JP5423713B2 - アクティブソーナー装置及びその信号処理方法 - Google Patents
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Description
11 レベル情報
12 方位情報
13 集中度情報
14 表示情報
21 前処理ブロック
22 信号処理ブロック
23 信号検出ブロック
24 表示処理ブロック
30 目標
31 送波器
32 送信処理部
33 受波器
34 復調処理部
35 指向性合成処理部
36 周波数解析部
37 方位計算処理部
38 正規化処理部
39 信号検出処理部
40 方位集中度算出部
41 信号強調処理部
42 表示部
Claims (8)
- アクティブソーナー装置における信号処理方法であって、
第1の時間幅を有する音波信号を媒質に送波することと、
前記媒質を伝播してきた音波信号を受波音波信号として受波することと、
前記受波音波信号の時間軸を前記第1の時間幅よりも短い第2の時間幅で区切ったものをそれぞれ時間セルとして、前記各時間セルごとに、前記受波音波信号の到来方位と強度とを求めることと、
前記各時間セルごとに、当該時間セルを含む複数の連続する時間セル内での前記到来方位の方位集中度を算出し、当該時間セルでの前記強度に前記方位集中度を重み付けしたものを検出値とすることと、
を有し、
Nが2以上の整数であって、かつ、N個の連続する時間セルの長さが前記第1の時間幅と等しいかそれよりも短いものとして、各時間セルの到来方位をそれぞれ大きさが等しい方位ベクトルで表し、着目する時間セルに対する方位集中度を、当該時間セルを含むN個の連続する時間セルの各々の前記方位ベクトルをベクトル加算して加算結果の絶対値をNで除したものとする、信号処理方法。 - 前記受波音波信号に対して周波数解析を行うことをさらに有して、周波数ごとに、前記各時間セルごとの前記到来方位と前記強度とを求め、前記周波数ごとに、前記各時間セルごとの前記方位集中度を算出して前記検出値を決定する、請求項1に記載の信号処理方法。
- 一方の軸を前記音波信号を前記媒質に送波してからの経過時間とし、他方の軸を周波数として、画面上に前記検出値に応じた輝度で表示を行う、請求項2に記載の信号処理方法。
- 一方の軸を前記音波信号を前記媒質に送波してからの経過時間とし、他方の軸を周波数として、前記強度がしきい値を超えている検出値に基づいて画面上に表示を行う、請求項2に記載の信号処理方法。
- 第1の時間幅を有する音波信号を媒質に送波し前記媒質を伝播してきた音波信号を受波音波信号として受波するアクティブソーナー装置であって、
前記受波音波信号の時間軸を前記第1の時間幅よりも短い第2の時間幅で区切ったものをそれぞれ時間セルとして、前記各時間セルごとに、前記受波音波信号の到来方位と強度とを求める信号処理部と、
前記周波数ごとにかつ前記各時間セルごとに、当該時間セルを含む複数の連続する時間セル内での前記到来方位の方位集中度を算出する方位集中度算出部と、
当該時間セルでの前記強度に前記方位集中度を重み付けしたものを検出値とする信号強調処理部と、
を有し、
前記加算処理部は、Nが2以上の整数であって、かつ、N個の連続する時間セルの長さが前記第1の時間幅と等しいかそれよりも短いものとして、各時間セルの到来方位をそれぞれ大きさが等しい方位ベクトルで表し、着目する時間セルに対する方位集中度を、当該時間セルを含むN個の連続する時間セルの各々の前記方位ベクトルをベクトル加算して加算結果の絶対値をNで除したものとする、アクティブソーナー装置。 - 前記受波音波信号に対して周波数解析を行う周波数解析部をさらに有して、周波数ごとに、前記各時間セルごとの前記到来方位と前記強度とを求め、前記周波数ごとに、前記各時間セルごとの前記方位集中度を算出して前記検出値を決定する、請求項5に記載のアクティブソーナー装置。
- 表示部をさらに備え、一方の軸を前記音波信号を前記媒質に送波してからの経過時間とし、他方の軸を周波数として、前記表示部の画面上に前記検出値に応じた輝度で表示を行う、請求項6に記載のアクティブソーナー装置。
- 表示部をさらに備え、一方の軸を前記音波信号を前記媒質に送波してからの経過時間とし、他方の軸を周波数として、前記強度がしきい値を超えている検出値に基づいて前記表示部の画面上に表示を行う、請求項6に記載のアクティブソーナー装置。
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