JP6703798B2 - レーダ装置及びレーダ映像生成方法 - Google Patents
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Description
10 アンテナユニット
11 アンテナ部
12 送信回路(送信部)
13 受信回路(受信部)
20 レーダ指示器
21 信号処理部
22 物標追尾部
23 レーダ映像生成部
24 表示部
25 操作部
26 送信信号設定部
27 送信信号制御部
40 第1レーダ映像
50 第2レーダ映像
Claims (11)
- 全方位でない角度範囲を少なくとも1つ設定する角度範囲設定部と、
電波放射方向が前記角度範囲外のとき、第1パルス幅の第1送信信号を送信し、電波放射方向が前記角度範囲内のとき、前記第1送信信号と、第1パルス幅よりもパルス幅が短い第2パルス幅の第2送信信号と、を送信する、送信信号制御部と、
前記第1送信信号及び前記第2送信信号が物標で反射した信号を受信信号として受信する受信部と、
前記第1送信信号の受信信号のみに基づく、自装置全周の領域のレーダ映像である第1レーダ映像と、前記第2送信信号の受信信号のみに基づく、前記角度範囲内の少なくとも一部の領域であって自装置全周でない領域のレーダ映像である第2レーダ映像と、を生成するレーダ映像生成部と、
前記第1レーダ映像と、前記第2レーダ映像と、を同時に表示する表示部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記角度範囲設定部は、前記第1レーダ映像上の位置の指定を受け付け、受け付けた位置に基づいて前記角度範囲を設定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記角度範囲設定部は、ユーザが指定した位置を受け付けることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記受信信号に基づいて物標の追尾処理を行う物標追尾部を備え、
前記角度範囲設定部が受け付けた位置は、前記物標追尾部が追尾している物標、又は、追尾している物標の中から選択された物標の位置であることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記送信部は、自装置から前記角度範囲設定部が受け付けた位置までの距離に基づいて決定された前記第2送信信号を送信することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記送信部は、前記角度範囲において、第1送信信号の送信間隔を変えずに第2送信信号を送信することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記送信部は、前記角度範囲において、第1送信信号の送信間隔を長くして第2送信信号を送信することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記第2レーダ映像は、前記第1レーダ映像に重畳して表示されることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1又は8に記載のレーダ装置であって、
前記表示部のうち前記第2レーダ映像が占める部分は、前記第1レーダ映像が占める部分より小さいことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
第2送信信号の受信信号を待機する時間は、第1送信信号の受信信号を待機する時間よりも短いことを特徴とするレーダ装置。 - 全方位でない角度範囲を少なくとも1つ設定する角度範囲設定工程と、
電波放射方向が前記角度範囲外のとき、第1パルス幅の送信信号を送信し、電波放射方向が前記角度範囲のとき、前記第1送信信号と、第1パルス幅よりもパルス幅が短い第2パルス幅の第2送信信号と、を送信する、送信信号制御工程と、
前記第1送信信号及び前記第2送信信号が物標に反射した信号を受信信号として受信する受信工程と、
前記第1送信信号の受信信号のみに基づく、自装置全周の領域のレーダ映像である第1レーダ映像と、前記第2送信信号の受信信号のみに基づく、前記角度範囲内の少なくとも一部の領域であって自装置全周でない領域のレーダ映像である第2レーダ映像と、を生成するレーダ映像生成工程と、
前記第1レーダ映像と、前記第2レーダ映像と、を同時に表示する表示行程と、
を含むことを特徴とするレーダ映像生成方法。
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