JP3507717B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置におい
て、近距離観測と遠距離観測とを並行してできるように
するための技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】レーダ装置は、アンテナのビーム方向を
所定範囲内で走査しながら、電波等の観測波をトリガパ
ルスに同期して間欠的に発射し、その反射波を受信し、
反射波の強度を示すエコー信号とアンテナのビーム方向
を示す走査方向信号に基づいて、観測対象領域内にある
物体の像を基準位置からの距離、方向が視認できる座標
上に表示している。 【０００３】このようなレーダ装置において、近距離の
領域を観測する場合には、観測波の発射時間幅によるデ
ッドゾーンを小さくして近くにある物体を識別できるよ
うに狭い幅のトリガパルスによって観測波を発射し、遠
距離の領域を観測する場合には、遠方の物体からの反射
波を感度よく受信できるように広い幅のトリガパルスに
よって観測波を発射する必要がある。 【０００４】このため、従来のレーダ装置では、観測距
離を指定するとその観測距離に応じた幅のトリガパルス
を送信機に入力してそのドリガパルスの幅に応じた時間
幅の観測波が発射されるように構成されていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レーダ装置では、例えば、近距離の観測と遠距離の観測
とを並行して行うためには、観測距離の指定を手動操作
で頻繁に変更しなければならず、しかも、観測距離の指
定を変更する毎に表示画像が激しく変化して観測が困難
となる。 【０００６】これを解決するために、例えば遠距離を指
定して得られた観測データの画像を拡大して近距離観測
画像として表示する機能を備えたものも実現されている
が、このように単に拡大された画像では、大きなデッド
ゾーンによって距離分解能以下に相当する物体を観測で
きず、観測距離に対してそれぞれ最適な条件で観測する
ことができなかった。 【０００７】本発明は、この問題を解決し、複数の任意
の観測距離の領域をそれぞれ最適な条件で並行して観測
できるレーダ装置を提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のレーダ装置は、アンテナ（３１）と、トリ
ガパルスを受ける毎に該トリガパルスの幅に相当する時
間だけ観測波を前記アンテナから発射させる送信機（３
２）と、前記送信機が観測波を発射する毎に、該観測波
の反射波を前記アンテナを介して受信し該反射波の強度
を示すエコー信号を出力する受信機（３３）と、前記ア
ンテナのビーム方向を所定範囲内で走査するとともに該
走査方向を示す走査方向信号を出力するビーム走査手段
（３４）と、単一スクリーンモードとマルチスクリーン
モードのいずれかを指定するための表示モード指定手段
（２１）と、単一スクリーンモードが指定されたときに
は、極座標、ＸＹ座標を含む複数の座標系のなかの任意
の一つの座標系を指定させ、マルチスクリーンモードが
指定されたときには、前記複数の座標系のなかの任意の
複数の座標系を指定させる観測座標系指定手段（２２）
と、単一スクリーンモードが指定されたときには、前記
ビーム走査手段の走査範囲に対して一つの観測距離を指
定させ、マルチスクリーンモードが指定されたときに
は、前記ビーム走査手段の走査範囲に対して複数の観測
距離を指定させる観測距離指定手段（２３）と、単一ス
クリーンモードが指定されたときには、前記観測距離指
定手段によって指定された一つの観測距離に応じた幅の
トリガパルスを前記送信機に入力し、マルチスクリーン
モードが指定されたときには、前記観測距離指定手段に
よって指定された複数の観測距離にそれぞれ応じた幅の
トリガパルスを所定タイミング毎に切り換えながら前記
送信機に入力するトリガパルス入力手段（２５、２６、
２７）と、表示器（３９）と、単一スクリーンモードが
指定されたときには、前記観測座標系指定手段で指定さ
れた一つの座標系の観測座標を、前記観測距離指定手段
で指定された観測距離に応じたスケールで前記表示器の
画面上に表示するとともに、該観測距離に応じた幅のト
リガパルスによって前記送信機が発射した観測波に対す
るエコー信号の像を前記観測座標上に表示し、マルチス
クリーンモードが指定されたときには、前記観測座標系
指定手段で指定された座標系の複数の観測座標を、前記
観測距離指定手段によって指定された複数の観測距離に
それぞれ応じたスケールで前記表示器の画面上に表示す
るとともに、各観測距離に応じた幅のトリガパルスによ
って前記送信機が発射した観測波に対するエコー信号の
像を、対応する観測座標上にそれぞれ表示する表示制御
手段（３８）とを備えている。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。図１は、実施形態のレーダ装置２０
の構成を示している。 【００１０】図１において、表示モード指定手段２１
は、キー操作等によって単一スクリーンモードとマルチ
スクリーンモードのいずれか一方を指定するためのもの
である。 【００１１】また、観測座標系指定手段２２は、キー操
作等によって表示する観測画面の方位軸と距離軸とから
なる座標系を、極座標（ＰＰＩ）、ＸＹ座標（ＳＥＭＩ
３Ｄ）等から選択指定するためのものであり、表示モー
ド指定手段２１によって単一スクリーンモードが指定さ
れている場合には、複数の座標系のなかから任意の１つ
を指定でき、マルチスクリーンモードが指定されている
場合には、複数の座標系のなかから任意の２つ（同一で
あってもよい）を指定できるようになっている。 【００１２】観測距離指定手段２３は、キー操作等によ
って観測距離の大きさ指定するためのものであり、表示
モード指定手段２１によって単一スクリーンモードが指
定されている場合には、単一の観測距離Ｌａを指定で
き、マルチスクリーンモードが指定されている場合に
は、２つの観測距離Ｌａ、Ｌｂを独立に指定できるよう
になっている。 【００１３】第１のパルス発生手段２５は、後述する第
２のパルス発生手段２６およびパルス切換手段２７とと
もにこの実施形態のトリガパルス入力手段を構成するも
のであり、観測距離指定手段２３によって指定された距
離Ｌａに対応した幅のトリガパルスＰａを発生し、第２
のパルス発生手段２６は、観測距離指定手段２３によっ
て指定された距離Ｌｂに対応した幅のトリガパルスＰｂ
を発生する。 【００１４】パルス切換手段２７は、表示モード指定手
段２１によって単一スクリーンモードが指定されている
場合には、第１のパルス発生手段２５から出力されたト
リガパルスＰａを常時選択して走査部３０へ出力し、マ
ルチスクリーンモードが指定されている場合には、第１
のパルス発生手段２５から出力されたトリガパルスＰａ
と第２のパルス発生手段２６から出力されたトリガパル
スＰｂとを、走査部３０からの走査方向信号φが所定値
（例えば０）になる毎に切り換えて、走査部３０へ出力
する。 【００１５】一方、走査部３０は、アンテナ３１、送信
機３２、受信機３３およびビーム走査装置３４によって
構成されている。 【００１６】送信機３２はパルス切換手段２７からのト
リガパルスを受ける毎に、そのトリガパルスの幅時間だ
けアンテナ３１から所定周波数の電波を観測波として発
射し、受信機３３は送信機３２から観測波が発射された
直後から送信機３２と同一周波数の反射波をアンテナ３
１を介して所定時間受信し、受信した反射波の強度を示
すエコー信号Ｅを出力する。 【００１７】ビーム走査装置３４は、アンテナ３１のビ
ーム方向を例えば水平面に沿って３６０度回転走査する
とともに、そのビーム方向に対応した走査方向信号φ
（この場合方位角を示す信号）を出力する。 【００１８】走査部３０から出力されるエコー信号Ｅ
は、エコー信号処理回路３５に入力され、増幅、ＳＴＣ
処理およびＦＴＣ処理されてデータ書込手段３６によっ
て観測データメモリ３７に記憶される。なお、ＳＴＣ処
理は、地形や海面反射によるクラッタによる影響を防止
するためのものであり、ＦＴＣ処理は、連続波の妨害電
波や雨、雪等の反射による雑音を除去するためのもので
ある。 【００１９】データ書込手段３６は、エコー信号処理回
路３５によってトリガパルス毎に処理されたエコー信号
Ｅ′をデータ化し、表示モード指定手段２１によって単
一スクリーンモードが指定されている場合には、走査部
３０からの走査方向信号φの値に対応する観測データメ
モリ３７のアドレス領域に順次記憶する。 【００２０】また、データ書込手段３６は、表示モード
指定手段２１によってマルチスクリーンモードが指定さ
れている場合には、観測データメモリ３７を２つの記憶
領域３７ａ、３７ｂに分けて、走査部３０が第１のパル
ス発生手段２５から発生されたトリガパルスＰａによっ
て走査している間にエコー信号処理回路３５から出力さ
れるエコー信号Ｅ′のデータ列を、一方の記憶領域３７
ａ内の走査方向信号φの値に対応するアドレス領域に順
次記憶し、走査部３０が第２のパルス発生手段２６から
発生されたトリガパルスＰｂによって走査している間に
エコー信号処理回路３５から出力されるエコー信号Ｅ′
のデータ列を、他方の記憶領域３７ｂ内の走査方向信号
φの値に対応するアドレス領域に順次記憶する。 【００２１】表示制御手段３８は、観測データメモリ３
７に記憶されているエコー信号Ｅ′のデータを読み出
し、表示モード指定手段２１、観測座標系指定手段２２
および観測距離指定手段２３の指定内容に応じた観測画
面を表示器３９に表示する。 【００２２】即ち、表示モード指定手段２１で単一スク
リーンモードが指定された場合には、観測座標系指定手
段２２によって指定された座標系を観測距離指定手段２
３によって指定された距離Ｌａに応じたスケールで表示
して、この座標上に方位毎のエコー信号Ｅ′のデータを
表示する。 【００２３】また、表示モード指定手段２１でマルチス
クリーンモードが指定された場合には、観測座標系指定
手段２２によって指定された２つの座標系を観測距離指
定手段２３によって指定された２つの距離Ｌａ、Ｌｂに
それぞれ応じたスケールで表示して、その一方の座標系
には、観測データメモリ３７の一方の記憶領域３７ａに
記憶されたエコー信号Ｅ′のデータを表示し、他方の座
標系には観測データメモリ３７の他方の記憶領域３７ｂ
に記憶されたエコー信号Ｅ′のデータを表示する。 【００２４】以上のように構成されたレーダ装置２０に
おいて、図２の（ａ）のように走査方向信号φが出力さ
れている状態で、例えば、表示モード指定手段２１で単
一スクリーンモードが指定され、観測座標系指定手段２
２によってＰＰＩが指定され、観測距離指定手段２３に
よって近距離が指定された場合には、第１のパルス発生
手段２５から図２の（ｂ）に示すように幅の狭いトリガ
パルスＰａが発生し、パルス切換手段２７から走査部３
０に入力される。 【００２５】このトリガパルスＰａの幅に相当する時間
だけ走査部３０から電波が発射され、図２の（ｃ）のよ
うに、トリガパルスＰａの立ち下がりタイミングから所
定時間Ｔ１の間に走査部３０で受信された反射波からエ
コー信号Ｅ′が得られ、そのデータが方位毎の観測デー
タとして観測データメモリ３７に順次記憶される。 【００２６】表示制御手段３８は、例えば図３に示すよ
うに、観測距離指定手段２３によって指定された距離Ｌ
ａに対応する円形のスケールからなるＰＰＩ座標を表示
器３９に表示するとともに、観測データメモリ３７に記
憶されたエコー信号Ｅ′のデータを読み出してこの座標
上に表示する。 【００２７】また、表示モード指定手段２１でマルチス
クリーンモードが指定され、観測座標系指定手段２２に
よって２つの座標系としてともにＰＰＩが指定され、観
測距離指定手段２３によって近距離と遠距離が指定され
た場合には、前記同様に第１のパルス発生手段２５から
図４の（ａ）のように幅の狭いトリガパルスＰａが出力
され、第２のパルス発生手段２６から図４の（ｂ）に示
すように幅の広いトリガパルスＰｂが出力され、これら
の２種類のトリガパルスが走査方向信号φ（図４の
（ｃ））が０に等しくなる毎（アンテナ３１が１回転す
る毎）に図４の（ｄ）のようにパルス切換手段２７によ
って交互に切り換えられて走査部３０に入力される。 【００２８】走査部３０がトリガパルスＰａを受けてい
る期間は、前記同様にそのトリガパルスＰａを受けてい
る時間だけ電波が発射されて、図４の（ｅ）のように、
トリガパルスＰａの立ち下がりタイミングから所定時間
Ｔ１の間に受信された反射波のエコー信号Ｅ′のデータ
が、方位毎の観測データとして観測データメモリ３７の
一方の記憶領域３７ａに記憶される。 【００２９】また、走査部３０がトリガパルスＰｂを受
けている期間は、前記同様にそのトリガパルスＰｂを受
けている時間だけ電波が発射されて、トリガパルスＰｂ
の立ち下がりタイミングから所定時間Ｔ２の間に受信さ
れた反射波のエコー信号Ｅ′のデータが、方位毎の観測
データとして観測データメモリ３７の他方の記憶領域３
７ｂに記憶される。 【００３０】表示制御手段３８は、図５に示すように、
観測距離指定手段２３によって指定された観測距離Ｌａ
に対応する円形スケールからなる第１のＰＰＩ座標Ｇ１
と、観測距離指定手段２３によって指定された観測距離
Ｌｂに対応する円形スケールからなる第２のＰＰＩ座標
Ｇ２とを表示器３９に表示するとともに、観測データメ
モリ３７の一方の記憶領域３７ａに記憶された方位毎の
観測データを読み出して第１のＰＰＩ座標Ｇ１上に表示
し、観測データメモリ３７の他方の記憶領域３７ｂに記
憶された方位毎の観測データを読み出して第２のＰＰＩ
座標Ｇ２上に表示する。 【００３１】このため、ビームの走査範囲に対して任意
に指定された２つの観測距離の観測を、それぞれの観測
距離に最適な条件で並行して行うことができる。 【００３２】また、マルチスクリーンモードで、一方の
観測座標系がＳＥＭＩ３Ｄに指定された場合には、図６
に示すように、方位が横軸、距離が縦軸のＳＥＭＩ３Ｄ
座標Ｇ３がＰＰＩ座標Ｇ１とともに表示され、観測デー
タメモリ３７の他方の記憶領域３７ｂに記憶された方位
毎の観測データが表示される。 【００３３】なお、前記実施形態では、走査部３０から
の走査方向信号φが所定値になる毎、即ち、アンテナ３
１が１回転する毎にトリガパルスを切り換えるようにし
ていたが、図７に示すように、アンテナ３１の方位が１
ステップ変わる毎にトリガパルスを切り換えるようにし
てもよく、また、走査方向信号φとは無関係に一定時間
毎にトリガパルスを切り換えるようにしてもよい。 【００３４】また、前記実施形態では、第１、第２のパ
ルス発生手段によってそれぞれ独立に発生したトリガパ
ルスを選択的に走査部に入力していたが、単一のパルス
発生手段に対してパルス幅を指定する信号を所定タイミ
ング毎に切り換えて入力することによって、幅の異なる
トリガパルスを走査部に対して切換入力するようにして
もよい。 【００３５】また、前記実施形態では、観測距離を２つ
指定できるようにしていたが、３つ以上の観測距離を指
定できるようにしてもよい。 【００３６】また、エコー信号処理回路の処理条件をト
リガパルスの切り換えと同期して変更することにより、
観測距離に応じて最適なＳＴＣ処理、ＦＴＣ処理を行う
ようにしてもよい。 【００３７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーダ装
置は、ビームの走査範囲に対する観測距離を複数指定で
きるようにし、指定された複数の観測距離にそれぞれ応
じた幅のトリガパルスを所定タイミング毎に切り換えな
がら送信機に入力するとともに、指定された複数の観測
距離にそれぞれ応じた複数の観測座標を表示器の画面上
に表示して、各幅のトリガパルスによって得られたエコ
ー信号の像を、対応する観測座標上にそれぞれ表示する
ように構成されている。 【００３８】このため、ビームの走査範囲に対して任意
に指定された複数の観測距離の観測を、それぞれの観測
距離に最適な条件で並行して行うことができる。
て、近距離観測と遠距離観測とを並行してできるように
するための技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】レーダ装置は、アンテナのビーム方向を
所定範囲内で走査しながら、電波等の観測波をトリガパ
ルスに同期して間欠的に発射し、その反射波を受信し、
反射波の強度を示すエコー信号とアンテナのビーム方向
を示す走査方向信号に基づいて、観測対象領域内にある
物体の像を基準位置からの距離、方向が視認できる座標
上に表示している。 【０００３】このようなレーダ装置において、近距離の
領域を観測する場合には、観測波の発射時間幅によるデ
ッドゾーンを小さくして近くにある物体を識別できるよ
うに狭い幅のトリガパルスによって観測波を発射し、遠
距離の領域を観測する場合には、遠方の物体からの反射
波を感度よく受信できるように広い幅のトリガパルスに
よって観測波を発射する必要がある。 【０００４】このため、従来のレーダ装置では、観測距
離を指定するとその観測距離に応じた幅のトリガパルス
を送信機に入力してそのドリガパルスの幅に応じた時間
幅の観測波が発射されるように構成されていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レーダ装置では、例えば、近距離の観測と遠距離の観測
とを並行して行うためには、観測距離の指定を手動操作
で頻繁に変更しなければならず、しかも、観測距離の指
定を変更する毎に表示画像が激しく変化して観測が困難
となる。 【０００６】これを解決するために、例えば遠距離を指
定して得られた観測データの画像を拡大して近距離観測
画像として表示する機能を備えたものも実現されている
が、このように単に拡大された画像では、大きなデッド
ゾーンによって距離分解能以下に相当する物体を観測で
きず、観測距離に対してそれぞれ最適な条件で観測する
ことができなかった。 【０００７】本発明は、この問題を解決し、複数の任意
の観測距離の領域をそれぞれ最適な条件で並行して観測
できるレーダ装置を提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のレーダ装置は、アンテナ（３１）と、トリ
ガパルスを受ける毎に該トリガパルスの幅に相当する時
間だけ観測波を前記アンテナから発射させる送信機（３
２）と、前記送信機が観測波を発射する毎に、該観測波
の反射波を前記アンテナを介して受信し該反射波の強度
を示すエコー信号を出力する受信機（３３）と、前記ア
ンテナのビーム方向を所定範囲内で走査するとともに該
走査方向を示す走査方向信号を出力するビーム走査手段
（３４）と、単一スクリーンモードとマルチスクリーン
モードのいずれかを指定するための表示モード指定手段
（２１）と、単一スクリーンモードが指定されたときに
は、極座標、ＸＹ座標を含む複数の座標系のなかの任意
の一つの座標系を指定させ、マルチスクリーンモードが
指定されたときには、前記複数の座標系のなかの任意の
複数の座標系を指定させる観測座標系指定手段（２２）
と、単一スクリーンモードが指定されたときには、前記
ビーム走査手段の走査範囲に対して一つの観測距離を指
定させ、マルチスクリーンモードが指定されたときに
は、前記ビーム走査手段の走査範囲に対して複数の観測
距離を指定させる観測距離指定手段（２３）と、単一ス
クリーンモードが指定されたときには、前記観測距離指
定手段によって指定された一つの観測距離に応じた幅の
トリガパルスを前記送信機に入力し、マルチスクリーン
モードが指定されたときには、前記観測距離指定手段に
よって指定された複数の観測距離にそれぞれ応じた幅の
トリガパルスを所定タイミング毎に切り換えながら前記
送信機に入力するトリガパルス入力手段（２５、２６、
２７）と、表示器（３９）と、単一スクリーンモードが
指定されたときには、前記観測座標系指定手段で指定さ
れた一つの座標系の観測座標を、前記観測距離指定手段
で指定された観測距離に応じたスケールで前記表示器の
画面上に表示するとともに、該観測距離に応じた幅のト
リガパルスによって前記送信機が発射した観測波に対す
るエコー信号の像を前記観測座標上に表示し、マルチス
クリーンモードが指定されたときには、前記観測座標系
指定手段で指定された座標系の複数の観測座標を、前記
観測距離指定手段によって指定された複数の観測距離に
それぞれ応じたスケールで前記表示器の画面上に表示す
るとともに、各観測距離に応じた幅のトリガパルスによ
って前記送信機が発射した観測波に対するエコー信号の
像を、対応する観測座標上にそれぞれ表示する表示制御
手段（３８）とを備えている。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。図１は、実施形態のレーダ装置２０
の構成を示している。 【００１０】図１において、表示モード指定手段２１
は、キー操作等によって単一スクリーンモードとマルチ
スクリーンモードのいずれか一方を指定するためのもの
である。 【００１１】また、観測座標系指定手段２２は、キー操
作等によって表示する観測画面の方位軸と距離軸とから
なる座標系を、極座標（ＰＰＩ）、ＸＹ座標（ＳＥＭＩ
３Ｄ）等から選択指定するためのものであり、表示モー
ド指定手段２１によって単一スクリーンモードが指定さ
れている場合には、複数の座標系のなかから任意の１つ
を指定でき、マルチスクリーンモードが指定されている
場合には、複数の座標系のなかから任意の２つ（同一で
あってもよい）を指定できるようになっている。 【００１２】観測距離指定手段２３は、キー操作等によ
って観測距離の大きさ指定するためのものであり、表示
モード指定手段２１によって単一スクリーンモードが指
定されている場合には、単一の観測距離Ｌａを指定で
き、マルチスクリーンモードが指定されている場合に
は、２つの観測距離Ｌａ、Ｌｂを独立に指定できるよう
になっている。 【００１３】第１のパルス発生手段２５は、後述する第
２のパルス発生手段２６およびパルス切換手段２７とと
もにこの実施形態のトリガパルス入力手段を構成するも
のであり、観測距離指定手段２３によって指定された距
離Ｌａに対応した幅のトリガパルスＰａを発生し、第２
のパルス発生手段２６は、観測距離指定手段２３によっ
て指定された距離Ｌｂに対応した幅のトリガパルスＰｂ
を発生する。 【００１４】パルス切換手段２７は、表示モード指定手
段２１によって単一スクリーンモードが指定されている
場合には、第１のパルス発生手段２５から出力されたト
リガパルスＰａを常時選択して走査部３０へ出力し、マ
ルチスクリーンモードが指定されている場合には、第１
のパルス発生手段２５から出力されたトリガパルスＰａ
と第２のパルス発生手段２６から出力されたトリガパル
スＰｂとを、走査部３０からの走査方向信号φが所定値
（例えば０）になる毎に切り換えて、走査部３０へ出力
する。 【００１５】一方、走査部３０は、アンテナ３１、送信
機３２、受信機３３およびビーム走査装置３４によって
構成されている。 【００１６】送信機３２はパルス切換手段２７からのト
リガパルスを受ける毎に、そのトリガパルスの幅時間だ
けアンテナ３１から所定周波数の電波を観測波として発
射し、受信機３３は送信機３２から観測波が発射された
直後から送信機３２と同一周波数の反射波をアンテナ３
１を介して所定時間受信し、受信した反射波の強度を示
すエコー信号Ｅを出力する。 【００１７】ビーム走査装置３４は、アンテナ３１のビ
ーム方向を例えば水平面に沿って３６０度回転走査する
とともに、そのビーム方向に対応した走査方向信号φ
（この場合方位角を示す信号）を出力する。 【００１８】走査部３０から出力されるエコー信号Ｅ
は、エコー信号処理回路３５に入力され、増幅、ＳＴＣ
処理およびＦＴＣ処理されてデータ書込手段３６によっ
て観測データメモリ３７に記憶される。なお、ＳＴＣ処
理は、地形や海面反射によるクラッタによる影響を防止
するためのものであり、ＦＴＣ処理は、連続波の妨害電
波や雨、雪等の反射による雑音を除去するためのもので
ある。 【００１９】データ書込手段３６は、エコー信号処理回
路３５によってトリガパルス毎に処理されたエコー信号
Ｅ′をデータ化し、表示モード指定手段２１によって単
一スクリーンモードが指定されている場合には、走査部
３０からの走査方向信号φの値に対応する観測データメ
モリ３７のアドレス領域に順次記憶する。 【００２０】また、データ書込手段３６は、表示モード
指定手段２１によってマルチスクリーンモードが指定さ
れている場合には、観測データメモリ３７を２つの記憶
領域３７ａ、３７ｂに分けて、走査部３０が第１のパル
ス発生手段２５から発生されたトリガパルスＰａによっ
て走査している間にエコー信号処理回路３５から出力さ
れるエコー信号Ｅ′のデータ列を、一方の記憶領域３７
ａ内の走査方向信号φの値に対応するアドレス領域に順
次記憶し、走査部３０が第２のパルス発生手段２６から
発生されたトリガパルスＰｂによって走査している間に
エコー信号処理回路３５から出力されるエコー信号Ｅ′
のデータ列を、他方の記憶領域３７ｂ内の走査方向信号
φの値に対応するアドレス領域に順次記憶する。 【００２１】表示制御手段３８は、観測データメモリ３
７に記憶されているエコー信号Ｅ′のデータを読み出
し、表示モード指定手段２１、観測座標系指定手段２２
および観測距離指定手段２３の指定内容に応じた観測画
面を表示器３９に表示する。 【００２２】即ち、表示モード指定手段２１で単一スク
リーンモードが指定された場合には、観測座標系指定手
段２２によって指定された座標系を観測距離指定手段２
３によって指定された距離Ｌａに応じたスケールで表示
して、この座標上に方位毎のエコー信号Ｅ′のデータを
表示する。 【００２３】また、表示モード指定手段２１でマルチス
クリーンモードが指定された場合には、観測座標系指定
手段２２によって指定された２つの座標系を観測距離指
定手段２３によって指定された２つの距離Ｌａ、Ｌｂに
それぞれ応じたスケールで表示して、その一方の座標系
には、観測データメモリ３７の一方の記憶領域３７ａに
記憶されたエコー信号Ｅ′のデータを表示し、他方の座
標系には観測データメモリ３７の他方の記憶領域３７ｂ
に記憶されたエコー信号Ｅ′のデータを表示する。 【００２４】以上のように構成されたレーダ装置２０に
おいて、図２の（ａ）のように走査方向信号φが出力さ
れている状態で、例えば、表示モード指定手段２１で単
一スクリーンモードが指定され、観測座標系指定手段２
２によってＰＰＩが指定され、観測距離指定手段２３に
よって近距離が指定された場合には、第１のパルス発生
手段２５から図２の（ｂ）に示すように幅の狭いトリガ
パルスＰａが発生し、パルス切換手段２７から走査部３
０に入力される。 【００２５】このトリガパルスＰａの幅に相当する時間
だけ走査部３０から電波が発射され、図２の（ｃ）のよ
うに、トリガパルスＰａの立ち下がりタイミングから所
定時間Ｔ１の間に走査部３０で受信された反射波からエ
コー信号Ｅ′が得られ、そのデータが方位毎の観測デー
タとして観測データメモリ３７に順次記憶される。 【００２６】表示制御手段３８は、例えば図３に示すよ
うに、観測距離指定手段２３によって指定された距離Ｌ
ａに対応する円形のスケールからなるＰＰＩ座標を表示
器３９に表示するとともに、観測データメモリ３７に記
憶されたエコー信号Ｅ′のデータを読み出してこの座標
上に表示する。 【００２７】また、表示モード指定手段２１でマルチス
クリーンモードが指定され、観測座標系指定手段２２に
よって２つの座標系としてともにＰＰＩが指定され、観
測距離指定手段２３によって近距離と遠距離が指定され
た場合には、前記同様に第１のパルス発生手段２５から
図４の（ａ）のように幅の狭いトリガパルスＰａが出力
され、第２のパルス発生手段２６から図４の（ｂ）に示
すように幅の広いトリガパルスＰｂが出力され、これら
の２種類のトリガパルスが走査方向信号φ（図４の
（ｃ））が０に等しくなる毎（アンテナ３１が１回転す
る毎）に図４の（ｄ）のようにパルス切換手段２７によ
って交互に切り換えられて走査部３０に入力される。 【００２８】走査部３０がトリガパルスＰａを受けてい
る期間は、前記同様にそのトリガパルスＰａを受けてい
る時間だけ電波が発射されて、図４の（ｅ）のように、
トリガパルスＰａの立ち下がりタイミングから所定時間
Ｔ１の間に受信された反射波のエコー信号Ｅ′のデータ
が、方位毎の観測データとして観測データメモリ３７の
一方の記憶領域３７ａに記憶される。 【００２９】また、走査部３０がトリガパルスＰｂを受
けている期間は、前記同様にそのトリガパルスＰｂを受
けている時間だけ電波が発射されて、トリガパルスＰｂ
の立ち下がりタイミングから所定時間Ｔ２の間に受信さ
れた反射波のエコー信号Ｅ′のデータが、方位毎の観測
データとして観測データメモリ３７の他方の記憶領域３
７ｂに記憶される。 【００３０】表示制御手段３８は、図５に示すように、
観測距離指定手段２３によって指定された観測距離Ｌａ
に対応する円形スケールからなる第１のＰＰＩ座標Ｇ１
と、観測距離指定手段２３によって指定された観測距離
Ｌｂに対応する円形スケールからなる第２のＰＰＩ座標
Ｇ２とを表示器３９に表示するとともに、観測データメ
モリ３７の一方の記憶領域３７ａに記憶された方位毎の
観測データを読み出して第１のＰＰＩ座標Ｇ１上に表示
し、観測データメモリ３７の他方の記憶領域３７ｂに記
憶された方位毎の観測データを読み出して第２のＰＰＩ
座標Ｇ２上に表示する。 【００３１】このため、ビームの走査範囲に対して任意
に指定された２つの観測距離の観測を、それぞれの観測
距離に最適な条件で並行して行うことができる。 【００３２】また、マルチスクリーンモードで、一方の
観測座標系がＳＥＭＩ３Ｄに指定された場合には、図６
に示すように、方位が横軸、距離が縦軸のＳＥＭＩ３Ｄ
座標Ｇ３がＰＰＩ座標Ｇ１とともに表示され、観測デー
タメモリ３７の他方の記憶領域３７ｂに記憶された方位
毎の観測データが表示される。 【００３３】なお、前記実施形態では、走査部３０から
の走査方向信号φが所定値になる毎、即ち、アンテナ３
１が１回転する毎にトリガパルスを切り換えるようにし
ていたが、図７に示すように、アンテナ３１の方位が１
ステップ変わる毎にトリガパルスを切り換えるようにし
てもよく、また、走査方向信号φとは無関係に一定時間
毎にトリガパルスを切り換えるようにしてもよい。 【００３４】また、前記実施形態では、第１、第２のパ
ルス発生手段によってそれぞれ独立に発生したトリガパ
ルスを選択的に走査部に入力していたが、単一のパルス
発生手段に対してパルス幅を指定する信号を所定タイミ
ング毎に切り換えて入力することによって、幅の異なる
トリガパルスを走査部に対して切換入力するようにして
もよい。 【００３５】また、前記実施形態では、観測距離を２つ
指定できるようにしていたが、３つ以上の観測距離を指
定できるようにしてもよい。 【００３６】また、エコー信号処理回路の処理条件をト
リガパルスの切り換えと同期して変更することにより、
観測距離に応じて最適なＳＴＣ処理、ＦＴＣ処理を行う
ようにしてもよい。 【００３７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーダ装
置は、ビームの走査範囲に対する観測距離を複数指定で
きるようにし、指定された複数の観測距離にそれぞれ応
じた幅のトリガパルスを所定タイミング毎に切り換えな
がら送信機に入力するとともに、指定された複数の観測
距離にそれぞれ応じた複数の観測座標を表示器の画面上
に表示して、各幅のトリガパルスによって得られたエコ
ー信号の像を、対応する観測座標上にそれぞれ表示する
ように構成されている。 【００３８】このため、ビームの走査範囲に対して任意
に指定された複数の観測距離の観測を、それぞれの観測
距離に最適な条件で並行して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図
【図２】実施形態の単一スクリーンモード時の動作を説
明するためのタイミング図 【図３】単一スクリーンモードの観測画面の例を示す図 【図４】実施形態のマルチスクリーンモード時の動作を
説明するためのタイミング図 【図５】マルチスクリーンモードの観測画面の例を示す
図 【図６】マルチスクリーンモードの観測画面の他の例を
示す図 【図７】マルチスクリーンモード時の他の動作例を説明
するためのタイミング図 【符号の説明】 ２０ レーダ装置 ２１ 表示モード指定手段 ２２ 観測座標系指定手段 ２３ 観測距離指定手段 ２５ 第１のパルス発生手段 ２６ 第２のパルス発生手段 ２７ パルス切換手段 ３０ 走査部 ３１ アンテナ ３２ 送信機 ３３ 受信機 ３４ ビーム走査装置 ３５ エコー信号処理回路 ３６ データ書込手段 ３７ 観測データメモリ ３８ 表示制御手段 ３９ 表示器
明するためのタイミング図 【図３】単一スクリーンモードの観測画面の例を示す図 【図４】実施形態のマルチスクリーンモード時の動作を
説明するためのタイミング図 【図５】マルチスクリーンモードの観測画面の例を示す
図 【図６】マルチスクリーンモードの観測画面の他の例を
示す図 【図７】マルチスクリーンモード時の他の動作例を説明
するためのタイミング図 【符号の説明】 ２０ レーダ装置 ２１ 表示モード指定手段 ２２ 観測座標系指定手段 ２３ 観測距離指定手段 ２５ 第１のパルス発生手段 ２６ 第２のパルス発生手段 ２７ パルス切換手段 ３０ 走査部 ３１ アンテナ ３２ 送信機 ３３ 受信機 ３４ ビーム走査装置 ３５ エコー信号処理回路 ３６ データ書込手段 ３７ 観測データメモリ ３８ 表示制御手段 ３９ 表示器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 関根 祐司
東京都港区南麻布五丁目10番27号 アン
リツ株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−98179（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−92252（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−274784（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−146175（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】アンテナ（３１）と、 トリガパルスを受ける毎に該トリガパルスの幅に相当す
る時間だけ観測波を前記アンテナから発射させる送信機
（３２）と、 前記送信機が観測波を発射する毎に、該観測波の反射波
を前記アンテナを介して受信し該反射波の強度を示すエ
コー信号を出力する受信機（３３）と、 前記アンテナのビーム方向を所定範囲内で走査するとと
もに該走査方向を示す走査方向信号を出力するビーム走
査手段（３４）と、単一スクリーンモードとマルチスクリーンモードのいず
れかを指定するための表示モード指定手段（２１）と、 単一スクリーンモードが指定されたときには、極座標、
ＸＹ座標を含む複数の座標系のなかの任意の一つの座標
系を指定させ、マルチスクリーンモードが指定されたと
きには、前記複数の座標系のなかの任意の複数の座標系
を指定させる観測座標系指定手段（２２）と、 単一スクリーンモードが指定されたときには、前記ビー
ム走査手段の走査範囲に対して一つの観測距離を指定さ
せ、マルチスクリーンモードが指定されたときには、 前
記ビーム走査手段の走査範囲に対して複数の観測距離を
指定させる観測距離指定手段（２３）と、単一スクリーンモードが指定されたときには、前記観測
距離指定手段によって指定された一つの観測距離に応じ
た幅のトリガパルスを前記送信機に入力し、マルチスク
リーンモードが指定されたときには、 前記観測距離指定
手段によって指定された複数の観測距離にそれぞれ応じ
た幅のトリガパルスを所定タイミング毎に切り換えなが
ら前記送信機に入力するトリガパルス入力手段（２５、
２６、２７）と、 表示器（３９）と、単一スクリーンモードが指定されたときには、前記観測
座標系指定手段で指定された一つの座標系の観測座標
を、前記観測距離指定手段で指定された観測距離に応じ
たスケールで前記表示器の画面上に表示するとともに、
該観測距離に応じた幅のトリガパルスによって前記送信
機が発射した観測波に対するエコー信号の像を前記観測
座標上に表示し、マルチスクリーンモードが指定された
ときには、前記観測座標系指定手段で指定された座標系
の 複数の観測座標を、前記観測距離指定手段によって指
定された複数の観測距離にそれぞれ応じたスケールで前
記表示器の画面上に表示するとともに、各観測距離に応
じた幅のトリガパルスによって前記送信機が発射した観
測波に対するエコー信号の像を、対応する観測座標上に
それぞれ表示する表示制御手段（３８）とを備えたレー
ダ装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP00186999A JP3507717B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | レーダ装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00186999A JP3507717B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | レーダ装置 |
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| JP3507717B2 true JP3507717B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPS57146175A (en) * | 1980-03-12 | 1982-09-09 | Koden Electronics Co Ltd | Color display radar |
| JPH03245079A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-10-31 | Nec Corp | ソーナーのカーソル履歴表示方式 |
| JPH0498179A (ja) * | 1990-08-15 | 1992-03-30 | Japan Radio Co Ltd | レーザ装置 |
| JPH04274784A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-30 | Toshiba Corp | レーダ画像表示装置 |
-
1999
- 1999-01-07 JP JP00186999A patent/JP3507717B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-01-06 WO PCT/JP2000/000014 patent/WO2000040994A1/ja active Search and Examination
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7746270B2 (en) | 2006-04-28 | 2010-06-29 | Furuno Electric Company Limited | Radar apparatus and radar tuning method |
| JP2007333482A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置及びレーダ画像表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000040994A1 (en) | 2000-07-13 |
| JP2000206225A (ja) | 2000-07-28 |
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