CN109151404A - 一款电网作业现场反违章巡查系统 - Google Patents
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Abstract
一款电网作业现场反违章巡查系统，包括巡查无人机、视频监控系统和反违章巡查监控中心。本发明偏向简易自动化，工艺流程非常简单，加大电网作业现场的视频监控设备的数量，并相应的增加视频监控图像的巡查人员，并在发现电网作业现场的违章可疑点时，排出巡查无人机进行实地考察，进而得到可疑点是否真的有违章操作，从而避免因为可疑点并无违章操作人使得管理人员误动作的情况，并且巡查无人机对能源的需求量极大，采用本方案并不需要巡查无人机每时每刻都在电网作业现场巡查，避免造成大量的资料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及智能电网反违章巡查技术领域，具体地，涉及一款电网作业现场反违章巡查系统。
背景技术
对于目前电网作业现场的违章操作来说，由于电网作业现场的视频监控数量偏少，且存在一定的死角，必然现象丛生，而随着电网规模越来越大，且更趋于智能化，电网作业现场的反违章巡查工作也变得越来越难顺利进行，凭借传统的反违章巡查技术，即由单一的人工从视频监控图像中进行巡查，这种巡查方式存在很大的隐患问题，比如视频监控设备的数量偏少，且存在相应的死角，巡查人员在视频监控图像中发现可疑点，到电网作业现场实地考察时，却发现并无违章操作，使得监控质量不如人意。
因此，现阶段迫切需要一种高效率无死角的电网作业现场反违章巡查系统。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一款电网作业现场反违章巡查系统，该装置结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，加大电网作业现场的视频监控设备的数量，并相应的增加视频监控图像的巡查人员，并在发现电网作业现场的违章可疑点时，排出巡查无人机进行实地考察，进而得到可疑点是否真的有违章操作，从而避免因为可疑点并无违章操作人使得管理人员误动作的情况，并且巡查无人机对能源的需求量极大，采用本方案并不需要巡查无人机每时每刻都在电网作业现场巡查，避免造成大量的资料浪费。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一款电网作业现场反违章巡查系统，包括巡查无人机、视频监控系统和反违章巡查监控中心；所述视频监控系统包括图像采集装置和数据传输装置，所述图像采集装置设置于所述电网作业现场，且所述图像采集装置的图像采集范围覆盖整个电网作业现场，所述图像采集装置通过所述数据传输装置与所述反违章巡查监控中心实现网络通信；所述反违章巡查监控中心设置有多个视频显示器，且所述反违章巡查监控中心可控制所述巡查无人机，所述反违章巡查监控中心的反违章巡查工作人员根据所述视频显示器上显示的电网作业现场的视频图像来巡查违章操作情况，且每一个反违章巡查工作人员负责一个或两个所述视频显示器；当反违章巡查工作人员发现电网作业现场的违章操作可疑点时，则排出所述巡查无人机到电网作业现场进行实地考察，所述巡查无人机上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、语音提示模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块；所述红外成像仪采集电网作业现场工作人员的红外成像信息，并将所述红外成像信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块在接收到所述实时图像信息时，调用所述数据存储模块中存储的电网作业现场工作人员的标准红外成像信息，并将所述红外成像信息与所述标准红外成像信息进行匹配对照并生成红外成像相似度，所述中央处理模块将所述实时图像信息发送至所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述实时图像信息发送至反违章巡查监控中心，所述实时图像信息为所述巡查无人机在全方位、多角度、近距离的条件下拍摄的，当反违章巡查工作人员根据所述实时图像信息判断出可疑点有违章操作时，则控制所述巡查无人机的所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作；
当所述红外成像相似度在不是100％时，所述中央处理模块直接驱动所述紧急通信模块向反违章巡查监控中心发出报警信息，同时，所述中央处理模块驱动所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作。
本发明的工作原理：反违章巡查监控中心的反违章巡查工作人员根据视频监控系统所提供的视频图像信息来巡查电网作业现场的违章操作，当反违章巡查工作人员发现电网作业现场有违章操作可疑点时，排出巡查无人机到电网作业现场进行实地考察，巡查无人机上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、语音提示模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块；所述红外成像仪采集电网作业现场工作人员的红外成像信息，并将所述红外成像信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块在接收到所述实时图像信息时，调用所述数据存储模块中存储的电网作业现场工作人员的标准红外成像信息，并将所述红外成像信息与所述标准红外成像信息进行匹配对照并生成红外成像相似度，所述中央处理模块将所述实时图像信息发送至所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述实时图像信息发送至反违章巡查监控中心，所述实时图像信息为所述巡查无人机在全方位、多角度、近距离的条件下拍摄的，当反违章巡查工作人员根据所述实时图像信息判断出可疑点有违章操作时，则控制所述巡查无人机的所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作；当所述红外成像相似度在不是100％时(因为在电网作业现场的某些特殊的工作人员的位置是固定的，若有人擅离职守则很有可能出现严重的电网作业事故，就算是工作人员想去上厕所也会有替换的其他工作人员在该工作位置上坚守)，所述中央处理模块直接驱动所述紧急通信模块向反违章巡查监控中心发出报警信息，同时，所述中央处理模块驱动所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作。
进一步的，在电网作业现场设置有巡查无人机仓库，所述巡查无人机在不工作时则位于所述巡查无人机仓库中且所述巡查无人机仓库处于关闭状态；所述巡查无人机在需要工作时，所述反违章巡查监控中心的工作人员则开启所述巡查无人机仓库，并控制所述巡查无人机到电网作业现场进行巡检。
进一步的，所述巡查无人机上还设置有定位模块，所述定位模块将采集到的所述巡查无人机的实时地理位置信息发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块再通过所述无线通信模块将所述实时地理位置信息发送至反违章巡查监控中心。
进一步的，所述定位模块为GPS定位系统、北斗定位系统或无线基站定位系统。
进一步的，所述巡查无人机上设置有充电电池，所述巡查无人机仓库中配置有与所述充电电池相应的自动充电系统，当所述巡查无人机位于所述巡查无人机仓库中时，所述巡查无人机仓库中的自动充电系统会将所述充电电池自动充电。
进一步的，所述巡查无人机上还设置有备用供电系统，所述备用供电系统包括蓄电池和太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板与所述蓄电池连接；当所述充电电池的电量用尽后，所述巡查无人机则切换到所述备用供电系统供电，先是默认为蓄电池供电；若所述巡查无人机在巡检工作中出现意外事故，将所述蓄电池中的电量也用尽，则还可以通过所述太阳能光伏发电板来产生电能。
进一步的，所述图像采集模块采用高清全自动旋转摄像头。
进一步的，所述无线通信模块包括3G通信、4G通信、5G通信和WIFI通信中的一种或多种。
进一步的，所述数据存储模块采用移动硬盘。
综上，本发明的有益效果是：
本发明结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，加大电网作业现场的视频监控设备的数量，并相应的增加视频监控图像的巡查人员，并在发现电网作业现场的违章可疑点时，排出巡查无人机进行实地考察，进而得到可疑点是否真的有违章操作，从而避免因为可疑点并无违章操作人使得管理人员误动作的情况，并且巡查无人机对能源的需求量极大，采用本方案并不需要巡查无人机每时每刻都在电网作业现场巡查，避免造成大量的资料浪费。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中电网作业现场的视频监控数量偏少，且存在一定的死角，必然现象丛生，而随着电网规模越来越大，且更趋于智能化，电网作业现场的反违章巡查工作也变得越来越难顺利进行，凭借传统的反违章巡查技术，即由单一的人工从视频监控图像中进行巡查，这种巡查方式存在很大的隐患问题，比如视频监控设备的数量偏少，且存在相应的死角，巡查人员在视频监控图像中发现可疑点，到电网作业现场实地考察时，却发现并无违章操作，使得监控质量不如人意的情况，本发明结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，加大电网作业现场的视频监控设备的数量，并相应的增加视频监控图像的巡查人员，并在发现电网作业现场的违章可疑点时，排出巡查无人机进行实地考察，进而得到可疑点是否真的有违章操作，从而避免因为可疑点并无违章操作人使得管理人员误动作的情况，并且巡查无人机对能源的需求量极大，采用本方案并不需要巡查无人机每时每刻都在电网作业现场巡查，避免造成大量的资料浪费。下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此，图中的只是本发明应用的一个示例，对本发明的原理没有本质性的约束。
实施例：
如图1所示，一款电网作业现场反违章巡查系统，包括巡查无人机、视频监控系统和反违章巡查监控中心；所述视频监控系统包括图像采集装置和数据传输装置，所述图像采集装置设置于所述电网作业现场，且所述图像采集装置的图像采集范围覆盖整个电网作业现场，所述图像采集装置通过所述数据传输装置与所述反违章巡查监控中心实现网络通信；所述反违章巡查监控中心设置有多个视频显示器，且所述反违章巡查监控中心可控制所述巡查无人机，所述反违章巡查监控中心的反违章巡查工作人员根据所述视频显示器上显示的电网作业现场的视频图像来巡查违章操作情况，且每一个反违章巡查工作人员负责一个或两个所述视频显示器；当反违章巡查工作人员发现电网作业现场的违章操作可疑点时，则排出所述巡查无人机到电网作业现场进行实地考察，所述巡查无人机上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、语音提示模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块；所述红外成像仪采集电网作业现场工作人员的红外成像信息，并将所述红外成像信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块在接收到所述实时图像信息时，调用所述数据存储模块中存储的电网作业现场工作人员的标准红外成像信息，并将所述红外成像信息与所述标准红外成像信息进行匹配对照并生成红外成像相似度，所述中央处理模块将所述实时图像信息发送至所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述实时图像信息发送至反违章巡查监控中心，所述实时图像信息为所述巡查无人机在全方位、多角度、近距离的条件下拍摄的，当反违章巡查工作人员根据所述实时图像信息判断出可疑点有违章操作时，则控制所述巡查无人机的所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作；
当所述红外成像相似度在不是100％时，所述中央处理模块直接驱动所述紧急通信模块向反违章巡查监控中心发出报警信息，同时，所述中央处理模块驱动所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作。
本实施例中，在电网作业现场设置有巡查无人机仓库，所述巡查无人机在不工作时则位于所述巡查无人机仓库中且所述巡查无人机仓库处于关闭状态；所述巡查无人机在需要工作时，所述反违章巡查监控中心的工作人员则开启所述巡查无人机仓库，并控制所述巡查无人机到电网作业现场进行巡检。
本实施例中，所述巡查无人机上还设置有定位模块，所述定位模块将采集到的所述巡查无人机的实时地理位置信息发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块再通过所述无线通信模块将所述实时地理位置信息发送至反违章巡查监控中心。
本实施例中，所述定位模块为GPS定位系统、北斗定位系统或无线基站定位系统。
本实施例中，所述巡查无人机上设置有充电电池，所述巡查无人机仓库中配置有与所述充电电池相应的自动充电系统，当所述巡查无人机位于所述巡查无人机仓库中时，所述巡查无人机仓库中的自动充电系统会将所述充电电池自动充电。
本实施例中，所述巡查无人机上还设置有备用供电系统，所述备用供电系统包括蓄电池和太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板与所述蓄电池连接；当所述充电电池的电量用尽后，所述巡查无人机则切换到所述备用供电系统供电，先是默认为蓄电池供电；若所述巡查无人机在巡检工作中出现意外事故，将所述蓄电池中的电量也用尽，则还可以通过所述太阳能光伏发电板来产生电能。
本实施例中，所述图像采集模块采用高清全自动旋转摄像头。
本实施例中，所述无线通信模块包括3G通信、4G通信、5G通信和WIFI通信中的一种或多种。
本实施例中，所述数据存储模块采用移动硬盘。
值得注意的是，本发明中提到的图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、紧急通信模块、无线通信模块、语音提示模块等均是由本领域中比较常见的模拟电子电路和数字逻辑电路构成的，属于本领域的常用技术手段，并且也不是本发明的关键发明点，故本申请中就没有对其进行详细讲述。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，包括巡查无人机、视频监控系统和反违章巡查监控中心；所述视频监控系统包括图像采集装置和数据传输装置，所述图像采集装置设置于所述电网作业现场，且所述图像采集装置的图像采集范围覆盖整个电网作业现场，所述图像采集装置通过所述数据传输装置与所述反违章巡查监控中心实现网络通信；所述反违章巡查监控中心设置有多个视频显示器，且所述反违章巡查监控中心可控制所述巡查无人机，所述反违章巡查监控中心的反违章巡查工作人员根据所述视频显示器上显示的电网作业现场的视频图像来巡查违章操作情况，且每一个反违章巡查工作人员负责一个或两个所述视频显示器；当反违章巡查工作人员发现电网作业现场的违章操作可疑点时，则排出所述巡查无人机到电网作业现场进行实地考察，所述巡查无人机上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、语音提示模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块；所述红外成像仪采集电网作业现场工作人员的红外成像信息，并将所述红外成像信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块在接收到所述实时图像信息时，调用所述数据存储模块中存储的电网作业现场工作人员的标准红外成像信息，并将所述红外成像信息与所述标准红外成像信息进行匹配对照并生成红外成像相似度，所述中央处理模块将所述实时图像信息发送至所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述实时图像信息发送至反违章巡查监控中心，所述实时图像信息为所述巡查无人机在全方位、多角度、近距离的条件下拍摄的，当反违章巡查工作人员根据所述实时图像信息判断出可疑点有违章操作时，则控制所述巡查无人机的所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作；
当所述红外成像相似度在不是100％时，所述中央处理模块直接驱动所述紧急通信模块向反违章巡查监控中心发出报警信息，同时，所述中央处理模块驱动所述语音提示模块发出语音提示电网作业现场工作人员的违章操作。
2.根据权利要求1所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，在电网作业现场设置有巡查无人机仓库，所述巡查无人机在不工作时则位于所述巡查无人机仓库中且所述巡查无人机仓库处于关闭状态；所述巡查无人机在需要工作时，所述反违章巡查监控中心的工作人员则开启所述巡查无人机仓库，并控制所述巡查无人机到电网作业现场进行巡检。
3.根据权利要求1所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，所述巡查无人机上还设置有定位模块，所述定位模块将采集到的所述巡查无人机的实时地理位置信息发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块再通过所述无线通信模块将所述实时地理位置信息发送至反违章巡查监控中心。
4.根据权利要求3所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位系统、北斗定位系统或无线基站定位系统。
5.根据权利要求1所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，所述巡查无人机上设置有充电电池，所述巡查无人机仓库中配置有与所述充电电池相应的自动充电系统，当所述巡查无人机位于所述巡查无人机仓库中时，所述巡查无人机仓库中的自动充电系统会将所述充电电池自动充电。
6.根据权利要求5所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，所述巡查无人机上还设置有备用供电系统，所述备用供电系统包括蓄电池和太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板与所述蓄电池连接；当所述充电电池的电量用尽后，所述巡查无人机则切换到所述备用供电系统供电，先是默认为蓄电池供电；若所述巡查无人机在巡检工作中出现意外事故，将所述蓄电池中的电量也用尽，则还可以通过所述太阳能光伏发电板来产生电能。
7.根据权利要求1所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，所述图像采集模块采用高清全自动旋转摄像头。
8.根据权利要求1所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，所述无线通信模块包括3G通信、4G通信、5G通信和WIFI通信中的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的一款电网作业现场反违章巡查系统，其特征在于，所述数据存储模块采用移动硬盘。
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