JP2012118016A - 探知装置、探知方法、および探知プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受信信号監視部142は、メモリ17から海底深度に応じた受信信号を読み出し、飽和状態を監視する。例えば、海底深度よりも数サンプル程度浅い深度に対応する受信信号から順に所定サンプル数の受信信号を読み出し、これらのサンプルの最大値が飽和レベルに達したか、あるいは飽和レベルに近づく場合飽和状態であると判定する。送信条件設定部145は、受信信号監視部142で受信信号が飽和状態であると判定された場合、送信信号の条件を変更する。すなわち、送信回路13に対し、次のpingから送信信号の出力を低減する設定を行い、受信信号の飽和を防止する。
【選択図】図2
Description
11…送受波器
12…送受切替部
13…送信回路
14…制御部
15…受信回路
16…A/D変換器
17…メモリ
18…表示部
20…表示部
141…パルス圧縮部
142…受信信号監視部
143…描画処理部
144…海底検出部
145…送信条件設定部
146…レベル補正計算部
147…パルス幅設定部
Claims (9)
- 送信信号に対するエコー強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、
飽和条件に対する前記受信信号の強度を監視する受信信号監視部と、
前記受信信号監視部において監視された前記受信信号の強度に応じて送信出力を制御する送信条件設定部と、
を備えたことを特徴とする探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
前記受信信号に基づいてエコーデータを表示する表示部と、
前記送信条件設定部の設定した送信出力に応じて、前記エコーデータの表示補正を行う補正処理部と、
を備えたことを特徴とする探知装置。 - 請求項1または2に記載の探知装置において、
前記受信信号のパルス圧縮を行うパルス圧縮部と、
前記送信信号のパルス幅を設定する送信パルス幅設定部と、を備え、
前記送信パルス幅設定部は、前記送信条件設定部の設定した送信出力に応じて前記パルス幅を設定することを特徴とする探知装置。 - 請求項3に記載の探知装置において、
前記パルス圧縮部は、前記送信条件設定部の設定した送信出力が所定の条件を満たす場合に前記パルス圧縮を停止し、
前記送信パルス幅設定部は、前記送信条件設定部の設定した送信出力が前記所定の条件を満たす場合、前記パルス幅を、前記パルス圧縮部がパルス圧縮を行う場合のパルス圧縮後の受信信号のパルス幅と同じパルス幅に設定することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の探知装置において、
海底深度を検出する海底検出部を備え、
前記受信信号監視部は、前記海底深度に応じた受信信号の強度を監視することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の探知装置において、
前記送信条件設定部は、前記受信信号監視部において、前記飽和条件に該当する強度を検出したときに、前記送信出力を低減させることを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の探知装置において、
前記送信条件設定部は、前記受信信号監視部において、前記飽和条件よりも所定差以上低い強度を検出したときに、前記送信出力を増加させることを特徴とする探知装置。 - 送信信号に対するエコー強度に応じた受信信号を出力する送受信ステップと、
飽和条件に対する前記受信信号の強度を監視する受信信号監視ステップと、
前記受信信号監視ステップにおいて監視された前記受信信号の強度に応じて送信出力を制御する送信条件設定ステップと、
を備えたことを特徴とする探知方法。 - 送信信号に対するエコー強度に応じた受信信号を出力する送受信ステップと、
飽和条件に対する前記受信信号の強度を監視する受信信号監視ステップと、
前記受信信号監視ステップにおいて監視された前記受信信号の強度に応じて送信出力を制御する送信条件設定ステップと、
をコンピュータに実行させる探知プログラム。
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