CN108891574A - 一种森林巡航查打一体飞艇 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种森林巡航查打一体飞艇，属于森林偷猎监测与打击技术领域。该发明旨在由氦气飞艇、载物台、拉绳、无人机、红外探测仪、金属探测仪、供电设备、警报装置、摄像头、打击发射装置组成一种森林巡航查打一体飞艇，氦气飞艇将带动飞艇上升到空中，各种监测装置在飞艇的带动下在森林上空监测，红外探测仪、艇载摄像头及金属探测仪、摄像头检测森林中偷猎情况及枪支存在情况，无线通讯装置将监测到的偷猎情况与实时影像资料上传至PC云端，使管理人员能够实时掌握林区各方面情况，无人机对偷猎者进行声光警告驱逐、飞艇进行打击。该装置为防治森林偷猎行为提供有效措施，较于传统人力监测，提高了监测效率，节省了大量成本。

Description

一种森林巡航查打一体飞艇

技术领域

本发明涉及一种森林巡航查打一体飞艇，属于森林偷猎监测与打击技术领域。

背景技术

动物在生态平衡中起着重要作用，可促进生态系统的物质循环还可帮助植物传粉，传播种子，是人类不可缺少的朋友，但由于人类的破坏，与栖息地的丧失等因素，地球上濒临灭绝生物的比例正在以惊人的速度增长。自从工业社会以来，地球物种灭绝的速度已经超出自然灭绝率的1000倍。全世界1/8的植物，1/4的哺乳动物，1/9的鸟类，1/5的爬行动物，1/4两栖动物，1/3鱼类，都濒临灭绝，其中一项重要因素就是偷猎行为的存在。由于金钱的诱惑、人类的贪婪，许多动物濒临灭绝甚至绝种，保护动物刻不容缓。虽然各国都加大对偷猎行为的打击力度，但因监管人员数量有限、巡航时间范围有限导致监管人员无法及时发现偷盗者，所以仍有许多漏网之鱼。因此，设计一种能够代替监管人员实时监测林区偷猎情况并及时驱逐偷猎者的智能设备显得尤为必要，这对打击偷猎行为、保护动物乃至对减轻林区动物监管保护的压力和成本以及提高监管效率都有极其重要的意义。本发明采用全自动飞艇以及红外探测技术、金属探测技术、实时监控摄像头及无人机对森林偷猎行为进行实时监测，采用声光警报装置、打击发射装置简单有效的对偷猎行为进行打击制止。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：由氦气飞艇、载物台、拉绳、无人机、红外探测仪、金属探测仪、供电设备、警报装置、摄像头、打击发射装置组成一种森林巡航查打一体飞艇，氦气飞艇将带动飞艇上升到空中，各种监测装置在飞艇的带动下在森林上空监测，飞艇上的检测装置及无人机上的金属探测仪和摄像头检测森林中枪支的存在情况及偷猎情况，无线通讯装置将监测到的偷猎情况与实时影像资料上传至PC云端，使管理人员能够实时掌握林区各方面情况，无人机对偷猎者进行声光警告驱逐、飞艇进行打击。该装置为防治森林偷猎行为提供有效措施，较于传统人力监测，提高了监测效率，节省了大量成本。

本发明采用的技术方案是：一种森林火情实时监测及灭火装置，其特征在于包括氦气飞艇、无人机、载物台、拉绳、摄像头、无线通讯装置、单片机、蓄电池、风力发电机、太阳能电板、红外探测仪、金属探测仪、警报装置、打击发射装置、无线充电装置；载物台通过拉绳与氦气飞艇连接；金属探测仪、警报装置、机载摄像头、机载无线通讯装置安装在无人机上；红外探测仪、无线充电装置、艇载摄像头、风力发电机、太阳能电板、艇载蓄电池、打击发射装置、艇载无线通讯装置均固定于载物台上；红外探测仪、打击发射装置、艇载摄像头、风力发电机、太阳能电板与艇载蓄电池连接；金属探测仪、警报装置、机载无线通讯装置、机载摄像头均与机载蓄电池802连接；艇载无线通讯装置、红外探测仪、打击发射装置、艇载摄像头均与艇载单片机连接；金属探测仪、警报装置、机载无线通讯装置、机载摄像头均与机载单片机连接；艇载蓄电池与机载蓄电池之间通过无线输电装置传输电能；氦气飞艇带动载物台上升至空中并按照既定轨迹在林区上空进行偷猎监测；红外探测仪和艇载摄像头对林区的情况进行实时监测，并将实时监测结果通过艇载无线通讯装置分别传输至PC云端和单片机，无人机和氦气飞艇之间通过无线通讯装置进行信息交流；监测到偷猎者，艇载单片机控制氦气飞艇移动至可疑人员位置的上空；机载单片机控制无人机集群起飞至可疑人员上方区域；机载摄像头及金属探测仪进一步查证偷猎者是否持有偷猎工具或是否具有偷猎行为，并将监测信息传输至艇载单片机、机载单片机以及PC云端，在发现为偷猎者的情况下，机载单片机控制无人机上的警报装置发出声光警报进行驱逐；在机载摄像头检测到偷猎者无视警报不停止偷猎的情况下，艇载单片机控制载物台上的打击发射装置对偷猎者发射橡皮弹，达到驱逐偷猎者的目的。

进一步的，氦气飞艇为现有装置，大小根据实际需要而定，氦气飞艇上的气囊采用防晒、防水料制成；载物台通过拉绳连接于氦气飞艇下方，载物台的形状为正方形，其大小根据实际需要而定，其材料采用PVC硬质塑料板，该种塑料板具有耐腐蚀性、硬度大、强度高、防紫外线，轻质的优良特性，能够满足恶劣环境中的使用要求。

进一步的，无人机为现有装置，停留在载物台上端面，其类型与型号可根据实际情况需要而定；红外探测仪安装于无人机下方；机载摄像头安装于无人机下方；警报装置安装于无人机内部；机载无线通讯装置安装于无人机内部。

进一步的，风力发电机、太阳能电板为现有装置，风力发电机安装于正方形载物台四个角的位置处，太阳能电板采用柔性太阳能电板，贴合在氦气飞艇表面；风力发电机、太阳能电板工作产生的电能储存在艇载蓄电池中。

进一步的，无线通讯装置为现有装置，分为艇载无线通讯装置和机载无线通讯装置；艇载无线通讯装置负责接收来自红外探测仪、艇载摄像头的偷猎监测信息；艇载无线通讯装置、机载无线通讯装置一方面将红外探测仪、艇载摄像头以及金属探测仪、机载摄像头监测到的偷猎者的行为信息、位置信息传输至PC云端进行数据交流，使总部管理人员实时掌握林区情况，一方面分别将监测信息传输至艇载单片机、机载单片机，同时两无线通讯装置之间又进行偷猎者行为信息、位置信息交换；艇载单片机分析处理偷猎者的行为信息、位置信息数据后控制氦气飞艇运动后到达相应位置，机载单片机分析处理偷猎者的行为信息、位置信息数据后控制无人机运动后到达相应位置。

进一步的，无线充电装置为现有装置，包含电能输送装置和电能接收装置两个子装置；电能输送装置与艇载蓄电池连接，安装于载物台上端面；电能接收装置与机载蓄电池连接，安装在无人机上；无人机上的电能接收装置与载物台对应位置上的电能输送装置感应并连接，整个电路接通，艇载载蓄电池开始对机载蓄电池供电。

进一步的摄像头为现有装置，采用可测距、可识别特定物体、可进行360旋转监测的高清摄像头，其作用是为PC云端、氦气飞艇和无人机提供可疑人员和偷猎者的位置信息及其行为信息。

进一步的，红外探测仪、金属探测仪、警报装置为现有装置；红外探测仪的作用是探测具有可疑行为的人员及其位置信息；金属探测仪的作用是探测可疑人员是否持有枪支、器械；警报装置采用声光警报装置，金属探测仪和机载摄像头监测到偷猎者，机载单片机根据接收到的偷猎者的位置信息、行为信息，控制警报装置向偷猎者发出警告。

进一步的；打击发射装置为现有装置，采用仿真枪发射原理，包括发射装置、压缩气缸，打击发射装置安装于载物台的下端面，其发射的子弹为橡皮弹，橡皮弹存放于打击发射装置的储存仓内；打击发射装置内部马达转动产生的动力经过齿轮组传到天梯位置，拉动天梯的拉桥齿轮只有一半有齿，当拉桥齿轮的齿契合在天梯的齿里，拉动天梯向后运动压缩弹簧，该齿轮转到没有齿的位置的时候，弹簧被释放，压缩气缸内的压缩空气发射橡皮弹打击偷猎者。

该装置的飞艇系统及无人机系统电路中芯片型号为AT89C51，D2为红外发射管，D3为红外接收管，501为机载摄像头，502为机载摄像头，12为金属探测仪，14为打击发射装置。为了保障单片机运行，给单片机增加复位电路。复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位；同步内外的时钟信号；电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定；当程序出错时通过复位电路使单片机恢复正常运行状态。电路中还包含时钟电路，晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号，通常一个系统公用一个晶振，以使各部分保持同步；两个谐振电容大小取决于晶振的负载电容值，作用是滤除干扰。无线通信电路采用声表器件，电路稳定性显著提高。另外其频率稳定性与晶振大体相同，基频可达几百上千赫兹，与晶振相比其电路又十分简单。发射装置由电磁阀控制，接受到发射信号后单片机控制继电器闭合，进而发射装置电路导通，发射装置启动。该装置的供电设备系统电路中芯片的型号为LT1073，9为太阳能电池板，Q为磁感线圈，T为磁铁。图中太阳能电池板提供6V电压。LT1073内有低电压测定器，经由电阻R6检测充电电流，在蓄电池中维持16毫安的充电电流，在太阳能板的输出电压将至4V时，LT1073将断开充电电路，而当电压升到5V时又可以继续对电池进行充电。图中D3、D4、D5、D6和D7、D8、D9、D10均组成整流电路，前者将磁感线圈产生的交流电变为直流电贮存在蓄电池，后者将无线传输的交流电变为直流电传输给飞艇或无人机蓄电池。

过程描述：飞艇与无人机飞在森林上空，飞艇上的红外探测仪、摄像头与无人机上的金属探测器、摄像头共同工作，检测森林的偷猎情况。无人机通过报警装置驱逐偷猎者。无线通信将实时影像与监测情况传输给森林管理员，经管理员操作，飞艇可对偷猎者进行打击。无人机与飞艇由太阳能和风能供电，供电方式为无线充电。该发电系统的电能来源有两部分：太阳能、风能。太阳能电池板将光能转化为电能，并经过LT1073芯片检测电流电压后将电能储存在蓄电池里；风力发电是利用外部力量使电感线圈在磁场内转动，从而产生交流电，再经过整流电路将交流电转化为直流电后储存在蓄电池里。

一种新型森林巡航查打一体飞艇，其控制方法如以下步骤：

步骤1.机载单片机按照预先设定的路线控制氦气飞艇的运动方向和速度，使氦气飞艇在林区上空按照既定轨迹运动，从而带动红外探测仪、艇载摄像头对林区情况进行实时监测；位于载物台上的风力发电机和太阳能电板在工作过程中分别将风能、太阳能转化为电能并储存在蓄电池中。

步骤2.监测到可疑人员时，红外探测仪和艇载摄像头将监测到的可疑人员的行为信息、位置信息通过艇载无线通讯装置、机载无线通讯装置自动传输至艇载单片、机载单片机以及PC云端进行数据处理及信息交换；

步骤3.艇载单片机分析处理可疑人员的行为信息位置、位置信息后控制氦气飞艇移动到可疑人员上方区域进行监测，PC运云端接收可疑人员的行为信息、位置信息使总部管理人员实时掌握林区内的偷猎情况。

步骤4. 每架无人机上的机载单片机处理可疑人员的行为信息、位置信息后控制无人机起飞，所有无人机集群起飞至可疑人员上空，随后金属探测仪和机载摄像头进一步查证可疑人员是否持有枪支器械或是否具有偷猎行为，同时监测其位置信息；金属探测仪、机载摄像头将监测到的可疑人员的行为信息、位置信息通过机载无线通讯装置、艇载无线通讯装置自动传输至机载单片、艇载单片机以及PC云端进行数据处理及信息交换；

步骤5.金属探测仪、机载摄像头检测到可疑人员具有偷猎行为时，将偷猎者的行为信息和位置信息通过机载通讯模块、艇载通讯模块自动传输至机载单片机、艇载单片机以及PC云端进行数据分析和信息交换，机载单片机分析处理偷猎者的行为信息、位置信息后控制无人机进行声光警报驱逐。

步骤6. 偷猎者无视警报继续偷猎，艇载单片机分析处理偷猎者的行为信息、位置信息后，控制打击发射装置发射橡皮弹进行进一步驱逐。

步骤7.偷猎者停止偷猎并离开，艇载摄像头、红外探测仪、金属探测仪、机载摄像头将监测到的偷猎者的行为信息、位置信息通过艇载无线通装置、机载无线通讯装置自动传输至艇载单片机、机载单片机以及PC云端进行数据进行数据分析和信息交换。

步骤8.机载单片机分析处理偷猎者的行为信息、位置信息后，控制无人机降落到载物台上，艇载单片机分析处理偷猎者的行为信息、位置信息后，控制飞艇继续按照既定轨迹移动。

本发明的工作原理是：由氦气飞艇、载物台、拉绳、无人机、红外探测仪、金属探测仪、供电设备、警报装置、摄像头、打击发射装置组成一种森林巡航查打一体飞艇，氦气飞艇将带动飞艇上升到空中，各种监测装置在飞艇的带动下在森林上空监测，飞艇上的红外探测仪、艇载摄像头及无人机上的金属探测仪和机载摄像头检测森林中的偷猎情况以及枪支的存在情况，无线通讯装置将监测到的偷猎情况与实时影像资料上传至PC云端，使管理人员能够实时掌握林区各方面情况，无人机对偷猎者进行声光警告驱逐、飞艇进行打击驱逐。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、氦气飞艇带动各种监测装置在林区上空进行不间断的监测，能够及时发现森林中的偷猎行为；2、警报装置、打击发射装置的使用能够及时制止偷猎行为；3、该种装置能够代替人工监测森林投到行为，极大减轻了人工监测的压力，也能降低森林监管成本；4、太阳能板和风力发电机9的使用实现了充分利用自然资源和节能减排；5、无线通讯装置6与PC云端的信息交流，让管理人员能够实时掌握林区的各方面情况。

附图说明

图1为该装置的整体结构示意图；

图2为该装置中无人机的整体结构示意图；

图3为该装置飞艇端系统电路图；

图4为该装置中无人机的系统电路图；

图5为该装置的供电设备系统电路图；

图6为该装置的工作流程图；

图中各个标号为：1-氦气飞艇；2-无人机；3-载物台；4-拉绳；501-艇载摄像头；502-机载摄像头；601-艇载无线通讯装置；602-机载无线通讯装置；701-艇载单片机；702-机载单片机；801-艇载蓄电池；9-风力发电机；10-太阳能电板；11-红外探测仪；12-金属探测仪；13-警报装置；14-打击发射装置；15-无线充电设备；1501-电能输送装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1、图2，一种新型森林巡航查打一体飞艇包括：氦气飞艇1、无人机2、载物台3、拉绳4、摄像头5、无线通讯装置6、单片机7、蓄电池8、风力发电机9、太阳能电板10、红外探测仪11、金属探测仪12、警报装置13、打击发射装置14、无线充电装置15；载物台3通过拉绳4与氦气飞艇1连接；金属探测仪12、警报装置13机载摄像头502、机载无线通讯装置602安装在无人机2上；红外探测仪11、无线充电装置15、艇载摄像头501、风力发电机9、太阳能电板10、艇载蓄电池801、打击发射装置14、艇载无线通讯装置601均固定于载物台3上；红外探测仪11、打击发射装置14、艇载摄像头501、风力发电机9、太阳能电板10与艇载蓄电池801连接；金属探测仪12、警报装置13、机载无线通讯装置602、机载摄像头502均与机载蓄电池802连接；艇载无线通讯装置601、红外探测仪11、打击发射装置14、艇载摄像头501均与艇载单片机701连接；金属探测仪12、警报装置13、机载无线通讯装置602、机载摄像头502均与机载单片机702连接；艇载蓄电池801与机载蓄电池802之间通过无线输电装置传输电能；氦气飞艇1带动载物台3上升至空中并按照既定轨迹在林区上空进行偷猎监测；红外探测仪11和艇载摄像头501对林区的情况进行实时监测，并将实时监测结果通过艇载无线通讯装置601分别传输至PC云端和单片机7，无人机2和氦气飞艇1之间通过无线通讯装置6进行信息交流；监测到偷猎者，艇载单片机701控制氦气飞艇1移动至可疑人员位置的上空；机载单片机702控制无人机2集群起飞至可疑人员上方区域；机载摄像头502及金属探测仪12进一步查证偷猎者是否持有偷猎工具或是否具有偷猎行为，并将监测信息传输至艇载单片机701、机载单片机702以及PC云端，在发现为偷猎者的情况下，机载单片机702控制无人机2上的警报装置13发出声光警报进行驱逐；在机载摄像头502检测到偷猎者无视警报不停止偷猎的情况下，艇载单片机701控制载物台3上的打击发射装置14对偷猎者发射橡皮弹，达到驱逐偷猎者的目的。

氦气飞艇1为现有装置，大小根据实际需要而定，氦气飞艇1上的气囊采用防晒、防水料制成；载物台3通过拉绳4连接于氦气飞艇1下方，载物台3的形状为正方形，其大小根据实际需要而定，其材料采用PVC硬质塑料板，该种塑料板具有耐腐蚀性、硬度大、强度高、防紫外线，轻质的优良特性，能够满足恶劣环境中的使用要求。

无人机2为现有装置，停留在载物台3上端面，其类型与型号可根据实际情况需要而定；红外探测仪11安装于无人机2下方；机载摄像头502安装于无人机2下方；警报装置13安装于无人机2内部；机载无线通讯装置602安装于无人机2内部。

风力发电机9、太阳能电板10为现有装置，风力发电机9安装于正方形载物台3四个角的位置处，太阳能电板10采用柔性太阳能电板10，贴合在氦气飞艇1表面；风力发电机、太阳能电板10工作产生的电能储存在艇载蓄电池801中。

无线通讯装置6为现有装置，分为艇载无线通讯装置601和机载无线通讯装置602；艇载无线通讯装置601负责接收来自红外探测仪11、艇载摄像头501的偷猎监测信息；艇载无线通讯装置601、机载无线通讯装置602一方面将红外探测仪11、艇载摄像头501以及金属探测仪12、机载摄像头502监测到的偷猎者的行为信息、位置信息传输至PC云端进行数据交流，使总部管理人员实时掌握林区情况，一方面分别将监测信息传输至艇载单片机701、机载单片机702，同时两无线通讯装置6之间又进行偷猎者行为信息、位置信息交换；艇载单片机701分析处理偷猎者的行为信息、位置信息数据后控制氦气飞艇1运动后到达相应位置，机载单片机702分析处理偷猎者的行为信息、位置信息数据后控制无人机2运动后到达相应位置。

无线充电装置15为现有装置，包含电能输送装置1501和电能接收装置1502两个子装置；电能输送装置1501与艇载蓄电池801连接，安装于载物台3上端面；电能接收装置1502与机载蓄电池802连接，安装在无人机2上；无人机2上的电能接收装置1502与载物台3对应位置上的电能输送装置1501感应并连接，整个电路接通，艇载载蓄电池801开始对机载蓄电池802供电。

摄像头5为现有装置，采用可测距、可识别特定物体、可进行360旋转监测的高清摄像头5，其作用是为PC云端、氦气飞艇1和无人机2提供可疑人员和偷猎者的位置信息及其行为信息。

红外探测仪11、金属探测仪12、警报装置13为现有装置；红外探测仪11的作用是探测具有可疑行为的人员及其位置信息；金属探测仪12的作用是探测可疑人员是否持有枪支、器械；警报装置13采用声光警报装置13，金属探测仪12和机载摄像头502监测到偷猎者，机载单片机702根据接收到的偷猎者的位置信息、行为信息，控制警报装置13向偷猎者发出警告。

打击发射装置14为现有装置，采用仿真枪发射原理，包括发射装置、压缩气缸，打击发射装置14安装于载物台3的下端面，其发射的子弹为橡皮弹，橡皮弹存放于打击发射装置14的储存仓内；打击发射装置14内部马达转动产生的动力经过齿轮组传到天梯位置，拉动天梯的拉桥齿轮只有一半有齿，当拉桥齿轮的齿契合在天梯的齿里，拉动天梯向后运动压缩弹簧，该齿轮转到没有齿的位置的时候，弹簧被释放，压缩气缸内的压缩空气发射橡皮弹打击偷猎者。

请参阅图3、图4、图5，该装置的飞艇系统及无人机系统电路中芯片型号为AT89C51，D2为红外发射管，D3为红外接收管，501为机载摄像头，502为机载摄像头，12为金属探测仪，14为打击发射装置。为了保障单片机运行，给单片机增加复位电路。复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位；同步内外的时钟信号；电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定；当程序出错时通过复位电路使单片机恢复正常运行状态。电路中还包含时钟电路，晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号，通常一个系统公用一个晶振，以使各部分保持同步；两个谐振电容大小取决于晶振的负载电容值，作用是滤除干扰。无线通信电路采用声表器件，电路稳定性显著提高。另外其频率稳定性与晶振大体相同，基频可达几百上千赫兹，与晶振相比其电路又十分简单。发射装置由电磁阀控制，接受到发射信号后单片机控制继电器闭合，进而发射装置电路导通，发射装置启动。该装置的供电设备系统电路中芯片的型号为LT1073，9为太阳能电池板，Q为磁感线圈，T为磁铁。图中太阳能电池板提供6V电压。LT1073内有低电压测定器，经由电阻R6检测充电电流，在蓄电池中维持16毫安的充电电流，在太阳能板的输出电压将至4V时，LT1073将断开充电电路，而当电压升到5V时又可以继续对电池进行充电。图中D3、D4、D5、D6和D7、D8、D9、D10均组成整流电路，前者将磁感线圈产生的交流电变为直流电贮存在蓄电池，后者将无线传输的交流电变为直流电传输给飞艇或无人机蓄电池。

过程描述：飞艇与无人机飞在森林上空，飞艇上的红外探测仪、摄像头与无人机上的金属探测器、摄像头共同工作，检测森林的偷猎情况。无人机通过报警装置驱逐偷猎者。无线通信将实时影像与监测情况传输给森林管理员，经管理员操作，飞艇可对偷猎者进行打击。无人机与飞艇由太阳能和风能供电，供电方式为无线充电。该发电系统的电能来源有两部分：太阳能、风能。太阳能电池板将光能转化为电能，并经过LT1073芯片检测电流电压后将电能储存在蓄电池里；风力发电是利用外部力量使电感线圈在磁场内转动，从而产生交流电，再经过整流电路将交流电转化为直流电后储存在蓄电池里。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于包括：氦气飞艇（1）、无人机（2）、载物台（3）、拉绳（4）、摄像头（5）、无线通讯装置（6）、单片机（7）、蓄电池（8）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）、红外探测仪（11）、金属探测仪（12）、警报装置（13）、打击发射装置（14）、无线充电装置（15）；载物台（3）通过拉绳（4）与氦气飞艇（1）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载摄像头（502）、机载无线通讯装置（602）安装在无人机（2）上；红外探测仪（11）、无线充电装置（15）、艇载摄像头（501）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）、艇载蓄电池（801）、打击发射装置（14）、艇载无线通讯装置（601）均固定于载物台（3）上；红外探测仪（11）、打击发射装置（14）、艇载摄像头（501）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）与艇载蓄电池（801）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载无线通讯装置（602）、机载摄像头（502）均与机载蓄电池（802）连接；艇载无线通讯装置（601）、红外探测仪（11）、打击发射装置（14）、艇载摄像头（501）均与艇载单片机（701）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载无线通讯装置（602）、机载摄像头（502）均与机载单片机（702）连接；艇载蓄电池（801）与机载蓄电池（802）之间通过无线输电装置传输电能；氦气飞艇（1）带动载物台（3）上升至空中并按照既定轨迹在林区上空进行偷猎监测；红外探测仪（11）和艇载摄像头（501）对林区的情况进行实时监测，艇载无线通讯装置（601）将监测信息分别传输至PC云端和单片机（7），无人机（2）和氦气飞艇（1）之间通过无线通讯装置（6）进行信息交流，艇载单片机（701）控制氦气飞艇（1）至可疑人员位置的上空；机载单片机（702）控制无人机（2）集群起飞至可疑人员上方区域；机载摄像头（502）及金属探测仪（12）进一步查证偷猎者是否持有偷猎工具或是否具有偷猎行为，在发现为偷猎者的情况下，机载单片机（702）控制无人机（2）上的警报装置（13）发出声光警报进行驱逐；在机载摄像头（502）检测到偷猎者无视警报不停止偷猎的情况下，艇载单片机（701）控制载物台（3）上的打击发射装置（14）对偷猎者发射橡皮弹，达到驱逐偷猎者的目的。

2.根据权利要求1所述的新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：氦气飞艇（1）为现有装置，大小根据实际需要而定，氦气飞艇（1）上的气囊采用防晒、防水料制成；载物台（3）通过拉绳（4）连接于氦气飞艇（1）下方，载物台（3）的形状为正方形，其大小根据实际需要而定，其材料采用PVC硬质塑料板，该种塑料板具有耐腐蚀性、硬度大、强度高、防紫外线，轻质的优良特性，能够满足恶劣环境中的使用要求。

3.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：无人机（2）为现有装置，停留在载物台（3）上端面，其类型与型号可根据实际情况需要而定；红外探测仪（11）安装于无人机（2）下方；机载摄像头（502）安装于无人机（2）下方；警报装置（13）安装于无人机（2）内部；机载无线通讯装置（602）安装于无人机（2）内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：风力发电机（9）、太阳能电板（10）为现有装置，风力发电机（9）安装于正方形载物台（3）四个角的位置处，太阳能电板（10）采用柔性太阳能电板（10），贴合在氦气飞艇（1）表面；风力发电机、太阳能电板（10）工作产生的电能储存在艇载蓄电池（801）中。

5.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：无线通讯装置（6）为现有装置，分为艇载无线通讯装置（601）和机载无线通讯装置（602）；艇载无线通讯装置（601）负责接收来自红外探测仪（11）、艇载摄像头（501）的偷猎监测信息；艇载无线通讯装置（601）、机载无线通讯装置（602）一方面将红外探测仪（11）、艇载摄像头（501）以及金属探测仪（12）、机载摄像头（502）监测到的偷猎者的行为信息、位置信息传输至PC云端进行数据交流，使总部管理人员实时掌握林区情况，一方面分别将监测信息传输至艇载单片机（701）、机载单片机（702），同时两无线通讯装置（6）之间又进行偷猎者行为信息、位置信息交换；艇载载单片机（701）分析处理偷猎者的行为信息、位置信息数据后控制氦气飞艇（1）运动后到达相应位置，机载单片机（702）分析处理偷猎者的行为信息、位置信息数据后控制无人机（2）运动后到达相应位置。

6.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于； 无线充电装置（15）为现有装置，包含电能输送装置（1501）和电能接收装置（1502）两个子装置；电能输送装置（1501）与艇载蓄电池（801）连接，安装于载物台（3）上端面；电能接收装置（1502）与机载蓄电池（802）连接，安装在无人机（2）上；无人机（2）上的电能接收装置（1502）与载物台（3）对应位置上的电能输送装置（1501）感应并连接，整个电路接通，艇载载蓄电池（801）开始对机载蓄电池（802）供电。

7.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：摄像头（5）为现有装置，采用可测距、可识别特定物体、可进行360旋转监测的高清摄像头（5），其作用是为PC云端、氦气飞艇（1）和无人机（2）提供可疑人员和偷猎者的位置信息及其行为信息。

8.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：红外探测仪（11）、金属探测仪（12）、警报装置（13）为现有装置；红外探测仪（11）的作用是探测具有可疑行为的人员及其位置信息；金属探测仪（12）的作用是探测可疑人员是否持有枪支、器械；警报装置（13）采用声光警报装置（13），金属探测仪（12）和机载摄像头（502）监测到偷猎者，机载单片机（702）根据接收到的偷猎者的位置信息、行为信息，控制警报装置（13）向偷猎者发出警告。

9.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：打击发射装置（14）为现有装置，采用仿真枪发射原理，包括发射装置、压缩气缸，打击发射装置（14）安装于载物台（3）的下端面，其发射的子弹为橡皮弹，橡皮弹存放于打击发射装置（14）的储存仓内；打击发射装置（14）内部马达转动产生的动力经过齿轮组传到天梯位置，拉动天梯的拉桥齿轮只有一半有齿，当拉桥齿轮的齿契合在天梯的齿里，拉动天梯向后运动压缩弹簧，该齿轮转到没有齿的位置的时候，弹簧被释放，压缩气缸内的压缩空气发射橡皮弹打击偷猎者。

10.根据权利要求1所述的一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于：单片机（7）型号为AT89C51。