JP2008292231A - 位置推定システムおよび位置推定方法並びにプログラム - Google Patents
位置推定システムおよび位置推定方法並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008292231A JP2008292231A JP2007136437A JP2007136437A JP2008292231A JP 2008292231 A JP2008292231 A JP 2008292231A JP 2007136437 A JP2007136437 A JP 2007136437A JP 2007136437 A JP2007136437 A JP 2007136437A JP 2008292231 A JP2008292231 A JP 2008292231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position estimation
- transmission
- reception
- transmission device
- target area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】検知対象エリア6には、複数のID送信装置2a,2b,…と、ID送信装置2a,2b,…から送信される固有IDを受信するID受信装置3a,3b,…とが設置されている。最新位置情報保持部8には、システムが把握している位置推定対象物1の最新の位置情報が格納されている。送信装置設定手段9は、ID送信装置2a,2b,…の内の一部の送信装置が動作するように、最新位置情報保持部8に格納されている位置情報に基づいて、動作させるID送信装置の組み合わせを制御することにより、通信の衝突が発生しないようにする。位置推定手段7は、ID受信装置3a,3b,…の受信信号に基づいて位置推定対象物1の位置を推定する。
【選択図】図1
Description
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、通信の衝突を防止することにより、測位精度を向上させることを目的とする。
検知対象エリアに設置された複数の送信装置と、
前記検知対象エリアに設置され、前記送信装置からの情報を受信する受信装置と、
前記複数の送信装置の内の一部の送信装置が動作するように、システムで把握している位置推定対象物の最新の位置に基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを制御する送信装置設定手段と、
前記受信装置の受信信号に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定する位置推定手段とを備えたことを特徴とする。
複数の送信装置が設置されると共に、前記送信装置からの情報を受信する受信装置が設置された検知対象エリア内に存在する位置推定対象物の位置をコンピュータにより推定する位置推定方法であって、
前記コンピュータが、前記複数の送信装置の内の一部の送信装置が動作するように、システムで把握している位置推定対象物の最新の位置に基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを制御する送信装置設定ステップと、
前記受信装置の受信信号に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定する位置推定ステップとを含むことを特徴とする。
複数の送信装置が設置されると共に、前記送信装置からの情報を受信する受信装置が設置された検知対象エリア内に存在する位置推定対象物の位置を、コンピュータに推定させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の送信装置の内の一部の送信装置が動作するように、システムで把握している位置推定対象物の最新の位置に基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを制御する送信装置設定手段、
前記受信装置の受信信号に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定する位置推定手段として機能させる。
次に本発明の第1の実施例について説明する。本実施例は、システムで把握している位置推定対象物の最新の位置に基づいて、動作させるID送信装置の組み合わせを制御することを特徴としている。
次に、図1および図2を参照して本実施例の動作について詳細に説明する。
本実施例によれば、通信の衝突を防止できるので、位置推定対象物1の位置を高い測位精度で推定することが可能になる。その理由は、検知対象エリア6に設置されている複数のID送信装置2a,2b,…の内の一部のID送信装置が動作するように、システムが把握している位置推定対象物1の位置情報に基づいて、動作させるID送信装置の組み合わせを制御するようにしてるからである。
次に、本発明の第2の実施例について説明する。本実施例は、システムが認識している位置推定対象物の位置に応じて、動作させるID送信装置の組み合わせを制御すると共に、位置推定対象物が検知対象エリア内に存在するか否かによりID送信装置の送信間隔および動作させるID送信装置の台数を制御することを特徴とする。
次に、図4および図5を参照して本発明の第2の実施例の動作について詳細に説明する。
本実施例によれば、第1の実施例で得られる効果に加え、検知対象エリアを広くし、かつ、位置推定対象物の移動に対する応答性を向上させることができるという効果を得ることができる。更に、消費電力を抑制することができるという効果を得ることもできる。その理由は、検知対象エリア内に位置推定対象物が存在するか否かにより、使用するID送信装置の台数および送信周期を制御するようにしているからである。
次に、第2の実施例の具体例について図面を参照して説明する。
次に本発明の第3の実施例について説明する。
本発明の第3の実施例は、第2の実施例で得られる効果に加え、ID送信装置2a,2b,…の消費電力を極めて少ないものにすることができるといった効果を得ることができる。その理由は、物体検知手段300a,300b,…によって検知対象エリア6内に位置推定対象物が検知されなかった場合、全てのID送信装置2a,2b,…の動作を停止させることができるからである。
次に、本発明の第3の実施例の具体例について説明する。
2a,2b,102a,102b…ID送信装置
3a,3b,103a,103b…ID受信装置
4,104…物体位置推定装置
41…受信パターン生成手段
42…参照受信パターン記憶部
43…受信パターン比較手段
44…物体位置選択手段
5…物体位置出力装置
6…検知対象エリア
7…位置推定手段
8…最新位置情報保持部
9…送信装置設定手段
200、200a…ID送信装置制御手段
201…最新位置情報保持部
202…ID送信装置設定手段
203…ID送信装置設定情報記憶部
204…概略位置認識手段
300a,300b…物体検知手段
Claims (27)
- 検知対象エリアに設置された複数の送信装置と、
前記検知対象エリアに設置され、前記送信装置からの情報を受信する受信装置と、
前記複数の送信装置の内の一部の送信装置が動作するように、システムで把握している位置推定対象物の最新の位置に基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを制御する送信装置設定手段と、
前記受信装置の受信信号に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定する位置推定手段とを備えたことを特徴とする位置推定システム。 - 請求項1記載の位置推定システムにおいて、
前記送信装置設定手段は、前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在するか否かにより、動作させる送信装置の台数を制御することを特徴とする位置推定システム。 - 請求項2記載の位置推定システムにおいて、
前記送信装置設定手段は、前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在するか否かにより、送信装置の情報の送信間隔を制御することを特徴とする位置推定システム。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載の位置推定システムにおいて、
前記システムで把握している前記位置推定対象物の最新の位置が、前記位置推定手段で推定された前記位置推定対象物の位置であることを特徴とする位置推定システム。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載の位置推定システムにおいて、
前記位置推定対象物の概略位置を検出する物体検知手段を備え、且つ、
前記システムで把握している位置推定対象物の最新の位置が、前記物体検知手段で検出された前記位置推定対象物の概略位置であることを特徴とする位置推定システム。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載の位置推定システムにおいて、
位置と動作させる送信装置との関係が記録されている記憶手段を備え、且つ、
前記送信装置設定手段が、前記システムが認識している前記位置推定対象物の最新の位置と前記記憶手段の内容とに基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを決定することを特徴とする位置推定システム。 - 請求項3記載の位置推定システムにおいて、
前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在する場合の送信間隔と存在しない場合の送信間隔とが登録された記憶手段を備え、且つ、
前記送信装置設定手段が、前記記憶手段の内容と、前記検知対象エリアにおける位置推定対象物の有無とに基づいて、送信装置の情報の送信間隔を制御することを特徴とする位置推定システム。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載の位置推定システムにおいて、
前記位置推定手段が、前記受信装置の受信信号の通信品質の内の、受信強度以外の通信品質に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定することを特徴とする位置推定システム。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載の位置推定システムにおいて、
前記位置推定手段が、送信装置から受信装置への無線電波もしくは情報の到達時間に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定することを特徴とする位置推定システム。 - 複数の送信装置が設置されると共に、前記送信装置からの情報を受信する受信装置が設置された検知対象エリア内に存在する位置推定対象物の位置をコンピュータにより推定する位置推定方法であって、
前記コンピュータが、前記複数の送信装置の内の一部の送信装置が動作するように、システムで把握している位置推定対象物の最新の位置に基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを制御する送信装置設定ステップと、
前記コンピュータが、前記受信装置の受信信号に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定する位置推定ステップとを含むことを特徴とする位置推定方法。 - 請求項10記載の位置推定方法において、
前記送信装置設定ステップでは、前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在するか否かにより、動作させる送信装置の台数を制御することを特徴とする位置推定方法。 - 請求項11記載の位置推定方法において、
前記送信装置設定ステップでは、前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在するか否かにより、送信装置の情報の送信間隔を制御することを特徴とする位置推定方法。 - 請求項10乃至12の何れか1項に記載の位置推定方法において、
前記システムで把握している前記位置推定対象物の最新の位置が、前記位置推定ステップで推定された前記位置推定対象物の位置であることを特徴とする位置推定方法。 - 請求項10乃至12の何れか1項に記載の位置推定方法において、
前記位置推定対象物の概略位置を検出する物体検知手段を備え、且つ、
前記システムで把握している位置推定対象物の最新の位置が、前記物体検知手段で検出された前記位置推定対象物の概略位置であることを特徴とする位置推定方法。 - 請求項10乃至14の何れか1項に記載の位置推定方法おいて、
位置と動作させる送信装置との関係が記録されている記憶手段を備え、且つ、
前記送信装置設定ステップでは、前記システムが認識している前記位置推定対象物の最新の位置と前記記憶手段の内容とに基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを決定することを特徴とする位置推定方法。 - 請求項12記載の位置推定方法において、
前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在する場合の送信間隔と存在しない場合の送信間隔とが登録された記憶手段を備え、且つ、
前記送信装置設定ステップでは、前記記憶手段の内容と、前記検知対象エリアにおける位置推定対象物の有無とに基づいて、送信装置の情報の送信間隔を制御することを特徴とする位置推定方法。 - 請求項10乃至16の何れか1項に記載の位置推定方法において、
前記位置推定ステップでは、前記受信装置の受信信号の通信品質の内の、受信強度以外の通信品質に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定することを特徴とする位置推定方法。 - 請求項10乃至16の何れか1項に記載の位置推定方法において、
前記位置推定ステップでは、送信装置から受信装置への無線電波もしくは情報の到達時間に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定することを特徴とする位置推定方法。 - 複数の送信装置が設置されると共に、前記送信装置からの情報を受信する受信装置が設置された検知対象エリア内に存在する位置推定対象物の位置を、コンピュータに推定させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の送信装置の内の一部の送信装置が動作するように、システムで把握している位置推定対象物の最新の位置に基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを制御する送信装置設定手段、
前記受信装置の受信信号に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定する位置推定手段として機能させるプログラム。 - 請求項19記載のプログラムにおいて、
前記送信装置設定手段は、前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在するか否かにより、動作させる送信装置の台数を制御することを特徴とするプログラム。 - 請求項20記載のプログラムにおいて、
前記送信装置設定手段は、前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在するか否かにより、送信装置の情報の送信間隔を制御することを特徴とするプログラム。 - 請求項19乃至21の何れか1項に記載のプログラムにおいて、
前記システムで把握している前記位置推定対象物の最新の位置が、前記位置推定手段で推定された前記位置推定対象物の位置であることを特徴とするプログラム。 - 請求項19乃至21の何れか1項に記載のプログラムにおいて、
前記検知対象エリア内に前記位置推定対象物の概略位置を検出する物体検知手段が設置され、且つ、
前記システムで把握している位置推定対象物の最新の位置が、前記物体検知手段で検出された前記位置推定対象物の概略位置であることを特徴とするプログラム。 - 請求項19乃至23の何れか1項に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータが、位置と動作させる送信装置との関係が記録されている記憶手段を備え、且つ、
前記送信装置設定手段が、前記システムが認識している前記位置推定対象物の最新の位置と前記記憶手段の内容とに基づいて、動作させる送信装置の組み合わせを決定することを特徴とするプログラム。 - 請求項21記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータが、前記検知対象エリアに位置推定対象物が存在する場合の送信間隔と存在しない場合の送信間隔とが登録された記憶手段を備え、且つ、
前記送信装置設定手段が、前記記憶手段の内容と、前記検知対象エリアにおける位置推定対象物の有無とに基づいて、送信装置の情報の送信間隔を制御することを特徴とするプログラム。 - 請求項19乃至25の何れか1項に記載のプログラムにおいて、
前記位置推定手段が、前記受信装置の受信信号の通信品質の内の、受信強度以外の通信品質に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定することを特徴とするプログラム。 - 請求項19乃至25の何れか1項に記載のプログラムにおいて、
前記位置推定手段が、送信装置から受信装置への無線電波もしくは情報の到達時間に基づいて前記位置推定対象物の位置を推定することを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007136437A JP2008292231A (ja) | 2007-05-23 | 2007-05-23 | 位置推定システムおよび位置推定方法並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007136437A JP2008292231A (ja) | 2007-05-23 | 2007-05-23 | 位置推定システムおよび位置推定方法並びにプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008292231A true JP2008292231A (ja) | 2008-12-04 |
Family
ID=40167116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007136437A Pending JP2008292231A (ja) | 2007-05-23 | 2007-05-23 | 位置推定システムおよび位置推定方法並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008292231A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2011070953A1 (ja) * | 2009-12-09 | 2013-04-22 | 日本電気株式会社 | 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム |
JP2015224936A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 住友電気工業株式会社 | 電波センサ、検知方法および検知プログラム |
JP2017531811A (ja) * | 2014-07-17 | 2017-10-26 | オリジン ワイヤレス, インコーポレイテッドOrigin Wireless, Inc. | 無線測位システム |
WO2020261318A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | 三菱電機株式会社 | 位置推定システム、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH052690A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 侵入検知システム |
JP2001174547A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | 複数レーダ連携システム及びその運用方法並びに複数レーダ管理制御装置 |
JP2004144542A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Omron Corp | 物体検知装置および物体検知方法 |
JP2005113417A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両周辺監視装置 |
JP2005345198A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信システムの質問器及び無線タグ通信システム |
JP2007121014A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Nec Tokin Corp | 物品位置検出システム |
-
2007
- 2007-05-23 JP JP2007136437A patent/JP2008292231A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH052690A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 侵入検知システム |
JP2001174547A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | 複数レーダ連携システム及びその運用方法並びに複数レーダ管理制御装置 |
JP2004144542A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Omron Corp | 物体検知装置および物体検知方法 |
JP2005113417A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両周辺監視装置 |
JP2005345198A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信システムの質問器及び無線タグ通信システム |
JP2007121014A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Nec Tokin Corp | 物品位置検出システム |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2011070953A1 (ja) * | 2009-12-09 | 2013-04-22 | 日本電気株式会社 | 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム |
JP5950330B2 (ja) * | 2009-12-09 | 2016-07-13 | 日本電気株式会社 | 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム |
JP2015224936A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 住友電気工業株式会社 | 電波センサ、検知方法および検知プログラム |
JP2017531811A (ja) * | 2014-07-17 | 2017-10-26 | オリジン ワイヤレス, インコーポレイテッドOrigin Wireless, Inc. | 無線測位システム |
WO2020261318A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | 三菱電機株式会社 | 位置推定システム、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 |
JPWO2020261318A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2021-11-25 | 三菱電機株式会社 | 位置推定システム、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 |
JP7106005B2 (ja) | 2019-06-24 | 2022-07-25 | 三菱電機株式会社 | 位置推定システム、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8274396B2 (en) | Local positioning systems and methods | |
JP4868169B2 (ja) | 位置推定システム、位置推定方法および位置推定用プログラム | |
KR101902715B1 (ko) | Uwb 신호를 이용하는 태그 위치 식별 방법 및 그 태그 위치 식별 장치 | |
JP5170389B2 (ja) | 検知対象の識別・位置推定システムと、その方法及びプログラム | |
US7982614B2 (en) | Method and apparatus for wireless asset tracking using asset tags with motion sensors | |
JP5299289B2 (ja) | 位置検出装置、位置検出方法及び位置検出用プログラム | |
JP4957770B2 (ja) | 位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法及びプログラム | |
JP2008292491A (ja) | 測位用タグ及びその随伴先物品の測位方法及びシステム | |
US20130100850A1 (en) | Time of arrival based positioning for wireless communication systems | |
WO2014203041A1 (en) | System and method for rfid indoor localization | |
KR20050121176A (ko) | 순차 송수신 방식을 이용한 비동기 무선 측위 시스템 및방법 | |
JP2010151807A (ja) | 無線測位装置及び座標構成方法 | |
JP6933627B2 (ja) | 電子装置、到来角推定システム及び信号処理方法 | |
WO2019136966A1 (zh) | 一种对终端进行定位的方法及设备 | |
JP2010032442A (ja) | 測位システム及び処理装置 | |
JP2008292231A (ja) | 位置推定システムおよび位置推定方法並びにプログラム | |
US11150321B2 (en) | System for orientation estimation from radio measurements | |
CN112098943A (zh) | 一种可穿戴设备的定位方法和智能设备 | |
KR20150130258A (ko) | 무선 노드들의 위치를 찾는 시스템 및 방법 | |
KR100857248B1 (ko) | 이동체 위치 정보를 생성하는 장치 및 방법과 이동체위치를 인식하는 장치 및 방법 | |
KR100752580B1 (ko) | 위치 추정 방법 | |
US8660815B2 (en) | Methods and apparatus for filtering noise in a three-dimensional position measurement system | |
JP6615587B2 (ja) | 位置決定プログラム、位置決定方法、および位置決定装置 | |
US20210048503A1 (en) | Motion data based processing time window for positioning signals | |
JP2009250627A (ja) | センサ位置標定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091007 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20091007 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120413 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120529 |