JP2008275351A - 底質判別装置および底質判別方法 - Google Patents
底質判別装置および底質判別方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008275351A JP2008275351A JP2007116299A JP2007116299A JP2008275351A JP 2008275351 A JP2008275351 A JP 2008275351A JP 2007116299 A JP2007116299 A JP 2007116299A JP 2007116299 A JP2007116299 A JP 2007116299A JP 2008275351 A JP2008275351 A JP 2008275351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottom sediment
- seabed
- amplitude data
- depth
- echo signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 title claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 123
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims description 188
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 abstract description 14
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 13
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 abstract description 10
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 210000000225 synapse Anatomy 0.000 description 12
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 11
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 6
- 239000011499 joint compound Substances 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000000946 synaptic effect Effects 0.000 description 2
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/101—Particularities of the measurement of distance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/529—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
【解決手段】振動子1は海底深度に比例するパルス幅の送信パルスを海底に向けて送信する。このパルス幅は、深度算出部7が海底エコー信号から算出した海底深度に基づいて、送信パルス幅算出部8が算出する。振幅データ抽出部9では、海底エコー信号の所定範囲から海底深度に比例する時間間隔で振幅データが抽出される。この振幅データは、ゲイン補正部9でTVG処理され、正規化部12で正規化される。さらに、正規化後の振幅データの系列における複数個の区間(セグメント)ごとに特徴量が特徴量算出部13で算出され、この特徴量に基づいてニューラルネットワーク14が底質判別情報を生成する。底質判別情報は、判別対象の底質と複数の底質種別(岩や石など)との類似度をそれぞれ表す数値からなる。
【選択図】 図1
Description
W=2D(1/cosθ−1)/c+τ (1)
つまり、海底エコー幅Wは、海底深度Dだけでなく送信パルス幅τにも依存する。しかしながら、特許文献1〜3に示されるものでは、このことが考慮されていないため、τの影響度の大きい浅海では底質判別確度が悪化する。
さらに、上記実施形態では、正規化した振幅データから特徴量を算出したが、正規化後の振幅データを対数変換し、対数変換後の振幅データから特徴量を算出するようにすれば、振動子1のサイドローブに起因する海底エコーや海底2次エコーなどの微小な振幅データに含まれる底質の情報をより有効に利用できるので、底質判別確度がさらに向上する。
2 送受信部
4 A/D変換器
5 検波部
7 深度算出部
8 送信パルス幅算出部
9 振幅データ抽出部
10 ゲイン補正部
12 正規化部
13 特徴量算出部
14 ニューラルネットワーク
16 表示部
100 底質判別装置
Claims (13)
- 振動子から海底へ向けて超音波の送信パルスを送信し、振動子が受信する海底エコー信号に基づいて海底の底質を判別する底質判別装置であって、
海底深度に応じたパルス幅の送信パルスを送信する送信手段と、
振動子が受信する海底エコー信号の所定範囲から所定の時間間隔で当該海底エコー信号の振幅データを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した振幅データであって、TVG処理が施された振幅データを正規化する正規化手段と、
前記正規化手段で正規化した振幅データの系列における複数の区間のそれぞれについて、各区間内の振幅データから複数の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段で算出した複数の特徴量に基づいて底質判別情報を生成する生成手段と、を備え、
前記特徴量を海底深度に応じた値を用いて求めることにより、海底深度に依存しない前記特徴量が得られることを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1に記載の底質判別装置において、
前記抽出手段が海底深度に比例する時間間隔で前記振幅データを抽出することにより、海底深度に依存しない前記特徴量が得られることを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1に記載の底質判別装置において、
前記特徴量算出手段が、海底深度に比例する値を用いて、前記各区間内の振幅データから海底深度に依存しない前記特徴量を算出することを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の底質判別装置において、
前記海底エコー信号の所定範囲には、海底1次エコー信号および海底2次エコー信号が含まれることを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の底質判別装置において、
前記特徴量算出手段が、前記各区間内の振幅データのうち、当該各区間における閾値よりも大きい振幅データから当該閾値を減算した値を合計することにより前記複数の特徴量を算出することを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の底質判別装置において、
前記送信手段は、周波数あるいは指向性の異なる第1および第2の送信パルスを送信し、
前記特徴量算出手段は、第1および第2の送信パルスに係る特徴量をそれぞれ算出し、
前記生成手段は、第1および第2の送信パルスに係る特徴量に基づいて底質判別情報を生成することを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載の底質判別装置において、
前記生成手段は、底質種別が既知である、それぞれの底質種別の海底からの海底エコー信号より算出した前記特徴量と既知の底質種別とから得た参照情報を用いて、底質を判別する海底からの海底エコー信号より算出した前記特徴量に基づいて、前記底質判別情報を生成することを特徴とする底質判別装置。 - 請求項7に記載の底質判別装置において、
前記生成手段は、浅海域および深海域での海底エコー信号から得た浅海域用および深海域用の前記参照情報を有し、前記海底深度に応じて選択した浅海域用または深海域用いずれかの参照情報を用いて前記底質判別情報を生成することを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1から8のいずれかに記載の底質判別装置において、
前記底質判別情報は、底質を判別する海底の底質と複数の底質種別との類似度をそれぞれ表す数値からなり、
全体に対する底質種別ごとの当該数値の比率を示す情報が表示部に表示されることを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載の底質判別装置において、
前記送信パルスが周波数変調信号あるいは位相変調信号であることを特徴とする底質判別装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載の底質判別装置において、
前記送信手段が、海底深度に応じたパルス幅の送信パルスを送信する代わりに、海底深度に反比例する帯域幅を有する周波数変調信号あるいは位相変調信号の送信パルスを送信するとともに、当該送信パルスに適合したマッチドフィルタを振動子が受信する海底エコー信号に適用することを特徴とする底質判別装置。 - 振動子から海底へ向けて超音波の送信パルスを送信し、振動子が受信する海底エコー信号に基づいて海底の底質を判別する底質判別方法であって、
海底深度に応じたパルス幅の送信パルスを送信する工程と、
振動子が受信する海底エコー信号の所定範囲から所定の時間間隔で当該海底エコー信号の振幅データを抽出する工程と、
前記抽出した振幅データであって、TVG処理が施された振幅データを正規化する工程と、
前記正規化した振幅データの系列における複数の区間のそれぞれについて、各区間内の振幅データから複数の特徴量を算出する工程と、
前記算出した複数の特徴量に基づいて底質判別情報を生成する工程と、を備え、
前記特徴量を海底深度に応じた値を用いて求めることにより、海底深度に依存しない前記特徴量が得られることを特徴とする底質判別方法。 - 振動子から海底へ向けて超音波の送信パルスを送信し、振動子が受信する海底エコー信号に基づいて海底の底質を判別する底質判別装置であって、
振動子が受信する海底1次エコー信号のピークを含む所定範囲と海底2次エコー信号のピークを含む所定範囲とから、所定の時間間隔で当該海底1次エコー信号と海底2次エコー信号との振幅データを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した振幅データであって、TVG処理が施された振幅データを正規化する正規化手段と、
前記正規化手段で正規化した振幅データの系列における複数の区間のそれぞれについて、各区間内の振幅データから海底1次エコー信号に係る複数の特徴量と海底2次エコー信号に係る複数の特徴量とを算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段で算出した複数の特徴量に基づいて底質判別情報を生成する生成手段と、を備えることを特徴とする底質判別装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007116299A JP4348415B2 (ja) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 底質判別装置および底質判別方法 |
US12/150,578 US7760586B2 (en) | 2007-04-26 | 2008-04-28 | Bottom-sediment classification device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007116299A JP4348415B2 (ja) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 底質判別装置および底質判別方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008275351A true JP2008275351A (ja) | 2008-11-13 |
JP4348415B2 JP4348415B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=40053487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007116299A Active JP4348415B2 (ja) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 底質判別装置および底質判別方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7760586B2 (ja) |
JP (1) | JP4348415B2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010266280A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Furuno Electric Co Ltd | 判別装置 |
JP2011013183A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Furuno Electric Co Ltd | 物標探知装置および物標探知方法 |
JP2011185617A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Furuno Electric Co Ltd | 底質判別装置、魚群探知機、底質判別方法、および底質判別プログラム |
JP2012118016A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置、探知方法、および探知プログラム |
JP2013057609A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Furuno Electric Co Ltd | アラーム発生装置、超音波探知装置、アラーム発生方法、超音波探知方法、アラーム発生プログラム、超音波探知プログラム |
JP2013231620A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置、超音波送受信方法、および超音波送受信プログラム |
US8990131B2 (en) | 2010-12-06 | 2015-03-24 | Furuno Electric Co., Ltd. | Bottom sediment determination device, ultrasonic finder, and method and program for setting parameters |
JP2016038323A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 古野電気株式会社 | 探知装置、探知方法、およびプログラム |
JP2016091636A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 高砂工業株式会社 | マイクロ波処理装置およびマイクロ波導入方法 |
JP6199521B1 (ja) * | 2016-09-20 | 2017-09-20 | 重慶交通大学Chongqing Jiaotong University | 水域堆積物除去装置及びその除去方法 |
JP2017215178A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 日本無線株式会社 | 超音波計測装置、超音波計測プログラム及び超音波計測方法 |
CN108614257A (zh) * | 2011-04-14 | 2018-10-02 | 古野电气株式会社 | 水中探测装置、鱼群探测机以及水中探测方法 |
KR102011962B1 (ko) * | 2019-02-21 | 2019-08-19 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 탐지성능 분석장치 및 방법 |
KR102236169B1 (ko) * | 2019-12-17 | 2021-04-05 | (주)지오시스템리서치 | 심층신경망과 자료동화 기법을 이용한 멀티빔 음압자료의 해저퇴적물 특성자료 변환 시스템 |
WO2022057305A1 (zh) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 南方科技大学 | 信号处理方法、装置、终端设备及存储介质 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009047012A1 (de) | 2009-11-23 | 2011-05-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung von Objekten |
US9164172B2 (en) * | 2010-04-20 | 2015-10-20 | Brett L. Bornsen | Compensation for depth finders |
CN106291708B (zh) * | 2016-09-05 | 2018-06-15 | 中国地质大学(武汉) | 一种修正数据的方法及装置 |
CN107526069A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-29 | 天津大学 | 一种利用前向散射强度反演和分类海底表面沉积层的方法 |
CN113534096B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-09-15 | 东莞理工学院 | 基于样条函数的LiDAR信号几何特征提取方法及系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3924258A (en) * | 1974-03-21 | 1975-12-02 | Little Inc A | Digital depth sounder |
JP3088557B2 (ja) | 1992-05-08 | 2000-09-18 | 日本無線株式会社 | 魚群探知機 |
US5671136A (en) * | 1995-12-11 | 1997-09-23 | Willhoit, Jr.; Louis E. | Process for seismic imaging measurement and evaluation of three-dimensional subterranean common-impedance objects |
JP3450661B2 (ja) | 1997-07-31 | 2003-09-29 | 日本無線株式会社 | 水中探知装置 |
US6553315B2 (en) * | 1997-10-15 | 2003-04-22 | Albin K. Kerekes | Seismic imaging using omni-azimuth seismic energy sources and directional sensing |
US6801474B2 (en) * | 2002-05-31 | 2004-10-05 | Quester Tangent Corporation | Resampling sonar echo time series primarily for seabed sediment classification |
JP2007178125A (ja) | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Furuno Electric Co Ltd | 底質検出装置および底質検出方法 |
-
2007
- 2007-04-26 JP JP2007116299A patent/JP4348415B2/ja active Active
-
2008
- 2008-04-28 US US12/150,578 patent/US7760586B2/en active Active
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010266280A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Furuno Electric Co Ltd | 判別装置 |
JP2011013183A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Furuno Electric Co Ltd | 物標探知装置および物標探知方法 |
JP2011185617A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Furuno Electric Co Ltd | 底質判別装置、魚群探知機、底質判別方法、および底質判別プログラム |
JP2012118016A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置、探知方法、および探知プログラム |
US9081098B2 (en) | 2010-12-03 | 2015-07-14 | Furuno Electric Company Limited | Detection device, detecting method and detection program |
US8990131B2 (en) | 2010-12-06 | 2015-03-24 | Furuno Electric Co., Ltd. | Bottom sediment determination device, ultrasonic finder, and method and program for setting parameters |
CN108614257A (zh) * | 2011-04-14 | 2018-10-02 | 古野电气株式会社 | 水中探测装置、鱼群探测机以及水中探测方法 |
JP2013057609A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Furuno Electric Co Ltd | アラーム発生装置、超音波探知装置、アラーム発生方法、超音波探知方法、アラーム発生プログラム、超音波探知プログラム |
JP2013231620A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置、超音波送受信方法、および超音波送受信プログラム |
US9310483B2 (en) | 2012-04-27 | 2016-04-12 | Furuno Electric Company Limited | Device and method for transceiving ultrasonic wave |
JP2016038323A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 古野電気株式会社 | 探知装置、探知方法、およびプログラム |
JP2016091636A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 高砂工業株式会社 | マイクロ波処理装置およびマイクロ波導入方法 |
JP2017215178A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 日本無線株式会社 | 超音波計測装置、超音波計測プログラム及び超音波計測方法 |
JP6199521B1 (ja) * | 2016-09-20 | 2017-09-20 | 重慶交通大学Chongqing Jiaotong University | 水域堆積物除去装置及びその除去方法 |
KR102011962B1 (ko) * | 2019-02-21 | 2019-08-19 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 탐지성능 분석장치 및 방법 |
KR102236169B1 (ko) * | 2019-12-17 | 2021-04-05 | (주)지오시스템리서치 | 심층신경망과 자료동화 기법을 이용한 멀티빔 음압자료의 해저퇴적물 특성자료 변환 시스템 |
WO2022057305A1 (zh) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 南方科技大学 | 信号处理方法、装置、终端设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4348415B2 (ja) | 2009-10-21 |
US20090122642A1 (en) | 2009-05-14 |
US7760586B2 (en) | 2010-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4348415B2 (ja) | 底質判別装置および底質判別方法 | |
Stanton et al. | Sonar echo statistics as a remote-sensing tool: Volume and seafloor | |
US8990131B2 (en) | Bottom sediment determination device, ultrasonic finder, and method and program for setting parameters | |
JP2012225651A (ja) | 水中探知装置、魚群探知機、水中探知方法及びプログラム | |
WO2017158659A1 (ja) | 音響測定装置、音響測定方法、動揺成分検出装置、動揺成分検出方法、マルチビーム音響測定装置及び開口合成ソナー | |
JP2018009853A (ja) | 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置 | |
Mitchell | Processing and analysis of Simrad multibeam sonar data | |
US10359508B2 (en) | System and method for calibration of echo sounding systems and improved seafloor imaging using such systems | |
JP3468845B2 (ja) | 海洋等の測深方法 | |
Atallah et al. | Wavelet analysis of bathymetric sidescan sonar data for the classification of seafloor sediments in Hopvågen Bay-Norway | |
Nau et al. | Extended detection of shallow water gas seeps from multibeam echosounder water column data | |
JP4585838B2 (ja) | 底質探知装置 | |
JP2007178125A (ja) | 底質検出装置および底質検出方法 | |
JP2018010006A (ja) | 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置 | |
Weber et al. | Seabed classification for trawlability determined with a multibeam echo sounder on Snakehead Bank in the Gulf of Alaska | |
RU2510045C2 (ru) | Фазовый гидролокатор бокового обзора | |
Murino et al. | A confidence-based approach to enhancing underwater acoustic image formation | |
WO2003102624A1 (en) | Resampling sonar echo time series primarily for seabed sediment classification | |
Geilhufe et al. | Through-the-sensor sharpness estimation for synthetic aperture sonar images | |
JP2020012798A (ja) | 情報処理装置及びその情報処理方法 | |
JPH10253758A (ja) | 周波数推定方法、周波数推定装置、ドップラソナーおよび潮流計 | |
WO2003093868A1 (en) | Compensation of sonar image data primarily for seabed classification | |
JP5592673B2 (ja) | 水中探知機、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
Clarke et al. | Processing and interpretation of 95 kHz backscatter data from shallow-water multibeam sonars | |
RU2758586C1 (ru) | Система автоматического обнаружения и классификации |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081219 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20081219 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20090122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090609 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090611 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4348415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140731 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |