JPS58189570A - レ−ダの干渉除去方式 - Google Patents
レ−ダの干渉除去方式Info
- Publication number
- JPS58189570A JPS58189570A JP57070516A JP7051682A JPS58189570A JP S58189570 A JPS58189570 A JP S58189570A JP 57070516 A JP57070516 A JP 57070516A JP 7051682 A JP7051682 A JP 7051682A JP S58189570 A JPS58189570 A JP S58189570A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- radars
- whose
- circuit
- transmitting
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のレーダが存在するシステムにおいて、あ
るレーダが他のレーダの電波を直接または目標物からの
反射後受信することによる他レーダからの電波干渉を除
去する方式に関する。
るレーダが他のレーダの電波を直接または目標物からの
反射後受信することによる他レーダからの電波干渉を除
去する方式に関する。
このような他レーダからの電波干渉を除去する方式とし
て従来から用いられてきた方式は、レーダ毎に異なる周
波数を使用する方式、すべてのレーダのアンテナのビー
ム方向が同一方向を向くように同期回転を行なう方式、
および各レーダのパルス繰返し周波数を異ならせ受信機
にスイープ相関を利用した干渉除去回路を用いる方式な
どである。このうちレーダ毎に異なる周波数を使用する
方式は周波数経済上の問題がある。次にレータ゛・アン
テナの同期回転を行なう方式は機械的なサーがメカニズ
ムを必要とし、装置費が高くなるという欠点がある。最
後にスイープ相関を利用した干渉除去回路を使用する方
式は、スイープ相関としてスイープ間の一致相関をとる
ものにおいては信号と雑音の分離を必要とするが、この
分離時に小信号を雑音とみなしてしまうことによる信号
損失の問題があり、また、スイープ相関としてスイープ
間の積分相関を行なうものにおいては干渉信号の平均化
による雑音レベルの上昇（干渉信号がない場合に較べて
の）の問題がある。
て従来から用いられてきた方式は、レーダ毎に異なる周
波数を使用する方式、すべてのレーダのアンテナのビー
ム方向が同一方向を向くように同期回転を行なう方式、
および各レーダのパルス繰返し周波数を異ならせ受信機
にスイープ相関を利用した干渉除去回路を用いる方式な
どである。このうちレーダ毎に異なる周波数を使用する
方式は周波数経済上の問題がある。次にレータ゛・アン
テナの同期回転を行なう方式は機械的なサーがメカニズ
ムを必要とし、装置費が高くなるという欠点がある。最
後にスイープ相関を利用した干渉除去回路を使用する方
式は、スイープ相関としてスイープ間の一致相関をとる
ものにおいては信号と雑音の分離を必要とするが、この
分離時に小信号を雑音とみなしてしまうことによる信号
損失の問題があり、また、スイープ相関としてスイープ
間の積分相関を行なうものにおいては干渉信号の平均化
による雑音レベルの上昇（干渉信号がない場合に較べて
の）の問題がある。
本発明はこれら従来の欠点を除去するため、各レーダの
送信用トリガにそれぞれ適当な遅延を与えて相互に同期
をとるようにし、すべてのレーダの周波数が同一でアン
テナの回転が非同期でも、所要の観測範囲に他レーダか
らの干渉信号が入らないようにしたものである。以下本
発明の一実施例を図面により詳細に説明する。
送信用トリガにそれぞれ適当な遅延を与えて相互に同期
をとるようにし、すべてのレーダの周波数が同一でアン
テナの回転が非同期でも、所要の観測範囲に他レーダか
らの干渉信号が入らないようにしたものである。以下本
発明の一実施例を図面により詳細に説明する。
第１図はレーダ数が２個の場合の本発明レーダの干渉除
去方式の一実施例を示すプロ、り図である。図において
、１は第ル−ダで、トリガ信号発生回路３よりトリが信
号を受け、こわをトリがとして短パルスの電波を発生し
、水平回転するアンテナより放射し、目標物からの反射
信号を同一のアンテナよシ受信し、受信信号を増幅後、
ＰＰＩ指示機に表示する。２は第２レーダで、後記する
伝送回路５よシ遅延したトリガ信号を受け、第ル−ダと
同様の動作をする。３はトリガ信号発生回路で周期Ｔの
トリが信号を発生する。ａはトリガ信号である。４は遅
延回路で、入力トリが信号を一定の時間Ｔ１だけ遅延さ
せる。ｂは遅延回路４の出力トリガ信号である。５は伝
送回路で有線または無線回線により構成され、遅延回路
４の出力トリガ信号すを受け、これを伝送し、一定の遅
延時間Ｔ２の後、出力する。Ｃは伝送回路５の出力トリ
ガ信号である。第２図は第１図のトリガ信号ａ、ｂおよ
びＣの波形を示す。
去方式の一実施例を示すプロ、り図である。図において
、１は第ル−ダで、トリガ信号発生回路３よりトリが信
号を受け、こわをトリがとして短パルスの電波を発生し
、水平回転するアンテナより放射し、目標物からの反射
信号を同一のアンテナよシ受信し、受信信号を増幅後、
ＰＰＩ指示機に表示する。２は第２レーダで、後記する
伝送回路５よシ遅延したトリガ信号を受け、第ル−ダと
同様の動作をする。３はトリガ信号発生回路で周期Ｔの
トリが信号を発生する。ａはトリガ信号である。４は遅
延回路で、入力トリが信号を一定の時間Ｔ１だけ遅延さ
せる。ｂは遅延回路４の出力トリガ信号である。５は伝
送回路で有線または無線回線により構成され、遅延回路
４の出力トリガ信号すを受け、これを伝送し、一定の遅
延時間Ｔ２の後、出力する。Ｃは伝送回路５の出力トリ
ガ信号である。第２図は第１図のトリガ信号ａ、ｂおよ
びＣの波形を示す。
次に、その動作を第３図のレーダ配置平面図を用いて説
明する。なお第３図においてＰｌ は第ル−ダの位置、
Ｐ２は第２レーダの位置、Ｑは第ル−グと第２レーダと
のアンテナのビーム方向の交叉点、ｄｏｉｌ−１：Ｐｌ
とＰ２との間の距離、ｄ ｒ １−ｉＰ ！ と。との
間の距離、ｄ２はＰ２とＱとの間の距離である。
明する。なお第３図においてＰｌ は第ル−ダの位置、
Ｐ２は第２レーダの位置、Ｑは第ル−グと第２レーダと
のアンテナのビーム方向の交叉点、ｄｏｉｌ−１：Ｐｌ
とＰ２との間の距離、ｄ ｒ １−ｉＰ ！ と。との
間の距離、ｄ２はＰ２とＱとの間の距離である。
上記実施例において、第ル−ダと第２レーダの周波数は
同一とする。
同一とする。
先ず、第ル−ダと第２レーダのアンテナはそれぞれ独立
に回転しているから、互に向き合う場合が生じ、このと
き互に相手のレーダ信号を受信する。各レーダが送信後
、この相手のレーダ信号を受信するまでの時間を第ル−
ダの場合ｔ１、第２レーダの場合ｔ２とすると、 ｔにＴＤ＋ｄｏ／ｖ ｔ２ 二Ｔ Ｔｏ 十ｄｏ ／ｖ となる。ここに、ＴＤは総合遅延時間でＴＤ二Ｔｌ＋Ｔ
２ であり、■は電波伝播の速さ である。この時間１．とｔ２はそれぞれ第ル−グと第２
レーダが送信後相手レーダからの信号を受信するまでの
時間のうち最小の時間である。
に回転しているから、互に向き合う場合が生じ、このと
き互に相手のレーダ信号を受信する。各レーダが送信後
、この相手のレーダ信号を受信するまでの時間を第ル−
ダの場合ｔ１、第２レーダの場合ｔ２とすると、 ｔにＴＤ＋ｄｏ／ｖ ｔ２ 二Ｔ Ｔｏ 十ｄｏ ／ｖ となる。ここに、ＴＤは総合遅延時間でＴＤ二Ｔｌ＋Ｔ
２ であり、■は電波伝播の速さ である。この時間１．とｔ２はそれぞれ第ル−グと第２
レーダが送信後相手レーダからの信号を受信するまでの
時間のうち最小の時間である。
次に、第ル−ダと第２レーダのアンテナのビーム方向が
ある点で交叉した場合には、その交叉点Ｑに目標物が存
在する場合に、この目標物からの反射波がそれぞれ相手
のレーダに受信される可能性がある。各レーダが送信後
との反射波を受信するまでの時間を第ル−ダの場合ｔ３
．第２レーダの場合ｔ４とすると ｔ ３ ”’ Ｔｏ ＋ ｄ ／ ｖ ｔ４−Ｔ−ＴＤ十ｄ／ｖ となる。ここに ｄ−ｄｌ十ｄ２ である。
ある点で交叉した場合には、その交叉点Ｑに目標物が存
在する場合に、この目標物からの反射波がそれぞれ相手
のレーダに受信される可能性がある。各レーダが送信後
との反射波を受信するまでの時間を第ル−ダの場合ｔ３
．第２レーダの場合ｔ４とすると ｔ ３ ”’ Ｔｏ ＋ ｄ ／ ｖ ｔ４−Ｔ−ＴＤ十ｄ／ｖ となる。ここに ｄ−ｄｌ十ｄ２ である。
時間ｔ３またはｔ４が周期Ｔより大きくなった場合には
相手レーダからの信号が自己の次のパルス繰返し期間に
入りこんでしまうことになる。これを避けるために第ル
−ダに対しては ｄ ＞ ｖ （Ｔ Ｔｐ ） また、第２レーダに対しては ｄ ＞ ｖＴｎ なるそれぞれの範囲（この範囲はそれぞれＰｌとＰ２を
焦点とし焦点距離の和がｄなる楕円の外部になることが
容易にわかる）に検出可能な相手レーダからの反射信号
を発生するような目標物が存在しないように周期Ｔと総
合遅延時間Ｔ。を選定し、そして第ル−ダの最大観測距
離ｄｍ１をｄｍｌ−ｖｔ！／２ ＝ｖＴｏ／２＋ｄｏ／２ また、第２レーダの最大観測距離ｄｍ２をｄｍ ２ 二
ｖ ｔ ２ ／２ ： Ｖ（Ｔ −ＴＤ）／２−ｚｏ／２ のように設定すれば、観測範囲内には互に相手のレーダ
信号を直接あるいは目標物を介して受信しないことにな
る。
相手レーダからの信号が自己の次のパルス繰返し期間に
入りこんでしまうことになる。これを避けるために第ル
−ダに対しては ｄ ＞ ｖ （Ｔ Ｔｐ ） また、第２レーダに対しては ｄ ＞ ｖＴｎ なるそれぞれの範囲（この範囲はそれぞれＰｌとＰ２を
焦点とし焦点距離の和がｄなる楕円の外部になることが
容易にわかる）に検出可能な相手レーダからの反射信号
を発生するような目標物が存在しないように周期Ｔと総
合遅延時間Ｔ。を選定し、そして第ル−ダの最大観測距
離ｄｍ１をｄｍｌ−ｖｔ！／２ ＝ｖＴｏ／２＋ｄｏ／２ また、第２レーダの最大観測距離ｄｍ２をｄｍ ２ 二
ｖ ｔ ２ ／２ ： Ｖ（Ｔ −ＴＤ）／２−ｚｏ／２ のように設定すれば、観測範囲内には互に相手のレーダ
信号を直接あるいは目標物を介して受信しないことにな
る。
このようにトリガ周期総合遅延時間、および観測範囲を
適当に定めることにより、２台のレーダの周波数が同一
でアンテナの回転が互に非同期でも、観測範囲内に相手
のレーダからの干渉信号が入り込まないようにすること
が可能である。
適当に定めることにより、２台のレーダの周波数が同一
でアンテナの回転が互に非同期でも、観測範囲内に相手
のレーダからの干渉信号が入り込まないようにすること
が可能である。
なお、実施例ではレーダ数が２個の場合について説明し
たが、レーダ数が３個以上の場合でも、２つのレーダの
組合せ毎に第１の実施例と同様にして観測範囲を定め、
各レーダ毎にそのレーダの観測範囲の共通範囲を求める
ことにより、他のレーダからの干渉信号が入り込まない
観測範囲を容易に設定することができる。
たが、レーダ数が３個以上の場合でも、２つのレーダの
組合せ毎に第１の実施例と同様にして観測範囲を定め、
各レーダ毎にそのレーダの観測範囲の共通範囲を求める
ことにより、他のレーダからの干渉信号が入り込まない
観測範囲を容易に設定することができる。
以上詳細に説明したように本発明はすべてのレーダの周
波数が同一でアンテナの回転が互に非同期でも、観測範
囲内に他のレーダからの干渉信号が入り込まないように
することが可能であり、ハーバ−・レーダ・システム等
複数のレータヲ使用するシステムに適用して極めて大き
な効果がある。
波数が同一でアンテナの回転が互に非同期でも、観測範
囲内に他のレーダからの干渉信号が入り込まないように
することが可能であり、ハーバ−・レーダ・システム等
複数のレータヲ使用するシステムに適用して極めて大き
な効果がある。
第１図は本発明レーダの干渉除去方式の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図の各部の波形図、第３図は
動作説明のためのレーダ配置平面図である。゛ ｌ ・第ル−ダ、２−第２レーダ、３ トリガ信号発生
回路、４−・遅延回路、５ 伝送回路。
ブロック図、第２図は第１図の各部の波形図、第３図は
動作説明のためのレーダ配置平面図である。゛ ｌ ・第ル−ダ、２−第２レーダ、３ トリガ信号発生
回路、４−・遅延回路、５ 伝送回路。
Claims (1)
- 複数のレーダが存在するシステムにおいて、各レーダの
送信用トリガにそれぞれ適当な遅延を与えて相互に同期
をとるようにしたことを特徴とするレーダの干渉除去方
式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57070516A JPS58189570A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | レ−ダの干渉除去方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57070516A JPS58189570A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | レ−ダの干渉除去方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58189570A true JPS58189570A (ja) | 1983-11-05 |
Family
ID=13433767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57070516A Pending JPS58189570A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | レ−ダの干渉除去方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58189570A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004325130A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2010204054A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nec Corp | 距離計測システム及び距離計測方法 |
| WO2012066737A1 (ja) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
| JP2013113670A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダシステム、レーザ測距装置および制御装置 |
| JP2018040663A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 日本無線株式会社 | レーダシステム |
| WO2020262535A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 学校法人早稲田大学 | 異物探知システム |
| WO2022185430A1 (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 株式会社日立国際電気 | レーダーシステム及び物体検知方法 |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP57070516A patent/JPS58189570A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004325130A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2010204054A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nec Corp | 距離計測システム及び距離計測方法 |
| WO2012066737A1 (ja) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
| JP2012107947A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
| US9664777B2 (en) | 2010-11-16 | 2017-05-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar device |
| JP2013113670A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダシステム、レーザ測距装置および制御装置 |
| JP2018040663A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 日本無線株式会社 | レーダシステム |
| WO2020262535A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 学校法人早稲田大学 | 異物探知システム |
| JP2021009028A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 学校法人早稲田大学 | 異物探知システム |
| WO2022185430A1 (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 株式会社日立国際電気 | レーダーシステム及び物体検知方法 |
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