JP2016188786A - 窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置、レーダ装置、窓関数決定方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】パルス状信号に対してパルス圧縮処理を行うための窓関数を決定する際に、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要信号電力比を向上させることができる窓関数を決定する。【解決手段】不要信号の周波数スペクトルとして、第１の帯域（通過帯域）、前記第１の帯域における第１の不要信号レベル、第２の帯域（サイドローブ領域）および前記第２の帯域における第２の不要信号レベルを設定する。第２の帯域の一部について第２の不要信号レベルに対する重み付けを行い、調整された不要信号の周波数スペクトルを決定する。調整された第２の不要信号レベルに従ってパルス圧縮処理を行うための窓関数を決定する。【選択図】 図４

Description

本発明は、窓関数を用いた信号処理、特には、窓関数を用いたパルス圧縮処理に関する。

例えばパルス状信号を用いたレーダ装置における信号処理において、窓関数を用いたパルス圧縮処理技術が知られている。

レーダ装置から送信された信号は、目標物で反射された信号（以下、目標信号と記載。）、および、目標物以外のもの（例えば地面、海面、雲、雨など。）によって反射された信号（いわゆるクラッタと記載。）となって、レーダ装置に受信される。

また、目標信号の検出における主要な不要信号としては、クラッタのほかに、レーダ装置における受信器雑音が挙げられる（以下、クラッタおよび雑音のような、目標検出において不要な信号を、まとめて不要信号と記載。）。

不要信号の周波数スペクトルが設定（規定、仮定等の場合を含む。）された場合に、目標信号電力と不要信号電力との比（以下、信号対不要信号電力比と記載。）を最大化する窓関数を求める技術が知られている。 （特許文献１参照）

特開２０１４―１０２１５１号公報

特許文献１のおける窓関数の決定方法では、クラッタの電力レベルと受信器雑音の電力レベルとを仮定し、それらをもとに窓関数を決定している。

図２１は、従来の窓関数の周波数スペクトル特性の例を示す図である。

図において、縦軸が電力、横軸が周波数、第１サイドローブ抑圧レベルが、図の中央に位置するメインローブとその脇に位置する第１サイドローブとのレベル差、を示す。

メインローブの周波数帯域は、目標信号の周波数を含む周波数帯域（即ち目標信号が通過する帯域（以下および図中において、通過帯域と記載。）であり、通過帯域内においては不要信号として主に受信器雑音が想定される。

また図において、通過帯域の両側において複数のサイドローブが生じている帯域が、主にクラッタを含んだ不要信号の周波数成分を含む帯域（以下、サイドローブ領域と記載。）となる。

窓関数の決定においては、サイドローブ領域における不要信号の抑圧特性が重要となる。 しかし、特許文献１に記載の窓関数の決定方法を用いた場合、クラッタの影響を抑圧するために重要となる第１サイドローブを抑圧する、すなわち第１サイドローブ抑圧レベルを大きくする、ように窓関数を決定するためには、通過帯域の帯域幅を広げる必要がある。

通過帯域を拡げると、通過帯域内の総雑音電力が大きくなり、通過帯域内における目標信号電力と雑音電力との比（以下、信号対雑音電力比と記載。）が低下することになるという課題がある。

本発明は、上記課題を鑑み、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら、信号対不要信号電力比を向上させることができる窓関数を決定可能な、窓関数決定装置を提供することを目的とする。

本発明に係る窓関数決定装置は、
パルス状信号に対するパルス圧縮処理に用いる窓関数、を決定する窓関数決定装置であって、
不要信号の周波数スペクトルとして、第１の帯域、前記第１の帯域における第１の不要信号レベル、前記第１の通過帯域の両側の第２の帯域、および前記第２の帯域における第２の不要信号レベル、を決定するスペクトル決定手段と、
前記第２の帯域のうちで前記第１の帯域側の一部の帯域について、前記スペクトル設定手段で決定された前記第２の不要信号レベルに対して重み付けを行い、調整された不要信号の周波数スペクトルを決定するスペクトル調整手段と、
前記スペクトル調整手段において得られた調整された不要信号の周波数スペクトルに従って、前記パルス圧縮処理に用いる窓関数、を決定する窓関数決定手段と、
を備えるようにしたものである。

本発明の窓関数決定手段によれば、パルス状信号に対してパルス圧縮処理を行うための窓関数を決定する際に、通過帯域幅が変動しない窓関数を求めることができる。

本発明の実施の形態１における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態１における、パルス圧縮回路の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態１における、窓関数設定回路の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態１における、不要信号の周波数スペクトルの例を示す図である。 本発明の実施の形態１における、窓関数の周波数スペクトルの例を示す図である。 本発明の実施の形態１における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態２における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態２における、窓関数設定回路の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態２における、窓関数の周波数スペクトルの例を示す図である。 本発明の実施の形態２における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態３における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態３における、窓関数設定回路の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態３における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態４における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態４における、窓関数設定回路の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態４における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態５における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態６における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態７における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 本発明の実施の形態８における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。 従来の、窓関数の周波数スペクトルの例を示す図である。

以下に、本発明の各実施の形態について図を用いて説明する。

なお、以下の各実施の形態の図においては、同一または同様な構成要素については、同一または同様の番号を付け、各実施の形態の説明においてその記載及び説明を省略する場合がある。 また、同様の機能を有する構成要素が複数ある場合に、個々を区別して扱う場合に符号中にａ、ｂ、・・・等の文字を付加し、まとめて扱う場合に文字の付加を行わない場合がある。

また、図に記載した各構成要素は、本発明を説明するために便宜的に分割したものであり、その実装形態は図の構成、分割、名称等に限定されない。また、分割の仕方自体も図に示した分割に限定されない。

また、図中及び以下の説明の記載における「・・回路」は、例えば「・・手段」（「・・処理手段」）、「・・機能単位」（「・・処理機能単位」）、「・・部」（「・・処理回路」）、「・・装置」（「・・処理装置」）、「・・処理」、「・・ステップ」、「・・処理ステップ」と呼び換えたものを新たな実施の形態としてもよい。また、「・・回路」を「・・処理」、「・・ステップ」、「・・処理ステップ」と呼び換えた場合は、処理フローの図を表すものとみなしてもよい。

実施の形態１.

以下に、本発明の実施の形態１について図１から図６を用いて説明する。

図１は、本発明の実施の形態１における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図１において、１は送信機、２は送信アンテナ、３は受信アンテナ、４は受信機、５（５ａ、５ｂ）はアナログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と記載。）、６はパルス圧縮回路、７は目標検出回路、１２は窓関数設定回路、１００はレーダ装置、Ｎは後述する図２のＦＦＴ回路２０またはＩＦＦＴ回路２３における処理単位、または、各種処理におけるデータのひとまとまりにおけるデータ数、矢印は情報、信号およびデータのうちの少なくとも１つ（以下、情報等と記載。）、矢印の矢の方向は情報等の流れの向きを示す。

本実施の形態において、窓関数設定回路１２が窓関数決定装置に対応する。 また例えば、窓関数設定回路１２およびパルス圧縮回路６がパルス圧縮装置に対応する。 また例えば、受信アンテナ３、受信機４、Ａ／Ｄ変換器５、窓関数設定回路１２、パルス圧縮回路６および目標信号検出回路７がレーダ信号解析装置に対応する。 また、送信機１および送信アンテナ２が送信手段に、受信アンテナ３および受信機４が受信手段に、パルス圧縮回路６が圧縮手段に、目標検出回路７が検出手段に対応する。

なお、図示しない構成要素として各種機能および回路を含む、広義のレーダ装置１００または窓関数決定装置１２を各種定義することも可能である。例えば、（１）電源機能、（２）各種演算機能、（３）通信機能、（４）各種インターフェース機能、（５）表示機能、（６）各種アプリケーション処理機能、の中の１つ以上を含む装置を定義することが可能である。

また、図示した構成要素の一部を独立した装置、例えば上記（１）窓関数決定装置、（２）パルス圧縮装置、（３）レーダ信号解析装置、として作製してもよい。

また、以下の説明において「入力」及び「出力」の語を、各図に示した構成要素の間の情報等のやり取りの説明に関して用いるが、上記のような広義の装置を定義する場合または複数の構成要素が合体した構成要素を想定する場合には、各図で示した構成要素と追加または合体される構成要素との関係で、明示的に「入力」及び「出力」が定義（または装置として実装）がされない場合がありうる。

送信機１は、レーダ信号として送信される送信信号を出力する。 レーダ信号にはパルス状の信号が用いられる。 本実施の形態においては、送信信号がアナログ信号の場合を例に説明する。

送信アンテナ２は、送信機１から出力された送信信号をレーダ信号（電磁波）として放出する。

受信アンテナ３は、送信アンテナ２から送信され目標物および目標物以外（例えば地面、海面、等。）で反射されたレーダ信号（電磁波）を受信し、受信信号として出力する。 本実施の形態においては、受信信号がアナログ信号の場合を例に説明する。

受信機４は、受信アンテナ３から出力された受信信号に対して、レーダ装置１００として不要な電磁波の帯域制限および受信した信号の検波を行、Ａ／Ｄ変換器５ｂに出力する。 具体的には、検波としては位相検波が望ましい。

Ａ／Ｄ変換器５は、入力信号（ここではアナログ信号。）を、サンプリングしてディジタル信号に変換して出力する。 送信機１に接続されたＡ／Ｄ変換器５ａの出力信号（以下、参照信号と記載。）ｓｒ１,…,ｓｒＮ、および受信機４に接続されたＡ／Ｄ変換器５ｂの出力信号ｓ１,…,ｓＮは、共にパルス圧縮回路６に出力される。

パルス圧縮回路６は、パルス圧縮処理を行い、目標検出回路７に出力する。 具体的には、送信機１に接続されたＡ／Ｄ変換器５ａの出力信号ｓｒ１,…,ｓｒＮおよび窓関数設定回路１２から出力された窓関数ｗ１,…,ｗＮを用いて、受信機４に接続されたＡ／Ｄ変換器５ｂの出力信号ｓ１,…,ｓＮに対しパルス圧縮処理を行い、圧縮処理後の信号ｒ１,…,ｒＮを、目標検出回路７へ出力する。 パルス圧縮回路６の構成については図２を用いて後述する。

目標検出回路７は、受信信号に含まれている、目標物で反射された信号（目標信号）を検出する。 具体的には例えば、不要信号を目標信号と誤って判定する誤警報確率等を基準として予め設定されたスレッショルド、とパルス圧縮信号のレベルと、を比較して目標信号の存在するレンジビンを検出する。

窓関数設定回路１２は、パルス圧縮処理に用いる窓関数ｗ１,…,ｗＮを設定し、パルス圧縮回路６に出力する。 窓関数設定回路１２の構成および動作については図３を用いて後述する。

図２は、本発明の実施の形態１における、パルス圧縮回路の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、６はパルス圧縮回路、２０（２０ａ、２０ｂ）はＦＦＴ（Ｆａｓｔ―Ｆｏｕｒｉｅｒ-Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）回路、２１は窓関数乗算回路、２２は参照信号スペクトル乗算回路、２３はＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ＦＦＴ）回路を示す。

ＦＦＴ回路２０（２０ａ、２０ｂ）は、入力信号に対してＦＦＴ処理を行って、変換後の信号を出力する。 送信側のＡ／Ｄ変換器５ａに接続されたＦＦＴ回路２０ａは、送信側のＡ／Ｄ変換器５ｂの出力信号（参照信号）ｓｒ１,…,ｓｒＮに対してＦＦＴ処理を行い、参照信号の周波数スペクトルを表す信号ｘｒ１,…,ｘｒＮを出力する。

窓関数乗算回路２１は、入力信号ｓ１,…,ｓＮと窓関数ｗ１,…,ｗＮとを成分毎に乗算して、乗算後の信号ｗ１ｓ１,…,ｗＮｓＮを出力する。

ＦＦＴ回路２０ｂは、窓関数乗算回路２１の出力信号w１ｓ１,…,wＮｓＮに対してＦＦＴ処理を行い、窓関数乗算後の受信信号の周波数スペクトルを表す信号ｘ１,…,ｘＮを出力する。

参照信号スペクトル乗算回路２２は、ＦＦＴ回路２０ｂの出力信号ｘ１,…,ｘＮに対して、参照信号の周波数スペクトルを表す信号の複素共役を表す信号ｘｒ１^＊,…,ｘｒＮ^＊を乗算し、乗算後の信号ｘ１ｘｒ１^＊,…,ｘＮｘｒＮ^＊を出力する。

ＩＦＦＴ回路２３は、入力信号に対してＩＦＦＴ処理を行い、処理後の信号を出力する。 具体的には、参照信号スペクトル乗算回路２２の出力信号ｘ１ｘｒ１^＊,…,ｘＮｘｒＮ^＊に対してＩＦＦＴ処理を行い、処理後の信号（＝パルス圧縮回路６の出力信号）ｒ１,…,ｒＮを出力する。 これにより、目標の存在するレンジビンに目標信号を圧縮する。

図３は、本発明の実施の形態１における、窓関数設定回路の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、８は不要信号パワースペクトル生成回路、９は第一サイドローブ領域スペクトル調整回路、１０は窓関数算出回路、１１は第一サイドローブ抑圧レベル評価回路、１２は窓関数設定回路である。 不要信号パワースペクトル生成回路８がスペクトル決定手段に、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９がスペクトル調整手段に、窓関数算出回路１０が窓関数決定手段に、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１がスペクトル評価手段に、対応する。

不要信号パワースペクトル生成回路８は、窓関数を決定するもととなる不要信号のパワースペクトルを設定し、設定されたパワースペクトルを第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９へ出力する。 不要信号のパワースペクトルの設定については、図４を用いて後述する。

第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９は、不要信号パワースペクトル生成回路８から出力された不要信号のパワースペクトルの一部の帯域について、パワーレベルに対する重み付けを行い、重み付けされた不要信号の周波数スペクトルから不要信号の相関行列を決定して出力する。 重み付けについては図４を用いて、相関行列の決定については図６を用いて後述する。

窓関数算出回路１０は、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９から出力された創刊行列をもとに、窓関数を決定して出力する。 窓関数の算出方法については、図６を用いた動作説明の際に後述する。

第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、窓関数算出回路１０で得られた窓関数の周波数スペクトルを求め、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルを決定する。 また、窓関数算出回路１０は、決定した第１サイドローブ抑圧レベルの値と、所定のサイドローブ抑圧レベル値と、の間の大小関係を評価する。

また、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、上記評価結果をもとに、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９における重み付けの大きさを変更するための制御信号（再計算指示信号）を出力する。

本実施の形態においては、所定のサイドローブ抑圧レベル値として、予め設定された評価用第１サイドローブ抑圧レベル値を用いる場合を例に説明する。

また、本実施の形態においては、（１）重み付けを変更する制御信号（再計算指示信号）が、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１から第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９へ直接出力され、さらに、（２）第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９が制御信号（再計算指示信号）に従って重み付けを変更する、場合を例に説明する。 重み付けの変更については、図６を用いて後述する。

次に、レーダ装置１００の動作原理の概要を説明する。

まず、送信機１が、レーダ信号として送信される信号（送信信号）として、パルス状の信号を出力する。 本実施の形態においては、パルス期間内において周波数変調された信号を出力する場合を想定して説明する。

次に、送信アンテナ２が、送信機１から出力された送信信号を、送信アンテナ２からレーダ信号（電磁波）として放出する。

次に、受信アンテナ３が、送信アンテナ２から送信され目標物等で反射されたレーダ信号を受信し、受信信号として出力する。 受信信号は一般的に、目標信号、クラッタ信号およびその他の不要な信号が混在した状態の信号となる。

次に、受信機４が、受信アンテナ３から出力された受信信号に対し帯域制限および検波を行い、Ａ／Ｄ変換器５ｂへ出力する。

次に、受信機４に接続されたＡ／Ｄ変換器５ｂが、受信機４から出力された受信信号をサンプリングし、ディジタル信号ｓ１,…,ｓＮとしてパルス圧縮回路６の窓関数乗算回路２１へ出力する。 サンプリングは、具体的には例えば、（１）受信機の帯域幅から定まる時間間隔でサンプリングする。

但し、例えば、よりオーバーサンプリングを行うことで上記サンプリング間隔より短くすることも可能性あり、パルス圧縮処理の実装およびその性能に必要なサンプリング間隔であればよく、上記例の間隔に限定されない。

次に、窓関数乗算回路２１が、Ａ／Ｄ変換器５ｂから出力されたディジタル信号ｓ１,…,ｓＮと、窓関数設定回路１２から出力された窓関数ｗ１,…,ｗＮと、を乗算する。 そして、窓関数乗算回路２１は、乗算後の信号ｗ１ｓ１,…,ｗＮｓＮをＦＦＴ回路２０ｂへ出力する。

次に、ＦＦＴ回路２０ｂが、窓関数乗算回路２１から出力された信号ｗ１ｓ１,…,ｗＮｓＮに対して、ＦＦＴ処理を行って、受信信号の周波数スペクトルを表す信号ｘ１,…,ｘＮとして参照信号スペクトル乗算回路２２へ出力する。

一方、Ａ／Ｄ変換器５ａが、送信機１から出力された送信信号をサンプリングし、ディジタル信号（参照信号）ｓｒ１,…,ｓｒＮとして、パルス圧縮回路６内のＦＦＴ回路２０へ出力する。 サンプリングは、具体的には例えば、（１）受信機の帯域幅から定まる時間間隔でサンプリングする。

次に、ＦＦＴ回路２０ａが、ディジタル信号（参照信号）ｓｒ１,…,ｓｒＮを参照信号の周波数スペクトル（以下、参照信号スペクトルと記載。）を表す信号ｘｒ１,…,ｘｒＮに変換し、パルス圧縮回路６の参照信号スペクトル乗算回路２２へ出力する。

次に、参照信号スペクトル乗算回路２２が、ＦＦＴ回路２０ｂから出力された信号ｘ１,…,ｘＮの周波数スペクトルに対して、参照信号スペクトルを表す信号の複素共役を表す信号ｘｒ１^＊,…,ｘｒＮ^＊を乗算し、乗算後の信号ｘ１ｘｒ１^＊,…,ｘＮｘｒＮ^＊をＩＦＦＴ回路２３へ出力する。

次に、ＩＦＦＴ回路２３が、参照信号スペクトル乗算回路２２から出力された乗算後の信号ｘ１ｘｒ１^＊,…,ｘＮｘｒＮ^＊に対しＩＦＦＴ処理を行い、処理後の信号、すなわちパルス圧縮後の信号、を目標検出回路７へ出力する。

次に、目標検出回路７が、例えば不要信号を目標信号と誤って判定する誤警報確率等を基準として設定されたスレッショルドと、パルス圧縮信号レベルと、を比較して、目標信号の存在するレンジビンを検出する。

次に、窓関数設定回路１２の動作を図４から図６を用いて説明する。

図４は、本発明の実施の形態１における、重み付けされた不要信号の周波数スペクトルの例を示す図である。

図において、Ｐｃｌｕｔｔｅｒはクラッタ信号の電力レベル、ξは重み、Ｐｎｏｉｓｅは雑音レベル、ｆｍｉｎは周波数帯域の最小周波数、ｆｍａｘは周波数帯域の最大周波数、通過帯域は周波数帯域の中心周波数（０）を含む周波数範囲、サイドローブ領域は通過帯域以外の周波数範囲、第１サイドローブ領域は、各サイドローブ領域における通過帯域側の一部の周波数範囲を示す。また、 図において、網掛け部分が不要信号のスペクトルを示す。

図５は、本発明の実施の形態１における、窓関数の周波数スペクトル特性の例を示す図である。

図において、中央のスペクトル形状は窓関数のメインローブ、その両側のスペクトル形状は第１サイドローブ、以下順に両側に向かって第２サイドローブ、・・・第ｎサイドローブを示す。また、Ｐ＾ｓｌ１は窓関数のメインローブと第１サイドローブとの比（または差異）、即ち第１サイドローブ抑圧レベル、を示す。 その他の図の見方は、上述した図２０と同様である。

図６は、本発明の実施の形態１における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。 図において、ＹはＹＥＳ、ＮはＮＯを示す。

まず、窓関数設定回路１２が、所定のサイドローブ抑圧レベルとして予め設定された評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌと、収束判定用の閾値εと、を設定する。 （ステップＦ１−２）
具体的には、窓関数設定回路１２の第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１が、上記２つの値を設定する。

次に、不要信号パワースペクトル生成回路８が、窓関数を決定するもととなる不要信号のパワースペクトルを設定し、設定されたパワースペクトルを第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９へ出力する。 （ステップＦ１−３）

本実施の形態においては、不要信号パワースペクトル生成回路８が設定する不要信号のパワースペクトルとして、図４において重み（図中のξ。）の大きさが零の場合に相当するパワースペクトルを出力する。 すなわち、不要信号のパワースペクトルとして、２つのパラメータＰｃｌｕｔｔｅｒおよびＰｎｏｉｓｅを用いて単純化した凹型のスペクトル形状を想定する場合の例となっている。 但し、周波数スペクトル形状としては他の形状であってもよく、また、他の形状を規定するための他のパラメータをさらに用いてもよく、本実施の形態に限定されない。

図４の「周波数領域」の幅としては、例えば、パルス状の送信信号を用いたレーダ装置１００の距離分解能をｃ／２Ｂで近似する場合の「Ｂ」、すなわちパルスの近似された占有帯域幅、を想定する。 ここで、ｃは光速を表す。

また、窓関数の周波数スペクトルにおける通過帯域は、窓関数の周波数スペクトルの第１サイドローブに対応する周波数帯域となる。 また、雑音電力レベルＰｎｏｉｓｅとしては、本実施の形態では主に受信機雑音を想定したレベルを想定する。

従って、具体的には、不要信号パワースペクトル生成回路８は、周波数帯域、通過帯域、第１サイドローブ領域、不要信号（クラッタ信号電力Ｐｃｌｕｔｔｅｒ、雑音電力Ｐｎｏｉｓｅ）から、不要信号のパワースペクトル（または不要信号のパワースペクトルの形状）を決定し、決定したパワースペクトル（またはパワースペクトルの形状）を表す信号を、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９へ出力する。

ここで、図４のように決定したパワースペクトル（またはパワースペクトルの形状）を表す関数Ｃ’（ｆ）は、次の式で表すことができる。

（数１）
次に、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９が、不要信号パワースペクトル生成回路８から出力された不要信号のパワースペクトル（または不要信号のパワースペクトルの形状）の一部の周波数帯域（第１サイドローブ領域）について、パワーレベルに対する重み（ξ）付けを行い、重み付けされた不要信号の周波数スペクトルを決定する。

次に、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９が、重み付けされた不要信号の周波数スペクトルの相関行列Ｒｃξを決定する。 相関行列Ｒｃξは、重み付けされた不要信号の周波数スペクトルを表す関数Ｃ’（ｆ）を用いて次式により決定できる。

（式２)

（式３）
ここで、ａ（ｆ）は周波数スペクトルの各周波数を規定する行列、ａＨ（ｆ）はａ（ｆ）のＨｅｒｍｉｔｅ共役を、Ｍは周波スペクトル成分の周波数の数、Ｔｓはサンプリング間隔を示す。

次に、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９が、決定した相関行列Ｒｃξを窓関数算出回路１０へ出力する。

次に、窓関数算出回路１０が、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９から出力された相関行列Ｒｃξをもとに、次式により窓関数ｗ１,…,ｗＮを算出して、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１へ出力する。 （ステップＦ１−４）

（式４）
ここで、Ｗは、窓関数ｗ１,…,ｗＮを表す行列を示す。

ここで、上記で求めたｗの技術的な意味を説明する。

目標信号のパワーレベルと図４の不要信号の信号電力との比（信号対不要信号電力比）を目的関数Ｉ_１（ｗ）とし、窓関数のサイドローブのレベルの上昇をペナルティ項Ｉ_２（ｗ）とする、ペナルティ関数Ｉ（ｗ）を考える。

（式５）

（式６）

（式７）
ここでＲｃは、重み（ξ）の大きさを零とした場合の不要信号の相関行列を表す。

このとき、Ｗは、ペナルティ関数Ｉ（ｗ）を最大化する窓関数となっている。 すなわち、信号対不要信号電力比を最大にする窓関数が求まる。

なお、上記説明においては、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９において不要信号の相関行列Ｒｃξを求め、それをもとに関数算出回路１０において窓関数ｗを直接求める場合の例を説明しているが、領域スペクトル調整回路９において上記のようにペナルティ関数Ｉ（ｗ）を設定し、それをもとに不要信号の相関行列Ｒｃξを求める機能を有するように、装置を構成してもよい。

窓関数設定回路１２の動作説明（図６の処理フロー）に戻って、ステップＦ１−４の次に、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、窓関数算出回路１０で得られた窓関数の周波数スペクトル（図５参照。）を求め、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブのレベルＰ＾ｓｌ１を決定する。 （ステップＦ１−５）
また、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、評価した第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値と、所定のサイドローブ抑圧レベル値と、の間の大小関係を評価する。 （ステップＦ１−６）
本実施の形態は、所定のサイドローブ抑圧レベル値として、予め設定された評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌを用いる場合の例となっている。

また、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、評価結果をもとに、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９における重み（ξ）付けの大きさを変更する制御を行う。 （ステップＦ１−６、Ｆ１−７、Ｆ１−８、Ｆ１−９）
第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９は、重み（ξ）付けの大きさを変更するための制御信号（再計算指示信号）が第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１から出力された場合、再計算指示信号に従って重み（ξ）付けの大きさの設定を変更する。 （ステップＦ１−４）

重み（ξ）付けの大きさを変更する制御は、具体的には、まず、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１が、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値と評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌとの差（絶対値）と、収束判定用の閾値εとの大小関係を評価する。（ステップＦ１−６）

すなわち、具体的には、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌに収束したと判断したかを決定する。

次に、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、収束したと判断する場合（ステップＦ１−６のＹ）、ステップＦ１−１０に移行し、窓関数決定処理は終了する。

一方、収束していないと判断した場合（または収束したと判断していなかった場合）、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が、評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌより大きいか判断する。 （ステップＦ１−７）

第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が、評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌより大きい場合（ステップＦ１−７のＹ）、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、重み（ξ）付けの大きさを小さくする再計算指示信号を第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９に出力する。 （ステップＦ１−８）

窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が、評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌより小さい場合（または大きくない場合。ステップＦ１−７のＮ）、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、重み（ξ）付けの大きさを大きくする再計算指示信号を第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９に出力する。 （ステップＦ１−９）

以上の処理フローに従って、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌに収束したと判断するまで処理を繰り返す。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置によれば、通過帯域の幅を変更することなく窓関数の第１サイドローブ抑圧レベルを変更（従って第１サイドローブを抑圧）できるので、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要信号電力比を向上させることができる窓関数を決定することができる。
実施の形態２.
以下に、本発明の各実施の形態２について図７から図９を用いて説明する。

図７は、本発明の実施の形態２における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、１４は第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路を示す。 その他の構成要素は上記実施の形態１の図１と同様である。

本実施の形態のレーダ装置と上記実施の形態１のレーダ装置との間の主要な差異は、実施の形態１の窓関数設定回路１２が第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４に置き換わっている点である。 その他の構成及び動作については、上記実施の形態１と同様であるので、以下では差異を中心に説明し、同様な構成要素および同様な動作についてはその説明を省略する。

また、上記実施の形態１においては、窓関数算出回路１０において算出された窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルの値を、予め設定した評価用第１サイドローブ抑圧レベル値と比較する場合の例について説明した。

本実施の形態は、窓関数算出回路１０において算出された窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルの値と、窓関数算出回路１０において算出された窓関数における第２サイドローブの抑圧レベル（以下、第２サイドローブ抑圧レベルと記載。）の値と、を評価する場合の例となっている。

第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４は、パルス圧縮回路６に出力する窓関数ｗ１,…,ｗＮを求める。

図８は、本発明の実施の形態２における、第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、１３は第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路を示す。 本実施の形態の第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４と上記実施の形態１の窓関数設定回路１２との間の主要な差異は、上記実施の形態１の第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１が第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３に置き換わっている点である。

図９は、本発明の実施の形態２における、窓関数の周波数スペクトルの例を示す図である。 図において、Ｐ＾ｓｌ２は窓関数の周波数スペクトルにおける第２サイドローブ抑圧レベルを示す。

第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４がパルス圧縮回路６に出力する窓関数ｗ１,…,ｗＮを求める際に、窓関数算出回路１０において算出された窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値および第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２の値を求める。

また、第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、求めた第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１および第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２の値を評価し、評価結果にもとづいて、重み（ξ）付けの大きさを変更するための再計算指示信号を出力する。

次に、第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４の動作について図１０を用いて説明する。

図１０は、本発明の実施の形態２における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。 図の見方は、上記実施の形態１の図６と同様である。

まず、第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４が、収束判定用の閾値εを設定する。 （ステップＦ２−２）
具体的には、第二サイドローブレベル考慮型第窓関数設定回路１４の第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３が、上記閾値εを設定する。

次に、不要信号パワースペクトル生成回路８が、上記実施の形態１と同様に、窓関数を決定するもととなる不要信号のパワースペクトルを設定し、設定されたパワースペクトルを第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９へ出力する。 （ステップＦ２−３）

本実施の形態においては、不要信号パワースペクトル生成回路８が設定する不要信号のパワースペクトルは、上記実施の形態１と同様であるとする。 なお、上記実施の形態１と同様に、他の形状を規定するための他のパラメータをさらに用いてもよく、本実施の形態に限定されない。

次に、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９が、上記実施の形態１と同様に、不要信号パワースペクトル生成回路８から出力された不要信号のパワースペクトル（または不要信号のパワースペクトルの形状）の一部の周波数帯域（第１サイドローブ領域）について、パワーレベルに対する重み（ξ）付けを行い、重み付けされた不要信号の周波数スペクトルを決定する。

次に、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９が、上記実施の形態１と同様に、重み付けされた不要信号の相関行列Ｒｃξを決定し、決定した相関行列Ｒｃξを窓関数算出回路１０へ出力する。

次に、窓関数算出回路１０が、上記実施の形態１と同様に、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９から出力された相関行列Ｒｃξをもとに、窓関数ｗ１,…,ｗＮを算出して、第二サイドローブ考慮型第第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３へ出力する。 （ステップＦ２−４）

次に、第二サイドローブ考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、窓関数算出回路１０で得られた窓関数の周波数スペクトル（図９参照。）を求め、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブのレベルＰ＾ｓｌ１および第２サイドローブのレベルＰ＾ｓｌ２を決定する。 （ステップＦ２−５）
また、第二サイドローブ考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、決定した第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１と、第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２と、の間の大小関係を評価する。 （ステップＦ２−６）
したがって本実施の形態は、評価の基準となる所定のサイドローブ抑圧レベル値として、算出された窓関数の周波数スペクトルにおける第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２の値を用いる場合の例となっている。

また、第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、評価結果をもとに、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９における重み（ξ）付けの大きさを変更する制御を行う。 （ステップＦ２−６、Ｆ２−７、Ｆ２−８、Ｆ２−９）

第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９は、再計算指示信号が第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３から出力された場合、実施の形態１と同様に、再計算指示信号に従って重み付け（ξ）の大きさを変更する。 （ステップＦ２−４）

重み（ξ）付けの大きさを変更する制御は、具体的には、まず、第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３が、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値と第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２との差（絶対値）と、収束判定用の閾値εと、の大小関係を評価する。（ステップＦ２−６）

すなわち、具体的には、第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２の値に収束したと判断したかを決定する。

次に、第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブレベルサイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、収束したと判断する場合（ステップＦ２−６のＹ）、ステップＦ２−１０に移行し、窓関数決定処理は終了する。

一方、収束していないと判断した場合（または収束したと判断していない場合。ステップＦ２−６のＮ）、第二サイドローブ考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が、第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２より大きいかを判断する。 （ステップＦ２−７）

第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が、第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２の値より大きい場合（ステップＦ２−７のＹの場合。）、第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、重み（ξ）付けの大きさを小さくするために再計算指示信号を第一サイドローブレベル調整回路９に出力する。 （ステップＦ２−８）

ステップＦ２−７において、第１サイドローブのレベルＰ＾ｓｌ１の値が第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２の値より小さい場合（または大きくない場合。ステップＦ２−７のＮの場合）、第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、重み（ξ）付けの大きさを大きくする再計算指示信号を、第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９に出力する。 （ステップＦ２−９）

以上のようにして、窓関数の第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が、上記説明した処理ループによって第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２の値に近づくように変化することにより、第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が改善された窓関数が得られることになる。

レーダ装置１００及び第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４におけるその他の動作は、上記実施の形態１のレーダ装置１００及び窓関数設定回路１２における対応する動作と同様であるので、その説明を省略する。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置によれば、上記実施の形態１と同様に、通過帯域の幅を変更することなく窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブを変更（＝抑圧）できるので、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要電力比を向上させることができる窓関数を決定することができる。

実施の形態３．
以下に、本発明の各実施の形態３について図１１から図１３用いて説明する。

図１１は、本発明の実施の形態３における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、１６は二分法探索型窓関数設定回路を示す。 その他の構成要素は上記実施の形態１の図１と同様である。

本実施の形態のレーダ装置と上記実施の形態１のレーダ装置との間の主要な差異は、実施の形態１の窓関数設定回路１２が二分法探索型窓関数設定回路１６に置き換わっている点である。 その他の構成及び動作については、上記実施の形態１と同様であるので、以下では差異を中心に説明し、同様な構成要素および同様な動作についてはその説明を省略する。

また、上記実施の形態１においては、窓関数算出回路１０において算出された窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルの値を、予め設定した評価用第１サイドローブ抑圧レベル値と比較し、重み（ξ）付けの大きさを変更する場合の例について説明した。

本実施の形態は、重み（ξ）付けの大きさを変更する際の変更幅を二分法により決定する場合の例となっている。

二分法探索型窓関数設定回路１６は、パルス圧縮回路６に出力する窓関数ｗ１,…,ｗＮを決定する。

図１２は、本発明の実施の形態２における、二分法探索型窓関数設定回路１６の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、１５は二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路を示す。

本実施の形態の二分法探索型窓関数設定回路と上記実施の形態１の窓関数設定回路１２との間の主要な差異は、上記実施の形態１の第一サイドローブ領域スペクトル調整回路９が二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５に置き換わっている点である。

第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、上記実施の形態1と同様な評価を行い、評価結果をもとに、重み（ξ）付けの大きさを変更するために再計算指示信号を、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５へ出力する。

二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５は、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１から出力された再計算指示信号に従って、重み（ξ）付けの大きさを変更する。 その際に、重み（ξ）付けの大きさの変更幅を二分法にもとづいて行なう。

次に、二分法探索型窓関数設定回路１６の動作について図１３を用いて説明する。

図１３は、本発明の実施の形態３における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。 図の見方は、上記実施の形態１の図６と同様である。 図において、ξｍａｘは重み（ξ）の最大値、ξｍｉｎは重み（ξ）の最小値、ξ＝０は重み（ξ）の初期値を示す。

図において、上記実施の形態１の図６との主要な差異は、図６のステップＦ１−８に対応する図１３のステップＦ３−８および図６のステップＦ１−９に対応する図１３のステップＦ３−９、と図６のステップ１−４に対応する図１３のステップＦ３−４と、の間にステップＦ３−１０が挿入されている点である。

まず、二分法探索型窓関数設定回路１６が、評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌと、収束判定用の閾値ε、重み（ξ）の最大値ξｍａｘ、重み（ξ）の最小値ξｍｉｎ、および重み（ξ）の初期値としてξ＝０を設定する。 （ステップＦ３−２）

具体的には、二分法探索型窓関数設定回路１６の第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１が、上記閾値を設定する。

次に、不要信号パワースペクトル生成回路８が、上記実施の形態１と同様に、窓関数を決定するもととなる不要信号のパワースペクトルを設定し、設定されたパワースペクトルを二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５へ出力する。 （ステップＦ３−３）

本実施の形態においては、不要信号パワースペクトル生成回路８が設定する不要信号のパワースペクトルは、上記実施の形態１と同様であるとして説明する。 なお、上記実施の形態１と同様に、他の形状を規定するための他のパラメータをさらに用いてもよく、本実施の形態に限定されない。

次に、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５が、上記実施の形態１と同様に、調整された不要信号の周波数スペクトルを決定する。

次に、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５が、上記実施の形態１と同様に、決定した相関行列Ｒｃξを窓関数算出回路１０へ出力する。

次に、窓関数算出回路１０が、上記実施の形態１と同様に、窓関数ｗ１,…,ｗＮを算出して、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１へ出力する。 （ステップＦ３−４）

第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、上記実施の形態１と同様に、窓関数算出回路１０で得られた窓関数の周波数スペクトル（図５参照。）を求め、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１を決定する。 （ステップＦ３−５）

また、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、上記実施の形態１と同様に、評価結果をもとに、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５における重み（ξ）付けの大きさを変更する制御を行う。 （ステップＦ３−６、Ｆ３−７、Ｆ３−８、Ｆ３−９、Ｆ３−１０）

重み（ξ）付けの大きさを変更する制御は、具体的には、まず、上記実施の形態１と同様に、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１が、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値と評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌとの差（絶対値）と、収束判定用の閾値εと、の間の大小関係を評価する。（ステップＦ３−６）

すなわち、具体的には、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌに収束したと判断したかを決定する。

次に、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、上記実施の形態１と同様に、収束したと判断する場合（ステップＦ３−６のＹ）、ステップＦ３−１０に移行し、窓関数決定処理は終了する。

一方、収束していないと判断した場合（または収束したと判断していない場合）、第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１は、上記実施の形態１と同様に、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が、評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌより大きいか判断し、判断結果に応じて再計算指示信号を出力する。 （ステップＦ３−７）

次に、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５は、再計算指示信号が第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１から出力された場合、指示内容に従って重み付け（ξ）の大きさを変更する。 （ステップＦ３−８、Ｆ３−９、Ｆ３−１０、Ｆ３−４）

具体的には、ステップＦ３−７においてＹの場合、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５は、重み（ξ）付けの最大値ξｍａｘの値を、現在の重み（ξ）の値に設定（∴ξｍａｘ＝ξ）とする。 （ステップＦ３−８）

また、ステップＦ３−７においてＮの場合、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５は、重み（ξ）付けの最小値ξｍｉｎの値を、現在の重み（ξ）の値に設定（∴ξｍｉｎ＝ξ）とする。 （ステップＦ３−９）

次に、二分法探索型第一サイドローブ領域スペクトル調整回路１５は、新たに重み（ξ）をξ＝（ξｍｉｎ＋ξｍａｘ）／２とする。 （ステップＦ３−１０）

以上の処理フローに従って、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値が評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌに収束したと判断するまで、処理を繰り返す。

レーダ装置１００及び二分法探索型窓関数設定回路１６におけるその他の動作は、上記実施の形態１のレーダ装置１００及び窓関数設定回路１２における対応する動作と同様であるので、その説明を省略する。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置によれば、上記実施の形態１および実施の形態２と同様に、通過帯域の幅を変更することなく窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブを変更（＝抑圧）できるので、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要電力比を向上させることができる窓関数を決定することができる。

また、重み（ξ）付けの大きさを変更する際の変更幅を二分法により決定するようにしているので、ループ処理における計算量および計算のための時間およびエネルギーを低減することができる。

実施の形態４．
以下に、本発明の各実施の形態４について図１４から図１６用いて説明する。

図１４は、本発明の実施の形態４における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、１７は二分法探索型第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路を示す。

本実施の形態３のレーダ装置と上記実施の形態３のレーダ装置との間の主要な差異は、実施の形態３の二分法探索型窓関数設定回路１６が二分法探索型第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１７に置き換わっている点である。

図１５は、本発明の実施の形態４における、二分法探索型第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路の内部構成の例の概略を示す図である。

本実施の形態の二分法探索型第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１７と上記実施の形態３の二分法探索型窓関数設定回路１６との間の主要な差異は、実施の形態３の二分法探索型窓関数設定回路１６の第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１１が、第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３に置き換わっている点である。 第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路１３は、上記実施の形態２の二分法探索型窓関数設定回路（図８および図９参照。）において説明したものと同様である。

図１６は、本発明の実施の形態４における、窓関数決定処理のフローの例の概略を示す図である。

本実施の形態の処理フローと上記実施の形態３との主要な差異は、（１）実施の形態３の処理ステップＦ３−６においては実施の形態１のＦ１−６と同様に、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値と評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌとの差（絶対値）と、収束判定用の閾値εと、の間の大小関係を評価するのに対し、（２）本実施の形態の処理フローのステップＦ４−６においては上記実施の形態２のステップＦ２−６と同様に、窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ１の値と第２サイドローブ抑圧レベルＰ＾ｓｌ２との差（絶対値）と、収束判定用の閾値εと、の大小関係を評価する点である。

このため、ステップＦ４−２において設定するパラメータは、上記実施の形態３のＦ３−２で設定するパラメータから、評価用第１サイドローブ抑圧レベル値Ｐｓｌが除かれている。

その他の処理ステップについては、上記各実施の形態に記載した対応する同様な処理ステップにおける処理と同様であるので、その説明を省略する。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置によれば、上記実施の形態１から実施の形態３と同様に、通過帯域の幅を変更することなく窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブを変更（＝抑圧）できるので、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要電力比を向上させることができる窓関数を決定することができる。

また、重み付け(ξ)の大きさを変更する際の変更幅を二分法により決定するようにしているので、ループ処理における計算量および計算のための時間およびエネルギーを低減することができる。

実施の形態５.
以下に、本発明の実施の形態５について図１７を用いて説明する。

なお、上記各実施の形態と同一または同様な動作については、その説明を省略する場合がある。

図１７は、本発明の実施の形態５における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、１８はデータテーブルを示す。 その他の構成要素は上記実施の形態１の図１と同様である。

本実施の形態のレーダ装置と上記実施の形態１のレーダ装置との間の主要な差異は、窓関数設定回路１２とパルス圧縮回路６との間にデータテーブル１８が介在する点である。

窓関数設定回路１２は、実施の形態１と同様に窓関数を決定するが、レーダ装置１００またはパルス圧縮装置６において窓関数を使用する前または使用と並行して、実施の形態１の説明において使用した各種のパラメータの少なくとも一部（例えばＰｃｌｕｔｔｅｒ。）を変化させた場合に対応する窓関数を計算し、データテーブル１８に出力する。

データテーブル１８は、窓関数設定回路１２から出力された各種窓関数ｗ１,…,ｗＮを入力して記憶する。 また、データテーブル１８は、窓関数ｗ１,…,ｗＮをパルス圧縮回路６に出力する。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置によれば、上記実施の形態１から実施の形態３と同様に、通過帯域の幅を変更することなく窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブを変更（＝抑圧）できるので、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要電力比を向上させることができる窓関数を決定することができる。

また、パルス圧縮回路６において窓関数ｗ１,…,ｗＮを使用する際に、窓関数ｗ１,…,ｗＮが予め決定されてデータテーブル１８に記憶されているので、窓関数設定回路１２に窓関数決定のためのパラメータを設定してからパルス圧縮処理６を行うまでの時間を短くすることができる。

なお、本実施の形態の上記説明では、窓関数設定回路１２およびデータテーブル１８を別のブロックとして説明したが、実装においては、図１７の構成に限定されない。 例えば、（１）データテーブル１８を有するように窓関数設定回路１２を構成する、（２）データテーブル１８を有するようにパルス圧縮処理６を構成する、の一方を適用することができる。

実施の形態６.
以下に、本発明の実施の形態６について図１８を用いて説明する。

なお、上記各実施の形態と同一または同様な動作については、その説明を省略する場合がある。

図１８は、本発明の実施の形態６における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、１４は第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路、１９は第二サイドローブレベル考慮型データテーブルを示す。 その他の構成要素は上記実施の形態２の図７と同様である。

本実施の形態のレーダ装置と上記実施の形態２のレーダ装置との間の主要な差異は、第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４とパルス圧縮回路６との間に第二サイドローブレベル考慮型データテーブル１９が介在する点である。

第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４は、実施の形態２と同様に窓関数を決定するが、レーダ装置１００またはパルス圧縮装置６において窓関数を使用する前または使用と並行して、実施の形態１の説明において使用した各種のパラメータの少なくとも一部（例えばＰｃｌｕｔｔｅｒ。）を変化させた場合に対応する窓関数を計算し、第二サイドローブ考慮型データテーブル１９に出力する。

第二サイドローブレベル考慮型データテーブル１９は、第２サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４から出力された各種窓関数ｗ１,…,ｗＮを入力して記憶する。 また、に第二サイドローブレベル考慮型データテーブル１９は、窓関数ｗ１,…,ｗＮをパルス圧縮回路６に出力する。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置によれば、上記実施の形態１から実施の形態３と同様に、通過帯域の幅を変更することなく窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブを変更（＝抑圧）できるので、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要電力比を向上させることができる窓関数を決定することができる。

また、上記実施の形態５と同様に、パルス圧縮回路６において窓関数ｗ１,…,ｗＮを使用する際に、予め決定されて第二サイドローブレベル考慮型データテーブル１９に記憶されているので、窓関数設定回路１２に窓関数決定のためのパラメータを設定してからパルス圧縮処理６を行うまでの時間を短くすることができる。

なお、本実施の形態の上記説明では、第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路１４と第二サイドローブ考慮型データテーブル１９を用いた構成について説明したが、窓関数を決定する回路として、上記実施の形態３用いた二分法探索型窓関数設定回路１６または実施の形態４において用いた第二サイドローブレベル考慮型二分法探索型窓関数設定回路１７を代わりに用い、用いた回路に対応するデータベースを構成して、新たな実施の形態とすることができる。

また、上記実施の形態１から４の窓関数を決定する回路およびデータベースのうちの複数の場合に対応可能な装置を構成してもよい。

実施の形態７.
以下に、本発明の実施の形態７について図１９を用いて説明する。

なお、上記各実施の形態と同一または同様な動作については、その説明を省略する場合がある。

図１９は、本発明の実施の形態７における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、３０は窓関数制御回路を示す。 その他の構成要素は上記実施の形態５の図１７と同様である。

本実施の形態のレーダ装置と上記実施の形態５のレーダ装置１００との間の主要な差異は、実施の形態５の窓関数設定回路１２が窓関数制御回路３０に置き換わっている点である。

窓関数制御回路３０は、例えば上記実施の形態１の窓関数設定回路１２と同様に窓関数を決定するための、各種パラメータを設定する。 また、窓関数制御回路３０は、設定した各種パラメータに対応する窓関数を識別する識別信号をデータテーブル１８に出力する。

データテーブル１８は、窓関数制御回路３０から出力された識別信号に従って、記憶している窓関数の中から窓関数ｗ１,…,ｗＮを読みだしてパルス圧縮回路６に出力する。

その他の動作は上記実施の形態５と同様であるので、その説明を省略する。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置によれば、上記実施の形態１から実施の形態６と同様に、通過帯域の幅を変更することなく窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブを変更（＝抑圧）できるので、信号対雑音電力比を劣化させないようにしながら信号対不要電力比を向上させることができる窓関数を決定することができる。

また、上記実施の形態５および実施の形態６と同様に、パルス圧縮回路６において窓関数ｗ１,…,ｗＮを使用する前に予め決定されてデータテーブルに記憶されているので、窓関数設定回路１２に窓関数決定のためのパラメータを設定してからパルス圧縮処理６を行うまでの時間を短くすることができる。

なお、本実施の形態の上記説明では、窓関数をパルス圧縮回路６に設定するためのパラメータを窓関数制御回路３０において設定しているが、パラメータに対応して窓関数をパルス圧縮回路６に設定できればよく、本実施の形態の構成に限定されない。
例えば、（１）上記パラメータ、または（２）パラメータに対応した窓関数の識別情報、を外部から入力するように装置を構成してもよい。

実施の形態８.
以下に、本発明の実施の形態８について図２０を用いて説明する。

なお、上記各実施の形態と同一または同様な動作については、その説明を省略する場合がある。

図２０は、本発明の実施の形態８における、レーダ装置の内部構成の例の概略を示す図である。

図において、２０１はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、２０２は入力インターフェース、２０３は制御用インターフェース、２０４はバス（Ｂｕｓ）、２０５はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、２０６はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、２０７は出力インターフェース、２０８は表示回路を示す。

なお、図示しない機能または構成要素を含む広義のレーダ装置１００を各種定義することも可能である。 例えば、（１）電源機能、（２）各種演算機能、（３）通信機能、（４）各種インターフェース機能、（５）各種アプリケーション処理機能、（６）表示制御機能、の中の１つ以上を含む装置を定義することが可能である。 また、図中の構成要素の一部を用いてレーダ装置の内部構成の一部（例えば窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）の概要を示す図としてみることもできる。

ＣＰＵ２０１は、各種処理、例えば（１）制御処理、（２）演算処理、（３）決定処理のうち１つ以上を行なう。

入力インターフェース２０２は、レーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）の外部から、例えば（１）信号、（２）情報、（３）プログラムのうち少なくとも１つ以上を入力する。

制御用インターフェース２０３は、レーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）の外部、たとえばレーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置、レーダ装置）のユーザ、との間で各種制御情報をやり取りする。

バス２０４は、図に示したブロックの間を接続し、各種信号、データ、情報のうちの１つ以上のやり取りに用いられる。 なお、バス２０４の接続関係は図に示した接続関係に限定されず、レーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）の実装形態によって異なってよい。

ＲＡＭ２０５及びＲＯＭ２０６は、レーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）の動作において記憶することが必要な、例えば（１）各種信号データ、（２）各種情報、（３）処理中の一時的なデータ、（４）レーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）として機能させためのプログラム、のうちの１つ以上を記憶する。

出力インターフェース２０７は、レーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）の外部へ、例えば（１）各種処理結果、（２）各種処理途中の情報等、（３）外部の機器へ制御信号、のうちの１つ以上を出力する。

表示回路２０８は、レーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）における各種処理結果を表示する。 なお、表示用の制御回路のみを有し、表示は公知または新規の汎用外部表示装置（いわゆるモニタディスプレー）の画面に表示させるようにレーダ装置１００（または窓関数決定装置、パルス圧縮装置、レーダ信号解析装置）を構成してもよい。

本実施の形態においては、図２０に示した構成要素と、上記各実施の形態の図に示したいずれか１つまたは複数の構成要素と、を対応させることができる。

例えば、主にＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０６を、上記各種窓関数設定回路、パルス圧縮回路６、目標検出回路７の少なくとも１つに対応させることができる。

また、例えば、主にＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０５、表示回路２０８を、目標検出回路７に対応させることができる。

例えば、主にＲＡＭ２０５を、各種データテーブル１８、１９に対応させることができる。

また、例えば、主にＲＡＭ２０５またはＲＯＭ２０６を、プログラムを記憶する媒体に対応させることができる。

また、例えば、主に制御インターフェース２０３を、各種窓関数設定回路のパラメータ設定回路、または、窓関数制御回路３０に対応させることができる。

また、例えば、主に入力インターフェース２０２を、受信アンテナ３、受信機４、Ａ／Ｄ変換器５に対応させることができる。

また、例えば、主に出力インターフェース２０７を、送信機１、送信アンテナ２、Ａ／Ｄ変換器５に対応させることができる。

以上のように、本実施の形態の窓関数決定装置およびレーダ装置によれば、対応させる上記実施の形態に応じて、対応させた実施の形態に記載した効果と同じ効果または同様な効果を奏する。

なお、本実施の形態の上記説明においては単に「ＣＰＵ」と記載しているが、各種実装形態が選択可能であり、決定処理に代表される各種処理を実現可能であればよく、例えば、（１）マイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、（２）ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、（３）ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、（４）ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に代表されるＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）のいずれか１つ、または複数の選択肢の組合せであってもよい。 また、汎用品を用いても、専用品を用いても、両者を組み合わせて構成してもよい。

また、図においてＣＰＵ２０１は１つのみ記載しているが、各種実装形態が選択可能であり、例えば、（１）複数のＣＰＵを有して、複数の処理機能、例えば各種制御処理と画像データ演算処理、を異なるＣＰＵで処理をする、（２）複数のＣＰＵが連携して１つの処理をする、ように構成してもよい。 その他の構成要素についても同様である。

また、各種の処理の実装形態としては、（１）アナログ処理、（２）ディジタル処理、（３）両者の混在処理、のいずれであってもよい。さらに、（１）ハードウェアによる実装、（２）ソフトウェア（プログラム）による実装、（３）両者の混在による実装、などが可能である。

また、上記説明においては単に「ＲＡＭ」と記載しているが、データを揮発的に記憶保持可能なものであればよく、例えば、（１）ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）、（２）ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）、（３）ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ）、（４）ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ）、（５）ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、（６）ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。また、その数も１つに限定されない。

また、ＲＡＭ２０５は、（１）ハードウェアによる実装、（２）ソフトウェアによる実装、（３）両者の混在による実装、などが選択可能である。

また、上記説明においては単に「ＲＯＭ」と記載しているが、データを記憶保持可能なものであればよく、例えば、（１）ＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、（２）ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、であってもよい。また、ハードウェアによる実装、ソフトウェアによる実装、両者の混在による実装、などが可能である。

また、図のその他の各構成要素についても、（１）ハードウェアによる実装、（２）ソフトウェアによる実装、（３）両者の混在による実装、などが選択可能である。

また、バス２０４によって運ばれる信号および情報の内容は、各装置の内部構成の分割の仕方によって変わることがあり、その場合、信号および情報が、（１）明示的に実装されるか否か、また（２）明示的に規定される情報か否か、といった情報の属性が異なってもよい。

また、上記各実施の形態の図において実線及び矢印でやり取りされる情報等の内容は、各装置の内部構成の分割の仕方によってその属性が変わることがあり、その場合、（１）明示的に実装されるものか黙示的に実装されるものか、また、（２）明示的に規定されるものか否か、といった属性が異なってもよい。また、上記各実施の形態に記載した以外の情報等を含んでいてもよい。

また、各実施の形態において説明した各種処理は、（１）実質的に等価（または相当する）処理（または動作）に変形して実装する、（２）実質的に等価な複数の処理に分割して実装する、（３）複数のブロックに共通する処理はそれらを含むブロックの処理として実装する、（４）あるブロックがまとめて実装する、など本発明の課題及び効果の範囲で各種変形が可能である。

また、上記各実施の形態における装置の構成、機能および処理の分割のしかたは一例であり、装置の実装においては、等価な機能を実現できればよく各本実施の形態に限定されない。

１ 送信機、２ 送信アンテナ、３ 受信アンテナ、４ 受信機、５（５ａ、５ｂ） Ａ／Ｄ変換器、６ パルス圧縮回路、７ 目標検出回路、８ 不要信号パワースペクトル生成回路、９ 第一サイドローブ領域スペクトル調整回路、１０ 窓関数算出回路、１１ 第一サイドローブ抑圧レベル評価回路、１２、１４、１６、１７ 窓関数を設定する回路（１２ 窓関数設定回路、１４ 第二サイドローブレベル考慮型窓関数設定回路、１６ 二分法探索型窓関数設定回路、１７ 二分法探索型第二サイドローブ考慮型窓関数設定回路）、１３ 第二サイドローブレベル考慮型第一サイドローブ抑圧レベル評価回路、 １５ 二分法探索型第１サイドローブ領域スペクトル調整回路、１８ データテーブル、１９ 第二サイドローブレベル考慮型データテーブル、２０（２０ａ、２０ｂ） ＦＦＴ回路、２１ 窓関数乗算回路、２２ 参照信号スペクトル乗算回路、２３ ＩＦＦＴ回路、３０ 窓関数制御回路、１００ レーダ装置、２０１ ＣＰＵ、２０２ 入力インターフェース、２０３ 制御インターフェース、２０４ バス、２０５ ＲＡＭ、２０６ ＲＯＭ、２０７ 出力インターフェース、２０８ 表示回路

Claims (13)

1. パルス状信号に対するパルス圧縮処理に用いる窓関数、を決定する窓関数決定装置であって、
   不要信号の周波数スペクトルとして、第１の帯域、前記第１の帯域における第１の不要信号レベル、前記第１の通過帯域の両側の第２の帯域、および前記第２の帯域における第２の不要信号レベル、を決定するスペクトル決定手段と、
   前記第２の帯域のうちで前記第１の帯域側の一部の帯域について、前記スペクトル決定手段で決定された前記第２の不要信号レベルに対して重み付けを行い、調整された不要信号の周波数スペクトルを決定するスペクトル調整手段と、
   前記スペクトル調整手段で決定された前記調整された不要信号の周波数スペクトルに従って、前記パルス圧縮処理に用いる窓関数、を決定する窓関数決定手段と、
   を備えた窓関数決定装置。
2. 前記窓関数決定手段で決定された前記窓関数の周波数スペクトルにおける第１サイドローブ抑圧レベルの値と、所定のサイドローブ抑圧レベル値と、の間の大小関係を評価するスペクトル評価手段、
   をさらに備えた
   請求項１に記載の窓関数決定装置。
3. 前記スペクトル調整手段は、
   前記重み付けの大きさを変更可能であり、
   前記スペクトル評価手段における評価結果をもとに前記重み付けの大きさを変更する、
   請求項２に記載の窓関数決定装置。
4. 前記所定のサイドローブ抑圧レベル値は、予め設定された評価用第１サイドローブ抑圧レベル値である、
   請求項２または請求項３に記載の窓関数決定装置。
5. 前記所定のサイドローブ抑圧レベル値は、前記決定手段で決定された前記窓関数の周波数スペクトルにおける第２サイドローブ抑圧レベルの値である、
   請求項２または請求項３に記載の窓関数決定装置。
6. 前記スペクトル調整手段は、
   前記重み付けの大きさを変更する際の変更幅を二分法により決定する、
   請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の窓関数決定装置。
7. 前記窓関数決定手段は、
   前記調整された不要信号の周波数スペクトルを表す関数の相関行列の逆行列に従って、前記窓関数を決定する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の窓関数決定装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の窓関数決定装置と、
   前記窓関数決定装置で決定された窓関数に従って、前記パルス状信号に対しパルス圧縮処理を行う圧縮手段と、
   を備えたパルス圧縮装置。
9. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の窓関数決定装置で決定された窓関数のデータ、を記憶するデータテーブル手段と、
   前記データテーブル手段に記憶された前記窓関数に従って、前記パルス状信号に対しパルス圧縮処理を行う圧縮手段と、
   を備えたパルス圧縮装置。
10. 請求項８また請求項９に記載のパルス圧縮装置と、
    前記パルス圧縮装置においてパルス圧縮処理の対象となるパルス状信号として、パルス状のレーダ信号を受信する受信手段と、
    前記パルス圧縮装置で圧縮された前記パルス状信号から、前記レーダ信号に含まれ目標物で反射された信号を検出する検出手段と、
    を備えたレーダ信号解析装置。
11. パルス状のレーダ信号を送信する送信手段と、
    請求項１０に記載のレーダ信号解析装置と、
    を備え、
    前記レーダ信号解析装置の受信手段は、
    前記送信手段から送信され目標物で反射された前記レーダ信号を、前記パルス圧縮装置においてパルス圧縮処理の対象となるパルス状信号として受信し、
    前記レーダ信号解析装置が有する検出手段は、
    誤検出確率をもとに予め設定されたスレッショルドを用いて、前記受信手段で受信した信号に含まれ前記目標物で反射された信号を検出する、
    レーダ装置。
12. パルス状信号に対するパルス圧縮処理に用いる窓関数、を決定する窓関数決定方法であって、
    スペクトル決定手段が、不要信号の周波数スペクトルとして、第１の帯域、前記第１の帯域における第１の不要信号レベル、前記第１の通過帯域の両側の第２の帯域、および前記第２の帯域における第２の不要信号レベル、を決定し、
    スペクトル調整手段が、前記第２の帯域のうちで前記第１の帯域側の一部の帯域について、前記第２の不要信号レベルに対する重み付けを行って、調整された不要信号の周波数スペクトルを決定し、
    窓関数決定手段が、前記調整された不要信号の周波数スペクトルに従って、前記パルス圧縮処理に用いる窓関数を決定する、
    窓関数決定方法。
13. 情報処理回路および記憶回路を備えた窓関数設定装置であってパルス状信号に対するパルス圧縮処理に用いる窓関数を決定する窓関数設定装置、を制御するための前記記憶回路に記憶可能なプログラムであって、
    前記情報処理回路を、
    不要信号の周波数スペクトルとして、第１の帯域、前記第１の帯域における第１の不要信号レベル、前記第１の通過帯域の両側の第２の帯域、および前記第２の帯域における第２の不要信号レベル、を決定するスペクトル決定手段と、
    前記第２の帯域のうちで前記第１の帯域側の一部の帯域について、前記スペクトル決定手段で決定された前記第２の不要信号レベルに対して重み付けを行い、調整された不要信号の周波数スペクトルを決定するスペクトル調整手段と、
    前記スペクトル調整手段において決定された前記調整された不要信号の周波数スペクトルに従って、前記パルス圧縮処理に用いる窓関数を決定する窓関数決定手段、
    として動作させるためのプログラム。