JPH07333328A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効果の高い干渉波除去を可能とするレーダ装
置を得る。 【構成】 Ａレーダ装置１の発射するパルス信号のタイ
ミングを制御する同期部５を有する受信機４は、タイミ
ングの同期をとるためのＩ／Ｆ部６を有している。この
Ｉ／Ｆ部６は、干渉を受ける電波を発射するＢレーダ装
置１１から、Ｂレーダ装置１１が発射するパルス信号の
同期トリガを受信する。Ａレーダ装置１が発射するパル
ス信号をこのトリガにより同期をとる。この同期合わせ
により、Ａレーダ装置１が受信するレーダ受信信号に生
じる干渉波の、有効信号に対する位置を固定化すること
ができる。この干渉波の位置の固定化により、干渉波の
発生位置を有効信号の領域外にすることができる。ま
た、発生位置の固定化された干渉波は除去処理が容易と
なり、より効果的な除去が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーダ装置に関し、特
に、パルスを送信して航空機等による反射信号から航空
機等の位置を検出し表示するレーダ装置であって、複数
のレーダ装置により構成されるレーダシステム内の信号
の干渉を抑圧するレーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーダ装置は遠方の航空機からの
微弱な反射信号を検出する必要上、一般的に受信機の感
度を上げると共に、他の無線機器に比べ送信機から強い
送信電力を空中に放射する。このため、比較的遠方に設
置されたレーダ装置でさえ強い干渉を受けることがあ
る。図４はレーダ受信信号に干渉波が生じた場合の、ス
コープでの表示例を示した図である。

【０００３】また、レーダ装置は１基単独でなく、複数
のレーダ装置により構成されるレーダシステムとして用
いられる場合も少なくない。目標体をより早くより正確
に捕捉するためには、広い領域できめ細かく適格なデー
タを取得する必要がある。これらの要求とレーダ装置相
互間の干渉の発生とが対立する場合も生じる。

【０００４】この干渉を防止するため従来種々の方策が
採られている。第１には、レーダ装置相互の周波数を離
す方法が用いられている。また、この方法をさらに強化
するため、送受信機と空中線の間にフィルタを用いる方
法が一般的に行われている。この第１の方法は、他レー
ダ装置から自レーダ装置に入力される干渉信号のレベル
を抑圧する方法である。

【０００５】第２の方法は、自レーダ装置と他レーダ装
置の特性等の違いを利用して、干渉波を抑圧する方法が
採用されている。例えば、パルス周期の違いを利用し
て、自レーダ装置の同期性反射信号のみを採り、他レー
ダ装置からの非同期性の干渉波を抑圧する方法等が一般
的に採用されている。

【０００６】本発明の技術と関連する従来例として、互
いに異なる符号化パルスを割り当てるレーダシステムの
技術に関する特開昭６１−９６４８２号公報、基準パル
ス信号を用いてレーダ干渉を除去するレーダ装置に関す
る特開平２−２６６２８１号公報等がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周波数
を離しフィルタを用いる第１の方法では、近接したレー
ダ装置間においては干渉波のレベルを自レーダ装置の受
信感度以下に押さえることが困難な場合が多く、また、
多数のレーダ装置が集中する地域においては十分異なる
周波数を取得することが難しく、実際への応用には限界
がある。

【０００８】第２の非同期性等を利用した方法では、自
レーダ装置の反射波と干渉波が重畳した場合に干渉波が
抑圧できず、また、抑圧処理により自データ信号に損失
を生じ易い弊害を伴う。

【０００９】上掲の従来例は、干渉を除去する有効な策
ではある。しかし近時のレーダ装置には、より小さな目
標物体をより高い確度で補足するための、より高い性能
が求められる。これらの要求を満たすためには、より有
効な干渉除去手段を備えることが不可欠である。

【００１０】本発明は、効果の高い干渉波除去を可能と
するレーダ装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のレーダ装置は、Ａレーダ装置から発射され
るＡパルス信号のタイミングを制御する同期手段と、Ｂ
レーダ装置から発射されるＢパルス信号に同期するＢ同
期トリガ信号を受信するインターフェース手段とを有
し、Ｂ同期トリガ信号をＡレーダ装置が受信し、この受
信したＢ同期トリガ信号に基づいて同期手段がＡパルス
信号のタイミングを制御することを特徴としている。

【００１２】また、Ａパルス信号のタイミングの制御
は、Ｂレーダ装置から発射されるＢパルス信号により、
Ａレーダ装置が受信するレーダ受信信号に発生する干渉
波の、レーダ受信信号における位置との関係において行
うとよい。

【００１３】

【作用】したがって、本発明のレーダ装置によれば、Ｂ
レーダ装置から発射されるＢパルス信号に同期するＢ同
期トリガ信号をＡレーダ装置が受信し、この受信したＢ
同期トリガ信号に基づいてＡレーダ装置から発射される
Ａパルス信号のタイミングを制御する。よって、Ａパル
ス信号とＢパルス信号とにより生じる干渉波の、Ａレー
ダ装置が受信するパルス信号における発生位置の選択的
な調整と固定化が可能となる。

【００１４】

【実施例】次に添付図面を参照して本発明によるレーダ
装置の実施例を詳細に説明する。図１〜図３を参照する
と本発明のレーダ装置の実施例が示されている。

【００１５】図１は一実施例のブロック構成図である。
図１で示したレーダ装置は、実施例の内容の説明を容易
化するために、Ａレーダ装置１とＢレーダ装置１１の２
つのレーダ装置の組み合わせの形態例を示している。こ
れらのレーダ装置１、１１は、電波の送受信部である空
中線２、１２、送信電波の生成部である送信機３、１
３、レーダ受信信号の解析部である受信機４、１４、発
射する電波の同期をとるための同期部５、１５、２つの
レーダ装置１および１１間の送信電波の同期信号の授受
部であるインターフェース部６、１６、送信信号および
受信信号の接続の切り替えを行うサーキュレータ（circ
ulator）７、１７とにより構成される。以下の説明は、
特に組における説明を要しない限り一方のレーダ装置１
において行う。

【００１６】空中線２はいわゆるアンテナである。送信
器３は空中線２で発射する送信信号を生成する構成部で
ある。送信機３が生成するパルス信号は、受信器４によ
り出力される送信トリガに同期した信号とされる。受信
機４は、空中線２が受信した反射信号をサーキュレータ
７を介して受信し、このレーダ受信信号から目標物体を
解析する構成部である。受信機４は、同期部５を有して
構成される。

【００１７】同期部５は、受信機４の一構成部であり、
送信機３が生成するパルス信号の同期を制御する回路部
である。前記同期を制御するための送信トリガを同期部
５が出力する。送信トリガのタイミングは、インターフ
ェース部６との授受信号である同期トリガとMASTER/SLA
VEとにより定められる。同期トリガは、２つのレーダ装
置１および１１から発射されるパルス信号の、相互の信
号の同期をとるための信号である。また、MASTER/SLAVE
は、２つのレーダ装置１および１１から発射されるパル
ス信号のマスター信号であり、２つのレーダ装置１およ
び１１の何れか一方のMASTER/SLAVEが主、他方が従と、
予め設定される。

【００１８】インターフェース部６、１６は、レーダ装
置１および１１間における同期トリガの授受を行うＩ／
Ｏ部である。

【００１９】サーキュレータ７は、送信機３の出力する
送信信号を空中線２へ伝達し、また、空中線２が受信し
たレーダ受信信号を受信機４へ伝達するためのポート切
替え器である。

【００２０】上記によって構成されるＡレーダ装置１と
Ｂレーダ装置１１は、従来のレーダ装置においては各々
独立したタイミングでパルス信号を発射するが、本実施
例では送信機３に入力される送信トリガを互いに同期さ
せることにより、同期したタイミングでパルス信号を発
射する。

【００２１】受信機４の内部に具備する同期部５は、Ａ
レーダ装置１を基準レーダ装置とした場合、同期部内で
発生した送信トリガと同期した同期トリガを、インター
フェース部６を介してＢレーダ装置１１のインターフェ
ース部１６へ送信し、Ｂレーダ装置１１の同期部１５に
伝達する。本同期部１５でタイミングを調整しＢレーダ
装置１１の送信機１３に対してＡレーダ装置１と同期し
た送信トリガを出力する。ここで言う同期とは、タイミ
ングの立ち上りまたは立ち下がりの時間的同一でなく、
タイミング間隔の同一性を言う。

【００２２】このようにして、Ａレーダ装置１とＢレー
ダ装置１１は、互いに同期したレーダタイミングで電波
を発射する。Ｂレーダ装置１１を基準レーダとした場合
も、同様の動作が可能である。この基準の選択は、上述
のようにMASTER/SLAVEの選択により切替え設定が可能で
ある。

【００２３】図２は、Ａレーダ装置１とＢレーダ装置１
１とから送信されるパルス信号８、１８と干渉波９、１
９のタイミングを示している。Ａレーダ装置１のパルス
信号８は、Ｂレーダ装置１１までの距離に相当する時間
Ｔ1の位置に、干渉波１９として受信される。逆にＢレ
ーダ装置１１のパルス信号１８は、時間Ｔ1後に干渉波
９としてＡレーダ装置１により受信される。

【００２４】両レーダ装置１、１１が非同期の場合は、
両レーダ装置から発射されるパルス信号８、１８の時間
間隔が不定であり、干渉波９、１９の位置が定まらない
ため、図３に示すような干渉波がレーダスコープ上に発
生する。しかし、両レーダ装置１、１１から発射される
パルス信号８、１８のタイミング時間間隔を同期させる
ことにより、干渉波の位置が図３のように固定化する。

【００２５】さらに、干渉波９、１９の発生する位置が
固定化されるため、この固定化された発生位置を調整す
ることにより、干渉波の効果的な除去が可能となる。発
生位置の調整は、両レーダ装置１、１１のパルス信号の
タイミング差Ｔ2（図２参照）を、同期部５、１６で調
整することにより行う。例えば、Ｂレーダ装置１１にお
け干渉波１９の発生位置の調整は、発射されるパルス信
号１８のタイミング位置を同期部１５で調整し、Ａレー
ダ装置１から発射されるパルス信号８とにより発生する
干渉波１９を受信有効期間Ｔ3外とする。

【００２６】Ｂレーダ装置１１から発射されるパルス信
号１８によりＡレーダ装置１が受信するレーダ受信信号
に発生する干渉波９は、Ａレーダ装置１とＢレーダ装置
１１の距離によって位置が確定するため、Ａレーダ装置
１において干渉波９に対して減衰をかけるか、ゲート信
号を作ることによって容易に抑圧または除去することが
可能となる。

【００２７】また、干渉波の発生する位置が固定化され
ることは、有効波に影響を及ぼさず、干渉波のみを抽出
し効果的な除去を行うことが容易となる。この抽出処理
は、例えば、レーダ受信信号を時間分割し、干渉波部分
の信号を削除またはフィルタリング処理する。あるい
は、画像的な除去処理も可能である。

【００２８】以上説明したように本実施例は、近接する
レーダ装置により生じ易い、大きな干渉波に対して有効
な除去処理の実行を可能とする。また、有効領域の信号
に手を加えることを避けつつ、無効信号の効果的な排除
処理を行うことが出来る。

【００２９】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるが、本発明はこれに限定されるものではな
く本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施
可能である。例えば、実施例では２つのレーダ装置の組
み合わせとしたが、組み合わせるレーダ装置の個数は２
つに限定されない。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
レーダ装置は、Ｂレーダ装置から発射されるＢパルス信
号に同期するＢ同期トリガ信号をＡレーダ装置が受信
し、この受信したＢ同期トリガ信号に基づいてＡレーダ
装置から発射されるＡパルス信号のタイミングを制御す
る。この制御により、Ａレーダ装置が受信する受信パル
ス信号の、Ａパルス信号とＢパルス信号とにより生じる
干渉波の位置を変化させ、且つ固定化することが可能と
なる。よって、干渉波の位置を任意に選択設定すること
ができ、有効信号を損傷させずに干渉波の効果的な除去
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーダ装置の実施例を示す回路構成ブ
ロック図である。

【図２】図１のレーダ装置の動作を説明するためのタイ
ミング例を示す図である。

【図３】図２のレーダ装置のスコープ図例である。

【図４】従来のレーダ装置のスコープ図例である。

【符号の説明】

１、１１ レーダ装置 ２、１２ 空中線 ３、１３ 送信機 ４、１４ 受信機 ５、１５ 同期部 ６、１６ インターフェース部（Ｉ／Ｆ部） ７、１７ サーキュレータ ８、１８ パルス信号 ９、１９ 干渉波

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ａレーダ装置から発射されるＡパルス信
   号のタイミングを制御する同期手段と、 Ｂレーダ装置から発射されるＢパルス信号に同期するＢ
   同期トリガ信号を受信するインターフェース手段とを有
   し、 前記Ｂ同期トリガ信号を前記Ａレーダ装置が受信し、該
   受信したＢ同期トリガ信号に基づいて前記同期手段が前
   記Ａパルス信号のタイミングを制御することを特徴とす
   るレーダ装置。
2. 【請求項２】 前記Ａパルス信号のタイミングの制御
   は、前記Ｂレーダ装置から発射される前記Ｂパルス信号
   により、前記Ａレーダ装置が受信するレーダ受信信号に
   発生する干渉波の、前記レーダ受信信号における位置と
   の関係において行うことを特徴とする請求項１記載のレ
   ーダ装置。