CN111717365A - 一种携带多类型无人机的飞艇 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及飞艇设备技术领域，公开了一种携带多类型无人机的飞艇，包括飞艇、吊舱和无人机，所述飞艇的飞行高度在海拔1000‑7000米，所述若干无人机通过连接机构安装于所述吊舱之中，所述若干无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和滑翔机，所述若干无人机能够在空中进行释放，其中所述多旋翼无人机和固定翼无人机可以在放飞完成任务后重新降落在所述吊舱中。本发明通过上述结构可将大型飞艇作为小型无人机的投放和降落平台，实现小型无人机的高空投放作业，提高了无人机的工作半径和工作效率。

Description

一种携带多类型无人机的飞艇
技术领域
本发明涉及航空领域，尤其是一种携带多类型无人机的飞艇。
背景技术
飞艇是一种轻于空气的航空器，其飞行升力来自于作用在机身上的空气浮力，具有操纵和推进系统。相对于其他的航空器，飞艇具有体积大、载重大、能耗低的特点。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、空中监视、测绘、通讯、气象观测等领域有着广泛的应用。小型无人机的的主要缺点是留空时间短、续航能力差，为了满足无人机在高空中使用的要求，需要为小型无人机提供一种可供起飞、降落和续航的空中平台。而飞艇可以满足这一需求。
因此，本发明提出了一种可携带无人机空中起降的飞艇，在保证载重能力的同时，提供了小型无人机起飞、降落和续航的空中平台。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种可携带无人机空中起降的飞艇，在保证载重能力的同时，提供了小型无人机起飞、降落和续航的空中平台。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种携带多类型无人机的飞艇，包括飞艇、载荷吊舱和无人机，所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述无人机通过连接装置固定在载荷吊舱中。
所述飞艇为软式飞艇，包括囊体、充气尾翼、矢量推进装置和结构吊舱。所述飞艇的长度为50-200m，巡航高度为海拔1000-7000m，所述囊体和充气尾翼内填充有氦气作为浮升气体。
所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述载荷吊舱的底部舱门为电机控制的铰链结构，当所述底部舱门打开时，所述无人机可被放飞执行任务和重新固定在所述载荷吊舱中。
所述无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和固定翼滑翔机。所述多旋翼无人机和固定翼无人机的动力为电能，所述固定翼滑翔机无动力。
在本发明中，所述载荷吊舱的数量为3-10个，包括多旋翼无人机载荷吊舱、固定翼无人机载荷吊舱和固定翼滑翔机载荷吊舱。
在本发明中，所述连接装置包括电接口、机械接口和通讯接口。
在本发明中，优选的，所述电接口设有所述飞艇的供电线和所述无人机的充电线，所述飞艇可通过所述电接口向所述无人机充电。
在本发明中，优选的，所述机械接口设有开关，所述开关将所述无人机与所述载荷吊舱固定，当控制开关打开时，所述无人机与所述载荷吊舱分离，所述无人机将被放飞。
在本发明中，优选的，所述通讯接口用于将所述无人机采集的数据传输到所述飞艇。
在本发明中，所述载荷吊舱通过多个所述连接装置与多个无人机固定。
在本发明中，所述多旋翼无人机和固定翼无人机在放飞执行任务后可通过控制飞回所述飞艇的载荷吊舱，通过连接装置与所述载荷吊舱固定。
在本发明中，所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。
在本发明中，所述无人机上设有对地通讯模块，所述通讯模块用于控制无人机进行机动，并将无人机采集到的信息传递给地面工作站。
与现有技术相比，本发明实例带来了以下有益效果：
1、本发明中的飞艇携带大量、多种类无人机在1000-7000m高空长时间驻留，为无人机提供长期，稳定的空中起降平台。
2、本发明中的飞艇可通过载荷吊舱中的供电接口为大量、多种类无人机提供长时间的续航，可以使搭载的无人机进行多次起飞和降落。
3、本发明中的飞艇搭载无人机技术实现了飞艇与无人机的完美结合，将无人机带至高空后进行释放，可以保证无人机的续航全部为有效的、可利用的续航，减少了无人机的能耗。
附图说明
图1为本发明一种飞艇和无人机结合的组合飞行器的整体结构示意图；
图2为本发明一种载重吊舱与无人机连接结构的示意图；
附图中主要元件符号说明： 1-飞艇、2-载重吊舱、3-无人机、301-多旋翼无人机、302-固定翼无人机、303-固定翼滑翔机、4-连接装置、401-电接口、402-机械接口、403-通讯接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种携带多类型无人机的飞艇，包括飞艇、载荷吊舱和无人机，所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述无人机通过连接装置固定在载荷吊舱中。
本发明通过上述结构可实现飞艇对大量多类型无人机的携带，克服了无人机续航能力差的问题，为无人机高空作业提供了空中运输和补给平台。
所述飞艇为软式飞艇，包括囊体、充气尾翼、矢量推进装置和结构吊舱。所述飞艇的长度为50-200m，巡航高度为海拔1000-7000m，所述囊体和充气尾翼内填充有氦气作为浮升气体。
所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述载荷吊舱的底部舱门为电机控制的铰链结构，当所述底部舱门打开时，所述无人机可被放飞执行任务和重新固定在所述载荷吊舱中。
所述无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和固定翼滑翔机。所述多旋翼无人机和固定翼无人机的动力为电能，所述固定翼滑翔机无动力。
在本发明中，所述载荷吊舱的数量为3-10个，包括多旋翼无人机载荷吊舱、固定翼无人机载荷吊舱和固定翼滑翔机载荷吊舱。
在本发明中，所述连接装置包括电接口、机械接口和通讯接口。
在本发明中，优选的，所述电接口设有所述飞艇的供电线和所述无人机的充电线，所述飞艇可通过所述电接口向所述无人机充电。
所述电接口通过上述方式可在无人机与载荷吊舱结合的第一时间对无人机进行充电，从而保障了无人机随时都有充足的电量。
在本发明中，优选的，所述机械接口设有开关，所述开关将所述无人机与所述载荷吊舱固定，当控制开关打开时，所述无人机与所述载荷吊舱分离，所述无人机将被放飞。
本发明通过上述结构，可实现无人机与载荷吊舱的自由分离和结合。
在本发明中，优选的，所述通讯接口用于将所述无人机采集的数据传输到所述飞艇。
在本发明中，所述载荷吊舱通过多个所述连接装置与多个无人机固定。
在本发明中，所述多旋翼无人机和固定翼无人机在放飞执行任务后可通过控制飞回所述飞艇的载荷吊舱，通过连接装置与所述载荷吊舱固定。
在本发明中，所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。
在本发明中，所述无人机上设有对地通讯模块，所述通讯模块用于控制无人机进行机动，并将无人机采集到的信息传递给地面工作站。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：包括飞艇、载荷吊舱和无人机，所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述无人机通过连接装置固定在载荷吊舱中。
所述飞艇为软式飞艇，包括囊体、充气尾翼、矢量推进装置和结构吊舱。所述飞艇的长度为50-200m，巡航高度为海拔1000-7000m，所述囊体和充气尾翼内填充有氦气作为浮升气体。
所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述载荷吊舱的底部舱门为电机控制的铰链结构，当所述底部舱门打开时，所述无人机可被放飞执行任务和重新固定在所述载荷吊舱中。
所述无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和固定翼滑翔机。所述多旋翼无人机和固定翼无人机的动力为电能，所述固定翼滑翔机无动力。
2.根据权利要求1所述的一种载荷吊舱，其特征在于：所述载荷吊舱的数量为3-10个，主要包括多旋翼无人机载荷吊舱、固定翼无人机载荷吊舱和固定翼滑翔机载荷吊舱。
3.根据权利要求1所述的载荷吊舱与无人机通过连接装置固定，其特征在于：包括电接口、机械接口和通讯接口。
4.根据权利要求3所述的载荷吊舱与无人机通过连接装置固定，其特征在于：所述电接口设有所述飞艇的供电线和所述无人机的充电线，所述飞艇可通过所述电接口向所述无人机充电。
5.根据权利要求3所述的载荷吊舱与无人机通过连接装置固定，其特征在于：所述机械接口设有开关，所述开关将所述无人机与所述载荷吊舱固定，当控制开关打开时，所述无人机与所述载荷吊舱分离，所述无人机将被放飞。
6.根据权利要求3所述的载荷吊舱与无人机通过连接装置固定，其特征在于：所述通讯接口用于将所述无人机采集的数据传输到所述飞艇。
7.根据权利要求3所述的载荷吊舱与无人机通过连接装置固定，其特征在于：所述载荷吊舱通过多个所述连接装置与多个无人机固定。
8.根据权利要求3所述的载荷吊舱与无人机通过连接机构固定，其特征在于：所述多旋翼无人机和固定翼无人机在放飞执行任务后可通过控制飞回所述飞艇的载荷吊舱，通过连接装置与所述载荷吊舱固定。
9.根据权利要求1所述的多类型无人机的飞艇，其特征在于，所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。
10.根据权利要求1所述的多类型无人机的飞艇，其特征在于，所述无人机上设有对地通讯模块，所述通讯模块用于控制无人机进行机动，并将无人机采集到的信息传递给地面工作站。
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