CN206322023U - 一种无人机别墅小区违章搭建监控装置 - Google Patents
一种无人机别墅小区违章搭建监控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206322023U CN206322023U CN201621282812.0U CN201621282812U CN206322023U CN 206322023 U CN206322023 U CN 206322023U CN 201621282812 U CN201621282812 U CN 201621282812U CN 206322023 U CN206322023 U CN 206322023U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- control centre
- regulations
- build
- ground control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及别墅小区监控技术领域，特指一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，包括无人机与地面控制中心，无人机上设有控制器、导航装置、图像采集装置、测距传感器、电源系统、外扩存储单元、无线传输模块与调速装置，地面控制中心包括微型计算机、报警装置、图像数据库、显示屏与无线接收模块，无人机与地面控制中心对应设置。本实用新型采用这样的结构设置，通过使用无人机监控代替城管队员入户勘察的麻烦，有效降低了城管人员的工作强度，有效节省大量的时间、人力、物力，同时大大提高了监管效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及别墅小区监控技术领域，特指一种无人机别墅小区违章搭建监控装置。
背景技术
过去，违章搭建是很多住房困难者不得已的举动，而现在，部分高档别墅小区的业主热衷于违章搭建，严重影响周围居民的日常工作和生活，通常情况需要城管队员上门判断用户是否有违章搭建，而采用这种方法，城管人员的工作强度大，耗费大量时间、人力、物力，效率低下，而将无人机用于监控别墅小区的违章建筑搭建，将省去城管队员入户勘察的麻烦，大大提高监管效率。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，通过使用无人机监控代替城管队员入户勘察的麻烦，有效降低了城管人员的工作强度，同时大大提高了监管效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，包括无人机与地面控制中心，无人机与地面控制中心对应设置，无人机上设有控制器、导航装置、图像采集装置、测距传感器、电源系统、外扩存储单元、无线传输模块与调速装置，地面控制中心包括微型计算机、报警装置、图像数据库、显示屏与无线接收模块。
进一步而言，所述控制器采用ARM处理器，导航装置采用北斗导航模块或GPS导航模块，图像采集装置采用高清相机，测距传感器采用激光测距传感器，电源系统实时监控无人机的电源剩余用量，外扩存储单元采用EPROM存储器，调速装置通过输出PWM控制波实现无极调速。
进一步而言，所述图像采集装置通过无人机的无线传输模块进行图像发送，地面控制中心的无线接收模块进行图像接收，并传输至微型计算机。
进一步而言，所述报警装置采用蜂鸣器和LED灯，LED灯采用红色发光二极管或蓝色发光二极管，报警装置与微型计算机对应连接，图像数据库存放无人机采集的原始图像数据，
进一步而言，所述无人机与地面控制中心通过无线通信方式实现远距离数据传送，无线传输模块与无线接收模块均采用4G模块U8300W。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用这样的结构设置，通过使用无人机监控代替城管队员入户勘察的麻烦，有效降低了城管人员的工作强度，有效节省大量的时间、人力、物力，同时大大提高了监管效率。
附图说明
图1是无人机结构示意图；
图2是地面控制中心结构示意图；
图3是无人机与地面控制中心工作状态图。
1.控制器；2.导航装置；3.图像采集装置；4.测距传感器；5.电源系统；6.外扩存储单元；7.无线传输模块；8.调速装置；10.无人机；11.微型计算机；12.报警装置；13.图像数据库；14.显示屏；15.无线接收模块；20.地面控制中心；21.地面基站。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，包括无人机与地面控制中心，无人机上设有控制器1、导航装置2、图像采集装置3、测距传感器4、电源系统5、外扩存储单元6、无线传输模块7与调速装置8，地面控制中心20包括微型计算机11、报警装置12、图像数据库13、显示屏14与无线接收模块15，无人机10与地面控制中心20对应设置。以上所述构成本实用新型基本结构。
本实用新型所述地面控制中心20设有多个地面基站21，其主要用于无人机10的回收、充电，另外，本实用新型所述无人机10机身在重量允许的范围内设有金属保护支架，对无人机10进一步起到保护作用，保障无人机10更安全飞行。本实用新型所述无人机10与地面控制中心20对应设置，当无人机10的电源电量小于所设值时，无人机10能够自动返回基站进行充电，此外，地面基站20表面设有压电式传感器，外侧设有保护装置，采用这样的结构设置，当压电式传感器检测到无人机10停放时，打开地面基站21的保护装置，将无人机10保护在装置内部，当压电式传感器检测到无人机10准备起飞时，打开外部的保护装置，让无人机10安全起飞。
更具体而言，所述控制器1采用ARM处理器，本实用新型采用ARM处理器作为控制处理器，通过地面控制中心20的微型计算机11向控制器1发出指令；
更具体而言，所述导航装置2采用北斗导航模块或GPS导航模块，采用这样的结构设置，其主要作用在于控制无人机10的飞行方向以及向地面控制中心20提供位置信息；
更具体而言，所述图像采集装置3采用高清相机，其主要作用在于采集目标区域的建筑环境信息，本实用新型优选采用在无人机10机身周围均匀设置有4个高清相机，在机身底部左右各设置一个，使无人机10能够准确躲避周围建筑、树木等障碍物；
更具体而言，所述测距传感器4采用激光测距传感器，其主要作用在于使无人机10能够灵活躲避待监测区域房屋建筑、树木等障碍物，避免造成不必要的损失；
更具体而言，所述电源系统5实时监控无人机的电源剩余用量，保证无人机10的可靠飞行，当电量小于预先所设的值时，无人机10能够自动返回地面控制中心20的地面基站21进行充电。
更具体而言，所述外扩存储单元6采用EPROM存储器，其主要作用在于存储高清相机采集到的图片信息；
更具体而言，所述调速装置通过输出PWM控制波实现无极调速，其主要作用在于便于调节无人机10飞行的速度，飞行时更安全；
更具体而言，所述图像采集装置3通过无人机10的无线传输模块7进行图像发送，地面控制中心20的无线接收模块15进行图像接收，并传输至微型计算机11进行后续处理；
更具体而言，所述报警装置12采用蜂鸣器和LED灯，LED灯采用红色发光二极管或蓝色发光二极管，报警装置12与微型计算机11对应连接，其作用在于发出蜂鸣声和LED灯闪烁，起到报警作用；
更具体而言，所述图像数据库13存放无人机10采集的原始图像数据；
更具体而言，所述无人机10与地面控制中心20通过无线通信方式实现远距离数据传送，无线传输模块7与无线接收模块15均采用4G模块U8300W，在FDD-LTE网络下，下行速度可达100Mbps，上行速度可达50Mbps，而在TDD-LTE网络下，下行速度可达61Mbps，上行速度可达18Mbps，另外如果没有LTE网络，还能通过TD-SCDMA/EGDE/GPRS接入。
本实用新型所述显示屏使用触摸屏或带有键盘的LED液晶屏。
本实用新型所述无人机10工作流程：
本实用新型采用所有的无人机10都通过无线通信方式与地面控制中心20通信，地面控制中心20的微型计算机11将待监控区域的位置坐标、飞行路线、飞行姿态、目标区域的监控顺序等信息以程序命令的方式发送给无人机，无人机10接收到指令后自主完成起飞过程，通过导航装置2到达预先设置的监控区域。无人机10根据目标区域别墅小区的门牌号大小按顺序采集信息，无人机10到达别墅小区上方，此时，无人机10的图像采集装置3开始工作，高清相机在别墅的前后左右四个方向分别拍一张照片，然后将采集的图像信息保存到外扩存储单元6中完成备份作为以后的证据图像资料，并且将高清相机采集到的图像信息通过无线传输模块7发回到地面控制中心，由微型计算机11进行图像匹配，而定位导航装置2能够将获取的位置数据包括别墅的门牌号码传送回地面控制中心20。由于4G网络传输速度极快，地面控制中心20能将获取的图像数据和无人机10的位置实时显示在显示屏上，便于工作人员随时监控查看。
本实用新型所述地面控制中心工作流程：
地面控制中心20的微型计算机11需要安装具有图像识别和处理能力的软件，将接收到的图像信息与图像数据库13中的原始图片进行相关性检测，并且能够分析无人机11监控区域周边的场所属性以及判断监控区域是否有违章建筑。另外，图像数据库13中的原始图像数据按照地理位置以及别墅门牌号有规律的存储，便于微型计算机11完成匹配任务。当微型计算机11判断出目标区域有违章建筑，报警装置启动，通知控制中心20的工作人员以作相应的处理，当微型计算机11判断未发现违章建筑时，地面控制中心20发送指令命令无人机10继续巡航，准备下一区域的图像采集工作。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (5)
1.一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，包括无人机(10)与地面控制中心(20)，所述无人机(10)上设有控制器(1)、导航装置(2)、图像采集装置(3)、测距传感器(4)、电源系统(5)、外扩存储单元(6)、无线传输模块(7)与调速装置(8)，所述地面控制中心(20)包括微型计算机(11)、报警装置(12)、图像数据库(13)、显示屏(14)与无线接收模块(15)，所述无人机(10)与地面控制中心(20)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，所述控制器(1)采用ARM处理器，所述导航装置(2)采用北斗导航模块或GPS导航模块，所述图像采集装置(3)采用高清相机，所述测距传感器(4)采用激光测距传感器，所述电源系统(5)实时监控无人机的电源剩余用量，所述外扩存储单元(6)采用EPROM存储器，所述调速装置(8)通过输出PWM控制波实现无极调速。
3.根据权利要求1所述的一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，所述图像采集装置(3)通过无人机的无线传输模块(7)进行图像发送，所述地面控制中心(20)的无线接收模块(15)进行图像接收，并传输至微型计算机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，所述报警装置(12)采用蜂鸣器和LED灯，LED灯采用红色发光二极管或蓝色发光二极管，所述报警装置(12)与微型计算机(11)对应连接，所述图像数据库(13)存放无人机采集的原始图像数据。
5.根据权利要求1所述的一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，所述无人机(10)与地面控制中心(20)通过无线通信方式实现远距离数据传送，所述无线传输模块(7)与无线接收模块(15)均采用4G模块U8300W。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621282812.0U CN206322023U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种无人机别墅小区违章搭建监控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621282812.0U CN206322023U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种无人机别墅小区违章搭建监控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206322023U true CN206322023U (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=59264225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621282812.0U Expired - Fee Related CN206322023U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种无人机别墅小区违章搭建监控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206322023U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108391056A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-10 | 孙铭泽 | 一种智能监视系统 |
| CN108445767A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 安徽建筑大学 | 一种基于无人机的可视化现场安全监督管理系统 |
| CN109064467A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-21 | 贵州宜行智通科技有限公司 | 小区安防的分析方法、装置及电子设备 |
| CN110269540A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | 谢苏琨 | 一种清洁建筑物墙面的无人机系统 |
| CN112414374A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-26 | 江苏科博空间信息科技有限公司 | 基于无人机违法用地勘测系统 |
| CN112489415A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 浙江工业职业技术学院 | 洒水车调度系统、方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2016
- 2016-11-25 CN CN201621282812.0U patent/CN206322023U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110269540A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | 谢苏琨 | 一种清洁建筑物墙面的无人机系统 |
| CN108391056A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-10 | 孙铭泽 | 一种智能监视系统 |
| CN108445767A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 安徽建筑大学 | 一种基于无人机的可视化现场安全监督管理系统 |
| CN108445767B (zh) * | 2018-05-16 | 2021-04-27 | 安徽建筑大学 | 一种基于无人机的可视化现场安全监督管理系统 |
| CN109064467A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-21 | 贵州宜行智通科技有限公司 | 小区安防的分析方法、装置及电子设备 |
| CN112414374A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-26 | 江苏科博空间信息科技有限公司 | 基于无人机违法用地勘测系统 |
| CN112489415A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 浙江工业职业技术学院 | 洒水车调度系统、方法、装置、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206322023U (zh) | 一种无人机别墅小区违章搭建监控装置 | |
| CN106774427B (zh) | 基于无人机的水域自动巡检系统及方法 | |
| CN105048533B (zh) | 小型多旋翼无人机自动充电系统 | |
| CN206171828U (zh) | 一种无人机坠落安全保护装置 | |
| CN205060020U (zh) | 一种提升续航能力的双无人机 | |
| CN205450784U (zh) | 无人机电力巡线系统 | |
| CN107187605B (zh) | 一种用于农林业的多功能巡逻子母无人机及控制方法 | |
| CN205691166U (zh) | 基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器 | |
| CN106719051A (zh) | 基于无人飞行器的散养放牧管理系统 | |
| CN105059550A (zh) | 一种提升续航能力的双无人机 | |
| CN106719230B (zh) | 水产自动养殖无人机 | |
| CN103612756A (zh) | 电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统 | |
| CN106814752A (zh) | 一种基于无人机集群的全天候城市监控系统 | |
| WO2015100899A1 (zh) | 基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人 | |
| CN204184578U (zh) | 一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置 | |
| CN109819758A (zh) | 智能自动除草机 | |
| CN105487547A (zh) | 飞行控制系统、飞行控制器和飞行控制方法 | |
| CN108891574A (zh) | 一种森林巡航查打一体飞艇 | |
| CN113232865A (zh) | 一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法 | |
| CN110254737A (zh) | 一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法 | |
| CN207439401U (zh) | 一种输电线路杆塔施工工程监测系统 | |
| CN110040244A (zh) | 基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置与方法 | |
| CN115202376A (zh) | 一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台 | |
| CN201334116Y (zh) | 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器 | |
| CN206862937U (zh) | 光伏电站无人机巡检器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170711 Termination date: 20191125 |