JP5767002B2 - 超音波送受信装置、および魚量検出方法 - Google Patents
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
断面積ASSvを、例えば次の方法で算出する。第2観測値算出部302は、第2超音波送受信部22から出力されたビームエコーデータにおける、超音波送受波部を含むping方向−深度方向断面のビームエコーデータを抽出し、これら断面のビームエコーデータに対して閾値を設定し、各ビームエコーデータを閾値と比較して二値化する。第2観測値算出部302は、閾値以上のビームエコーデータに対する位置(Ping,深度)に魚群が存在すると判断する。第2観測値算出部302は、閾値以上となる領域の外周線を検出し、当該外周線内の面積を断面積ASSvとして算出する(図2、図3参照)。
21:第1超音波送受信部、211:超音波送受波器、212:インターフェース、213:送信制御部、214:受信部、
22:第2超音波送受信部、221:超音波送受波器、222:インターフェース、223:送信制御部、224:受信部、
30:演算部、301:第1観測値算出部、302:第2観測値算出部、303:魚量算出部、
40:UI部、401:操作部、402:表示部、
90:船舶
Claims (5)
- 船舶の鉛直下方向に第1超音波信号を送信し、該第1超音波信号が魚群に反射して得られるエコー信号を出力する第1超音波送受信部と、
前記船舶の下方向の所定範囲に第2超音波信号を送信し、該第2超音波信号が前記魚群に反射して得られるエコー信号をビーム形成したビームエコー信号を出力する第2超音波送受信部と、
前記エコー信号から前記魚群のエコー強度に関する第1指標データを算出する第1観測値算出部と、
前記ビームエコー信号から前記魚群の大きさに関する第2指標データを算出する第2観測値算出部と、
前記第1指標データと前記第2指標データから前記魚群の魚量を算出する定量算出部と、を備え、
前記第1観測値算出部は、前記第1指標データとして、ターゲットストレングスTs、体積散乱Svに基づく魚群断面散乱強度S SEC と、第1断面積A ESv を算出し、
前記第2観測値算出部は、前記第2指標データとして、体積Vssと、第2断面積A SSv と、を算出し、
前記定量算出部は、前記第1観測値算出部および前記第2観測値算出部から得られる各データを元に魚群散乱強度S SCH を算出し、次に示す演算式から前記魚量Nを算出する、超音波送受信装置。
- 請求項1に記載の超音波送受信装置であって、
前記定量算出部は、前記第1断面積AESvと前記第2断面積ASSvとによる補正係数を用いて、魚群散乱強度SSCHを算出する、超音波送受信装置。 - 請求項1または請求項2に記載の超音波送受信装置であって、
前記定量算出部は、魚群毎に魚量Nを算出する、超音波送受信装置。 - 船舶の鉛直下方向に第1超音波信号を送信し、該第1超音波信号がターゲット物標に反射して得られるエコー信号を出力する第1超音波送受信部と、
前記船舶の下方向の所定範囲に第2超音波信号を送信し、該第2超音波信号が前記ターゲット物標に反射して得られるエコー信号をビーム形成したビームエコー信号を出力する第2超音波送受信部と、
前記エコー信号から前記ターゲット物標のエコー強度に関する第1指標データを算出する第1観測値算出部と、
前記ビームエコー信号から前記ターゲット物標の大きさに関する第2指標データを算出する第2観測値算出部と、
前記第1指標データと前記第2指標データから前記ターゲット物標の所定定量を算出する定量算出部と、を備え、
前記第2超音波送受信部は、前記第1超音波送受信部を兼用し、
前記第1観測値算出部は、前記ビームエコー信号における鉛直下方向のビームエコー信号から前記第1指標データを算出する、超音波送受信装置。 - 船舶の鉛直下方向の第1超音波信号を送信し、該第1超音波信号が魚群に反射して得られるエコー信号を出力する第1超音波送受信工程と、
前記船舶の下方向の所定範囲に第2超音波信号を送信し、該第2超音波信号が前記魚群に反射して得られるエコー信号をビーム形成したビームエコー信号を出力する第2超音波送受信工程と、
前記エコー信号から前記魚群のエコー強度に関する第1指標データを算出する第1観測値算出工程と、
前記ビームエコー信号から前記魚群の大きさに関する第2指標データを算出する第2観測値算出工程と、
前記第1指標データと前記第2指標データから前記魚群の魚量を算出する定量算出工程と、を有し、
前記第1観測値算出工程は、前記第1指標データとして、ターゲットストレングスTs、体積散乱Svに基づく魚群断面散乱強度S SEC と、第1断面積A ESv を算出し、
前記第2観測値算出工程は、前記第2指標データとして、体積Vssと、第2断面積A SSv と、を算出し、
前記定量算出工程は、前記第1観測値算出工程および前記第2観測値算出工程から得られる各データを元に魚群散乱強度S SCH を算出し、次に示す演算式から前記魚量Nを算出する、魚量検出方法。
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