CN112414374A - 基于无人机违法用地勘测系统 - Google Patents

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CN112414374A CN202011162065.8A CN202011162065A CN112414374A CN 112414374 A CN112414374 A CN 112414374A CN 202011162065 A CN202011162065 A CN 202011162065A CN 112414374 A CN112414374 A CN 112414374A
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王明明
高申
许九靖
宋宝
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Abstract

本发明涉及农业的技术领域，特别是涉及一种基于无人机违法用地勘测系统，其降低执法人员劳动强度，提升勘测效率，提高实用性；包括无人机信息采集单元、图像处理单元、图像分割单元、中心处理单元、数据库和执法人员控制终端。

Description

基于无人机违法用地勘测系统
技术领域
本发明涉及农业的技术领域，特别是涉及一种基于无人机违法用地勘测系统。
背景技术
违法用地是国土资源违法行为中最常见的一种类型，是指行为人未经批准，或者采取欺骗手段骗取批准，违法占用土地进行非农业建设的行为，对耕地进行执法勘测时，传统的方法往往需要执法人员人工步行完成线路巡视，目测观测现场环境，不仅浪费大量人力物力，同时勘测效率较低，随着无人机技术的发展，无人机加高清摄像机的组合逐渐代替人工步行加目测的传统勘测方式，现有的基于无人机违法用地勘测系统在使用过程中，通过搭载高清摄像机的无人机采集照片，在将照片直接传送给执法人员，完全由执法人员统一辨别耕地中是否有违法建筑，导致执法人员需要在众多合法耕地照片中找出极个别的违法用地照片，同样加大了执法人员的劳动强度，降低了勘测效率，实用性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种降低执法人员劳动强度，提升勘测效率，提高实用性的基于无人机违法用地勘测系统。
本发明的基于无人机违法用地勘测系统，包括：
无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；
图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；
图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；
中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；
数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；
执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线。
本发明的基于无人机违法用地勘测系统，还包括：
参数调试单元调整图像处理单元中阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿的处理参数，同时用于调整图像分割单元中的设定阈值。
本发明的基于无人机违法用地勘测系统，还包括：
太阳能电池模块，安装在无人机信息采集单元上，并且与无人机模块电连接。
本发明的基于无人机违法用地勘测系统，还包括：
备份数据库实时读取数据库并将数据库中的数据存储。
本发明的基于无人机违法用地勘测系统，还包括：
时间戳单元在数据库保存建筑图像时标记建筑图像的保存时间。
本发明的基于无人机违法用地勘测系统，还包括：
其中图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端可集成安装在同一设备上；图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端还可以分别独立放置，并且图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端之间通过GPRS进行数据传输。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对无人机信息采集单元采集的耕地照片进行预处理，从而剔除合法用地照片，保留违法用地照片并由执法人员对其进行辨别，大大降低执法人员劳动强度，提升勘测效率，提高实用性。
附图说明
图1是本发明的逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种基于无人机违法用地勘测系统，包括：无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线；通过对无人机信息采集单元采集的耕地照片进行预处理，从而剔除合法用地照片，保留违法用地照片并由执法人员对其进行辨别，大大降低执法人员劳动强度，提升勘测效率，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，一种基于无人机违法用地勘测系统，包括：无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线；参数调试单元调整图像处理单元中阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿的处理参数，同时用于调整图像分割单元中的设定阈值；根据不同地点、季节的土地或种植物的颜色对灰度等照片参数的影响，来调节图片处理参数及比对阈值，调节系统的灵敏度，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，一种基于无人机违法用地勘测系统，包括：无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线；太阳能电池模块安装在无人机信息采集单元上，并且与无人机模块电连接；通过上述设置，大大提升了无人机模块的续航时间，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，一种基于无人机违法用地勘测系统，包括：无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线；备份数据库实时读取数据库并将数据库中的数据存储；通过上述设置，减少在数据库损坏后，导致之前存储的数据完全丢失的情况发生，提高安全性。
作为一种优选的技术方案，一种基于无人机违法用地勘测系统，包括：无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线；时间戳单元在数据库保存建筑图像时标记建筑图像的保存时间。
作为一种优选的技术方案，一种基于无人机违法用地勘测系统，包括：无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线；其中图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端可集成安装在同一设备上；图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端还可以分别独立放置，并且图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端之间通过GPRS进行数据传输；通过上述设置，提升系统组装的灵活性，提高实用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于无人机违法用地勘测系统，其特征在于，包括：
无人机信息采集单元，由无人机模块、高精度智能摄像模块和GPS通讯模块组成高空采集耕地俯视照片，并实时将采集到的照片发送至图像处理单元，同时实时将该照片的地理坐标发送至中心处理单元；
图像处理单元实时接收无人机信息采集单元发送的照片，并对照片进行阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿处理，并实时将处理后的耕地照片发送至图像分割单元；
图像分割单元实时接收图像处理单元发送的处理后的耕地照片，并将耕地照片中区域灰度差值超过预先设定阈值的建筑图像分割裁剪下来，并实时将裁剪后的建筑图像发送至中心处理单元；
中心处理单元实时接收图像分割单元发送的建筑图像，同时实时接收无人机信息采集单元发送的照片地理坐标，并将地理坐标标记在建筑图像上，并将实时标记后的建筑图像发送至数据库和执法人员控制终端；
数据库接收并保存中心处理单元发送的标记后的建筑图像；
执法人员控制终端实时接收中心处理单元发送的标记后的建筑图像，并实时将标记后的建筑图像向执法人员进行展示，同时执法人员控制终端还可以用于与无人机模块进行双向通讯，控制并规划无人机模块的巡航路线。
2.如权利要求1所述的基于无人机违法用地勘测系统，其特征在于，还包括：
参数调试单元调整图像处理单元中阴影校正、图像增强和平滑、灰度转换和边界补偿的处理参数，同时用于调整图像分割单元中的设定阈值。
3.如权利要求1所述的基于无人机违法用地勘测系统，其特征在于，还包括：
太阳能电池模块，安装在无人机信息采集单元上，并且与无人机模块电连接。
4.如权利要求1所述的基于无人机违法用地勘测系统，其特征在于，还包括：
备份数据库实时读取数据库并将数据库中的数据存储。
5.如权利要求1所述的基于无人机违法用地勘测系统，其特征在于，还包括：
时间戳单元在数据库保存建筑图像时标记建筑图像的保存时间。
6.如权利要求1所述的基于无人机违法用地勘测系统，其特征在于，其中图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端可集成安装在同一设备上；图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端还可以分别独立放置，并且图像处理单元、图像分割单元、数据库、中心处理单元和执法人员控制终端之间通过GPRS进行数据传输。
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