CN108391056A - 一种智能监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能监视系统，包括传感模块、智能控制模块和无人机拍摄模块，传感模块与智能控制模块连接，智能控制模块与无人机拍摄模块无线连接，无人机拍摄模块的摄像机能够旋转；在需要进行监视的区域铺设若干传感模块，根据监视区域的特性为每个传感模块命名一个特定的坐标位置，使这些传感模块的感应范围能够完全覆盖监视区域，当传感单元感应到有异常时，向智能控制模块发送异常信号，智能控制模块接收到该异常信号后，控制无人机拍摄模块到达感应到异常信号传感单元处，查看异常情况。

Description

一种智能监视系统

技术领域

本发明涉及监视系统，尤其涉及一种智能监视系统。

背景技术

随着技术的发展，电子设备越来越普及，监视设备被广泛用于街道、小区、厂库等场所，以更好地保证人们的生命财产安全。目前，常用的监视设备为摄像头，但是因摄像头一般都是固定在某个位置，存在盲区，某些区域监视不到，且因摄像头的固定位置较高，拍摄到的画面清晰度有限，尤其是离摄像头较远的地方，几乎只能看到模糊的剪影。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种可实现360度无死角监视的智能监视系统。

为了实现上述目的，本发明一种智能监视系统，包括传感模块、智能控制模块和无人机拍摄模块，传感模块与智能控制模块连接，智能控制模块与无人机拍摄模块无线连接，无人机拍摄模块的摄像机能够旋转；在需要进行监视的区域铺设若干传感模块，使这些传感模块的感应范围能够完全覆盖监视区域，当传感单元感应到有异常时，向智能控制模块发送异常信号，智能控制模块接收到该异常信号后，控制无人机拍摄模块到达感应到异常信号传感模块处，查看异常情况。

进一步，所述传感模块包括传感器单元、第一信号发射单元和标识单元，传感器单元与第一信号发射单元连接；传感器单元包括一个以上传感器，标识模块上存储有传感单元的坐标位置。

进一步，所述无人机拍摄模块包括无人机、摄像机、伸缩旋转单元、第二信号发射单元、数据接收单元和控制单元；摄像机通过伸缩旋转单元安装在无人机上，该伸缩旋转单元与所述控制单元连接，能够控制摄像机的伸出、缩回、旋转，旋转角度可达到360度；摄像机拍摄到的信号通过第二信号发射单元传至所述智能控制模块；智能控制模块向无人机拍摄模块发送的数据信号，通过数据接收单元接收，进而传至控制单元，实现对无人机的调度和摄像机的伸缩旋转。

进一步，所述无人机拍摄模块还包括照明单元和警报单元，这两个单元与所述控制单元连接。

进一步，所述智能控制模块包括显示单元、遥控单元、智能控制单元、警示单元和存储单元，智能控制单元分别与显示单元、遥控单元、警示单元和存储单元连接；智能控制单元分别与所述传感模块的第一信号发射单元、所述无人机拍摄模块的第二信号发射单元、数据接收单元连接；存储单元为了实时存储整个智能监视系统的信息，以便查看过往的监视内容。

进一步，所述显示单元包括若干个显示屏，分别显示所述传感模块的铺设图、传感模块接收到的信号、无人机拍摄模块的摄像内容。

进一步，一种智能监视系统还包括用于无人机拍摄模块停放、充电的无人机停靠模块，无人机拍摄模块在不工作的时候停靠在无人机停靠模块，当其无人机拍摄模块的电量不足时自动在无人机停靠模块充电。

进一步，所述无人机停靠模块与所述智能控制模块连接，无人机停靠模块包括无人机的停靠底座、无人机充电口、无人机保护罩、支撑立杆、电源模块和报警器；无人机的停靠底座设置在支撑立杆的顶端，支撑立杆的底端位于地面或者建筑物上；无人机充电口设置在无人机的停靠底座上，与无人机拍摄模块的充电接口位置相适配；无人机保护罩罩设在无人机的停靠底座上，报警器设置在无人机保护罩上，无人机保护罩的打开或者闭合是由所述智能控制模块控制的，当外界强行打开无人机保护罩时会触发报警器；电源模块与无人机充电口连接，电源模块为交流电供电、太阳能供电或者同时兼具两者。

进一步，一种智能监视系统还包括若干摄像头，这些摄像头与所述智能控制单元连接。

本发明一种智能监视模块，实现对监视区域的360度无死角监控，通过传感器将需要监视的区域完全覆盖，传感器的造价相对低廉，且传感器不易被发现，因此不易被破坏，发现异常时，无人机拍摄模块及时赶到并进行拍摄，可见异常情况清晰的传回到智能控制模块，并跟踪该异常。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如″上″、″下″″左″″右″等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征″下″的元件将定位在其他元件或特征″上″。因此，示例性术语″下″可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，本发明一种智能监视系统包括传感模块、智能控制模块和无人机拍摄模块，传感模块与智能控制模块连接，智能控制模块与无人机拍摄模块无线连接，无人机拍摄模块的摄像机能够360度旋转；在需要进行监视的区域铺设若干传感模块，根据监视区域的特性为每个传感模块命名一个特定的坐标位置，使这些传感模块的感应范围能够完全覆盖监视区域，当传感单元感应到有异常时，向智能控制模块发送异常信号，智能控制模块接收到该异常信号后，控制无人机拍摄模块到达感应到异常信号传感模块处，查看异常情况。

传感模块包括传感器单元、第一信号发射单元和标识单元等，传感器单元与第一信号发射单元连接。传感器单元包括一个以上传感器，传感器的类型可根据所监视的区域的特殊性选择；标识模块上存储有传感单元的坐标位置，该坐标位置在一个智能监视系统中是独一无二的，根据传感模块在监视区域所在的位置命名的，该坐标位置是通过智能控制模块进行命名写入的，通过智能控制模块也能够更改该坐标位置，以便传感模块重复利用。传感模块通过有线或者无线的方式与智能控制模块连接，具体地根据实际应用情况选择最合适的连接方式。

无人机拍摄模块包括无人机、摄像机、伸缩旋转单元、第二信号发射单元、数据接收单元和控制单元等。摄像机通过伸缩旋转单元安装在无人机上，该伸缩旋转单元与控制单元连接，能够控制摄像机的伸出、缩回、旋转，旋转角度可达到360度；摄像机拍摄到的信号通过第二信号发射单元传至智能控制模块；智能控制模块向无人机拍摄模块发送的数据信号，通过数据接收单元接收，进而传至控制单元，实现对无人机的调度和摄像机的伸缩旋转。进一步的，无人机拍摄模块还包括照明单元和警报单元，这些单元均与控制单元连接，当光线不佳时打开照明单元，以保证拍摄到画面的清晰度，当工作人员发现有人在实施不法行为或者不道德的行为时，可打开警报单元，发出警告，使实施者停止不法行为或者不道德的行为。

智能控制模块包括显示单元、遥控单元、智能控制单元、警示单元和存储单元等，智能控制单元分别与显示单元、遥控单元、警示单元和存储单元连接。智能控制单元分别与传感模块的第一信号发射单元、无人机拍摄模块的第二信号发射单元、数据接收单元连接。第一信号发射单元将传感模块的情况发送给智能控制单元，在显示单元上图像化显示，感应到有无异常情况、传感模块是否正常工作在显示单元上的显示情况不同，例如传感模块正常工作未感应到异常时显示单元上该传感模块显示点为绿点闪烁显示；传感模块正常工作感应到异常时为红点闪烁显示，此时警示单元发出警示使工作人员注意到，查看使何处发生异常，控制无人机拍摄模块前去查看；传感单元未正常工作时为黄点闪烁显示，此时警示单元亦发出警示使工作人员注意到，前去传感模块处查看维修。此外，整个监视区域的传感模块铺设图能够完整地在显示单元显示，以实现全局监视。第二信号发射单元发送给智能控制的单元的信号在显示单元显示，即无人机拍摄模块拍摄的图像实时显示在显示单元上，工作人员通过显示单元的摄像内容进一步地遥控无人机拍摄模块，即通过控制遥控单元经数据接收单元、控制单元实现对无人机拍摄模块的远程遥控。存储单元为了实时存储整个智能监视系统的信息，以便查看过往的监视内容。显示单元包括若干个显示屏，分别显示传感模块的铺设图、传感模块接收到的信号、无人机拍摄模块的摄像内容等。

本发明一种智能监视系统还包括用于无人机拍摄模块停放、充电的无人机停靠模块，无人机拍摄模块不工作的时候停靠在无人机停靠模块，当其无人机拍摄模块的电量不足时自动在无人机停靠模块充电。当监视区域面积较大时，需要设置多个无人机拍摄模块，以及大于等于无人机拍摄模块数量的无人机停靠模块，无人机停靠模块均匀分布在监视区域内，当有异常发生时，控制离异常最接近的无人机拍摄模块前去查看情况。

无人机停靠模块与智能控制模块连接，无人机停靠模块包括无人机的停靠底座、无人机充电口、无人机保护罩、支撑立杆、电源模块和报警器等。无人机的停靠底座设置在支撑立杆的顶端，支撑立杆的底端位于地面或者建筑物上，以使无人机的停靠底座远离人群，使其不易被人为破坏。无人机充电口设置在无人机的停靠底座上，与无人机拍摄模块的充电接口位置相适配，当无人机拍摄模块停靠在无人机停靠底座上时，无人机充电口与无人机拍摄模块的充电接口相接，当无人机拍摄模块的电量不足时无人机充电口自动接通电源为无人机拍摄模块充电。无人机保护罩罩设在停靠底座上，报警器设置在无人机保护罩上，无人机保护罩的打开或者闭合是由智能控制模块控制的，当外界强行打开无人机保护罩时会触发报警器，报警器发出警报的同时将信号发送给智能控制单元，进而触发智能控制单元的警示单元，使工作人员及时处理。电源模块与无人机充电口连接，电源模块为交流电供电、太阳能供电或者同时兼具两者。

本发明一种智能监视系统，将若干传感模块合理地铺设在所要监视的区域，使整个监视区域完全被感应区域覆盖，实现监视区域无死角监视，根据监视区域的大小设置合适数量的无人机拍摄模块和无人机停靠模块，智能控制模块设置在室内，如保安室、监控室等场所。本发明一种智能监视系统主要应用在广阔的别墅区、厂房、公园等场所，尤其适用于夜里监视，当传感模块感应到人走车行时，智能控制模块收到信号后控制离感应区最近的无人机拍摄模块前去查看情况。

本发明一种智能监视模块，实现对监视区域的360度无死角监控，通过传感器将需要监视的区域完全覆盖，传感器的造价相对低廉，且传感器不易被发现，因此不易被破坏，发现异常时，无人机拍摄模块及时赶到并进行拍摄，可见异常情况清晰的传回到智能控制模块，并跟踪该异常。

此外，对于人流、车辆较多的监视区域，本发明可配合传统的摄像头监视系统进行监视，即此时本发明还包括若干摄像头，这些摄像头与智能控制单元连接，设置在监视区域合适的位置，摄像头拍摄的画面同步给显示单元，拍摄的内容最终保存在存储单元。当传感模块感应到人流车辆的情况将信号传给智能控制模块，工作人员首先查看该传感模块附近的摄像头拍摄的画面，若确定有异常，再控制无人机拍摄模块前去查看情况。

Claims (9)

1.一种智能监视系统，其特征在于，包括传感模块、智能控制模块和无人机拍摄模块，传感模块与智能控制模块连接，智能控制模块与无人机拍摄模块无线连接，无人机拍摄模块的摄像机能够旋转；在需要进行监视的区域铺设若干传感模块，使这些传感模块的感应范围能够完全覆盖监视区域，当传感单元感应到有异常时，向智能控制模块发送异常信号，智能控制模块接收到该异常信号后，控制无人机拍摄模块到达感应到异常信号传感模块处，查看异常情况。

2.根据权利要求1所述的一种智能监视系统，其特征在于，所述传感模块包括传感器单元、第一信号发射单元和标识单元，传感器单元与第一信号发射单元连接；传感器单元包括一个以上传感器，标识模块上存储有传感单元的坐标位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能监视系统，其特征在于，所述无人机拍摄模块包括无人机、摄像机、伸缩旋转单元、第二信号发射单元、数据接收单元和控制单元；摄像机通过伸缩旋转单元安装在无人机上，该伸缩旋转单元与所述控制单元连接，能够控制摄像机的伸出、缩回、旋转，旋转角度能够达到360度；摄像机拍摄到的信号通过第二信号发射单元传至所述智能控制模块；智能控制模块向无人机拍摄模块发送的数据信号，通过数据接收单元接收，进而传至控制单元，实现对无人机的调度和摄像机的伸缩旋转。

4.根据权利要求3所述的一种智能监视系统，其特征在于，所述无人机拍摄模块还包括照明单元和警报单元，这两个单元与所述控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能监视系统，其特征在于，所述智能控制模块包括显示单元、遥控单元、智能控制单元、警示单元和存储单元，智能控制单元分别与显示单元、遥控单元、警示单元和存储单元连接；智能控制单元分别与所述传感模块的第一信号发射单元、所述无人机拍摄模块的第二信号发射单元、数据接收单元连接；存储单元为了实时存储整个智能监视系统的信息，以便查看过往的监视内容。

6.根据权利要求5所述的一种智能监视系统，其特征在于，所述显示单元包括若干个显示屏，分别显示所述传感模块的铺设图、传感模块接收到的信号、无人机拍摄模块的摄像内容。

7.根据权利要求1所述的一种智能监视系统，其特征在于，还包括用于所述无人机拍摄模块停放、充电的无人机停靠模块，无人机拍摄模块在不工作的时候停靠在无人机停靠模块，当其无人机拍摄模块的电量不足时自动在无人机停靠模块充电。

8.根据权利要求7所述的一种智能监视系统，其特征在于，所述无人机停靠模块与所述智能控制模块连接，无人机停靠模块包括无人机的停靠底座、无人机充电口、无人机保护罩、支撑立杆、电源模块和报警器；无人机的停靠底座设置在支撑立杆的顶端，支撑立杆的底端位于地面或者建筑物上；无人机充电口设置在无人机的停靠底座上，与无人机拍摄模块的充电接口位置相适配；无人机保护罩罩设在无人机的停靠底座上，报警器设置在无人机保护罩上，无人机保护罩的打开或者闭合是由所述智能控制模块控制的，当外界强行打开无人机保护罩时会触发报警器；电源模块与无人机充电口连接，电源模块为交流电供电、太阳能供电或者同时兼具两者。

9.根据权利要求1所述的一种智能监视系统，其特征在于，还包括若干摄像头，这些摄像头与所述智能控制单元连接。