JPH0593778A - 合成開口レーダ装置 - Google Patents
合成開口レーダ装置Info
- Publication number
- JPH0593778A JPH0593778A JP3278447A JP27844791A JPH0593778A JP H0593778 A JPH0593778 A JP H0593778A JP 3278447 A JP3278447 A JP 3278447A JP 27844791 A JP27844791 A JP 27844791A JP H0593778 A JPH0593778 A JP H0593778A
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- Japan
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- synthetic aperture
- aperture radar
- antenna
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型機や無人機に搭載可能な小型化された合
成開口レーダ装置を提供すること。 【構成】 合成開口レーダ用アンテナ８に所定のレーダ
送信波を出力する合成開口レーダ用送信部１と、合成開
口レーダ用アンテナ８で受信される地上 からの反射波
を合成開口レーダ用受信部２を介して入力し記録する記
録部３とを備えている。そして、合成開口レーダ用送信
部１の出力の一部を分岐出力する分配器１０を設け、こ
の分配器１０の出力を別に装備される高度速度測定用ア
ンテナ９用の送受信信号として使用する。また、この高
度速度測定用アンテナ９で受信される高度速度情報を信
号処理して高度及び速度を演算し記録部３に送り込む高
度速度信号処理手段１１が記録部３に併設されている。
成開口レーダ装置を提供すること。 【構成】 合成開口レーダ用アンテナ８に所定のレーダ
送信波を出力する合成開口レーダ用送信部１と、合成開
口レーダ用アンテナ８で受信される地上 からの反射波
を合成開口レーダ用受信部２を介して入力し記録する記
録部３とを備えている。そして、合成開口レーダ用送信
部１の出力の一部を分岐出力する分配器１０を設け、こ
の分配器１０の出力を別に装備される高度速度測定用ア
ンテナ９用の送受信信号として使用する。また、この高
度速度測定用アンテナ９で受信される高度速度情報を信
号処理して高度及び速度を演算し記録部３に送り込む高
度速度信号処理手段１１が記録部３に併設されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合成開口レーダに係
り、特に航空機または無人機に搭載された収集した情報
の画像処理に使用する測定システムの要部を成す合成開
口レーダ関する。
り、特に航空機または無人機に搭載された収集した情報
の画像処理に使用する測定システムの要部を成す合成開
口レーダ関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機搭載合成開口レーダシステ
ムでは図２に示すように合成開口レーダ（ＳＡＲ）送信
部３１，ＳＡＲ受信部３２，記録部３３，ＳＡＲ用アン
テナ３９，ＳＡＲ信号用サーキュレータ３７のほか、ド
ップラレーダ送信部３４，ドップラレーダ受信部３５，
処理部３６，ドップラレーダ用サーキュレータ３８，ド
ップラレーダ用アンテナ４０で構成されている。
ムでは図２に示すように合成開口レーダ（ＳＡＲ）送信
部３１，ＳＡＲ受信部３２，記録部３３，ＳＡＲ用アン
テナ３９，ＳＡＲ信号用サーキュレータ３７のほか、ド
ップラレーダ送信部３４，ドップラレーダ受信部３５，
処理部３６，ドップラレーダ用サーキュレータ３８，ド
ップラレーダ用アンテナ４０で構成されている。
【０００３】合成開口のレーダデータを処理するために
は、その合成開口レーダが搭載された航空機または無人
機の速度高度情報が必要である。そのため、従来のシス
テムでは合成開口レーダシステムとは別に、ドップラレ
ーダシステムを搭載している。このドップラレーダは絶
えず地上に送信波１３３を発射し、その地上からの反射
波１３４の受信時刻及びドップラ周波数変位を処理部３
６で処理することにより高度及び速度を測定している。
測定された高度速度情報１３８は、合成開口レーダデー
タの処理に使用できるように、合成開口レーダの受信信
号１３６とともに、記録部３３で磁気テープ等に記録さ
れる。
は、その合成開口レーダが搭載された航空機または無人
機の速度高度情報が必要である。そのため、従来のシス
テムでは合成開口レーダシステムとは別に、ドップラレ
ーダシステムを搭載している。このドップラレーダは絶
えず地上に送信波１３３を発射し、その地上からの反射
波１３４の受信時刻及びドップラ周波数変位を処理部３
６で処理することにより高度及び速度を測定している。
測定された高度速度情報１３８は、合成開口レーダデー
タの処理に使用できるように、合成開口レーダの受信信
号１３６とともに、記録部３３で磁気テープ等に記録さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術によると、
合成開口レーダの他にドップラレーダシステムが必要で
あり、そのサイズ，重量，消費電力が問題であった。そ
のため、小型の航空機や無人機に合成開口レーダを搭載
するのが困難であった。
合成開口レーダの他にドップラレーダシステムが必要で
あり、そのサイズ，重量，消費電力が問題であった。そ
のため、小型の航空機や無人機に合成開口レーダを搭載
するのが困難であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、小型機や無人機に搭載可能な小型化さ
れた合成開口レーダ装置を提供することを、その目的と
する。
を改善し、特に、小型機や無人機に搭載可能な小型化さ
れた合成開口レーダ装置を提供することを、その目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、合成開口レ
ーダ用アンテナに所定のレーダ送信波を出力する合成開
口レーダ用送信部と、合成開口レーダ用アンテナで受信
される地上からの反射波を合成開口レーダ用受信部を介
して入力し記録する記録部とを備えている。そして、合
成開口レーダ用送信部の出力の一部を分岐出力する分配
器を設け、この分配器の出力を別に装備される高度速度
測定用アンテナ用の送受信信号として使用すると共に、
この高度速度測定用アンテナで受信される高度速度情報
を信号処理して高度及び速度を演算し記録部に送り込む
高度速度信号処理手段を記録部に併設する、という構成
を採っている。これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。
ーダ用アンテナに所定のレーダ送信波を出力する合成開
口レーダ用送信部と、合成開口レーダ用アンテナで受信
される地上からの反射波を合成開口レーダ用受信部を介
して入力し記録する記録部とを備えている。そして、合
成開口レーダ用送信部の出力の一部を分岐出力する分配
器を設け、この分配器の出力を別に装備される高度速度
測定用アンテナ用の送受信信号として使用すると共に、
この高度速度測定用アンテナで受信される高度速度情報
を信号処理して高度及び速度を演算し記録部に送り込む
高度速度信号処理手段を記録部に併設する、という構成
を採っている。これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。
【０００７】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図２に基づいて説明する。この図１ないし図２に示す実
施例は、合成開口レーダ用アンテナ８に所定のレーダ送
信波を出力する合成開口レーダ用送信部１と、合成開口
レーダ用アンテナ８で受信される地上からの反射波を合
成開口レーダ用受信部２を介して入力し記録する記録部
３とを備えている。合成開口レーダ用送信部１の出力の
一部を分岐出力する分配器１０が設けられている。この
分配器１０の出力は、別に装備されている高度速度測定
用アンテナ９用の送受信信号として使用されるようにな
っている。そして、この高度速度測定用アンテナ９で受
信される高度速度情報を信号処理して高度及び速度を演
算し記録部３に送り込む高度速度信号処理手段１１が、
記録部３に併設されている。
図２に基づいて説明する。この図１ないし図２に示す実
施例は、合成開口レーダ用アンテナ８に所定のレーダ送
信波を出力する合成開口レーダ用送信部１と、合成開口
レーダ用アンテナ８で受信される地上からの反射波を合
成開口レーダ用受信部２を介して入力し記録する記録部
３とを備えている。合成開口レーダ用送信部１の出力の
一部を分岐出力する分配器１０が設けられている。この
分配器１０の出力は、別に装備されている高度速度測定
用アンテナ９用の送受信信号として使用されるようにな
っている。そして、この高度速度測定用アンテナ９で受
信される高度速度情報を信号処理して高度及び速度を演
算し記録部３に送り込む高度速度信号処理手段１１が、
記録部３に併設されている。
【０００８】この高度速度信号処理手段１１は、高度速
度測定用アンテナ９で受信される地上からの反射信号を
入力する高度速度測定用受信部４と、この高度速度測定
用受信部４の出力により送受信にかかった時間とドップ
ラ周波数変位とを算定しこれに基づいて当該自己の飛行
速度及び飛行高度を演算する信号処理部５とを備えてい
る。
度測定用アンテナ９で受信される地上からの反射信号を
入力する高度速度測定用受信部４と、この高度速度測定
用受信部４の出力により送受信にかかった時間とドップ
ラ周波数変位とを算定しこれに基づいて当該自己の飛行
速度及び飛行高度を演算する信号処理部５とを備えてい
る。
【０００９】これを更に詳述すると、図１において、合
成開口レーダ（ＳＡＲ）を運用するとき、ＳＡＲ送信部
１がＳＡＲ信号１０１をパルス繰り返し周期毎に出力す
る。この信号１０１はサーキュレータ６を通してＳＡＲ
アンテナ８に供給され、地表面に向かって照射される。
地表面からの反射波は再びＳＡＲアンテナ８で受信さ
れ、サーキュレータ６を通して受信信号１０２としてＳ
ＡＲ受信部２に入力される。ＳＡＲ受信部２ではＳＡＲ
送信部１からの同期信号１０５を使用して位相検波を行
い、検波出力をＳＡＲ生データ１０６として記録部３に
出力する。
成開口レーダ（ＳＡＲ）を運用するとき、ＳＡＲ送信部
１がＳＡＲ信号１０１をパルス繰り返し周期毎に出力す
る。この信号１０１はサーキュレータ６を通してＳＡＲ
アンテナ８に供給され、地表面に向かって照射される。
地表面からの反射波は再びＳＡＲアンテナ８で受信さ
れ、サーキュレータ６を通して受信信号１０２としてＳ
ＡＲ受信部２に入力される。ＳＡＲ受信部２ではＳＡＲ
送信部１からの同期信号１０５を使用して位相検波を行
い、検波出力をＳＡＲ生データ１０６として記録部３に
出力する。
【００１０】ＳＡＲ送信部の出力１０１の一部は分配器
１０で分けられ、サーキュレータ７を通して速度高度測
定用アンテナ９に供給される。速度高度測定用アンテナ
９から放射された信号は地表面で反射された後、再び速
度高度測定用アンテナ９で受信され、サーキュレータ７
を通して速度高度測定用受信部４に入力される。速度高
度測定用受信部４で検波された信号１０７は処理部５に
入力される。
１０で分けられ、サーキュレータ７を通して速度高度測
定用アンテナ９に供給される。速度高度測定用アンテナ
９から放射された信号は地表面で反射された後、再び速
度高度測定用アンテナ９で受信され、サーキュレータ７
を通して速度高度測定用受信部４に入力される。速度高
度測定用受信部４で検波された信号１０７は処理部５に
入力される。
【００１１】処理部５は送信してから受信されるまでの
遅延時間およびドップラ周波数変位から速度高度を計算
する。この速度高度情報１０８は記録部３に出力され、
ＳＡＲ生データ１０６と組み合わされ記録部３で磁気テ
ープ等に記録される。
遅延時間およびドップラ周波数変位から速度高度を計算
する。この速度高度情報１０８は記録部３に出力され、
ＳＡＲ生データ１０６と組み合わされ記録部３で磁気テ
ープ等に記録される。
【００１２】図２で航空機２１はＳＡＲアンテナ２２
と、速度高度測定用アンテナ２３を持っている。ＳＡＲ
アンテナ２２は航空機の進行方向に対して直角の方向に
合成開口レーダ送信信号のビーム２５を放射し、ＳＡＲ
照射エリア２４からの反射信号を再び受信する。速度高
度測定用アンテナ２３は航空機の進行方向を比較的狭い
ビーム２６で照射し、その地表面からの反射信号を受信
する。この速度高度測定用アンテナ２３の出力信号が図
１の受信信号１０４となる。
と、速度高度測定用アンテナ２３を持っている。ＳＡＲ
アンテナ２２は航空機の進行方向に対して直角の方向に
合成開口レーダ送信信号のビーム２５を放射し、ＳＡＲ
照射エリア２４からの反射信号を再び受信する。速度高
度測定用アンテナ２３は航空機の進行方向を比較的狭い
ビーム２６で照射し、その地表面からの反射信号を受信
する。この速度高度測定用アンテナ２３の出力信号が図
１の受信信号１０４となる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、合成開口レーダの処理に必要な合
成開口レーダを搭載した航空機または無人機の高度速度
情報を得るために、特別なドップラレーダを使用しな
い。そのドップラレーダの代わりに合成開口レーダ送信
信号の一部を分岐させて用いることにより、ドップラレ
ーダが不要になり、搭載機器の小型化，低消費電力化，
軽量化を図ることができる。その結果、合成開口レーダ
を無人機や小型機にも搭載することが可能となる、とい
う従来にない優れた合成開口レーダ装置を提供すること
ができる。
ので、これによると、合成開口レーダの処理に必要な合
成開口レーダを搭載した航空機または無人機の高度速度
情報を得るために、特別なドップラレーダを使用しな
い。そのドップラレーダの代わりに合成開口レーダ送信
信号の一部を分岐させて用いることにより、ドップラレ
ーダが不要になり、搭載機器の小型化，低消費電力化，
軽量化を図ることができる。その結果、合成開口レーダ
を無人機や小型機にも搭載することが可能となる、とい
う従来にない優れた合成開口レーダ装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明を実施した航空機搭載合成開口レーダの
運用図である。
運用図である。
【図３】従来方式の合成開口レーダを示す構成図であ
る。
る。
１ ＳＡＲ送信部 ２ ＳＡＲ受信部 ３ 記録部 ４ 速度高度測定用受信部 ５ 処理部 ６，７ サーキュレータ ８，２２ ＳＡＲアンテナ ９，２３ 速度高度測定用アンテナ １０ 分配器 １１ 高度速度信号処理手段 ２１ 航空機
Claims (2)
- 【請求項１】 合成開口レーダ用アンテナに所定のレー
ダ送信波を出力する合成開口レーダ用送信部と、前記合
成開口レーダ用アンテナで受信される地上からの反射波
を合成開口レーダ用受信部を介して入力し記録する記録
部とを備えてなる合成開口レーダ装置において、前記合
成開口レーダ用送信部の出力の一部を分岐出力する分配
器を設け、この分配器の出力を別に装備される高度速度
測定用アンテナ用の送受信信号として使用すると共に、
この高度速度測定用アンテナで受信される高度速度情報
を信号処理して高度及び速度を演算し前記記録部に送り
込む高度速度信号処理手段を前記記録部に併設したこと
を特徴とする合成開口レーダ装置。 - 【請求項２】 前記高度速度信号処理手段が、前記高度
速度測定用アンテナで受信される地上からの反射信号を
入力する高度速度測定用受信部と、この高度速度測定用
受信部の出力により送受信にかかった時間とドップラ周
波数変位とを算定しこれに基づいて当該自己の飛行速度
及び飛行高度を演算する信号処理部とを備えていること
を特徴とした請求項１記載の合成開口レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278447A JPH0593778A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 合成開口レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278447A JPH0593778A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 合成開口レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593778A true JPH0593778A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17597467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3278447A Pending JPH0593778A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 合成開口レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0593778A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317652B1 (en) | 1998-09-14 | 2001-11-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Legged mobile robot |
| US6981562B2 (en) | 2000-11-17 | 2006-01-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Biped locomotion robot |
| US7398136B2 (en) | 2003-03-31 | 2008-07-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Biped robot control system |
| KR20180115935A (ko) * | 2017-04-14 | 2018-10-24 | 연세대학교 산학협력단 | 단일 경로와 단일 안테나를 이용한 영상 레이다의 고도 측정 시스템 및 방법 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3278447A patent/JPH0593778A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317652B1 (en) | 1998-09-14 | 2001-11-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Legged mobile robot |
| US6981562B2 (en) | 2000-11-17 | 2006-01-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Biped locomotion robot |
| US7398136B2 (en) | 2003-03-31 | 2008-07-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Biped robot control system |
| KR20180115935A (ko) * | 2017-04-14 | 2018-10-24 | 연세대학교 산학협력단 | 단일 경로와 단일 안테나를 이용한 영상 레이다의 고도 측정 시스템 및 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991005 |