JPH0921865A - ターゲット拡大回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 近距離範囲等におけるターゲットの表示サイ
ズを拡大可能にする。 【構成】 バッファメモリ３０上のデータを表示メモリ
２８上に転送書込みする際、ロウ方向拡大回路４４によ
ってターゲットのサイズをロウ方向に沿い拡大する。表
示メモリ２８からデータを読み出す際カラム方向拡大回
路４２によってターゲットのサイズをカラム方向に沿い
拡大する。近距離範囲等の所定範囲についてロウ方向及
びカラム方向の拡大を施すことにより、近距離に位置す
るターゲットを表示画面上で大きく表示することが可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置等に搭
載され表示器等へのデータ出力に際してターゲットを拡
大するターゲット拡大回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１には、レーダ装置の概略構成が示
されている。この図に示されるように、レーダ装置は、
駆動部１０によって例えば水平面内で回動されるアンテ
ナ１２を備えている。送信機１４は、アンテナ共用器１
６を介しアンテナ１２に送信信号を供給し、アンテナ１
２によって周囲に無線信号を送信させる。送信方向にタ
ーゲットが存在している場合、このターゲットからのエ
コーがアンテナ１２によって受信される。受信されたエ
コーは、アンテナ共用器１６を介し受信機１８に供給さ
れる。受信機１８においては、受信したエコーに関し増
幅その他の処理が施される。受信機１８の後段に設けら
れているＡ／Ｄ変換器２０は、受信機１８から供給され
るエコーをデジタルデータに変換し、座標変換装置２２
に供給する。座標変換装置２２は、送信機１４における
送信信号の発生タイミング（送信タイミング）、送信の
際のアンテナ１２の方位θ及びレーダ装置の位置
（Ｘ₀ ，Ｙ₀ ）に基づき、Ａ／Ｄ変換器２０から供給さ
れたデータを極座標形式から直交座標形式に変換する。
座標変換されたデータは後段のＤ／Ａ変換器２４によっ
てアナログ信号に変換され、後段の装置、例えば表示器
２６に供給される。出力先の装置が表示器２６である場
合には、Ｄ／Ａ変換器２４は映像信号発生回路等として
実現することができる。

【０００３】ここに、レーダ装置において座標変換装置
２２が必要となるのは、例えば、データ出力先たる表示
器２６がラスタスキャン型の表示器でありターゲットか
らのエコーに係るデータを用いてＰＰＩ（Plan Positio
n Indicator ）表示を行う場合である。すなわち、アン
テナ１２を用いた送受信により得られるデータは、無線
信号の送信からエコーの受信までの時間によりターゲッ
トまでの距離が、またその際のアンテナ１２の方位θに
よりターゲットの方位が、それぞれ特定される極座標形
式の情報であるから、基本的に直交座標形式に従い画像
を表示する表示器２６等の装置にこの情報を供給する際
には、極直交座標変換を行う座標変換装置２２が必要に
なる。

【０００４】図１２は、一従来例に係る座標変換装置２
２の構成が示されている。この図に示される座標変換装
置２２は、表示メモリ２８の書込みアドレスを制御する
ことにより上述の極直交座標変換を実現している。

【０００５】まず、Ａ／Ｄ変換器２０から供給されるデ
ータは、図１２に示されるバッファメモリ３０に一旦格
納される。バッファメモリ３０上のデータは、例えばＤ
ＲＡＭにて実現される表示メモリ２８に転送格納され
る。表示メモリ２８は、後段の装置、例えば表示器２６
の画面に対応したラスタスキャン型の記憶空間を有して
おり、その書込みアドレスは、基準クロック発生回路３
２が発生させた基準クロックに同期してロウアドレス発
生回路３４及びカラムアドレス発生回路３６にて生成さ
れる。メモリアクセスコントロール回路３８は、適宜ス
トローブ信号その他の信号を表示メモリ２８に供給し、
また、切換回路４０を制御することによりロウアドレス
発生回路３４及びカラムアドレス発生回路３６の出力を
表示メモリ２８に書込みアドレスとして供給する。すな
わち、ロウアドレス発生回路３４により生成されるロウ
書込みアドレスとカラムアドレス発生回路３６により生
成されるカラム書込みアドレスが、切換回路４０を介
し、適宜表示メモリ２８に供給され、当該表示メモリ２
８の書込みの際のアドレス指定に使用される。

【０００６】ロウアドレス発生回路３４及びカラムアド
レス発生回路３６は、ロウ書込みアドレス及びカラム書
込みアドレスを生成する際、図１３に示される座標変換
方法に従う。この図においては、表示メモリ２８にて提
供されているラスタスキャン型の、すなわち二次元の記
憶空間の座標中心が、レーダ装置の位置と対応付けられ
ている。この場合、ロウアドレス発生回路３４及びカラ
ムアドレス発生回路３６は、あるスイープ（１回の送受
信）に関しては図１３上１から２へ至る直線に沿ってロ
ウ書込みアドレス及びカラム書込みアドレスを制御し、
次のスイープに関しては３から４に至る直線に沿ってロ
ウ書込みアドレス及びカラム書込みアドレスを制御し、
…というように、ロウ書込みアドレス及びカラム書込み
アドレスを発生させる。このようにして発生させたロウ
書込みアドレス及びカラム書込みアドレスをメモリアク
セスコントロール回路３８の制御の下に表示メモリ２８
の書込みアドレスとして使用することにより、極座標形
式を有しバッファメモリ３０上に格納されているデータ
を、表示メモリ２８上では直交座標形式に変換すること
ができる。

【０００７】さらに、表示メモリ２８上に書き込まれて
いるデータを読み出す際は、メモリアクセスコントロー
ル回路３８は、図１４に示されるように、１から２へ、
３から４へ、５から６へ、…というように、ラスタスキ
ャン方向に沿ってロウ読出しアドレス及びカラム読出し
アドレスを発生させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な構成を有する従来の装置には、表示メモリ２８上の記
憶空間におけるターゲットのサイズが座標中心からの距
離に依存しており、例えば、座標中心（すなわちレーダ
装置の位置）に近い位置にあるターゲットのサイズが比
較的小さくなってしまうという問題があった。

【０００９】まず、レーダ装置にて使用されているアン
テナ１２のメインビームは例えば図１５に示されるよう
にあるビーム幅を有しており、このビーム幅内にターゲ
ットが存在していれば当該ターゲットからのエコーを当
該アンテナ１２により受信することができる。このビー
ム幅は、図１５から明らかなように角度範囲によって定
義されているから、実際にはメインビームの一部をよぎ
っているに過ぎないターゲットであってもこのビーム幅
に亘る角度範囲を占有するターゲットとして検出され
る。従って、実際には同一のサイズのターゲットであっ
ても、このターゲットがレーダ位置から遠い場合には図
１６（ａ）に示されるように大きなターゲットとして検
出され、レーダ位置に近い場合には図１６（ｂ）に示さ
れるように小さなターゲットとして検出される。このよ
うな検出が行われる結果、後段の装置、例えば表示器の
画面上においては、レーダ位置に近いターゲットほど小
さく表示されることになり、従って、使用者に対して
は、レーダ位置近くの観測を注意深く行うことが求めら
れていた。

【００１０】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、表示メモリ等のラ
スタスキャン型記憶空間に係る書込みアドレス又は読出
しアドレスの制御方法を改善することにより、後段に設
けられている装置、例えば表示器の画面や印字出力装置
の出力等において所望の距離範囲に係るターゲットを拡
大することを可能にすることを目的とする。本発明は、
特に、当該ラスタスキャン型記憶空間の座標中心に近い
ターゲットに関し上述の拡大を施すことにより、近傍の
ターゲットに関する観測を注意深く実行しなければなら
ないという使用者の負担を軽減することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１の構成に係るターゲット拡大回
路は、所定面内（例えば水平面内）で回転し所定幅を有
するビームにて受信されたエコーに係るターゲットデー
タを、ロウ方向及びカラム方向の書込みアドレスを制御
しながらラスタスキャン型記憶空間に書き込むことによ
り、上記ターゲットデータを極座標形式から直交座標形
式に変換する座標変換回路にて使用され、上記ターゲッ
トデータのうち座標中心からの距離が所定距離範囲に属
する拡大対象データに関し、ロウ方向及びカラム方向の
うち少なくともいずれかに沿って拡大されるよう、上記
ロウ方向及びカラム方向の書込みアドレスを生成する拡
大書込み手段を備えることを特徴とする。

【００１２】本構成においては、ターゲットデータのう
ち座標中心からの距離が所定距離範囲に属する拡大対象
データに関しては、ロウ方向及びカラム方向のうち少な
くともいずれかに沿って拡大されるよう、ロウ方向及び
カラム方向の書込みアドレスが制御される。従って、タ
ーゲットデータが書き込まれているラスタスキャン型記
憶空間上のデータを利用して表示、印字出力等を行った
場合、拡大対象データに係る距離範囲に関しては使用者
がターゲットをより容易に識別可能になる。

【００１３】本発明の第２の構成に係るターゲット拡大
回路は、所定面内で回転し所定幅を有するビームにて受
信されたエコーに係りラスタスキャン型記憶空間に書き
込まれているターゲットデータを、ラスタスキャン方向
に沿って当該ラスタスキャン型記憶空間から読み出すデ
ータ出力回路にて使用され、上記ターゲットデータのう
ち座標中心からの距離が所定距離範囲に属する拡大対象
データに関し、カラム方向に沿って拡大されるよう、ラ
スタスキャン型記憶空間から読み出す拡大読出し手段を
備えることを特徴とする。

【００１４】本構成においては、ラスタスキャン型記憶
空間からターゲットデータを読み出す際、そのうち拡大
対象データに関してはカラム方向に沿って拡大されるよ
う当該読出しが行われる。従って、本構成においては、
カラム方向に関し第１の構成と同様の作用が生じる。

【００１５】本発明の第３の構成に係るターゲット拡大
回路は、第１の構成において、上記拡大対象データに関
し、カラム方向に沿って拡大されるよう、ラスタスキャ
ン型記憶空間から読み出す拡大読出し手段を備えること
を特徴とする。本構成においては、第１及び第３の構成
双方に係る作用が生じる。

【００１６】本発明の第４の構成に係るターゲット拡大
回路は、第１又は第３の構成における拡大書込み手段
が、所定速度の基準クロックをｎ分周（ｎ：２以上の自
然数）することにより拡大用クロックを生成する手段
と、上記ターゲットデータのうち拡大対象データ以外の
データをラスタスキャン型記憶空間に書き込む際に、ロ
ウ方向及びカラム方向の書込みアドレスを基準クロック
に同期して生成する手段と、上記拡大対象データをラス
タスキャン型記憶空間に書き込む際に、ロウ方向及びカ
ラム方向の書込みアドレスを拡大用クロックに同期して
生成し、さらに、生成したロウ方向及びカラム方向の書
込みアドレスのうち少なくともいずれかに関し、拡大用
クロックの単一周期内で０からｎ−１へと又はｎ−１か
ら０へと漸増又は漸減する値を加算又は減算する補正を
施す手段と、を有することを特徴とする。本構成におい
ては、第１又は第３の構成における拡大書込み手段が、
基準クロックの分周、書込みアドレス生成用のクロック
の選択、書込みアドレスの補正といった簡素な手段によ
り実現される。

【００１７】本発明の第５の構成に係るターゲット拡大
回路は、第２又は第３の構成において、拡大読出し手段
が、ラスタスキャン型記憶空間から読み出したターゲッ
トデータのうち拡大対象データ以外のデータを出力する
際に、当該拡大対象データ以外のデータをターゲットデ
ータとして出力する手段と、ラスタスキャン型記憶空間
から読み出したターゲットデータのうち拡大対象データ
を出力する際に、ラスタスキャン型記憶空間から読み出
したターゲットデータのうち少なくとも拡大対象データ
を順次遅延させることによりｎ−１通り（ｎ：２以上の
自然数）の遅延拡大対象データを生成し、拡大対象デー
タ及びｎ−１通りの遅延拡大対象データの論理和をター
ゲットデータとして出力する手段と、を有することを特
徴とする。本構成においては、第２又は第３の構成にお
ける拡大読出し手段が、遅延、論理和演算等の簡素な手
段により実現される。

【００１８】本発明の第６の構成に係るターゲット拡大
回路は、第４又は第５の構成において、ｎの値を座標中
心からの距離に応じて変更する手段を備えることを特徴
とする。本構成においては、距離に応じた拡大比率を設
定することが可能になる。

【００１９】そして、本発明の第７の構成に係るターゲ
ット拡大回路は、第１乃至第５の構成において、上記所
定距離範囲が、座標中心からの距離が所定値以下の範囲
であることを特徴とする。本構成においては、使用者の
関心が最も高い距離範囲に関し上述の作用が生じる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面に基づき説明する。なお、図１１〜図１６に
示される従来例と同様の又は対応する構成には同一の符
号を付し説明を省略する。

【００２１】図１には、本発明の一実施形態に係る座標
変換装置２２の構成が示されている。この図に示される
座標変換装置２２は、例えば、図１１に示されるレーダ
装置において使用される。しかし、本発明はレーダ装置
に限定されるものではなく、例えば超音波信号にて周囲
を探索するソナー等にも適用することができる。また、
アンテナ１２を機械的に駆動する構成に限定されるもの
でもなく、ビーム方向を電子制御により切り換えること
が可能なマルチビームアンテナを使用した装置にも適用
することができる。座標変換の際の書込みの方向も、内
側から外側への方向に限定されるものではなく、外側か
ら内側への方向としてもよい。加えて、表示メモリ２８
からの読出しをラスタスキャン方式に従い行うことが必
要な装置であれば、表示器２６以外の装置に対しデータ
を出力することもできる。

【００２２】図１に示される回路は、本発明の特徴に係
る回路として、カラム方向拡大回路４２及びロウ方向拡
大回路４４を備えている。カラム方向拡大回路４２は、
メモリアクセスコントロール回路３８の制御の下に表示
メモリ２８からデータが読み出される際、このデータ
を、所定の距離範囲に関しカラム方向に沿って拡大する
ための回路である。カラム方向拡大回路４２は、具体的
には、表示メモリ２８から読み出されたデータをドット
クロックＤＯＴＣＬＫに同期して、すなわち１ドット単
位で遅延させるためのＤフリップフロップ４６、表示メ
モリ２８から読み出されたデータとＤフリップフロップ
４６のＱ出力の論理和を求めるＯＲゲート４８、並びに
表示メモリ２８から読み出されたデータ及びＯＲゲート
４８から出力データのうちいずれかをメモリアクセスコ
ントロール回路３８から供給されるゲーティング信号３
に応じて選択するセレクタ５０から構成されている。セ
レクタ５０の出力は、Ｄ／Ａ変換器２４に供給される。

【００２３】メモリアクセスコントロール回路３８は、
Ｄフリップフロップ４６に対しドットクロックＤＯＴＣ
ＬＫを供給する一方でセレクタ５０に対しゲーティング
信号３を供給している。このゲーティング信号３は、メ
モリアクセスコントロール回路３８において、基準クロ
ックに同期して、かつ拡大対象範囲とそれ以外の範囲と
で異なる値となるよう、生成される。ゲーティング信号
３の値が、拡大対象範囲を示す値である場合には、セレ
クタ５０によってＯＲゲート４８の出力が選択されＤ／
Ａ変換器２４に供給される。逆に、ゲーティング信号３
の値が拡大対象範囲でないことを示す値である場合に
は、表示メモリ２８から読み出されたデータがセレクタ
５０によって選択され、Ｄ／Ａ変換器２４に供給され
る。従って、ゲーティング信号３の値が拡大対象範囲で
ないことを示す値である場合には前述の従来例と同様の
データがＤ／Ａ変換器２４に供給されるのに対し、ゲー
ティング信号３の値が拡大対象範囲であることを示す値
である場合には表示メモリ２８から読み出されたデータ
とこのデータを１ドット遅延させたデータとの論理和が
Ｄ／Ａ変換器２４に供給される。

【００２４】すなわち、拡大対象範囲に関しては、表示
メモリ２８から読み出されたデータをＤフリップフロッ
プ４６の出力を用いてカラム方向に２倍に拡大したデー
タが、Ｄ／Ａ変換器２４に供給される結果、表示器２６
の画面上においては拡大対象範囲に属するターゲットの
映像が２倍に拡大表示される。この拡大対象範囲を、表
示メモリ２８の座標中心、例えばレーダ装置の位置から
所定距離内の範囲に設定することにより、使用者が、近
傍に存在するターゲットに関してはカラム方向に拡大さ
れた映像出力を得ることが可能になり、より容易にター
ゲットを識別することが可能になる。なお、拡大対象範
囲をその他の範囲に任意設定することも可能である。

【００２５】ロウ方向拡大回路４４は、バッファメモリ
３０上のデータを表示メモリ２８上に転送書き込みする
際にロウ書込みアドレス及びカラム書込みアドレスに所
定の補正を施すことにより、表示メモリ２８上における
ターゲットのサイズをロウ方向に沿って拡大する回路で
ある。そのため、ロウ方向拡大回路４４は、２分周回路
５２、セレクタ５４、加算器５６及びセレクタ５８を備
えている。

【００２６】２分周回路５２は、基準クロックを２分周
することにより拡大用クロックを生成し、セレクタ５４
は、ゲーティング信号２に応じ基準クロック及び拡大用
クロックのうちいずれかを選択してバッファメモリ３
０、ロウアドレス発生回路３４及びカラムアドレス発生
回路３６に供給する。ゲーティング信号２は、図２
（ｃ）に示されるように、拡大対象範囲とそれ以外の範
囲とで異なる値となるよう、基準クロック３０に同期し
てメモリアクセスコントロール回路３８により生成され
ている。セレクタ５４は、ゲーティング信号２の値が拡
大対象範囲であることを示す値である場合には拡大用ク
ロックを、それ以外の範囲を示す値である場合には基準
クロックを、バッファメモリ３０、ロウアドレス発生回
路３４及びカラムアドレス発生回路３６に供給する。こ
れらバッファメモリ３０、ロウアドレス発生回路３４及
びカラムアドレス発生回路３６は、セレクタ５４から供
給されるクロックに同期して前述の従来例と同様の動作
を実行する。

【００２７】ここに、ロウアドレス発生回路３４及びカ
ラムアドレス発生回路３６により上述の動作によって生
成した書込みアドレスをそのまま利用して表示メモリ２
８への書込みを実行することとすると、単に、表示メモ
リ２８上の同一のセルに同じデータが繰り返して書き込
まれるに過ぎない。しかしながら、本実施形態において
は、ロウアドレス発生回路３４の後段に加算器５６及び
セレクタ５８が設けられている。加算器５６は、ロウア
ドレス発生回路３４により生成されたロウ書込みアドレ
スに１を加算する回路であり、セレクタ５８は、ロウア
ドレス発生回路３４により生成されたロウ書込みアドレ
スと、加算器５６により１が加算されたロウ書込みアド
レスのうちいずれかを、ゲーティング信号１に応じて選
択する回路である。

【００２８】ゲーティング信号１は、図２（ｂ）に示さ
れているように、拡大対象範囲以外においては常にロウ
アドレス発生回路３４の出力の選択を指令する値となる
よう、拡大対象範囲においてはロウアドレス発生回路３
４の出力と加算器５６の出力とを基準クロックに同期し
て交互に選択する値となるよう、メモリアクセスコント
ロール回路３８により生成されている。従って、この実
施形態においては、拡大対象範囲に属するターゲットに
関しては、ロウアドレスが１異なり相隣接する２個のセ
ルに同一データが書き込まれる。このような書込みアド
レス制御によって、表示メモリ２８上においてターゲッ
トのサイズがロウ方向に２倍に拡大される。

【００２９】従って、本実施形態によれば、ロウ方向拡
大回路４４により表示メモリ２８上でターゲットをロウ
方向に拡大し、表示メモリ２８から読み出す際にカラム
方向拡大回路４２によりターゲットをカラム方向に拡大
するようにしている（図３）。従って、表示器２６の画
面上においては、拡大対象範囲に属するターゲットに関
し表示器２６の画面上でロウ方向及びカラム方向双方に
ついてそれぞれ２倍に拡大されたターゲット映像が得ら
れる。

【００３０】図４には、上述の実施形態の一部を変形し
た構成が示されている。この図に示されているのは、ロ
ウ方向拡大回路４４のみであり、カラム方向拡大回路４
２としては図１と同様の構成を用いることができる。こ
の変形例においては、２分周回路５２がｎ分周回路６０
により、また加算器５６及びセレクタ５８が加算器６２
及びカウンタ６４により、それぞれ置き換えられてい
る。ｎ分周回路６０は、基準クロックをｎ分周（ｎ：２
以上の自然数）することにより拡大用クロックを生成
し、セレクタ５４は基準クロック及び拡大用クロックの
うちいずれかをゲーティング信号２に応じ選択する。カ
ウンタ６４は、基準クロックを計数することにより、拡
大用クロックの１周期内において０からｎ−１まで漸増
する加算値を生成し、加算器６２はこの加算値をロウア
ドレス発生回路３４から出力されるロウ書込みアドレス
に加算する。加算器６２の出力は切換回路４０を介し表
示メモリ２８のアドレス指令に使用される。従って、こ
の変形例においては、ロウ方向の拡大比率が２倍ではな
くｎ倍となる。なお、漸増ではなく漸減としてもよい
し、加算ではなく減算としてもよい。これは、表示メモ
リ２８への書込み方向に依存する。

【００３１】図５には、さらに他の変形例が示されてい
る。この図に示されているのは特にカラム方向拡大回路
４２であり、ロウ方向拡大回路４４に関しては図１と同
様の構成とすることができる。この変形例が図１の構成
と異なる点は、Ｄフリップフロップ４６をｎ−１個縦続
接続し、ＯＲゲート４８において表示メモリ２８の出力
と合計ｎ−１段のＤフリップフロップ４６の出力の論理
和を求めるようにしている点である。このような構成を
採用することにより、カラム方向に関する拡大比率をｎ
倍とすることができる。

【００３２】図６及び図７には、さらに他の変形例が示
されている。これらの変形例においては、ロウ方向拡大
回路４４に代えカラム方向拡大回路４４´が設けられて
いる。図６におけるカラム方向拡大回路４４´は図１に
おけるロウ方向拡大回路４４とほぼ同様の構成を有して
いる。ただし、加算器５６及びセレクタ５８はロウアド
レス発生回路３４の後段ではなくカラムアドレス発生回
路３６の後段に設けられている。また、図７におけるカ
ラム方向拡大回路４４´は、図４における加算器６２及
びカウンタ６４をカラムアドレス発生回路３６の後段に
移した構成を有している。従って、図６又は図７に示さ
れる変形例によれば、表示メモリ２８への書込みに際し
ターゲットサイズをカラム方向に拡大することができ
る。この構成は、表示メモリ２８後段のカラム方向拡大
回路４２を廃止することができるという利点を有してい
る。

【００３３】図８及び図９には、ロウ方向拡大回路４４
に代えてロウ方向・カラム方向拡大回路４４″を設けた
構成が示されている。そのうち図８においては、ロウア
ドレス発生回路３４の後段に加算器５６ｒ及びセレクタ
５８ｒが、カラムアドレス発生回路３６の後段に加算器
５６ｃ及びセレクタ５８ｃがそれぞれ設けられており、
セレクタ５８ｒ及び５８ｃはいずれもゲーティング信号
１により制御される。また、図９に示される構成におい
ては、ロウアドレス発生回路３４及びカラムアドレス発
生回路３６の後段にそれぞれ加算器６２ｒ及び６２ｃが
設けられており、これら加算器６２ｒ及び６２ｃに対し
てはカウンタ６４の出力が供給されている。従って、図
８に示される変形例においては、図１に示される構成の
利点及び図６に示される構成の利点がいずれも得られ、
図９に示される構成においては図４に示される構成の利
点及び図７に示される構成の利点がいずれも得られる。

【００３４】図１０には、さらに他の変形例の構成が示
されている。この変形例においては、図２、図７又は図
９におけるｎ分周回路５２に代え可変分周回路６６と、
カウンタ６４に代えそのカウントアップ値を可変設定可
能なカウンタ６８を設けた拡大回路４４´´´が用いら
れている。可変分周回路６６における分周比やカウンタ
６８におけるカウントアップ値は、メモリアクセスコン
トロール回路３８から供給される分周比設定信号に応じ
て変更設定される。従って、例えばある距離範囲に関し
てはターゲットを２倍に拡大し、他の距離範囲に関して
は４倍に拡大する、といった動作を、メモリアクセスコ
ントロール回路３８による分周比設定信号生成により実
現することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の構
成によれば、ターゲットデータのうち座標中心からの距
離が所定距離範囲に属する拡大対象データに関し、ロウ
方向及びカラム方向のうち少なくともいずれかに沿って
拡大されるようロウ方向及びカラム方向の書込みアドレ
スを生成するようにしたため、当該所定距離範囲に係る
ターゲットに関して使用者がより容易に識別可能にな
る。

【００３６】本発明の第２の構成によれば、拡大対象デ
ータに関しカラム方向に沿って拡大されるようラスタス
キャン型記憶空間から読み出すようにしたため、カラム
方向に関し第１の構成と同様の効果を得ることができ
る。

【００３７】本発明の第３の構成によれば、第１の構成
及び第２の構成双方の利点を得ることができる。

【００３８】本発明の第４の構成によれば、基準クロッ
クの分周その他の簡素な手段によって、第１又は第３の
構成を実現することができる。

【００３９】本発明の第５の構成によれば、遅延、論理
和演算等の簡素な手段によって第２又は第３の構成を実
現することができる。

【００４０】本発明の第６の構成によれば、ｎの値を座
標中心からの距離に応じて変更するようにしたため、拡
大比率を距離に応じて設定することができる。

【００４１】そして、本発明の第７の構成によれば、座
標中心からの所定値以下の範囲に関し上述の拡大を実施
するようにしたため、使用者にとって関心の高い近傍の
ターゲットに関し容易に識別することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るターゲット拡大回
路の構成を示すブロック図である。

【図２】 この実施形態における読出しコントロール動
作を説明するためのタイミングチャートであり、（ａ）
は基準クロックを、（ｂ）はゲーティング信号１を、
（ｃ）はゲーティング信号２を、それぞれ示す図であ
る。

【図３】 この実施形態の効果を示す図である。

【図４】 第１の変形例を示すブロック図である。

【図５】 第２の変形例を示すブロック図である。

【図６】 第３の変形例を示すブロック図である。

【図７】 第４の変形例を示すブロック図である。

【図８】 第５の変形例を示すブロック図である。

【図９】 第６の変形例を示すブロック図である。

【図１０】 第７の変形例を示すブロック図である。

【図１１】 レーダ装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図１２】 従来の座標変換装置の構成を示すブロック
図である。

【図１３】 表示メモリへの書込み動作を示す概念図で
ある。

【図１４】 表示メモリからの読出し動作を示す概念図
である。

【図１５】 アンテナのビーム幅を説明するための平面
図である。

【図１６】 レーダ画面上でのターゲットサイズを示す
図であり、特に（ａ）はターゲットのレーダ位置から遠
い場合を、（ｂ）はターゲットがレーダ位置に近い場合
を、それぞれ示す図である。

【符号の説明】

２２ 座標変換装置、２６ 表示器、２８ 表示メモ
リ、３０ バッファメモリ、３２ 基準クロック発生回
路、３４ ロウアドレス発生回路、３６ カラムアドレ
ス発生回路、３８ メモリアクセスコントロール回路、
４０ 切換回路、４２、４４´ カラム方向拡大回路、
４４ ロウ方向拡大回路、４４″ ロウ方向・カラム方
向拡大回路、４４´´´ 拡大回路、４６ Ｄフリップ
フロップ、４８ ＯＲゲート、５０、５４、５８、５８
ｒ、５８ｃ セレクタ、５２ ２分周回路、５６、５６
ｒ、５６ｃ、６２、６２ｒ、６２ｃ 加算器、６０ ｎ
分周回路、６４ カウンタ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定面内で回転し所定幅を有するビーム
   にて受信されたエコーに係るターゲットデータを、ロウ
   方向及びカラム方向の書込みアドレスを制御しながらラ
   スタスキャン型記憶空間に書き込むことにより、上記タ
   ーゲットデータを極座標形式から直交座標形式に変換す
   る座標変換回路にて使用され、 上記ターゲットデータのうち座標中心からの距離が所定
   距離範囲に属する拡大対象データに関し、ロウ方向及び
   カラム方向のうち少なくともいずれかに沿って拡大され
   るよう、上記ロウ方向及びカラム方向の書込みアドレス
   を生成する拡大書込み手段を備えることを特徴とするタ
   ーゲット拡大回路。
2. 【請求項２】 所定面内で回転し所定幅を有するビーム
   にて受信されたエコーに係りラスタスキャン型記憶空間
   に書き込まれているターゲットデータを、ラスタスキャ
   ン方向に沿って当該ラスタスキャン型記憶空間から読み
   出すデータ出力回路にて使用され、 上記ターゲットデータのうち座標中心からの距離が所定
   距離範囲に属する拡大対象データに関し、カラム方向に
   沿って拡大されるよう、ラスタスキャン型記憶空間から
   読み出す拡大読出し手段を備えることを特徴とするター
   ゲット拡大回路。
3. 【請求項３】 請求項１記載のターゲット拡大回路にお
   いて、 上記拡大対象データに関し、カラム方向に沿って拡大さ
   れるよう、ラスタスキャン型記憶空間から読み出す拡大
   読出し手段を備えることを特徴とするターゲット拡大回
   路。
4. 【請求項４】 請求項１又は３記載のターゲット拡大回
   路において、 拡大書込み手段が、 所定速度の基準クロックをｎ分周（ｎ：２以上の自然
   数）することにより拡大用クロックを生成する手段と、 上記ターゲットデータのうち拡大対象データ以外のデー
   タをラスタスキャン型記憶空間に書き込む際に、ロウ方
   向及びカラム方向の書込みアドレスを基準クロックに同
   期して生成する手段と、 上記拡大対象データをラスタスキャン型記憶空間に書き
   込む際に、ロウ方向及びカラム方向の書込みアドレスを
   拡大用クロックに同期して生成し、さらに、生成したロ
   ウ方向及びカラム方向の書込みアドレスのうち少なくと
   もいずれかに関し、拡大用クロックの単一周期内で０か
   らｎ−１へと又はｎ−１から０へと漸増又は漸減する値
   を加算又は減算する補正を施す手段と、 を有することを特徴とするターゲット拡大回路。
5. 【請求項５】 請求項２又は３記載のターゲット拡大回
   路において、 拡大読出し手段が、 ラスタスキャン型記憶空間から読み出したターゲットデ
   ータのうち拡大対象データ以外のデータを出力する際
   に、当該拡大対象データ以外のデータをターゲットデー
   タとして出力する手段と、 ラスタスキャン型記憶空間から読み出したターゲットデ
   ータのうち拡大対象データを出力する際に、ラスタスキ
   ャン型記憶空間から読み出したターゲットデータのうち
   少なくとも拡大対象データを順次遅延させることにより
   ｎ−１通り（ｎ：２以上の自然数）の遅延拡大対象デー
   タを生成し、拡大対象データ及びｎ−１通りの遅延拡大
   対象データの論理和をターゲットデータとして出力する
   手段と、 を有することを特徴とするターゲット拡大回路。
6. 【請求項６】 請求項４又は５記載のターゲット拡大回
   路において、 ｎの値を座標中心からの距離に応じて変更する手段を備
   えることを特徴とするターゲット拡大回路。
7. 【請求項７】 請求項１乃至５記載のターゲット拡大回
   路において、 上記所定距離範囲が、座標中心からの距離が所定値以下
   の範囲であることを特徴とするターゲット拡大回路。