および第２開閉機構５０．５６には夫々開閉網
５４．５５とこれらの開閉駆動機構を内装する駆動箱５
７．５８とが設けられている。前記黒人口４８と前記魚
入口５２には、夫々、ガイド部材６０ａ１６０ｂおよび
６２°ａ、６２ｂが設けられ、前記開閉網５４と開閉網
５５はガイド部材６０ａ、６０ｂおよび６２ａ、６２ｂ
に形成された溝部に沿って昇降するよう構成されている
。さらに、前記開閉網５４．５５を構成する駆動箱５７
．５８は、夫々、ケーブル６８とケーブル７０を介して
ブイ局４５内の無線制御部６１に接続されている。

Ｇ２　ブイ局４５の構成および作動の説明（第４図、第
５図） ブイ局４５の近傍には潮流の情報を得るための超音波流
速流向検知器４４、超音波パルスの放射および入射を行
う送受波器７２．７４がケーブル７６．７８を介して無
線制御部６１に接続され、さらに底部に水温の情報を得
るための水温感知器４６が取着されている。また浮部６
３の頂部にはアンテナベース６３ｂが設けられ、当該ア
ンテナベース６３ｂにはアンテナ８０が固着されている
。またアンテナベース６３ｂには両側にソーラパネル９
８が固着されている。そして前記ソーラパネル９８と共
働して、無線制御部６１に対する電圧Ｖ＋−Ｖ２等を印
加するためのバッテリ等でなる電源部９１を有している
。

ここでブイ局４５の内部に収装される無線制御部６１の
ブロック図を第５図に示す。この無線制御部６１はアン
テナ８０が同軸ケーブル８０Ｃを介してアンテナ切換部
８１に接続されると共に２分された出力端が無線送受信
部８２内の無線受信部８２Ｒと無線送信部８２Ｔに接続
されている。前記無線受信部８２Ｒは受信信号Ｓ２を導
出すると共に、当該受信信号Ｓ２から情報を解読し、且
つ無線制御部６１の全体のシーケンス制御を行う制御手
段、例えば、他の回路部と共用するＩＣ素子等にあって
、共働するように構成された制御部８４に接続されてい
る。また超音波送受信部８６を有し、当該超音波送受信
部８６は超音波受信機８６Ｒ１超音波送信機８６Ｔとか
らなり、夫々送受波器７２．７４がケーブル７６．７８
を介して接続されている。

前記超音波送受信部８６内の超音波受信機８６Ｒの出力
端は情報信号切換部８８に接続される。そして情報信号
切換部８８には駆動箱５７．５８の駆動手段である開閉
°駆動手段９０に接続された開閉駆動手段インタフェー
ス９２、超音波流速流向検知器４４および水温感知器４
６が夫々接続される超音波流速流向検知器インタフェー
ス９４および水温感知器インタフェース９５が接続され
ている。情報信号切換部８８の出力端がＶ／Ｆ（電圧／
周波数）変換部９６に接続され所定の周波数に形成され
て無線送信部８２Ｔの入力端子に供給されるように構成
されている。

次に、このように構成される無線制御部６１の動作を制
御部８４の制御動作と連動して説明する。

先ず、受信動作においては制御部８４から無線受信部８
２Ｒを動作せしめ、且つ無線送信部８２Ｔの送信動作を
停止させる送受信切換駆動信号ＣＩＩＴを前記無線送受
信部８２に送出すると共に、応動してアンテナ８０の接
続を切り換えるためのアンテナ切換駆動信号ＣＡＳをア
ンテナ切換部８１に送出する。また、受信利得切換制御
信号Ｓ６が受信利得切換駆動回路８９に送出される。受
信利得切換駆動回路８９からは受信利得切換駆動信号Ｓ
ａｃが超音波受信機８６Ｒに供給される。超音波受信機
８６Ｒには、例えば、電子式ボリュームあるいはステッ
プ式ボリューム等を採用した受信利得切換機構が高周波
増幅回路等に設けられてちり、受信利得切換制御信号Ｓ
６に基づいて超音波受信機８６Ｒの受信利得（感度）が
連続的あるいは段階的に変更せしめられる。

次に、送信動作においては制御部８４から無線送信部８
２Ｔを動作せしめ、且つ無線受信部８２Ｒの受信動作を
停止させる送受信切換駆動信号Ｃ１を前記無線送受信部
８２に送出すると共に、応動してアンテナ８０の接続を
切り換えるためのアンテナ切換駆動信号ＣＡＳをアンテ
ナ切換部８１に送出する。また超音波送信機８６Ｔに超
音波パルスＡ、の放射の０Ｎ１０ＦＦおよびパルス幅／
送信電力切換のためのトリガ信号Ｓ３／送信制御信号Ｓ
、が選択的に送信制御回路９３に送出される。ここで送
信制御回路９３からは超音波パルスＡ、の放射のＯＮ１
０　Ｆ　Ｆおよびパルス幅／送信電力切換のための駆動
信号Ｓａｃが超音波送信機８６Ｔに”供給される。ここ
で供給された駆動信号Ｓ３Ｃに基づき超音波パルスＡ、
が所定のパルス幅および送信電力等に形成されて放射さ
れる。なお、超音波送信機８６Ｔには、例えば、超音波
パルスＡｓを駆動信号Ｓａｃに基づいて切り換えるため
の切換手段、例えば、電子式あるいはステップ式等のボ
リューム等が用いられる切換部が緩衝増幅回路等に設け
られている。そして、海中における魚群等から反射され
た超音波パルスＡｐが前記送受波器７２．７４に入射さ
れると共に、ここで導出された信号が超音波受信機８６
Ｒに供給せしめられる。斯かる後、受信出力信号Ｓ５に
形成されて情報信号切換部８８に供給され、また、前記
第１開閉機構５０、第２開閉機構５６を構成する網開閉
制御手段９０に開閉網５４．５５を開閉制御する制御信
号Ｓ７が導出される。

この場合、前記開閉駆動手段９０から開閉状態を示す表
示信号Ｓ８、例えば、ＴＴＬレベルのＯＮ／○ＦＦ信号
が開閉駆動手段インタフェース９２を介し表示信号Ｓ。

とじて情報信号切換部８８に供給される。

当該情報信号切換部８８にはさらに超音波流速流向検知
器４４および水温感知器４６からの出力信号ＳＩＩおよ
び３１３が夫々超音波流速流向検知器インタフェース９
４、水温感知器インタフェース９５を介して夫々所用の
信号Ｓ、１「、３１３ｆに形成されて供給される。ここ
で情報信号切換部８８に人力された受信出力信号Ｓｉ、
表示信号Ｓ　９ａｑ信号Ｓ＋＋ｒｓ　Ｓ＋３ｒはＶ／Ｆ
変換部９６を介し、無線送信部８２Ｔの入力端子に供給
される。無線送信部８２Ｔに供給されたこれらの受信出
力信号Ｓ６、表示信号Ｓｓａ、信号Ｓ　１ｌｆｓ　ｓ＋
ｓｒは所定の４０ＭＨｚ帯のＦＭ変調波に形成された後
、アンテナ切換部８１を介してアンテナ８０から送信さ
れる。

Ｇ３　陸上局１００の概略構成および回路ブロック構成
（第６図、第７図） 当該陸上局１００はアンテナ１０６と、当該アンテナ１
０６と同軸ケーブル１０６ｃ等をもって接続された本体
部１００ａを有している。さらに本体部１００ａには、
夫々、操作スイッチ１０８、記録用のプリンタ１２２ａ
、視認用のカラーモニタ１２２ｂが接続されている。な
お、本体部１００ａ、プリンタ１２２ａ、カラーモニタ
１２２ｂは、例えば、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）等に接
続されている。

ここで、本体部１００ａを第７図に示した回路ブロック
図を参照して説明する。

本体部１００ａはアンテナ１０６が同軸ケーブル１０６
０等を介在してアンテナ切換回路１０１に接続され、さ
らにアンテナ切換回路１０１に接続される無線送受信機
１０２を備え、当該無線送受信機１０２は無線受信部１
０２Ｒおよび無線送信部１０２Ｔで構成されている。さ
らに無線受信部１０２Ｒから導出される、すなわち、ブ
イ局４５からの魚群等の反射、潮流および網の開閉状態
の情報に係る受信信号ＳＲが供給されるＦ／Ｖ変換部１
１６および同期パルス解読回路１１８を有している。さ
らに、導出される同期パルス信号Ｓ、および前記受信信
号Ｓ、をＦ／Ｖ変換した情報信号Ｓｃが供給される表示
器インタフェース１２０を備えている。表示器インタフ
ェース１２０にはここで得られる駆動信号ｓｖｐが供給
される記録用のプリンタ１２２ａおよび視認用のカラー
モニタ１２２ｂが接続される。さらにこの本体部１００
ａのシーケンス制御を行うため、例えば、他の回路と共
用して構成される制御部１２４を有し、当該制御部１２
４にはスイッチ信号変換回路１２６が接続され、さらに
スイッチ信号変換回路１２６には操作スイッチ１２８が
接続されている。ここでは操作スイッチ１２８に係る指
示信号ＳＰＩが制御部１２４に入力される。また、制御
部１２４にはトーン信号発生回路１３０が接続され、当
該トーン信号発生回路１３０は無線送信部１０２Ｔの入
力端と接続されている。また制御部１２４には無線受信
部１０２Ｒあるいは無線送信部１０２Ｔの動作あるいは
動作を停止させるための図示しない動作開始／停止端に
送受信切換駆動信号ＣＦ２を送出すべく接続され、また
アンテナ切換回路１０１ヘアンテナ切換駆動信号ＣＦ　
４を送出するように切換駆動端と接続されている。さら
に上記の各部に電圧Ｖ１、■２を印加するための電源部
１３４を有している。

以下、このように構成される本体部１００ａの動作を制
御部１２４の制御動作と関連させて説明する。先ず、受
信動作においては制御部１２４から無線受信部１０２Ｒ
を動作せしめ、且つ無線送信部１０２Ｔの動作を停止さ
せる送受信切換駆動信号ＣＦ　２を前記無線送受信機１
０２に送出すると共に、応動してアンテナ１０６の接続
を切り換えるためのアンテナ切換駆動信号ＣＦ４をアン
テナ切換回路１０１に送出する。これにより受信状態と
され、無線受信部１０２Ｒから導出される受信信号Ｓ、
がＦ／Ｖ変換器１１６および同期パルス解読回路１１８
に供給される。ここで導出される同期パルス信号Ｓｆお
よび情報信号Ｓｃが表示器インタフェース１２０に供給
された後、駆動信号ＳＶＰに形成される。当該駆動信号
ＳＶＰは記録用のプリンタ１２２ａおよび／または視認
用のカラーモニタ１２２ｂに供給される。ここで海中の
魚群等、潮流および網の開閉状態等に係る情報が画像と
して表示され、あるいは音声として送出されると共に紙
面をもって記録される。

次に、送信動作においては操作スイッチ１２８のスイッ
チ操作に基づきスイッチ信号変換回路１２６からブイ局
４５を起動させるための０Ｎ１０ＦＦ信号およびパルス
幅、尖頭値電力、受信感度のいずれかあるいは組み合わ
せによる指示信号ＳＦＩが選択的に制御部１２４に送出
される。

そして、指示信号ＳＰＩの情報下に制御部１２４からは
無線送信部１０２Ｔの動作指示、且つ無線受信部１０２
Ｒの動作停止のための送受信切換駆動信号ＣＰ２および
アンテナ切換回路１０１　に対し、無線送信部１０２丁
にアンテナ１０６の接続を指示するアンテナ切換駆動信
号ＣＰ４が送出される。これにより送信状態とされる。

同時に制御部１２４からは指示信号ＳＦＩに対応した駆
動信号ｃＦｓがトーン信号発生回路１３０に送出されて
トーン信号／制御信号ＣＦ７が無線送信部１０２Ｔに供
給され、ここで４０ＭＨｚのＦＭ変調波に形成され、さ
らにアンテナ切換回路１０１を介してアンテナ１０６か
ら送信される。

くＧ４〉本実施態様に係る無線伝送式魚群探知捕捉シス
テム全体の作動。

上記のように構成され、且つ作動するブイ局４５および
陸上局１００は夫々設置および通電開始の後、以下のよ
うに連動する。

当該無線伝送式魚群探知捕捉システムにおけるブイ局４
５および陸上局１００は第８図（ａ）、ら）に示される
動作状態、すなわち、ブイ局４５においては受信状態Ｖ
　Ｉ　Ｘ　ｓ送信状態ＶＴｘの機能状態を有し、また陸
上局１００においては受信状態Ｆ’ｔｘおよび送信状態
ＦＴＸの機能状態を有している。

なお、ブイ局４５においては主に省電力化を目的として
被呼出中の夫々の間は受信状態ＶＩＬＸ、送信状態Ｖｔ
Ｘの動作休止状態であると共に、陸上局１００からの電
波Ｗを入感せしめるための受信状態ＶＩＩＸＩ　が間歇
的に設けられている。この区間は、所謂、待受中と呼称
される区間である。

ここで第８図（ａ）、（ｂ）に示した送受信遷移を順次
、操作および動作と共に説明する。先ず、概略を説明す
る。

〔１）送信状態ＦＴＸ■：陸上局１００は、単一トーン
信号およびパルス幅、尖頭値電力、受信感度のいずれか
あるいは組み合わせによる情報のトーン信号／制御信号
ＣｐｔでＦＭ変調された４０ＭＨｚ帯の電波Ｗを、例え
ば、１０秒間送信する。

（２）受信状態ＶＩＸ■：電波Ｗを受信したブイ局４５
にあっては単一トーン信号を識別した後、パルス幅、尖
頭値電力、受信感度のいずれかあるいは組み合わせによ
る情報、すなわち、受信信号Ｓ２をもとに魚群および潮
流等の受信出力信号ＳＳｚ信号５ｌｌｆ　、５１３ｆお
よび表示信号３９ａ等の情報信号を切換駆動信号Ｃｖに
基づき無線送信部８２Ｔに送出する。

（３）送信状態Ｖ’ＴＸ■：前記受信状態ＶＲＸ■にお
いて得られた情報信号に基づき、ＦＭ変調された４０Ｍ
Ｈｚ帯の電波Ｗを陸上局１００に対して送信を開始する
。

（４）受信状態Ｖ　Ｒｘ■および送信状ｇ　Ｖ　Ｔ　Ｘ
■乃至受信状態Ｖｉｘ＠および送信状態ｖＴｘ■：この
区間は、所謂、被呼出中と呼称される区間である。

（５）受信状態ＦＩＩＸ■：前記被呼出中においては陸
上局１００は電波Ｗの受信状態をとる。

（６）送信状態Ｆ’ｔｘ■：被呼出中にブイ局４５へ陸
上局１００から送信の停止要求である。前記受信状態Ｆ
ｉｘ■乃至Ｆａｘ＠は被呼出区間にふける陸上局１００
からの情報信号の送信停止の指示の電波Ｗを受信するた
めに設けられている。図示される例にあっては被呼出中
における送信状態ＶＴＸの区間に、ブイ局４５の被呼出
中の停止要求（送信状態Ｆ’ｔｘ■）、ブイ局４５の起
動のトーン信号と異なる、例えば、２ト一ン信号が形成
された電波Ｗが送信される。これにより受信状態ＶＩＩ
Ｘ、図示される例にあっては受信状態ＶＲＸ＠により、
陸上局１００から送信の停止要求がブイ局４５で表示さ
れることになる。

（７）受信状態Ｖｍｘ＋　　：待受中と呼称される区間
にちける間歇的な受信状態、すなわち、陸上局１００か
ら起動に係る電波Ｗを入感せしめるため受信状態ＶＩＸ
Ｉが間歇的に設けられている。

ここでブイ局４５の送信状Ｆｆ！　Ｖ　Ｔ　Ｘ■乃至Ｖ
ＴＸ■における情報を拡大して第８図（Ｃ）に示す。同
期信号（１）、送信ブランク区間（２）、トリガ信号送
信〔３〕、魚群等の反射の情報に係るＦ／Ｆ　１データ
、Ｆ／Ｆ２データ、送信ブランク区間（４）および水温
／潮流情報の環境の情報に係るＷ／Ｔデータ、送信ブラ
ンク区間（５）、ＮＥＴデータより構成されている。こ
のように構成される前記情報は、先ず、陸上局１００に
送信される同期信号が陸上局１００の表示部１２２や図
示しないメモリにおける表示の基準点を作るために使用
される。また、トリガ信号は送受波器７２．７４より水
中に超音波パルスＡ、が発すられた時点を示すもので表
示部１２２には海面位置として表示される。なお、前記
魚群等の反射情報に係るＦ／Ｆ　１データとＦ／Ｆ２デ
ータは夫々送受波器７２．７４により受信された魚群等
の水中物の画像信号である。さらに、環境情報Ｗ／Ｔデ
ータは超音波流速流向検知器４４、水温感知器４６によ
り得られる水温の情報、潮流の情報が、例えば、ＢＣＤ
コード化されたものである。網開閉状態情報ＮＥＴデー
タは前記駆動箱５７．５８に設けられた網開閉スイッチ
（図示せず）に対応して前記開閉網５４．５５の開閉状
態に係る情報である。

なお、これらの各データの構成は各々の送信状態、例え
ば、送信状態ＶＴＸ■に形成されているが、分離して構
成することも可能である。

ここで前記（１）送信状態Ｆｔｘ■乃至（７）受信状態
ＶＲＸＩを詳述する。

先ず、ブイ局４５を起動する。この起動は陸上局１００
における操作スイッチ１０８の所定のキーを操作して行
う。このキー操作によりスイッチ信号変換回路１２６を
介して所定の０Ｎ１０ＦＦ信号およびブイ局４５の探知
範囲を制御するために設定されるパルス幅、尖頭値電力
、受信感度のいずれかあるいは組み合わせによる指示信
号ＳＰＩが制御部１２４に送出される。ここで制御部１
２４から無線送信部１０２Ｔの動作開始および無線受信
部１０２Ｒの動作停止を指示する送受信切換駆動信号ｃ
ｒ２とアンテナ切換回路１０１に対し、無線送信部１０
２Ｔにアンテナ１０６の接続を指示するアンテナ切換駆
動信号ＣＦ　４が送出される。さらに駆動信号ＣＦ６が
トーン信号発生回路１３０に送出され、ここで単一トー
ン信号およびパルス幅、尖頭値電力、受信感度のいずれ
かあるいは組み合わせによる重畳されたトーン信号／制
御信号ＣＦ７を無線送信部１０２Ｔに送出する。ここで
ＦＭ変調された４０ＭＨｚ帯の電波Ｗを、例えば、１０
秒間送信する。

前記電波Ｗは第８図ら）に示されるブイ局４５の待受中
、すなわち、通電開始の受信状態ＶＩＸＩにおいて受信
せしめられる。図中においては受信状態ＶｉｌＸ■の初
期部Ａである。電波Ｗを受信したブイ局４５にあっては
無線受信部８２Ｒから受信信号Ｓ２が制御部８４に供給
される。この制御部８４では自局の呼出、且つ駆動の指
示の単一トーン信号を識別した後、パルス幅、尖頭値電
力、受信感度のいずれかあるいは組み合わせによる情報
を導出して、夫々受信利得切換駆動回路８９および送信
制御回路９３に受信利得切換制御信号Ｓ６およびトリガ
信号３３／送信制御信号Ｓ４として送出する。そして受
信利得切換駆動回路８９からは受信感度を設定するため
の受信利得切換駆動信号Ｓａｃを超音波受信機８６Ｒに
送出する。

また制御部８４からは超音波送信機８６Ｔから送出され
る、すなわち、送受波器７２．７４から放射される超音
波パルスＡｓのパルス幅、尖頭値電力を設定するための
駆動信号Ｓａｃを超音波送信機８６Ｔに送出する。さら
に制御部８４からは無線送信部８２Ｔを動作せしめ、且
つ無線受信部８２Ｒの受信動作を停止させる送受信切換
駆動信号ＣＵｔを前記無線送受信部８２に送出すると共
に、応動してアンテナ８０の接続を切り換えるためのア
ンテナ切換駆動信号ＣＡＳをアンテナ切換部８１に送出
し、これにより送信可能状態となる。そして前記駆動信
号Ｓ３ｃに基づいて設定されたパルス幅、尖頭値電力を
もって超音波パルスＡ、が海中に放射された後、魚群等
に相応して反射された超音波パルスＡ、が送受波器７２
．７４に入射せしめられる。ここで入射された超音波パ
ルスＡ、は受信利得切換駆動信号ＳＳＣにより設定され
た受信感度で超音波受信機８６Ｈにより信号処理が施さ
れて受信出力信号Ｓ、として導出される。さらに超音波
流速流向検知器４４および水温感知器４６からの出力信
号ＳＬ＋および３１３が夫々超音波流速流向検知器イン
タフェース９４、水温感知器インタフェース９５を介し
て夫々所用の信号Ｓ＋＋ｒ　、５ｌｚｔ　に形成される
。さらに制御部８４から制御信号Ｓ、が開閉駆動手段９
ｏに送出され、ここで網の開閉状態、例えば、０Ｎ１０
ＦＦの接点信号が表示信号Ｓ、として導出される。

表示信号Ｓ、は開閉駆動手段インタフェース９２を介し
て情報信号切換部８８で切り換えることの可能な信号レ
ベルに変換される。ここで形成された受信出力信号ＳＳ
、表示信号Ｓ　９ａｓ信号Ｓ１□、Ｓ　１３ｆは情報信
号切換部８８に供給される。

当該情報信号切換部８８では切換駆動信号Ｃｖに基づき
前記受信出力信号Ｓ５、表示信号Ｓ９ａ、信号５ｔｔｒ
、Ｓ　１３Ｆを順次、第８図（Ｃ）に示されるように、
送受波器７２からの魚群等の反射の情報に係るＦ／Ｆ　
１データ、送受波器７４からの反射情報としての魚群の
情報に係るＦ／Ｆ２データおよび水温／潮流情報の環境
の情報に係るＷ／Ｔデータ、網開閉状態のＮＥＴデータ
を各送信区間に形成すべく　Ｆ／Ｖ変換部９６に送出す
る。

そして信号レベルに応じた周波数に変換されて、無線送
信部８２Ｔに供給され、所定の４０ＭＨｚ帯のＦＭ変調
波に形成された後、アンテナ切換部８１を介してアンテ
ナ８０から電波Ｗをもって送信されることになる。

次に、前記の電波Ｗ１すなわち、魚群等の反射の情報に
係るＦ／Ｆ　１データ、Ｆ／Ｆ２データ、水温／潮流情
報の環境の情報に係るＷ／Ｔデータ、網開閉状態のＮＥ
Ｔデータが形成された電波Ｗは陸上局１００のアンテナ
１０６を介して無線受信部１０２Ｒに導入される。この
場合の受信動作は制御Ｔ部１２４の制御動作で行う。先
ず、′送受信切換駆動信号ＣＦ２を前記無線送受信機１
０２に送出して、無線受信部１０２Ｒを動作せしめ、且
つ無線送信部１０２Ｔの動作を停止させる。同時にアン
テナ切換駆動信号ＣＦ４をアンテナ切換回路１０１に送
出′して、アンテナ１０６の接続を無線受信部１０２Ｒ
に切り換える。ここで無線受信部１０２Ｒから導出され
た受信信号ＳＲがＦ／Ｖ変換器１１６および同期パルス
解読回路１１８に供給され、さらに、導出される同期パ
ルス信号Ｓ、および情報信号Ｓｃが表示器インタフェー
ス１２０に供給された後、駆動信号ＳＶＰに形成される
。当該駆動信号５ＶＰｓすなわち、魚群等の反射の情報
に係るＦ／Ｆ　１データ、Ｆ／Ｆ２データ、水温／潮流
情報の環境の情報に係るＷ／Ｔデータ、網開閉状態のＮ
ＥＴデータ等が記録用のプリンタ１２２ａおよび／また
は視認用のカラーモニタ１２２ｂに供給される。ここで
選択されて、画像表示あるいは音声として送出されると
共に紙面をもって記録される。

ここで画像表示あるいは音声または紙面から、定置網部
４０内に魚群が大綱し、且つ網開閉状態信号が開閉！１
！５４．５５の開放状態を示す信号であると判断されプ
こ場合には、陸上局１００において操作スイッチ１０８
にて当該開閉網５４．５５を閉成するためのスイッチ操
作がなされる。ブイ局４５の起動とは異なる、例えば、
２ト一ン信号が電波Ｗに形成されて陸上局１００よりブ
イ局４５に送信され、それによりブイ局４５においては
駆動箱５７．５８に設けられている駆動機構内の開閉網
５４．５５をガイド部材６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２
ｂに形成された溝部に沿って下降させ、前記囲網４と前
記箱ｍ８の魚入口４８．５２を閉状態にする。そして、
網の遮断が行われると、前述のように、前記開閉駆動手
段９０により表示信号Ｓ、が検出され、陸上局１００へ
無線伝送される。ここで開閉網５４．５５の閉成順序は
、好適には、先ず、定置綱部４０の囲網４の黒人口４８
に設けられた開閉網５４を閉成し、次いで、囲網４の黒
人口５２に設けられた開閉網５５を閉成するようにすれ
ば確実に魚群を捕捉することが出来る。なお、魚群の入
網状況によっては前記囲網４の黒人口５２のみを閉成す
るように制御しても差し支えない。

このようにシステム化されたブイ局と制御局が配設され
る無線伝送式魚群探知捕捉システムにあっては深さ方向
あるいは魚類の大きさ等に係る探知機能範囲が制御可能
となり、黒人口の開閉、揚網あるいは移動等の決定が有
効に行える。

本実施態様では、１つの陸上局から１つのブイ局を単一
トーン信号により動作をとるようにしているが１つの陸
上局においてトーン信号を多種、例えば、２以上の複数
のトーン信号を形成し、対応した複数のブイ局を弁別し
て動作せしめて順次、すなわち、ポーリング手段を形成
して、夫々個別に魚群に斯かる情報を得ることも本発明
に含まれる。

Ｈ発明の効果 以上のように、本発明によれば、黒人口の遮断網の開閉
機構を備える定置網等の魚網中に配設されるブイ局と、
当該ブイ局との間に無線回線が形成される陸上局とが配
設され、そして、ブイ局においては魚網中の潮流の情報
を収集する情報表示手段と、深さ方向あるいは魚類の大
きさ等に係る探知機能範囲、すなわち、放射パルスのパ
ルス幅、尖頭値電力および入射パルスの受信感度のいず
れかあるいは組み合わせの制御可能な魚群探知手段、黒
人口の遮断網開閉手段とを備えると共に、前記手段等と
協働する送受信機能手段を有し、また、陸上局等におい
ては無線伝送された前記情報の表示、例えば、視認およ
び／または取聴等の情報表示手段と、前記魚群探知手段
におけるパルス幅、尖頭値電力、受信感度のいずれかあ
るいは組み合わせに係る探知機能範囲の制御指示手段が
配設される。そして、ブイ局から無線伝送された前記情
報を基に、陸上局等から無線回線を介してブイ局の魚群
探知手段の前記探知機能範囲および魚入口の開閉を制御
せしめるように構成している。これにより、以下の効果
乃至利点を奏する。

■　漁獲対象種類の変更においては、夫々の漁獲対象種
類に対応して、例えば、経験的に知見された各種の魚類
に対応するパルス幅、尖頭値電力、受信感度のいずれか
あるいは組み合わせが予め設定可能となり、それにより
有効な魚群の情報が得られる。

■　種類の異なる魚群が混在している場合に、パルス幅
、尖頭値電力、受信感度のいずれかあるいは組み合わせ
を変更せしめて、より有効な魚群に関する、例えば、多
種の魚類が混在する場合等の情報が魚類に相応して精緻
に得られる。

■　魚群の量が少なく、超音波の反射量が少ない場合、
すなわち、魚群に関する情報が得られ難い時には送信電
力および受信利得を最大に設定して、これにより、反射
される超音波を増大せしめ、且つ受信が有効に行われて
情報品位を向上させることが出来る。

■　斯かる■乃至■の説明から諒解されるように、より
精緻な魚群に関する情報が収集されることにより、この
情報をもとに、定置網の魚入口の開閉、揚網あるいは移
動等の決定が有効に行なえることになり、これにより魚
群等を好適に捕捉することが可能となる。

以上、本発″明について好適な実施態様を挙げて説明し
たが、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る無線、伝送式魚群探知捕捉シス
テムの全体構成を示す概略構成図、第２図は第１図に示
される無線伝送式魚群探知捕捉システムの動作説明に供
される送受信遷移図、 第３図は本発明に係る無線伝送式魚群探知捕捉システム
において、ブイ局が配置された定置綱部の構成を示す斜
視図、 第４図は第３図に示されるブイ局の構成を示す外観構成
図、 第５図は第４図に示されるブイ局の動作説明に供される
回路ブロック構成図、 第６図は本発明に係る無線伝送式魚群探知捕捉システム
において、陸上局の構成を示す外観構成図、 第７図は第５図に示されるブイ局の動作説明に供される
回路ブロック構成図、 第８図はブイ局および地上局の動作説明に供される送受
信遷移図である。 ４０・・・定置網部　　　　　　　４５・・・ブイ局４
４・・・超音波流速流向検知器　４６・・・水温感知機
５０・・・第１の開閉機構　　　　５６・・・第２の開
閉機構６１・・・無線制御部　　　　　　７２．７４・
・・送受波器８０・・・ブイ局の送受信用垂直アンテナ
８１・・・アンテナ切換部　　　　８２・・・無線送受
信部８２Ｒ・・・無線受信部　　　　　８２Ｔ・・・無
線送信部８８・・・情報信号切換部 ８９・・・受信利得切換駆動回路　９０・・・開閉駆動
手段９２・・・開閉駆動手段インターフェース９３・・
・送信制御回路 ９４・・・超音波流速流向検知器インタフェース９５・
・・水温感知器インタフェース ９６・・・Ｖ／Ｆ変ｔｊｌｌｌＳ　　　　　　９８・・
・ソーラパネル１００・・・陸上局　　　　　　　１０
０ａ・・・本体部１０１・・・アンテナ切換回路　　１
０２・・・無線送受信機１０２Ｒ・・・無線受信部　　
　　　１０２Ｔ・・・無線送信部１１６・・・Ｆ／Ｖ変
換器 １１８・・・同期パルス解読回路 １２０・・・表示器インタフェース １２２ａ・・・記録用プリンタ １２２ｂ・・・視認用カラーモニタ　１２４・・・制御
部１２８・・・操作スイッチ １３０・・・トーン信号発生回路 Ａ、・・・超音波パルス（入射）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも１以上の魚入口に設けられた遮断網の
   開閉機能を備えると共に魚群等に係る情報を収集し、且
   つその収集の探知範囲を制御するように、システム化さ
   れたブイ局と制御局が配設される無線伝送式魚群探知捕
   捉システムにおいて、前記ブイ局は潮流および水温の情
   報を収集する情報収集手段と、魚網中の魚群の情報を収
   集する探知機能範囲が制御可能な魚群探知手段と、魚入
   口の遮断網開閉手段と、前記情報収集手段、魚群探知手
   段、遮断網開閉手段と夫々協働する送受信機能手段とを
   備え、制御局は無線伝送された前記情報の視認および／
   または取聴による情報表示手段と、前記魚群探知手段の
   探知機能範囲の制御指示手段と、前期情報表示手段並び
   に制御指示手段と協働する送受信機能手段とを備え、前
   記ブイ局から無線伝送された前記情報をもとに制御局か
   らブイ局の魚群探知手段の探知機能範囲を制御せしめる
   制御信号を無線伝送すると共に、ブイ局において魚群探
   知手段の探知機能範囲が前記制御信号の情報のもとに制
   御されるように構成することを特徴とする無線伝送式魚
   群探知捕捉システム。
2. （２）請求項１記載の無線伝送式魚群探知捕捉システム
   において、探知機能範囲が制御可能な魚群探知手段は放
   射される超音波パルスのパルス幅、尖頭値電力、および
   入射される超音波パルスの受信感度のいずれかあるいは
   それらの組み合わせの制御であることを特徴とする無線
   伝送式魚群探知捕捉システム。
3. （３）請求項１記載の無線伝送式魚群探知捕捉システム
   において、潮流および水温の情報を収集する情報収集手
   段には水温感知器および／または流向流速検知器を備え
   ることを特徴とする無線伝送式魚群探知捕捉システム。
4. （４）請求項１記載の無線伝送式魚群探知捕捉システム
   において、魚入口の遮断網を開閉するための開閉制御機
   能は開閉部材と網開閉制御とを含むことを特徴とする無
   線伝送式魚群探知捕捉システム。
5. （５）請求項１記載の無線伝送式魚群探知捕捉システム
   において、複数の魚網内に、夫々、ブイ局を設けること
   を特徴とする無線伝送式魚群探知捕捉システム。