CN102487909A - 一种自动捕鱼装置 - Google Patents

Abstract

一种自动捕鱼装置，包括超声波探鱼器，超声波探鱼器与电磁锁之间无线通信，电磁锁位于渔坠顶部与气囊圈的绳点相连，保险浮球浮于水面通过保险绳分别与绳点和渔坠相连，绳点通过绳子连接渔网和气囊圈，气囊圈位于渔网的上方且沿渔网的周向设置，将渔网围住，本发明克服了人工捕鱼的缺点，捕鱼过程完全自动，无需人员操作，具有安全、简单、高效的优点。

Description

一种自动捕鱼装置

技术领域

本发明属于渔业工具技术领域，具体涉及一种自动捕鱼装置

背景技术

传统捕鱼方法是渔民拉网和撒网，鱼的捕获量与渔民的捕鱼技术有很大的关系。人的精力有限，难免会有疲劳和失误的情况，这样不可避免地会出现漏捕的现象。自动捕鱼会大大提高捕鱼效率，减少漏捕现象。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动捕鱼装置，可大大提高捕鱼的自动化程度和捕捞效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动捕鱼装置，包括超声波探鱼器1，超声波探鱼器1与电磁锁8之间无线通信，电磁锁8位于渔坠6顶部与气囊圈5的绳点9相连，保险浮球2浮于水面通过保险绳7分别与绳点9和渔坠6相连，绳点9通过绳子连接渔网4和气囊圈5，气囊圈5位于渔网4的上方且沿渔网4的周向设置，将渔网4围住。

所述超声波探鱼器1包括第一单片机18，第一单片机18接脉冲发生器19、回声接收器20以及无线发射装置21，脉冲发生器19接超声波换能器22。脉冲发生器19的发射强度为210dB～240dB，超声波换能器22是压电陶瓷换能器。

所述电磁锁8由电池11、第二单片机12、无线接收装置13和锁钩14构成，无线接收装置13接第二单片机12，第二单片机12的控制端接电池11，电池11接锁钩14的电源端。电池11、第二单片机12和无线接收装置13密封在表层为防水型材质的渔坠6内部，锁钩14在渔坠6的外部顶端，将绳点9与渔坠6锁在一起。

当第二单片机12的控制端输出高电平信号“1”，电池11给电磁锁8通电，锁钩14产生吸力从而锁闭，此时绳点9在锁钩14内，渔坠6的重力作用使渔网4和气囊圈5快速沉入水中；

当第二单片机12的控制端输出低电平信号“0”，电池11给电磁锁8断电，锁钩14失去吸力从而锁开，此时绳点9在锁钩14，渔网4和气囊圈5失去渔坠6的重力作用，依靠浮力迅速上升。

与现有技术相比，本发明的优点是：

克服人工捕鱼的缺点，捕鱼过程完全自动，无需人员操作，具有安全、简单、高效的优点。

附图说明

图1为本发明的安装示意图一，箭头所指为水流方向。

图2为本发明的安装示意图二。

图3为本发明的遥控示意图。

图4为本发明的超声波探鱼器原理框图。

图5为本发明的电磁锁示意图。

图6为本发明的装置结构示意图一(准备阶段)。

图7为本发明的装置结构示意图二(捕鱼阶段)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

鱼类的习性是逆水而游，超声波探鱼器1的安装位置可分两种情况：

如图1所示，超声波探鱼器1位于渔网4沿水流方向右半部。

如图2所示，超声波探鱼器1位于渔网4沿水流方向的下游方向。

如图3所示，本发明还使用了遥控器10，其设有功能按键15、电池16和发射电路17。功能按键15分别为“开”、“关”、“删除”、“确定”和“0……9”十个数字键。发射电路由指令编码、载波调制电路及载波发射天线构成。

如图4所示，超声波探鱼器1包括第一单片机18，第一单片机18接脉冲发生器19、回声接收器20以及无线发射装置21，脉冲发生器19接超声波换能器22。脉冲发生器19的发射强度为210dB～240dB，超声波换能器22是压电陶瓷换能器。无线发射装置21选用芯片PT2262。

如图5所示，电磁锁8由电池11、第二单片机12、无线接收装置13和锁钩14构成，无线接收装置13接第二单片机12，第二单片机12的控制端接电池11，电池11接锁钩14的电源端。电池11、第二单片机12和无线接收装置13密封在表层为防水型材质的渔坠6内部，锁钩14在渔坠6的外部顶端，将绳点9与渔坠6锁在一起。无线接收装置13选用芯片PT2272。

如图6和图7所示，保险浮球2总是浮于水面，通过保险绳7分别与气囊圈绳点9和渔坠6连接。诱饵3位于渔网4中，吸引鱼群进入渔网4附近的水域。渔网4为圆形结构，半径为20米，被气囊圈5网住。气囊圈5为圈体状，边沿高20公分，可防止鱼跳出网。

捕鱼过程如下：

1、准备阶段

如图6所示，将保险浮球2放置在准备捕鱼的水域，拉扯连接在保险浮球2上的保险绳7，找到气囊圈绳点9和渔坠6，气囊圈绳点9放入渔坠6外部顶端的锁钩14内。将诱饵3放入渔网4中，吸引鱼群进入渔网4附近的水域。多个超声波探鱼器1放置在辐射区域内，如图1和图2所示，分两种情况的位置可以选择。按遥控“开”键，电磁锁8的无线接收装置13收到启动信号，单片机13的控制端输出高电平信号“1”，电池11给电磁锁8通电，锁钩14会产生强大的吸力达到锁闭的效果。由于气囊圈绳点9在锁钩14内，渔坠6的重力作用使渔网4和气囊圈5快速沉入水中。

2、捕鱼阶段

通过遥控10的功能按键输入数字键，设定捕鱼阈值。例如输入“5”，表示当有大于或等于5个超声波探鱼器1判断其辐照区域内有鱼时，自动捕鱼装置开始捕鱼。具体过程是：当鱼群进入某个超声波探鱼器1的辐照区域时会产生相应的回波信号，当有鱼时，超声波探鱼器1无线发射装置发射高电平信号“1”；当没鱼时，超声波探鱼器1无线发射装置发射低电平信号“0”。当电磁锁8的无线接收装置13接收到大于或等于5个高电平信号“1”时，单片机213的控制端输出低电平信号“0”，电池11给电磁锁8断电，锁钩14会失去吸力达到锁开的效果。此时气囊圈绳点9在锁外，气囊圈5失去渔坠6的重力作用，依靠浮力迅速上升。如图7所示，渔网4捕获到鱼。

3、收尾阶段

若要继续捕鱼，重复准备阶段的步骤。若捕鱼结束，按遥控“关”键。通过保险浮球2知道整个自动捕鱼装置的位置，将超声波探鱼器1、保险浮球2、诱饵3、渔网4、气囊圈5、渔坠6、保险绳7、电磁锁8、气囊圈绳点9和遥控器10收起来。

Claims (10)

1.一种自动捕鱼装置，包括超声波探鱼器(1)，其特征在于，超声波探鱼器(1)与电磁锁(8)之间无线通信，电磁锁(8)位于渔坠(6)顶部与气囊圈(5)的绳点(9)相连，保险浮球(2)浮于水面通过保险绳(7)分别与绳点(9)和渔坠(6)相连，绳点(9)通过绳子连接渔网(4)和气囊圈(5)，气囊圈(5)位于渔网(4)的上方且沿渔网(4)的周向设置，将渔网(4)围住。

2.根据权利要求1所述的自动捕鱼装置，其特征在于，所述超声波探鱼器(1)包括第一单片机(18)，第一单片机(18)接脉冲发生器(19)、回声接收器(20)以及无线发射装置(21)，脉冲发生器(19)接超声波换能器(22)。

3.根据权利要求2所述的自动捕鱼装置，其特征在于，所述无线发射装置(21)是PT2262。

4.根据权利要求2所述的自动捕鱼装置，其特征在于，所述脉冲发生器(19)的发射强度为210dB～240dB。

5.根据权利要求2所述的自动捕鱼装置，其特征在于，所述超声波换能器(22)是压电陶瓷换能器。

6.根据权利要求1所述的自动捕鱼装置，其特征在于，所述渔网(4)为圆形，半径20米。

7.根据权利要求1所述的自动捕鱼装置，其特征在于，所述电磁锁(8)由电池(11)、第二单片机(12)、无线接收装置(13)和锁钩(14)构成，无线接收装置(13)接第二单片机(12)，第二单片机(12)的控制端接电池(11)，电池(11)接锁钩(14)的电源端。

8.根据权利要求7所述的自动捕鱼装置，其特征在于，所述电池(11)、第二单片机(12)和无线接收装置(13)密封在表层为防水型材质的渔坠(6)内部，锁钩(14)在渔坠(6)的外部顶端，将绳点(9)与渔坠(6)锁在一起。

9.根据权利要求7所述的自动捕鱼装置，其特征在于，

当第二单片机(12)的控制端输出高电平信号“1”，电池(11)给电磁锁(8)通电，锁钩(14)产生吸力从而锁闭，此时绳点(9)在锁钩(14)内，渔坠(6)的重力作用使渔网(4)和气囊圈(5)快速沉入水中；

当第二单片机(12)的控制端输出低电平信号“0”，电池(11)给电磁锁(8)断电，锁钩(14)失去吸力从而锁开，此时绳点(9)在锁钩(14)，渔网(4)和气囊圈(5)失去渔坠(6)的重力作用，依靠浮力迅速上升。

10.根据权利要求7所述自动捕鱼装置，其特征在于，所述无线接收装置(13)是PT2272。

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