JP2012107947A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012107947A JP2012107947A JP2010256143A JP2010256143A JP2012107947A JP 2012107947 A JP2012107947 A JP 2012107947A JP 2010256143 A JP2010256143 A JP 2010256143A JP 2010256143 A JP2010256143 A JP 2010256143A JP 2012107947 A JP2012107947 A JP 2012107947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- transmission
- unit
- signal
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
- G01S13/284—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0235—Avoidance by time multiplex
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/288—Coherent receivers
- G01S7/2886—Coherent receivers using I/Q processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】第1レーダ送信部は、第1送信トリガ信号生成部が所定の同期確立信号の受信時から第1遅延時間経過後に生成された第1送信トリガ信号に基づいて、第1送信符号制御部の制御の下で、第1レーダ送信信号を第1送信周期で周期的に送信する。第2レーダ送信部は、第2送信トリガ信号生成部が当該同期確立信号の受信時から第2遅延時間経過後に生成された第2送信トリガ信号に基づいて、第2送信符号制御部の制御の下で、第2レーダ送信信号を第2送信周期で周期的に送信する。第1遅延時間及び第2遅延時間に応じて、第1レーダ送信部及び第2レーダ送信部からの各干渉信号の到来時が第2レーダ送信信号及び第1レーダ送信信号の各送信区間内となる。
【選択図】図1
Description
(参考非特許文献1)BUDISIN, S. Z,「NEW COMPLEMENTARY PAIRS OF SEQUENCES」,Electron. Lett., 26,(13), pp.881−883(1990)
第1の実施形態の広角レーダ装置10の構成及び動作について、図3〜図8を参照して説明する。図3は、第1の実施形態の広角レーダ装置10における各レーダユニットの構成を示すシステム構成図である。図4は、第1の実施形態の広角レーダ装置10における各レーダユニットの一部の構成を示すシステム構成図である。同図(a)は、第1レーダユニット11の一部である。同図(b)は、第1レーダユニット11の更なる一部である。同図(c)は、第2レーダユニット11aの一部である。同図(d)は、第2レーダユニット11aの更なる一部である。図4の各図は、それぞれ、個別に、レーダ装置として、動作するものである。
第1の実施形態の広角レーダ装置10では、各レーダユニットは同一の固定的な符号長Lのレーダ送信信号を送信周期Tr毎に送信していた。従って、各レーダ送信信号の符号長Lは固定であるため、各レーダユニットの最大測定可能距離は同じであった。
更に、第1送信符号制御部44は、当該遠距離測定用の第1送信信号を生成する旨の送信符号制御信号を、後述する第1レーダ受信部46の第2相関値演算部67にも出力する。
具体的には、第1相関値演算部66は、図15に示す送信周期Tr1、即ち離散時刻k=1〜(Nr1+Nu1)の場合には、数式(14)に従って第1相関値AC1を演算する。第1相関値演算部66は、数式(14)に従って演算された第1相関値AC1を出力切換部68に出力する。
具体的には、第2相関値演算部67は、図15に示す送信周期Tr2、即ち離散時刻k=1〜(Nr2+Nu2)の場合には、数式(14)に従って第2相関値AC2を演算する。第2相関値演算部67は、数式(14)に従って演算された第2相関値AC2を出力切換部68に出力する。
上述した各実施形態の広角レーダ装置10,40ではレーダユニットの数が2つである場合について説明した。第1の実施形態の変形例2では、広角レーダ装置を構成するレーダユニットの数が3つ以上として例えば3つ及び4つである場合について説明する。
第1の実施形態の変形例3の広角レーダ装置を構成する各レーダユニットは、当該各レーダユニット間でレーダ送信信号を用いることで、干渉信号の到来時間Tdを実測して調整時間Tsを設定し、各レーダユニット間で同期を確立する。
上述した各実施形態では、各レーダユニット間の送信タイミングの同期を前提とした広角レーダ装置の動作を説明した。
干渉領域の時間幅Tmを用いて、数式(28)を満たす送信周期Tr3及びTr4が設定される。
11、41、81、91 第1レーダユニット
11a、41a、81a、91a 第2レーダユニット
12、12a、42、82,82a レーダ間同期確立信号検出部
13、43、84 第1送信トリガ信号生成部
14、44、85、92 第1送信符号制御部
15、45、86、93 第1レーダ送信部
16、46、87、94 第1レーダ受信部
13a、84a 第2送信トリガ信号生成部
14a、85a、92a 第2送信符号制御部
15a、86a、93a 第2レーダ送信部
16a、87a、94a 第2レーダ受信部
17、47 第1送信信号生成部
18 符号生成部
19、51 変調部
20、52 LPF
21 送信RF部
22、27、54、61 周波数変換部
23、26、55、60 増幅器
24、58 受信RF部
25 信号処理部
28、62 直交検波部
29、30、64、65 A/D変換部
31 相関値演算部
32 加算処理部
33、71 到来距離推定部
48 第1符号生成部
49 第2符号生成部
50 符号切換部
56、57 アンテナ切換部
66 第1相関値演算部
67 第2相関値演算部
68 出力切換部
69 第1加算処理部
70 第2加算処理部
83 マスタレーダ間同期確立制御部
83a スレーブレーダ間同期確立制御部
AN1、AN3、AN5、AN6、AN13、AN15、AN17、AN19 送信アンテナ
AN2、AN4、AN7、AN8、AN14、AN16、AN18、AN20 受信アンテナ
Lo1、Lo2 基準信号発振器
TA ターゲット
Td 到来時間
Tr、Tr1、Tr2、Tr3、Tr4 送信周期
Ts 調整時間
Tw 送信区間
Claims (18)
- 所定の同期確立信号の受信時から第1遅延時間経過後に、第1送信トリガ信号を生成する第1送信トリガ信号生成部と、
前記生成された第1送信トリガ信号に基づいて、第1レーダ送信信号を第1送信周期毎に生成する様に制御する第1送信符号制御部と、
前記生成された第1レーダ送信信号を周期的に送信する第1レーダ送信部と、
前記所定の同期確立信号の受信時から第2遅延時間経過後に、第2送信トリガ信号を生成する第2送信トリガ信号生成部と、
前記生成された第2送信トリガ信号に基づいて、第2レーダ送信信号を第2送信周期毎に生成する様に制御する第2送信符号制御部と、
前記生成された第2レーダ送信信号を周期的に送信する第2レーダ送信部と、を備え、
前記第1送信符号制御部及び前記第2送信符号制御部は、前記第1遅延時間及び前記第2遅延時間に応じて、前記第1レーダ送信部及び前記第2レーダ送信部からの各干渉信号の到来時が前記第2レーダ送信信号及び前記第1レーダ送信信号の各送信区間内となる様に、前記第1レーダ送信部及び前記第2レーダ送信部を制御するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記第2送信符号制御部は、前記第1レーダ送信部からの干渉信号の到来時が前記第2レーダ送信信号の送信区間内となる調整時間を設定し、
前記第2レーダ送信部は、前記第1レーダ送信信号の送信時から前記設定された調整時間が経過した後に、前記第2レーダ送信信号を送信するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記レーダ装置は、前記第1レーダ送信部を含む第1レーダユニット、及び前記第2レーダ送信部を含む第2レーダユニットを有し、
前記第2送信符号制御部は、前記第1レーダユニットと前記第2レーダユニットとの距離に基づいて前記第1レーダ送信部からの干渉信号の到来時間を算出し、前記第1レーダ送信部からの干渉信号の到来時が前記第2レーダ送信信号の送信区間内となる調整時間を設定し、
前記第2レーダ送信部は、前記第1レーダ送信信号の送信時から前記設定された調整時間が経過した後に、前記第2レーダ送信信号を送信するレーダ装置。 - 請求項3に記載のレーダ装置であって、
前記第1レーダ送信部からの干渉信号の到来時間Tdは、前記第1レーダユニットと前記第2レーダユニットとの距離Rdを光速Cで除算して求められ、
前記第1レーダ送信信号の送信時から前記設定された調整時間Tsは、前記第1レーダ送信部からの干渉信号の到来時間Tdから前記第1レーダ送信信号の送信区間Twを減算した時間より大きく、前記第1レーダ送信部からの干渉信号の到来時間Tdよりも少ない時間であるレーダ装置。 - 請求項2〜4のうちいずれか一項に記載のレーダ装置であって、
前記調整時間は、前記第1送信周期の半周期に相当するレーダ装置。 - 請求項1〜5のうちいずれか一項に記載のレーダ装置であって、
前記所定の同期確立信号を受信する第1レーダ間同期確立信号検出部と、
前記所定の同期確立信号を受信する第2レーダ間同期確立信号検出部と、を更に備え、
前記第1レーダ間同期確立信号検出部は、前記受信された所定の同期確立信号を前記第1送信トリガ信号生成部に出力し、
前記第2レーダ間同期確立信号検出部は、前記受信された所定の同期確立信号を前記第2送信トリガ信号生成部に出力するレーダ装置。 - 請求項6に記載のレーダ装置であって、
前記第1レーダ送信部は、
第1符号長の第1送信符号を生成する第1符号生成部と、
前記生成された第1送信符号を変調する第1変調部と、
前記変調された第1送信符号を第1レーダ送信信号に変換し、第1送信アンテナから前記第1送信周期で周期的に送信する第1送信RF部と、を備えるレーダ装置。 - 請求項7に記載のレーダ装置であって、
前記第2レーダ送信部は、
第2符号長の第2送信符号を生成する第2符号生成部と、
前記生成された第2送信符号を変調する第2変調部と、
前記変調された第2送信符号を第2レーダ送信信号に変換し、第2送信アンテナから前記第2送信周期で周期的に送信する第2送信RF部と、を備えるレーダ装置。 - 請求項8に記載のレーダ装置であって、
前記第2レーダ送信部からの干渉信号を受信する第1レーダ受信部と、を更に備え、
前記第1レーダ受信部は、
前記第1レーダ送信信号がターゲットにより反射された反射波の信号と前記第2レーダ送信部からの干渉信号とを、ベースバンドの受信信号に変換する第1受信RF部と、
前記第1受信RF部により変換された受信信号と、前記第1変調部により変調された第1送信符号と同一の送信信号との第1相関値を演算する第1相関値演算部と、
前記第1相関値演算部により演算された第1相関値を、所定数の前記第1送信周期にわたって加算平均する第1加算処理部と、
前記第1加算処理部により加算平均された第1平均相関値に応じて、前記ターゲットとの到来距離を演算する第1到来距離推定部と、を備えるレーダ装置。 - 請求項1〜5のうちいずれか一項に記載のレーダ装置であって、
前記第1レーダ送信部は、
第1符号長の第1送信符号を生成する第1符号生成部と、
前記第1符号長より長い第2符号長の第2送信符号を生成する第2符号生成部と、
前記生成された第1送信符号又は第2送信符号を選択的に出力する第1符号切換部と、
前記出力された第1送信符号又は第2送信符号を変調する第1変調部と、
前記変調された第1送信符号又は第2送信符号を第1レーダ送信信号に変換する第1送信RF部と、を備えるレーダ装置。 - 請求項10に記載のレーダ装置であって、
前記第1レーダ送信部は、
前記変換された第1レーダ送信信号を送信する送信アンテナを、前記第1符号切換部により出力された第1送信符号又は第2送信符号に応じて選択的に切り換える第1アンテナ切換部と、を更に備えるレーダ装置。 - 請求項10又は11に記載のレーダ装置であって、
前記第2レーダ送信部は、
第3符号長の第3送信符号を生成する第3符号生成部と、
前記第3符号長より長い第4符号長の第4送信符号を生成する第4符号生成部と、
前記生成された第3送信符号又は第4送信符号を選択的に出力する第2符号切換部と、
前記出力された第3送信符号又は第4送信符号を変調する第2変調部と、
前記変調された第3送信符号又は第4送信符号を第2レーダ送信信号に変換する第2送信RF部と、を備えるレーダ装置。 - 請求項12に記載のレーダ装置であって、
前記第1レーダ送信部は、
前記変換された第2レーダ送信信号を送信する送信アンテナを、前記第2符号切換部により出力された第3送信符号又は第4送信符号に応じて選択的に切り換える第2アンテナ切換部と、を備えるレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記所定の同期確立信号の受信時から第1遅延時間経過後に、第3送信トリガ信号を生成する第3送信トリガ信号生成部と、
前記生成された第3送信トリガ信号に基づいて、第3レーダ送信信号を第1送信周期毎に生成する様に制御する第3送信符号制御部と、
前記生成された第3レーダ送信信号を周期的に送信する第3レーダ送信部と、
前記第1レーダ送信部及び前記第2レーダ送信部からの干渉信号をそれぞれ受信する第3レーダ受信部と、を更に備え、
前記レーダ装置は、前記第1レーダ送信部を含む第1レーダユニット、前記第2レーダ送信部を含む第2レーダユニット、及び前記第3レーダ送信部を含む第3レーダユニットを有し、
前記第2送信符号制御部は、前記第1レーダユニットと前記第2レーダユニットとの距離が前記第2レーダユニットと前記第3レーダユニットとの距離と略等しく且つ前記第1レーダユニットと前記第3レーダユニットとの距離より小さい場合に、前記第1レーダ送信部及び前記第3レーダ送信部からの各干渉信号の到来時が前記第2レーダ送信信号の送信区間内となる調整時間を設定し、
前記第2レーダ送信部は、前記第1レーダ送信信号及び前記第3レーダ送信信号の送信時から前記設定された調整時間が経過した後に、前記第2レーダ送信信号を送信するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記所定の同期確立信号の受信時から第1遅延時間経過後に、第3送信トリガ信号を生成する第3送信トリガ信号生成部と、
前記生成された第3送信トリガ信号に基づいて、第3レーダ送信信号を第1送信周期毎に生成する様に制御する第3送信符号制御部と、
前記生成された第3レーダ送信信号を周期的に送信する第3レーダ送信部と、
前記所定の同期確立信号の受信時から第2遅延時間経過後に、第4送信トリガ信号を生成する第4送信トリガ信号生成部と、
前記生成された第4送信トリガ信号に基づいて、第4レーダ送信信号を第2送信周期毎に生成する様に制御する第4送信符号制御部と、
前記生成された第4レーダ送信信号を周期的に送信する第4レーダ送信部と、
前記第1レーダ送信部、前記第2レーダ送信部及び前記第4レーダ送信部からの干渉信号をそれぞれ受信する第3レーダ受信部と、
前記第1レーダ送信部、前記第2レーダ送信部及び前記第3レーダ送信部からの干渉信号をそれぞれ受信する第4レーダ受信部と、を更に備え、
前記レーダ装置は、前記第1レーダ送信部を含む第1レーダユニット、前記第2レーダ送信部を含む第2レーダユニット、前記第3レーダ送信部を含む第3レーダユニット、及び前記第4レーダ送信部を含む第4レーダユニットを有し、
前記第2送信符号制御部及び前記第4送信符号制御部は、前記第1レーダユニットと前記第2レーダユニットとの距離が前記第1レーダユニットと前記第4レーダユニットとの距離と略等しく且つ前記第1レーダユニットと前記第3レーダユニットとの距離より小さい場合に、前記第1レーダ送信部及び前記第3レーダ送信部からの各干渉信号の到来時が前記第2レーダ送信信号及び前記第4レーダ送信信号の各送信区間内となる調整時間を設定し、
前記第2レーダ送信部及び前記第4レーダ送信部は、前記第1レーダ送信信号及び前記第3レーダ送信信号の送信時から前記設定された調整時間が経過した後に、前記第2レーダ送信信号及び前記第4レーダ送信信号をそれぞれ送信するレーダ装置。 - 請求項14又は15に記載のレーダ装置であって、
前記第1レーダ送信部及び前記第3レーダ送信部からの各干渉信号の到来時は、
前記第1レーダ送信部及び前記第3レーダ送信部と、前記第2レーダユニットと、の距離に基づいて算出するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
所定のレーダ間同期確立信号に応じて、所定回数の第1送信周期にわたり前記第1レーダ送信信号を送信する様に前記第1レーダ送信部を制御するマスタレーダ間同期確立制御部と、
前記所定のレーダ間同期確立信号の受信時から前記第1レーダ送信部から送信された第1レーダ送信信号を、前記所定回数の第2送信周期にわたり検出する様に前記第2レーダ受信部を制御するスレーブレーダ間同期確立制御部と、を更に備え、
前記第2送信トリガ信号生成部は、前記検出された第1レーダ送信信号の到来時から前記第2送信周期の経過後に、前記第2送信トリガ信号を生成するレーダ装置。 - 請求項17に記載のレーダ装置であって、
前記マスタレーダ間同期確立制御部は、前記所定回数の第2送信周期の経過後、前記所定のレーダ間同期確立信号の受信時から、前記生成された第2送信トリガ信号に基づいて送信された第2レーダ送信信号を、前記所定回数の第1送信周期にわたり検出する様に前記第1レーダ受信部を制御し、
前記第1送信トリガ信号生成部は、前記検出された第2レーダ送信信号の到来時間に基づいて送信調整時間を設定し、前記第2レーダ送信信号の送信開始時から前記設定された送信調整時間の経過後に、前記第1送信トリガ信号を生成するレーダ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010256143A JP5703441B2 (ja) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | レーダ装置 |
PCT/JP2011/006150 WO2012066737A1 (ja) | 2010-11-16 | 2011-11-02 | レーダ装置 |
US13/881,335 US9664777B2 (en) | 2010-11-16 | 2011-11-02 | Radar device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010256143A JP5703441B2 (ja) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012107947A true JP2012107947A (ja) | 2012-06-07 |
JP5703441B2 JP5703441B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=46083690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010256143A Expired - Fee Related JP5703441B2 (ja) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | レーダ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9664777B2 (ja) |
JP (1) | JP5703441B2 (ja) |
WO (1) | WO2012066737A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014048069A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Denso Corp | センサ装置 |
WO2014147980A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
KR20160094099A (ko) * | 2015-01-30 | 2016-08-09 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 레이더 시스템 |
CN111142074A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-12 | 意诺科技有限公司 | 雷达时间同步方法及装置 |
WO2020238311A1 (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 华为技术有限公司 | 一种雷达信号发送方法及设备 |
WO2020262535A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 学校法人早稲田大学 | 異物探知システム |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101682652B1 (ko) * | 2013-05-28 | 2016-12-06 | 한국전자통신연구원 | 펄스 레이더 장치 |
JP6339893B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2018-06-06 | 古野電気株式会社 | クラッタ抑圧装置及びそれを備えたレーダ装置 |
JP6449595B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2019-01-09 | 古野電気株式会社 | クラッタ抑圧装置及びそれを備えたレーダ装置 |
JP6413620B2 (ja) * | 2014-10-22 | 2018-10-31 | 株式会社Soken | 物体検出装置 |
JP2016151425A (ja) | 2015-02-16 | 2016-08-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
US10670700B2 (en) * | 2015-04-20 | 2020-06-02 | Resmed Sensor Technologies Limited | Multi sensor radio frequency detection |
GB2544753B (en) * | 2015-11-24 | 2021-12-08 | Trw Ltd | Transceiver Circuits |
US10852418B2 (en) * | 2016-08-24 | 2020-12-01 | Magna Electronics Inc. | Vehicle sensor with integrated radar and image sensors |
US10317511B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-06-11 | Veoneer Us, Inc. | Systems and methods for synchronizing processor operations over a communications network |
DE102017107212A1 (de) * | 2017-04-04 | 2018-10-04 | Infineon Technologies Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Radarsignalen |
JP7499558B2 (ja) * | 2018-08-29 | 2024-06-14 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
DE102019125991A1 (de) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar-Vorrichtung und Radar-Verfahren |
US11521500B1 (en) * | 2018-10-17 | 2022-12-06 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial systems with range finding |
US11333739B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-05-17 | Magna Electronics Inc. | Vehicular radar system with automatic sensor alignment |
EP3963363A4 (en) | 2019-04-30 | 2023-08-02 | Zendar Inc. | RADAR DATA COMBINATION SYSTEMS AND METHODS |
EP3742190B1 (en) * | 2019-05-21 | 2022-03-30 | Inxpect S.p.A. | Method of detecting objects in an environment using coexisting radar devices |
KR20210002989A (ko) * | 2019-07-01 | 2021-01-11 | 삼성전자주식회사 | 사물 인식을 위한 골레이 시퀀스 길이 조절 방법 및 그 전자 장치 |
WO2021068522A1 (zh) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | 华为技术有限公司 | 一种发射控制方法及相关设备 |
JP6946408B2 (ja) * | 2019-12-23 | 2021-10-06 | 株式会社東芝 | レーダ装置および干渉低減方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58189570A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | レ−ダの干渉除去方式 |
JPH07333328A (ja) * | 1994-06-07 | 1995-12-22 | Nec Corp | レーダ装置 |
JP2005291806A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE524310A (ja) * | 1952-11-17 | |||
US3243814A (en) * | 1964-03-30 | 1966-03-29 | William A Massey | Multiple radar range extension system |
JPS5245479B2 (ja) * | 1972-02-19 | 1977-11-16 | ||
US3911432A (en) * | 1974-04-17 | 1975-10-07 | Us Navy | Technique for eliminating mutual interference between adjacent asynchronous radar systems |
US4010468A (en) * | 1975-10-10 | 1977-03-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Methods and apparatus for eliminating interference in radar systems |
JPH0474988A (ja) | 1990-07-16 | 1992-03-10 | Komatsu Ltd | 複数レーダの駆動方法およびレーダ装置 |
DE69829794T2 (de) * | 1997-01-17 | 2005-11-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Verfahren und System zur Steuerung einer Anzahl von Radargeräten |
DE10059673A1 (de) * | 2000-12-01 | 2002-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Impuls-Radarverfahren sowie Impuls-Radarsensor und System |
JP4923439B2 (ja) | 2005-05-20 | 2012-04-25 | 株式会社デンソー | レーダ干渉抑制方法 |
JP2010203918A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Toyota Motor Corp | 車両用レーダ装置 |
-
2010
- 2010-11-16 JP JP2010256143A patent/JP5703441B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-11-02 WO PCT/JP2011/006150 patent/WO2012066737A1/ja active Application Filing
- 2011-11-02 US US13/881,335 patent/US9664777B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58189570A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | レ−ダの干渉除去方式 |
JPH07333328A (ja) * | 1994-06-07 | 1995-12-22 | Nec Corp | レーダ装置 |
JP2005291806A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014048069A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Denso Corp | センサ装置 |
JPWO2014147980A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2017-02-16 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
WO2014147980A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
US9389309B2 (en) | 2013-03-18 | 2016-07-12 | Panasonic Corporation | Radar Device |
KR102364593B1 (ko) * | 2015-01-30 | 2022-02-18 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 레이더 시스템 |
KR20160094099A (ko) * | 2015-01-30 | 2016-08-09 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 레이더 시스템 |
KR20220026556A (ko) * | 2015-01-30 | 2022-03-04 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 레이더 시스템 |
KR102384973B1 (ko) | 2015-01-30 | 2022-04-11 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 레이더 시스템 |
WO2020238311A1 (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 华为技术有限公司 | 一种雷达信号发送方法及设备 |
WO2020262535A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 学校法人早稲田大学 | 異物探知システム |
JP2021009028A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 学校法人早稲田大学 | 異物探知システム |
JP7260906B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-04-19 | 学校法人早稲田大学 | 異物探知システム |
CN111142074A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-12 | 意诺科技有限公司 | 雷达时间同步方法及装置 |
CN111142074B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-03-22 | 意诺科技有限公司 | 雷达时间同步方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5703441B2 (ja) | 2015-04-22 |
WO2012066737A1 (ja) | 2012-05-24 |
US9664777B2 (en) | 2017-05-30 |
US20130241766A1 (en) | 2013-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5703441B2 (ja) | レーダ装置 | |
US10145949B2 (en) | Radar apparatus | |
JP5938737B2 (ja) | レーダ装置 | |
US11057862B2 (en) | Wi-Fi radar detection using synchronized wireless access point | |
JP5535024B2 (ja) | レーダ装置 | |
US9470784B2 (en) | Radar device | |
JP5842143B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5226185B2 (ja) | 探知測距装置 | |
JP5810287B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2018146443A (ja) | レーダ装置及びレーダ方法 | |
US9733347B2 (en) | Radar apparatus | |
JP2017167117A (ja) | レーダ装置および測位方法 | |
JP2020530566A (ja) | レーダーシステムにおけるノイズ測定 | |
GB2597674A (en) | Assessing distances between transceivers | |
KR101185480B1 (ko) | 고속 이동체의 탐지/추적을 위한 fmcw 레이다에서 비트주파수의 정확도 향상 기법 | |
KR101144527B1 (ko) | 오버랩 기반 css 시스템을 이용한 근거리 측정 방법 및 장치 | |
JP6316048B2 (ja) | 目標検出装置 | |
JP2001033546A (ja) | 探知装置および方法 | |
JP2007198922A (ja) | パルス波レーダー装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130716 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140819 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141222 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150119 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5703441 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |