JP2009288038A - パルス信号の送受信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信パルス信号の波形に略等しい波形の試験信号を入力したときに出力される信号のフーリエ変換が、所定の窓関数となるような入出力特性を有するパルス圧縮フィルタ7により、受信信号をパルス圧縮処理する構成とした。パルス圧縮フィルタ7によるフィルタ処理によって出力信号の所望のレンジサイドローブレベルを実現できるため、送信信号にガウス窓のような尖鋭な形状の窓関数を掛ける必要もなく、SN比、探知距離等の探知性能を必要以上に劣化させることもない。
【選択図】図1
Description
このような魚群探知機ではより深い深度の魚群を探知できるように探知距離の向上が要求される。一般に探知距離を上げるためには送信パルス長を長くすればよいが、送信パルス長を長くすると物標からの反射エコーも長くなって距離分解能が落ちるので、送信パルスを周波数変調し、マッチドフィルタにより受信したエコー信号と送信信号のレプリカ波形との相関処理を行って受信信号をパルス圧縮し、距離分解能を上げる方法が採用される。このようなパルス圧縮処理を行う水中探知装置は例えば特許文献1に開示されている。
ところで、パルス圧縮処理を行う魚群探知機では、物標の存在位置を示すエコーの前後の位置にレンジサイドローブと呼ばれる偽像が発生する。レンジサイドローブが発生すると探知映像が見づらくなり、特に海底によるレンジサイドローブは、海底付近の底付き魚群の映像を被覆してしまい、当該魚群を探知できなくなる。このレンジサイドローブを抑圧するために、送信信号にガウス窓等の窓関数を掛けるといった対策が一般に行われている。
本発明のパルス圧縮フィルタ7は、従来技術として説明した受信したマッチドフィルタ処理を行う代わりに、所定のフィルタ処理を行う。この時、パルス圧縮フィルタ7の入出力特性は、
送信信号の波形に略等しい波形の入力信号を入力したときに、その出力信号の、位相スペクトルが直線状で且つ周波数領域の振幅スペクトルが送信信号の掃引周波数範囲外の周波数成分を持たない(振幅値が0である)窓関数形状となるように定める。
図2の上段に示す3つのグラフは、それぞれ、パルス圧縮フィルタ7への入力信号s(t)と、そのフーリエ変換S(f)の振幅スペクトル(|S(f)|)及び位相スペクトル(arg[S(f)])である。
図2の中段に示す3つのグラフは、それぞれ、パルス圧縮フィルタ7のインパルス応答h(t)と、そのフーリエ変換であるシステム関数H(f)の、振幅特性(|H(f)|)及び位相特性(arg[H(f)])である。
図2の下段に示す3つのグラフは、それぞれ、パルス圧縮された信号である出力信号g(t)の検波波形|g(t)|と、g(t)のフーリエ変換G(f)の振幅スペクトル(|G(f)|)および位相スペクトル(arg[G(f)])である。
g(t)=s(t)*h(t) (1)
また、システム関数H(f)は下記の式(2)で表される。
H(f)=G(f)/S(f) (2)
パルス圧縮フィルタ7の入出力特性を表すシステム関数H(f)は、式(2)を用いて入力信号のフーリエ変換S(f)及び出力信号のフーリエ変換G(f)を定義することにより得ることができる。
これにより、出力信号G(f)は送信した掃引周波数帯域外の周波数成分を有さないこととなり、結果として別途帯域制限を行うフィルタを設けることなく、不要なノイズ成分を除去することができる。
窓関数W(f)には、出力信号の時間領域における波形g(t)が所望のレンジサイドローブを持つ信号となるものを採用する。具体的に、海底と海底付近の底つき魚を分離するためには、出力信号g(t)のレンジサイドローブを−64dB以下に抑圧することが必要である。
具体例として、BT積50(周波数掃引幅50kHz、パルス幅1ms)の周波数変調信号を送信信号として用いる場合を考える。ここでは入力信号s(t)は送信信号と同じ波形の信号を用いるものとする。
船舶に搭載される魚群探知機では、船体の上下動に起因した送受信信号のドップラシフトが問題となる。このドップラシフトへの耐性を上げるためには、送信信号の振幅スペクトルをできるだけフラットな特性にすることが望ましい。そのため、本発明では、送信信号に所定のエンベロープ制御を行う。以下に、このドップラ耐性を高めるための送信信号のエンベロープ制御について説明する。
また、ドップラ耐性を向上させるためには、BT積を大きくすることも有効な手段である。
以上のように、本発明では、パルス圧縮信号の周波数成分が、窓関数W(f)で区切られる範囲に局在することになるから、パルス圧縮部の後段にSN比向上のためのフィルタを設ける必要がない。これは構成上の利点と言える。また、パルス圧縮フィルタ7によるフィルタ処理によって所望のレンジサイドローブレベルを実現できるため、送信信号にガウス窓のような尖鋭な形状の窓関数を掛ける必要もなく、SN比、探知距離等の探知性能を必要以上に劣化させることもない。
2 トラップ回路
3 送信信号生成部
4 送信部
5 アンプ
6 AD変換部
7 パルス圧縮フィルタ
8 検波部
9 表示処理部
Claims (4)
- 所定の周波数掃引幅で周波数変調された送信信号を生成する送信信号生成部と、
前記送信信号と略同じ波形のパルス信号を送信して探知領域からのエコー信号を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信した受信信号をパルス圧縮するパルス圧縮フィルタとを備え、
前記パルス圧縮フィルタは、前記送信信号の波形に略等しい波形の入力信号を入力したときに、その出力信号の、位相スペクトルが直線状で且つ振幅スペクトルが前記周波数掃引した帯域以外の周波数成分を持たない窓関数形状となるような入出力特性を有することを特徴とするパルス信号の送受信装置。 - 請求項1に記載のパルス信号の送受信装置において、
前記窓関数形状のダイナミックレンジは、前記出力信号の時間領域におけるレンジサイドローブレベルとメインローブ幅とに基づいて決定されることを特徴とするパルス信号の送受信装置。 - 請求項1に記載のパルス信号の送受信装置において、
前記入力信号は、前記送信信号生成部が送信信号を出力してから、その受信信号が前記パルス圧縮フィルタに入力されるまでに発生する歪を含む信号であることを特徴とするパルス信号の送受信装置。 - 請求項1に記載のパルス信号の送受信装置において、
前記送信信号生成部は、矩形窓の両端に正弦状のエッジを付加した形状のエンベロープを有する送信信号を生成することを特徴とするパルス信号の送受信装置。
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