CN103392677A - 自动捕鱼方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动捕鱼方法，利用具有充气式的渔网边沿的渔网、分布在水底的多个超声波探鱼器、连成与渔网边沿同样的形状固定在水底的多块电磁铁、固定分布于渔网边沿的底部与电磁铁个数对应的铁制物以及以防水材料包围的位于水底的微控制器，当超声波探鱼器未探测到有鱼时，电磁铁处于打开状态，渔网因铁制物受的吸附力而位于水底；当超声波探鱼器检测到有鱼时，向微控制器发送信号，再由微控制器通过无线方式控制电磁铁关闭，电磁铁释放，铁制物因失去磁力吸附而使得渔网边沿带动渔网上升，本发明从检测鱼到收网的全过程是自动的，方便易用，易于推广。

Description

自动捕鱼方法
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种自动捕鱼方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对工作的方便度要求也大大提高。在渔业方面，捕鱼时撒网收网都很麻烦，而本发明可以大大减少这种麻烦，节省的大量的人力和时间。
发明内容
为了方便捕鱼者，本发明的目的在于提供一种自动捕鱼方法，将渔网的边沿设计为充气式的，利用微控制器控制电磁铁，从而达到在探测到鱼时自动捕鱼的目的。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动捕鱼方法，利用如下装置：
具有充气式的渔网边沿1的渔网；
分布在水底的多个超声波探鱼器3；
多块电磁铁4，连成与渔网边沿1同样的形状固定在水底；
与电磁铁4个数对应的铁制物2，固定分布于渔网边沿1的底部；
以防水材料包围的位于水底的微控制器6，与超声波探鱼器3之间通过无线方式通信，与电磁铁4之间通过无线方式通信；
包括如下步骤：
将铁制物2连接于电磁铁4；
在水底设置若干超声波探鱼器3，超声波探鱼器3的探测信号通过无线方式传送至微控制器6，微控制器6输出的控制信号控制电磁铁4的开启与关闭，当超声波探鱼器3未探测到有鱼时，电磁铁4处于打开状态，渔网因铁制物2受的吸附力而位于水底；当超声波探鱼器3检测到有鱼时，向微控制器6发送信号，再由微控制器6通过无线方式控制电磁铁4关闭，电磁铁4释放，铁制物2因失去磁力吸附而使得渔网边沿1带动渔网上升，释放渔网，实现自动捕鱼。
进一步地，本发明可设置超声波探鱼器3的有效个数为N，多个超声波探鱼器3中有N或大于N个检测到有鱼，微控制器6才控制电磁铁4关闭。可通过与所述微处理器6匹配的遥控器5来实现远程设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、从检测鱼到收网的全过程是自动的。
2、此装置及方法原理简单，方便易用，易于推广。
附图说明
图1是本发明所利用装置的电原理图。
图2是本发明所利用装置的渔网结构示意图。
图3是本发明所利用装置的电动部件的机械结构示意图。
图4是本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，本发明利用的自动捕鱼装置，电动部件包括：微控制器6、遥控器5、超声波探鱼器3和电磁铁4。其中超声波探鱼器3分布于鱼网上，位于水底，对水中是否有目标进行实时探测，遥控器5用来设置超声波探鱼器3的有效数目，电磁铁4在没有探测到鱼时是打开的，用来吸附渔网，在探测到有鱼时是关闭的，从而渔网可以在浮力的作用下上浮。所述微控制器6输出控制信号至电磁铁4，当探测到有鱼时，电磁铁4关闭，当没有检测到鱼时电磁铁4打开。
如图2和图3所示，渔网边沿1为充气式的，多个铁制物2分布于渔网的边沿；多块电磁铁4围成和渔网一样的形状固定在水底；超声波探鱼器3分布在渔网上，位于水底。当超声波探鱼器3检测到有鱼时，电磁铁4关闭，从而渔网在浮力的作用下上浮，当超声波探鱼器3没有检测到鱼时，电磁铁4打开，通过磁力吸附渔网上的铁制物2，从而使渔网固定。
本发明的工作过程如图4所示，捕鱼前，先观察水流方向，从而便于放置超声波探鱼器3，当水流方向由东向西时，网范围内的东侧的超声波探鱼器3则多。布网时，将电磁铁4连成和渔网一样大的形状并固定在水底，打开电磁铁4，将渔网通过其上的铁制物2吸附在水底，通过遥控器5设置超声波探鱼器3的有效个数当设置为三时，多个超声波探鱼器3中只要有三个检测到有鱼就可使微控制器6控制电磁铁4关闭，电磁铁4没有了磁力，从而使对渔网上的铁制物2没有吸引力，由于渔网边沿1是充气式的，使渔网在浮力作用下上浮，进行捕鱼。当多个超声波探鱼器3中少于三个探测到有鱼则认为无鱼，电磁铁4打开，继续吸附渔网。

Claims (2)

1.一种自动捕鱼方法，利用如下装置：
具有充气式的渔网边沿（1）的渔网；
分布在水底的多个超声波探鱼器（3）；
多块电磁铁（4），连成与渔网边沿（1）同样的形状固定在水底；
与电磁铁（4）个数对应的铁制物（2），固定分布于渔网边沿（1）的底部；
以防水材料包围的位于水底的微控制器（6），与超声波探鱼器（3）之间通过无线方式通信，与电磁铁（4）之间通过无线方式通信；
其特征在于，包括如下步骤：
将铁制物（2）连接于电磁铁（4）；
在水底设置若干超声波探鱼器（3），超声波探鱼器（3）的探测信号通过无线方式传送至微控制器（6），微控制器（6）输出的控制信号控制电磁铁（4）的开启与关闭，当超声波探鱼器（3）未探测到有鱼时，电磁铁（4）处于打开状态，渔网因铁制物（2）受的吸附力而位于水底；当超声波探鱼器（3）检测到有鱼时，向微控制器（6）发送信号，再由微控制器（6）通过无线方式控制电磁铁（4）关闭，电磁铁（4）释放，铁制物（2）因失去磁力吸附而使得渔网边沿（1）带动渔网上升，释放渔网，实现自动捕鱼。
2.根据权利要求1所述的自动捕鱼方法，其特征在于，设置超声波探鱼器（3）的有效个数为N，多个超声波探鱼器（3）中有N或大于N个检测到有鱼，微控制器（6）才控制电磁铁（4）关闭。
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