JP2897493B2 - アクティブソーナー装置 - Google Patents
アクティブソーナー装置Info
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- JP2897493B2 JP2897493B2 JP27841491A JP27841491A JP2897493B2 JP 2897493 B2 JP2897493 B2 JP 2897493B2 JP 27841491 A JP27841491 A JP 27841491A JP 27841491 A JP27841491 A JP 27841491A JP 2897493 B2 JP2897493 B2 JP 2897493B2
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- transmission
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- sonar device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ソーナー装置に関し、
特に複数周波数による送受信と掃引表示とを行なうアク
ティブソーナー装置に関するものである。
特に複数周波数による送受信と掃引表示とを行なうアク
ティブソーナー装置に関するものである。
【０００２】アクティブソーナー装置は音波源を有し、
送信器から水中に発射された音波が、目標物に反射して
受信器に到達するまでの、往復の時間を計測することに
よって、目標物までの距離を測定するものである。
送信器から水中に発射された音波が、目標物に反射して
受信器に到達するまでの、往復の時間を計測することに
よって、目標物までの距離を測定するものである。
【０００３】このようなアクティブソーナー装置におい
ては、目標物に対する単位時間当たりの捜索回数を増加
することによって、目標探知までの時間を短縮できるよ
うにすることが求められている。
ては、目標物に対する単位時間当たりの捜索回数を増加
することによって、目標探知までの時間を短縮できるよ
うにすることが求められている。
【０００４】
【従来の技術】アクティブソーナー装置における、従来
のアクティブ表示方式としては、方位角θをｘ軸に、距
離Ｒをｙ軸に、反射強度Ｉを輝点の輝きで表すＢスコー
プ表示や、方位角θと距離Ｒを極座標で表し、反射強度
Ｉを輝点の輝きで表すＰＰＩ表示等があるが、いずれの
場合でも、掃引ごとに表示を更新するようにしている。
のアクティブ表示方式としては、方位角θをｘ軸に、距
離Ｒをｙ軸に、反射強度Ｉを輝点の輝きで表すＢスコー
プ表示や、方位角θと距離Ｒを極座標で表し、反射強度
Ｉを輝点の輝きで表すＰＰＩ表示等があるが、いずれの
場合でも、掃引ごとに表示を更新するようにしている。
【０００５】これらの場合、掃引は、送信開始時点を距
離０として、音波の水中往復伝播速度（音速をｃとした
とき、ｃ／２）に比例した時間ごとに、距離の増加方向
に表示距離まで表示を更新してゆくよう行なわれる。
離０として、音波の水中往復伝播速度（音速をｃとした
とき、ｃ／２）に比例した時間ごとに、距離の増加方向
に表示距離まで表示を更新してゆくよう行なわれる。
【０００６】図４は、従来のアクティブソーナー装置に
おける送受信のタイミングを示したものであって、単一
の周波数ｆ1 で送受信を行なうようになっており、１送
受信周期Ｔの間に、送信と掃引とがそれぞれ１回ずつ行
なわれる。
おける送受信のタイミングを示したものであって、単一
の周波数ｆ1 で送受信を行なうようになっており、１送
受信周期Ｔの間に、送信と掃引とがそれぞれ１回ずつ行
なわれる。
【０００７】図５は、従来のアクティブソーナー装置の
表示制御部の構成を示したものである。また図６は、図
５の構成における動作タイミングチャートを示したもの
である。
表示制御部の構成を示したものである。また図６は、図
５の構成における動作タイミングチャートを示したもの
である。
【０００８】１周期カウンタ１によって、送受信周期Ｔ
ごとにトリガパルスを発生し、これを送信タイミング発
生部２に入力することによって、送信区間信号２４を発
生する。基準タイミング発生部４は、オペレータが選択
した表示距離と音速とから定まる掃引の基準となる掃引
基準パルス２５を発生する。掃引カウンタ３は、掃引区
間信号２４の立ち下がりを検出したとき０からカウント
を開始し、掃引基準パルス２５の立ち下がりによってリ
セットすることによって、表示距離２３まで、掃引制御
信号２６を発生する。
ごとにトリガパルスを発生し、これを送信タイミング発
生部２に入力することによって、送信区間信号２４を発
生する。基準タイミング発生部４は、オペレータが選択
した表示距離と音速とから定まる掃引の基準となる掃引
基準パルス２５を発生する。掃引カウンタ３は、掃引区
間信号２４の立ち下がりを検出したとき０からカウント
を開始し、掃引基準パルス２５の立ち下がりによってリ
セットすることによって、表示距離２３まで、掃引制御
信号２６を発生する。
【０００９】表示部７では、掃引制御信号２６で示され
る最新掃引距離２７に、表示データを表示する。図５に
示された表示部７では、横軸を方位、縦軸を距離として
Ｂスコープによって表示を行なうようになっている。図
６においては、図５の構成における送信区間信号２４と
掃引制御信号との動作タイミングチャートを示してい
る。
る最新掃引距離２７に、表示データを表示する。図５に
示された表示部７では、横軸を方位、縦軸を距離として
Ｂスコープによって表示を行なうようになっている。図
６においては、図５の構成における送信区間信号２４と
掃引制御信号との動作タイミングチャートを示してい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のアクティブソー
ナー装置においては、単一周波数で送受信を行なってい
るため、送受信周期Ｔの間に掃引を１回しか行なうこと
ができない。すなわち、アクティブ表示を行なう上で、
任意の距離にある目標を捜索する回数が、１周期Ｔ当た
り１回である。
ナー装置においては、単一周波数で送受信を行なってい
るため、送受信周期Ｔの間に掃引を１回しか行なうこと
ができない。すなわち、アクティブ表示を行なう上で、
任意の距離にある目標を捜索する回数が、１周期Ｔ当た
り１回である。
【００１１】そのため、特に表示距離が長い場合、周期
Ｔも長くなるため、単位時間当たりの捜索回数が少なく
なるという問題があった。
Ｔも長くなるため、単位時間当たりの捜索回数が少なく
なるという問題があった。
【００１２】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、アクティブソーナー装置
において、任意の距離における目標に対する、単位時間
当たりの捜索回数を増加し、目標探知までの時間を早く
することができるようにすることを目的としている。
決しようとするものであって、アクティブソーナー装置
において、任意の距離における目標に対する、単位時間
当たりの捜索回数を増加し、目標探知までの時間を早く
することができるようにすることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のアクティブソー
ナー装置は、１送受信周期内に異なるｎ個の周波数のパ
ルスの送信と反射波の受信とを行なうとともに、各周波
数の受信信号に対する掃引を同時に行なって表示するア
クティブソーナー装置であって、送受信周期を定めるト
リガパルスを順次増加する時間遅延させる（ｎ−１）個
の遅延回路（１１，１２）からなる遅延手段１００と、
トリガパルスまたは遅延出力によって送信タイミングを
定める送信区間信号をそれぞれ発生するｎ個の送信タイ
ミング発生部（２）からなる送信タイミング発生手段２
００と、送信区間信号の立ち下がりから次第に増加する
掃引制御信号を表示距離によって定まる掃引基準パルス
の期間発生する掃引カウンタ（３）および各掃引制御信
号を各周波数の送信区間信号の期間０とするゼロ切り替
え器（５）とを有するｎ個の掃引制御部（８，９，１
０）からなる掃引制御手段３００とを備えるものであ
る。
ナー装置は、１送受信周期内に異なるｎ個の周波数のパ
ルスの送信と反射波の受信とを行なうとともに、各周波
数の受信信号に対する掃引を同時に行なって表示するア
クティブソーナー装置であって、送受信周期を定めるト
リガパルスを順次増加する時間遅延させる（ｎ−１）個
の遅延回路（１１，１２）からなる遅延手段１００と、
トリガパルスまたは遅延出力によって送信タイミングを
定める送信区間信号をそれぞれ発生するｎ個の送信タイ
ミング発生部（２）からなる送信タイミング発生手段２
００と、送信区間信号の立ち下がりから次第に増加する
掃引制御信号を表示距離によって定まる掃引基準パルス
の期間発生する掃引カウンタ（３）および各掃引制御信
号を各周波数の送信区間信号の期間０とするゼロ切り替
え器（５）とを有するｎ個の掃引制御部（８，９，１
０）からなる掃引制御手段３００とを備えるものであ
る。
【００１４】また本発明のアクティブソーナー装置は、
この場合に、（ｎ−１）個の遅延回路（１１，１２）に
おけるトリガパルスとの間および相互間における遅延時
間が不等であるものである。
この場合に、（ｎ−１）個の遅延回路（１１，１２）に
おけるトリガパルスとの間および相互間における遅延時
間が不等であるものである。
【００１５】
【作用】実施例は、ｎ＝３の場合を示している。遅延手
段１００としての２個の遅延回路１１，１２は、送受信
周期を定めるトリガパルスを順次増加する時間遅延させ
る。送信タイミング発生手段としての３個の送信タイミ
ング発生部２は、１周期カウンタ１から発生するトリガ
パルスまたは遅延回路１１，１２の出力から、それぞれ
の周波数の送信タイミングを定める送信区間信号１３，
１４，１５を発生する。掃引制御手段としての掃引制御
部８，９，１０は、掃引カウンタ３によって、送信区間
信号の立ち下がりから次第に増加する掃引制御信号１
７，１８，１９を、表示距離によって定まる掃引基準パ
ルス２５の期間発生するとともに、ゼロ切り替え器５に
よって、各掃引制御信号１７，１８，１９を各周波数の
送信区間信号１３，１４，１５の期間０とする。
段１００としての２個の遅延回路１１，１２は、送受信
周期を定めるトリガパルスを順次増加する時間遅延させ
る。送信タイミング発生手段としての３個の送信タイミ
ング発生部２は、１周期カウンタ１から発生するトリガ
パルスまたは遅延回路１１，１２の出力から、それぞれ
の周波数の送信タイミングを定める送信区間信号１３，
１４，１５を発生する。掃引制御手段としての掃引制御
部８，９，１０は、掃引カウンタ３によって、送信区間
信号の立ち下がりから次第に増加する掃引制御信号１
７，１８，１９を、表示距離によって定まる掃引基準パ
ルス２５の期間発生するとともに、ゼロ切り替え器５に
よって、各掃引制御信号１７，１８，１９を各周波数の
送信区間信号１３，１４，１５の期間０とする。
【００１６】表示部７においては、この掃引制御信号１
７，１８，１９に応じて３掃引の同時表示を行なうの
で、任意の距離の目標に対する単位時間当たりの捜索回
数が増加し、目標探知までの時間を短縮することができ
る。
７，１８，１９に応じて３掃引の同時表示を行なうの
で、任意の距離の目標に対する単位時間当たりの捜索回
数が増加し、目標探知までの時間を短縮することができ
る。
【００１７】この際、２個の遅延回路１１，１２におけ
るトリガパルスとの間および相互間における遅延時間が
不等になるようにすることによって、送信区間のため表
示を行なうことができない部分が、一定距離ごとに生じ
ないようにすることができる。
るトリガパルスとの間および相互間における遅延時間が
不等になるようにすることによって、送信区間のため表
示を行なうことができない部分が、一定距離ごとに生じ
ないようにすることができる。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例における表示制御
部の構成を示したものである。送信タイミング発生部２
は、３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 に対応して３個設けられてお
り、また３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 に対応して掃引制御部
８，９，１０が設けられているが、各周波数について動
作は同一なので、周波数ｆ1 に対応する部分のみを説明
し、周波数ｆ2,ｆ3 に関する部分については、詳細な説
明を省略する。
部の構成を示したものである。送信タイミング発生部２
は、３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 に対応して３個設けられてお
り、また３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 に対応して掃引制御部
８，９，１０が設けられているが、各周波数について動
作は同一なので、周波数ｆ1 に対応する部分のみを説明
し、周波数ｆ2,ｆ3 に関する部分については、詳細な説
明を省略する。
【００１９】図２は、本発明の一実施例における送受信
のタイミングを示したものである。送受信周期Ｔの間
に、３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 によって順次送信を行ない、
同時に３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 によって順次３回の掃引を
行なう。図１において、ｔ12，ｔ23はｆ1 送信からｆ2
送信までの時間を示し、ｔ23はｆ2 送信からｆ3 送信ま
での時間を示している。
のタイミングを示したものである。送受信周期Ｔの間
に、３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 によって順次送信を行ない、
同時に３周波数ｆ1,ｆ2,ｆ3 によって順次３回の掃引を
行なう。図１において、ｔ12，ｔ23はｆ1 送信からｆ2
送信までの時間を示し、ｔ23はｆ2 送信からｆ3 送信ま
での時間を示している。
【００２０】本実施例においては、ｔ12を１周期Ｔの１
／３の時間に、ｔ23を１周期Ｔの１／３より少し長い時
間に設定している。これは、送信区間では表示を行なう
ことができないので、表示を行なうことができない部分
を一定距離ごとに出さないようにするため、時間的に等
間隔でないようにしたものである。
／３の時間に、ｔ23を１周期Ｔの１／３より少し長い時
間に設定している。これは、送信区間では表示を行なう
ことができないので、表示を行なうことができない部分
を一定距離ごとに出さないようにするため、時間的に等
間隔でないようにしたものである。
【００２１】以下、図１および図２に基づいて本発明の
動作を説明する。送信タイミング発生部２では、１周期
カウンタ１によって送受信周期Ｔごとに発生したトリガ
パルスを受信して、ｆ1 送信区間信号１３を発生する。
基準タイミング発生部４で、表示距離２３と音速とから
掃引の基準となる掃引基準パルス２５を発生する。
動作を説明する。送信タイミング発生部２では、１周期
カウンタ１によって送受信周期Ｔごとに発生したトリガ
パルスを受信して、ｆ1 送信区間信号１３を発生する。
基準タイミング発生部４で、表示距離２３と音速とから
掃引の基準となる掃引基準パルス２５を発生する。
【００２２】掃引カウンタ３は、ｆ1 送信区間信号１３
の立ち下がりを検出することによって０から計数を開始
し、掃引基準パルス２５に応じて表示距離２３まで、掃
引制御信号を発生する。掃引途中で送信を行なう場合
は、送信区間では表示の更新を行なわず前の表示を残す
ために、ｆ1,ｆ2,ｆ3 のそれぞれの送信区間で、掃引制
御信号を０とする。これは、ｆ1,ｆ2,ｆ3 のそれぞれの
送信区間の論理和をとった、ゼロ出力制御信号１６によ
って、ゼロ出力切り替え器５を、掃引カウンタ３の出力
からゼロ出力部６に切り替えることによって、行なうこ
とができる。このようにして、ｆ1 掃引制御信号１７が
出力される。
の立ち下がりを検出することによって０から計数を開始
し、掃引基準パルス２５に応じて表示距離２３まで、掃
引制御信号を発生する。掃引途中で送信を行なう場合
は、送信区間では表示の更新を行なわず前の表示を残す
ために、ｆ1,ｆ2,ｆ3 のそれぞれの送信区間で、掃引制
御信号を０とする。これは、ｆ1,ｆ2,ｆ3 のそれぞれの
送信区間の論理和をとった、ゼロ出力制御信号１６によ
って、ゼロ出力切り替え器５を、掃引カウンタ３の出力
からゼロ出力部６に切り替えることによって、行なうこ
とができる。このようにして、ｆ1 掃引制御信号１７が
出力される。
【００２３】同様に、遅延回路１１によって、ｆ1 掃引
制御信号１７からｔ12時間遅れたｆ2 掃引制御信号１８
と、遅延回路１２によって、ｆ2 掃引制御信号１８から
ｔ23時間遅れたｆ3 掃引制御信号１９とが得られる。表
示部７においては、ｆ1 掃引制御信号１７によって定ま
るｆ1 最新掃引距離２０と、ｆ2 掃引制御信号１８によ
って定まるｆ2 最新掃引距離２１と、ｆ3 掃引制御信号
１９によって定まるｆ3 最新掃引距離２２とに、それぞ
れ同時に表示データを表示する。
制御信号１７からｔ12時間遅れたｆ2 掃引制御信号１８
と、遅延回路１２によって、ｆ2 掃引制御信号１８から
ｔ23時間遅れたｆ3 掃引制御信号１９とが得られる。表
示部７においては、ｆ1 掃引制御信号１７によって定ま
るｆ1 最新掃引距離２０と、ｆ2 掃引制御信号１８によ
って定まるｆ2 最新掃引距離２１と、ｆ3 掃引制御信号
１９によって定まるｆ3 最新掃引距離２２とに、それぞ
れ同時に表示データを表示する。
【００２４】図３は、本発明の一実施例の動作タイミン
グチャートを示したものであって、ｆ1 送信区間信号１
３，ｆ2 送信区間信号１４，ｆ3 送信区間信号１４と、
ゼロ出力制御信号１６、およびｆ1掃引制御信号１７，
ｆ2 掃引制御信号１８，ｆ3 掃引制御信号１９とのタイ
ミングチャートを示している。
グチャートを示したものであって、ｆ1 送信区間信号１
３，ｆ2 送信区間信号１４，ｆ3 送信区間信号１４と、
ゼロ出力制御信号１６、およびｆ1掃引制御信号１７，
ｆ2 掃引制御信号１８，ｆ3 掃引制御信号１９とのタイ
ミングチャートを示している。
【００２５】なお本発明における送受信周波数および各
構成部分は、上述の実施例に示された、それぞれ３個の
場合に限るものではなく、任意の複数（ｎ）個でよいも
のであることはいうまでもない。
構成部分は、上述の実施例に示された、それぞれ３個の
場合に限るものではなく、任意の複数（ｎ）個でよいも
のであることはいうまでもない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
クティブソーナー装置において、１周期当たりｎ周波数
で送受信し、これに合わせて、表示制御部の掃引制御部
もｎ個設ける構成としたので、ｎ掃引の同時表示が可能
となる。従って、任意の距離の目標に対する単位時間当
たりの捜索回数が増加し、目標探知までの時間を短縮す
ることが可能となる。
クティブソーナー装置において、１周期当たりｎ周波数
で送受信し、これに合わせて、表示制御部の掃引制御部
もｎ個設ける構成としたので、ｎ掃引の同時表示が可能
となる。従って、任意の距離の目標に対する単位時間当
たりの捜索回数が増加し、目標探知までの時間を短縮す
ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例における表示制御部の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明の一実施例における送受信のタイミング
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の動作タイミングチャートを
示す図である。
示す図である。
【図４】従来のアクティブソーナー装置における送受信
のタイミングを示す図である。
のタイミングを示す図である。
【図５】従来のアクティブソーナー装置の表示制御部の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図６】図５の構成における動作タイミングチャートを
示す図である。
示す図である。
１００ 遅延手段（１００）と、 １１，１２ 遅延回路 ２００ 送信タイミング発生手段 ２ 送信タイミング発生部 ３００ 掃引制御手段 ３ 掃引カウンタ ５ ゼロ切り替え器
Claims (2)
- 【請求項１】 １送受信周期内に異なるｎ個の周波数の
パルスの送信と反射波の受信とを行なうとともに、各周
波数の受信信号に対する掃引を同時に行なって表示する
アクティブソーナー装置であって、前記送受信周期を定
めるトリガパルスを順次増加する時間遅延させる（ｎ−
１）個の遅延回路からなる遅延手段）と、前記トリガパ
ルスまたは該遅延出力によって送信タイミングを定める
送信区間信号をそれぞれ発生するｎ個の送信タイミング
発生部からなる送信タイミング発生手段と、該送信区間
信号の立ち下がりから次第に増加する掃引制御信号を表
示距離によって定まる掃引基準パルスの期間発生する掃
引カウンタおよび該各掃引制御信号を各周波数の送信区
間信号の期間０とするゼロ切り替え器を有するｎ個の掃
引制御部からなる掃引制御手段とを備えることを特徴と
するアクティブソーナー装置。 - 【請求項２】 前記（ｎ−１）個の遅延回路におけるト
リガパルスとの間および相互間における遅延時間が不等
であることを特徴とする請求項１に記載のアクティブソ
ーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27841491A JP2897493B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | アクティブソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27841491A JP2897493B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | アクティブソーナー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587926A JPH0587926A (ja) | 1993-04-09 |
| JP2897493B2 true JP2897493B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17597015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27841491A Expired - Lifetime JP2897493B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | アクティブソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897493B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015184235A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 日本電気株式会社 | 探信装置、測定方法及びプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5348911B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-11-20 | 富士重工業株式会社 | 等価時間サンプリングパルスレーダ |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP27841491A patent/JP2897493B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015184235A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 日本電気株式会社 | 探信装置、測定方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587926A (ja) | 1993-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990209 |
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