JPH0969829A - 同期式データ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同期式データ伝送において同期クロックやデ
ータ信号から放射される不用なノイズを簡単なフィルタ
回路にて最低限にできる。 【解決手段】 同期クロックと同期データ信号の片方又
は双方の出力を適当に遅延できるプログラマブル遅延回
路を送信側に搭載する。伝送信号を最低限必要な周波数
成分のみにでき、またそのためのフィルタ回路も受動素
子のみで簡単に構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同期式データ伝送
方式、更に詳しくは、データ伝送系内に、フィルタ回路
及び、同期クロック信号とデータ信号の位相を微調整す
るためのプログラム可能な遅延回路を設けた同期式デー
タ伝送方式であり、特に、離れたＣＰＵ間のデータ伝送
を行うプリンタ装置に用いるのに適した同期式データ伝
送方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の同期式データ伝送では、予め固定
されたタイミングにて同期クロックと同期データの出力
制御を行うか、システム基本クロックを単位として同期
クロックと同期データの出力制御をプログラマブルに行
っている。例えば、特開昭６２−２０２６２４号公報に
おいては、発振器の源振により、数種類の位相のずれ
た、たとえば１／８周期ずつ遅延させたクロックを作
り、このクロックと同期信号との位相関係により、デー
タ取込に最適なクロックを選択し、これを使用すること
によりデータ転送周波数と同一周波数のクロックのみで
データを受信するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、プリンタ装置の
露光装置においては、通常、装置の上部に取り付けら
れ、データ伝送距離が長くなるため、または露光装置の
入力がシリアル伝送を受信するのに適したものであるこ
とが多いため、シリアル伝送方式でラスタスキャン印字
画像データを送信することが多い。同様に、プリンタ装
置内の離れたモジュール間において、シリアルデータま
たは何ビットかのパラレルデータの伝送が、データ送信
側もしくはデータ受信側から出力される同期クロックに
従った同期式データ伝送によって行われることが多い。

【０００４】特に、送受信装置間が離れた同期式データ
伝送では、伝送時に発生する不要輻射ノイズを防止する
ためのフィルタ回路が必要であることが多く、該フィル
タ回路を通過するとき、または回路遅延の大きい長距離
回線をドライブするときに信号遅延が発生する。しかし
ながら、前記従来技術においては伝送路インピーダンス
マッチングや波形整形は行われていない。言い換えれ
ば、上述した送受信装置間が離れた同期式データ伝送に
おけるフィルタ回路の存在により信号遅延を問題にした
ものではない。

【０００５】本発明の目的は、この問題を解決し、回線
遅延を相殺する最適な遅延を設定することができる同期
式データ伝送方式を提供することである。本発明の他の
目的は、送受信装置間の長い伝送系において、回線遅延
を相殺する最適な遅延を設定することができる同期式デ
ータ伝送方式を提供することである。本発明の他の目的
は、回線遅延を相殺する最適な遅延調整操作が簡単にで
きる同期式データ伝送方式を提供することである。本発
明の他の目的は、プリンタ装置に適用して、最適な同期
式データ伝送方式を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、送信側から伝送したデータを受信側にお
いてクロック信号に同期して受信する同期式データ伝送
方式において、送信側と受信側で形成する伝送系内に、
フィルタ回路及び、同期クロック信号とデータ信号の位
相を微調整するためのプログラム可能な遅延回路を設け
て構成した。

【０００７】このように構成したので、送受信装置間が
離れた同期式データ伝送では、伝送時に発生する不要輻
射ノイズをフィルタ回路で防止し、信号が該フィルタ回
路を通過するとき、または回路遅延の大きい長距離回線
をドライブするときに発生する信号遅延を遅延回路で微
調整して相殺することができる。

【０００８】そして、同期クロック及び同期データの片
方または双方に、システム基本クロック未満の任意の遅
延を挿入できるプログラマブル遅延回路を設けるように
構成したので、最終的な伝送経路で、同期クロック及び
同期データを個別の伝送路マッチング調整を行った後、
伝送路マッチング状態に影響を与えずに同期クロックと
同期データ間の位相を調整することができる。

【０００９】また、前記フィルタ回路及び前記遅延回路
ともに送信側装置に調整可能に配置して構成すると好ま
しい。両者を送信側装置に配置すると、両者の調整を離
れた位置で行うことがなく、調整操作が楽に、簡単に行
うことができる。

【００１０】また、前記遅延回路は、データ伝送系若し
くは同期クロック信号伝送系の一方に配置して構成する
と好ましい。データ伝達系とクロック信号伝達系とに遅
延回路を設けて調整すると、お互いのステップ数の合計
数の微調整が可能であり、調整レンジが広くなるが、量
産効果による部品の均一化で、フィルタ回路の調整幅も
狭いレンジで治まるようになると、遅延回路の調整幅は
小でもよくなり、その場合には遅延回路は一方だけで足
りる。

【００１１】また、受信側に設けられた基本クロック信
号発振源、この基本クロック信号発振源からの信号を受
け、同期クロック信号を送出する遅延回路、前記基本ク
ロック信号発振源からの信号を送信側に伝達するクロッ
ク信号伝送用の第１フィルタ回路、同期クロック信号に
同期して送信側からのデータを受信するデータ同期受信
手段と送信側に設けられたデータ伝送用の第２フィルタ
回路、前記クロック信号に規制され前記データを前記第
２フィルタ回路を介して伝送するデータ伝送手段とを備
え、受信側に設けた遅延回路により同期クロック信号と
データ信号の位相を微調整するように構成すると好まし
い。

【００１２】このように構成すると、受信側に設けられ
た基本クロック信号発振源から送信側に基本クロック信
号が送出され、この信号の送出中にデータが伝送され
る。具体的には、該信号パルス波形がオンのときデータ
が伝送され、オフのときデータ伝送は中断される。よっ
て、受信側において、データの要求及び停止の操作を行
うことができる。したがって、データ送信側において信
号をいれて受信側にデータを伝送しなくても、受信側に
おける基本クロック信号を伝送するという簡単な操作で
データを受けることができるため、命令系が簡素化され
る。

【００１３】また、本同期式データ伝送方式をプリンタ
装置に適用し、クロック同期式データ伝送によってラス
タスキャン印字画像データを露光装置に伝送するための
ラスタスキャン印字画像同期送信装置と、クロックに同
期して同期式データを受信しラスタスキャン画像データ
として露光させる露光装置とを備えるプリンタ装置にお
いて、前記画像同期送信装置と前記露光装置で形成する
伝送系内に、同期クロック信号とデータ信号の位相を微
調整するためのプログラム可能な遅延回路を設けて構成
すると好ましい。

【００１４】このように構成すると、前記画像同期送信
装置と前記露光装置のように送受信装置間が離れた同期
式データ伝送では、伝送時に発生する不要輻射ノイズを
防止するためのフィルタ回路調整を行うことにより発生
する信号遅延を調整することができる。

【００１５】また、本同期式データ伝送方式をプリンタ
装置に適用し、プリンタ装置の画像生成を主に行なうた
めのプリンタ画像描画用ＣＰＵ装置と、プリンタ装置の
機構タイミング制御を行なうためのプリンタエンジン制
御用ＣＰＵ装置とを備えるプリンタ装置において、クロ
ック同期式データ伝送によって前記プリンタ画像描画用
ＣＰＵ装置から前記プリンタエンジン制御用ＣＰＵ装置
へ、または、その逆にコマンド伝送を行なうためのプロ
グラム可能な遅延回路を設けて構成すると好ましい。

【００１６】このように構成すると、前記プリンタ画像
用ＣＰＵ装置と前記プリンタエンジン制御用ＣＰＵ装置
のように送受信装置間が離れた同期式データ伝送では、
伝送時に発生する不要輻射ノイズを防止するためのフィ
ルタ回路調整を行うことにより発生する信号遅延を調整
することができる。

【００１７】また、本同期式データ伝送方式をプリンタ
装置に適用し、プリンタ装置本体の制御を行なうための
プリンタ制御用ＣＰＵ装置と、プリンタ装置に付属する
入出力装置を制御する入出力制御用ＣＰＵ装置とを備え
るプリンタ装置において、クロック同期式データ伝送に
よって前記プリンタ制御用ＣＰＵ装置から前記プリンタ
入出力制御用ＣＰＵ装置へ、または、その逆にコマンド
伝送を行う同期送受信装置内に同期クロック信号とデー
タ信号の位相を微調整するためのプログラム可能な遅延
回路を設けて構成すると好ましい。

【００１８】このように構成すると、前記入出力制御用
ＣＰＵ装置と前記プリンタ制御用ＣＰＵ装置のように送
受信装置間が離れた同期式データ伝送では、伝送時に発
生する不要輻射ノイズを防止するためのフィルタ回路調
整を行うことにより発生する信号遅延を調整することが
できる。

【００１９】また、本同期式データ伝送方式をプリンタ
装置に適用し、プリンタ装置本体の制御を行うためのプ
リンタ制御用ＣＰＵ装置と、プリンタ装置に付属するも
しくはオプションで接続できるペーパーハンドリング装
置を制御するペーパーハンドリング制御用ＣＰＵ装置と
を備えるプリンタ装置において、クロック同期式データ
伝送によってプリンタ制御用ＣＰＵ装置からペーパーハ
ンドリング制御用ＣＰＵ装置へ、または、その逆にコマ
ンド伝送を行う同期送受信装置内に、同期クロック信号
とデータ信号の位相を微調整するためのプログラム可能
な遅延回路を設けて構成すると好ましい。

【００２０】このように構成すると、前記プリンタ制御
用ＣＰＵ装置と前記ペーパーハンドリング制御用ＣＰＵ
装置のように送受信装置間が離れた同期式データ伝送で
は、伝送時に発生する不要輻射ノイズを防止するための
フィルタ回路調整を行うことにより発生する信号遅延を
調整することができる。

【００２１】そして、上述のラスタスキャン印字画像デ
ータ送信装置において、同期クロック及び同期データの
片方または双方に、システム基本クロック未満の任意の
遅延を挿入できるプログラマブル遅延回路を設けるよう
に構成したので、プリンタ装置内の最終的な伝送経路
で、同期クロック及び同期データを個別の伝送路マッチ
ング調整を行った後、伝送路マッチング状態に影響を与
えずに同期クロックと同期データ間の位相を調整するこ
とができる。

【００２２】また、請求項９記載の同期式データ伝送方
式は、一方の送受信装置から伝送したデータを他方の送
受信装置においてクロック信号に同期して受信する両装
置間で形成する伝送系内に、フィルタ回路及び、同期ク
ロック信号とデータ信号の位相を微調整するためのプロ
グラム可能な遅延回路を設けた同期式データ伝送方式で
あって、前記一方の送受信装置に、基本クロック信号発
振源と、この基本クロック信号発振源からの信号を受
け、同期クロック信号を送出する第１遅延回路と、前記
基本クロック信号発振源からの信号を前記他方の送受信
装置に伝達するクロック信号伝送用のフィルタ回路と、
前記第１遅延回路の出力端に接続された第２遅延回路
と、この第２遅延回路の同期クロック信号に同期して前
記他方の送受信装置からのデータを受信するデータ同期
受信手段とを備え、前記一方の送受信装置に設けられた
基本クロック信号発振源を用いて前記第１及び第２遅延
回路により同期クロック信号とデータ信号の位相を微調
整するように構成したことを特徴とする。

【００２３】このように構成すると、前記一方の送受信
装置に設けられた同一の基本クロック信号発振源を用い
て前記第１及び第２遅延回路により送信用及び受信用の
同期をとっているので、前記遅延回路の調整幅を第１及
び第２遅延回路ともに同じに設定でき、言い換えれば別
々の基本クロック信号発振源を用いた場合は、その発振
源の基本クロックに応じて遅延回路を設計することが必
要であるが、同一発振源を用いるために同じ遅延回路を
設ければよい。

【００２４】また、本同期式データ伝送方式をプリンタ
装置に適用し、プリンタ装置の画像生成を主に行なうた
めのプリンタ画像描画用ＣＰＵ装置と、プリンタ装置の
機構タイミング制御を行なうためのプリンタエンジン制
御用ＣＰＵ装置とを備えるプリンタ装置において、クロ
ック同期式データ伝送によって前記プリンタ画像描画用
ＣＰＵ装置から前記プリンタエンジン制御用ＣＰＵ装置
へ、または、その逆にコマンド伝送を行なうためのプロ
グラム可能な遅延回路を設けて構成すると好ましい。

【００２５】このように構成すると、前記プリンタ画像
用ＣＰＵ装置と前記プリンタエンジン制御用ＣＰＵ装置
のように送受信装置間が離れた同期式データ伝送では、
伝送時に発生する不要輻射ノイズを防止するためのフィ
ルタ回路調整を行うことにより発生する信号遅延を調整
することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例
に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相
対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発
明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例
にすぎない。

【００２７】図１は、バースト転送タイプの同期伝送送
受装置（送信側装置１Ａ、受信側装置２Ａ）を示す回路
の概略構成図、図２は、データ要求タイプの同期伝送送
受装置（送信側装置１Ｂ、受信側装置２Ｂ）を示す回路
の概略構成図、図３は、バースト転送タイプの他の実施
例に係る同期伝送送受装置（送信側装置１Ｃ、受信側装
置２Ｃ）を示す回路の概略構成図、図４は、同期伝送送
受信装置２７、及び２８を示す回路の概略構成図、図５
は、調整ポイント１４、１５の波形図、図６は、プリン
タ装置のラスタスキャン印字画像生成装置のブロック
図、図７は、プリンタ装置の露光装置の構成図、図８
は、プリンタ装置のラスタスキャン印字画像生成装置と
露光装置の他の実施例に係るブロック構成図、図９は、
プリンタ画像描画用ＣＰＵ装置３６とプリンタエンジン
制御用ＣＰＵ装置３７の関係を示すブロック図、図１０
は、キーボード装置４５とプリンタ制御用ＣＰＵ装置４
６の関係を示すブロック図、図１１は、プリンタ制御用
ＣＰＵ装置５５とオプション給紙装置５４の関係を示す
ブロック図である。

【００２８】図１において、送信側装置１Ａと受信側装
置２Ａは伝送路１０により接続されており、３は送信同
期データ、４は送信同期クロック、５は受信データ、６
は受信同期クロックを示す。送信側装置１Ａ内には、デ
ータ側遅延回路７Ａ、クロック側遅延回路７Ｂで構成さ
れるプログラマブル遅延回路７が設けられ、この遅延回
路７はロータリースイッチ形式の調整手段６０Ａ、６０
Ｂに接続され、該調整手段はラインドライバー８、フィ
ルタ回路９に接続され、伝送路１０により受信側装置２
Ａに接続している。

【００２９】受信側装置２Ａにおいては、データ伝送路
１０Ａに接続された終端１１Ａは、ラインレシーバー１
２Ａに接続され、該ラインレシーバ１２ＡはＤフリップ
フロップ１３ＡのＤ端子に接続されている。また、伝送
路１０Ｂに接続された終端１１Ｂは、ラインレシーバー
１２Ｂに接続され、該ラインレシーバ１２ＢはＤフリッ
プフロップ１３ＡのＣ端子に接続されている。フリップ
フロップ１３Ａの入力側に設けられたデータ調整ポイン
ト１４、クロック調整ポイント１５は、それぞれオシロ
スコープ等の測定器に接続して、該ポイントの波形を観
測するポイントである。

【００３０】図１の第１実施例では、受信側装置２側で
データ要求／停止の操作が行えないバースト転送タイプ
の同期伝送送受装置を用いた例である。送信側装置１Ａ
では、受信同期データ３、送信同期クロック４は共に任
意に設定可能なプログラマブル遅延回路７を通過したあ
と、ラインドライバー８により所定の電圧電流レベルに
調整され、フィルタ回路９を調整して波形整形、インピ
ーダンス調整及び不要輻射の除去対策がなされる。

【００３１】よって、フィルタ回路９を通過した送信同
期データ及び送信同期クロック信号は、伝送路１０に送
出されるが、伝送路１０の信号は不要周波数成分の少な
いものとなっている。受信側装置２Ａでは、インピーダ
ンス調整、電圧レベル調整が行われたあと、終端１１に
よってラインレシーバー１２によって受信される。ライ
ンレシーバー１２で受信されたデータ及びクロック信号
を用いて、フリップフロップ１３Ａによりデータサンプ
リングを行い受信データ５として受信側装置２Ａで使用
される。

【００３２】受信側装置２Ａでは送信側装置１Ａのプロ
グラマブル遅延回路７の調整用にデータ調整ポイント１
４、クロック調整ポイント１５を設けている。すなわ
ち、図５に示すような調整ポイントでの波形を観測しな
がら、データ側遅延回路７Ａの調整手段６０Ａ、または
クロック側遅延回路７Ｂの調整手段６０Ｂを操作して、
もしくは両調整手段６０Ａ，６０Ｂを調整して遅延回路
７の時定数の調整を行う。

【００３３】上述したように、送受信装置間が離れた同
期式データ伝送では、伝送時に発生する不要輻射ノイズ
をフィルタ回路９で防止し、信号が該フィルタ回路９を
通過するとき、または回路遅延の大きい長距離回線をド
ライブするときに発生する信号遅延を遅延回路７で微調
整して相殺することができる。

【００３４】そして、同期クロック及び同期データの片
方または双方に、システム基本クロック未満の任意の遅
延を挿入できるプログラマブル遅延回路７を設けるよう
に構成したので、最終的な伝送経路で、同期クロック及
び同期データを個別の伝送路マッチング調整を行った
後、伝送路マッチング状態に影響を与えずに同期クロッ
クと同期データ間の位相を調整することができる。

【００３５】本実施例では、前記フィルタ回路及び前記
遅延回路ともに送信側装置に調整可能に配置して構成し
ているので、両者を送信側装置に配置すると、送信側装
置からのデータ及びクロック信号の伝送開始操作及び両
者の調整を離れた位置で行うことがなく、送信装置側に
集中して設けることができ、調整操作が楽に、簡単に行
うことができる。

【００３６】また、前記遅延回路は、データ伝送系及び
同期クロック信号伝送系にそれぞれ設けているが、必ず
しもこれに限定されるものではなく、データ伝送系若し
くは同期クロック信号伝送系の一方に配置して構成して
もよいものである。データ伝達系とクロック信号伝達系
とに遅延回路を設けて調整すると、お互いのステップ数
の合計数微調整が可能であり、調整レンジが広くなる
が、量産効果による部品の均一化で、フィルタ回路の調
整幅も狭いレンジで治まるようになると、遅延回路の調
整幅は小でもよくなり、その場合には遅延回路は一方だ
けで足りる。

【００３７】図２は、第２実施例であるデータ要求タイ
プの同期伝送送受装置の概略回路図である。このタイプ
は、送信要求同期基本クロック１６Ａにより受信側でデ
ータ要求／停止の操作を行うことができる。図１と同一
部分は同一符号を用いる。図２において、送信側装置１
Ｂと受信側装置２Ｂは伝送路１０により接続されてお
り、送信側装置１Ｂには送信同期データ３が、ラインド
ライバー８Ａ、フィルタ回路９Ａ、及び伝送路１０Ａを
介して受信側装置２Ｂに接続されている。また、送信側
装置１Ｂは後述する受信側装置２Ｂの基本クロック１６
Ａをラインレシーバ１２Ｂを介して送信制御クロック１
６Ｂを受信するように構成されている。

【００３８】受信側装置２Ｂには、データ伝送路１０Ａ
に接続された終端１１Ａは、ラインレシーバー１２Ａに
接続され、該ラインレシーバ１２ＡはＤフリップフロッ
プ１３ＢのＤ端子に接続されている。また、基本クロッ
ク１６Ａが入力端６１に入来するクロック側遅延回路７
Ｃで構成されるプログラマブル遅延回路７が設けられ、
この遅延回路７Ｃはロータリースイッチ形式の調整手段
６０Ｃを介して、Ｄフリップフロップ１３ＢのＣ端子に
接続されている。

【００３９】また、前記入力端６１は、ラインドライバ
ー８Ｂ、フィルタ回路９Ｂ、伝送路１０Ｂを介してライ
ンレシーバ１２Ｂに接続され、該ラインレシーバ１２Ｂ
に伝送されたクロック信号１６Ｂにより、送信側装置１
Ｂのデータ３が伝送路１０Ａを介して受信側装置２Ｂに
伝送されるように構成されている。このような構成によ
り、受信側に設けられた基本クロック信号発信源から送
信側に基本クロック信号１６Ａが発信され、この信号の
発信中にデータが伝送される。

【００４０】本第２実施例は、フリップフロップ１３Ｂ
の入力側に設けられたデータ調整ポイント１４、クロッ
ク調整ポイント１５において波形を観測しながら、図５
に示すように、受信側装置２Ｂのクロック側遅延回路７
Ｃの調整手段６０Ｃを操作して遅延回路の時定数の調整
を行う。

【００４１】上述したように、受信側に設けられた基本
クロック信号発振源から送信側に基本クロック信号１６
Ａが送出され、この信号の送出中にデータが伝送され
る。具体的には、該信号パルス波形１６Ｂがオンのとき
データが伝送され、オフのときデータ伝送は中断され
る。よって、受信側において、データの要求及び停止の
操作を行うことができる。したがって、別途送信側にお
いて信号をいれて受信側にデータを伝送しなくても、受
信側における基本クロック信号１６Ａを伝送するという
簡単な操作でデータを受けることができるため、命令系
が簡素化される。

【００４２】そして、送受信装置間が離れた同期式デー
タ伝送では、伝送時に発生する不要輻射ノイズをフィル
タ回路９で防止し、信号が該フィルタ回路９を通過する
とき、または回路遅延の大きい長距離回線をドライブす
るときに発生する信号遅延を遅延回路７で微調整して相
殺することができる。

【００４３】そして、同期クロック側に、システム基本
クロック未満の任意の遅延を挿入できるプログラマブル
遅延回路７を設けるように構成したので、最終的な伝送
経路で、同期クロック及び同期データを個別のフィルタ
回路９により伝送路マッチング調整を行った後、伝送路
マッチング状態に影響を与えずに同期クロックと同期デ
ータ間の位相を調整することができる。

【００４４】図３は、第３実施例であるデータ要求タイ
プの他の同期伝送送受装置の概略回路図である。同図に
おいて、送信側装置１Ｃと受信側装置２Ｃは伝送路１０
により接続されており、３は送信同期データ、４は送信
同期クロック、５は受信データ、６は受信同期クロック
を示す。送信側装置１Ｃ内には、ラインドライバー８、
フィルタ回路９に接続され、伝送路１０により受信側装
置２Ｃに接続している。

【００４５】受信側装置２Ｃにおいては、データ伝送路
１０Ｅに接続された終端１１Ｅは、ラインレシーバー１
２Ｅに接続され、該ラインレシーバ１２Ｅはデータ側遅
延回路７Ａに接続され、この遅延回路７Ａはロータリー
スイッチ形式の調整手段６０Ａを介して、Ｄフリップフ
ロップ１３ＥのＤ端子に接続されている。また、伝送路
１０Ｆに接続された終端１１Ｆは、ラインレシーバー１
２Ｆに接続され、該ラインレシーバ１２Ｆはクロック側
遅延回路７Ｂに接続され、この遅延回路７Ｂはロータリ
ースイッチ形式の調整手段６０Ｂを介して、Ｄフリップ
フロップ１３ＥのＣ端子に接続されている。フリップフ
ロップ１３Ｅの入力側に設けられたＤ端子及びＣ端子
は、それぞれオシロスコープ等の測定器に接続して、そ
のポイントの波形を観測する。

【００４６】図３の第３実施例では、受信側装置２Ｃ側
でデータ要求／停止の操作が行えないバースト転送タイ
プの同期伝送送受装置を用いた例である。送信側装置１
Ｃでは、受信同期データ３、送信同期クロック４は、フ
ィルタ回路９を調整して波形整形、インピーダンス調整
及び不要輻射の除去対策がなされる。よって、フィルタ
回路９を通過した送信同期データ及び送信同期クロック
信号は、伝送路１０に送出されるが、伝送路１０の信号
は不要周波数成分の少ないものとなっている。

【００４７】受信側装置２Ｃでは、インピーダンス調
整、電圧レベル調整が行われたあと、終端１１に接続さ
れたラインレシーバー１２によって受信される。受信側
装置２Ｃでは、プログラマブル遅延回路７Ａ，７Ｂが接
続され、調整手段６０Ａ，６０Ｂを介してＤフリップフ
ロップ１３Ｅに接続され、該調整手段６０Ａ，６０Ｂの
端子の波形を観測しながら、データ側遅延回路７Ａの調
整手段６０Ａ、またはクロック側遅延回路７Ｂの調整手
段６０Ｂを操作して、遅延回路７の時定数の調整を行
う。そして、ラインレシーバー１２で受信されたデータ
及びクロック信号を用いて、フリップフロップ１３Ｅに
よりデータサンプリングを行い受信データ５として受信
側装置２Ｃで使用される。

【００４８】上述したように、送受信装置間が離れた同
期式データ伝送では、伝送時に発生する不要輻射ノイズ
をフィルタ回路９で防止し、信号が該フィルタ回路９を
通過するとき、または回路遅延の大きい長距離回線をド
ライブするときに発生する信号遅延を遅延回路７で微調
整して相殺することができる。

【００４９】そして、同期クロック及び同期データの双
方に、システム基本クロック未満の任意の遅延を挿入で
きるプログラマブル遅延回路７を設けるように構成した
ので、最終的な伝送経路で、同期クロック及び同期デー
タを個別の伝送路マッチング調整を行った後、伝送路マ
ッチング状態に影響を与えずに同期クロックと同期デー
タ間の位相を調整することができる。

【００５０】図４は、第４実施例である同期伝送送受信
装置２７、及び２８を示す回路の概略構成図である。同
図において、送受信装置２７と送受信装置２８は３本の
伝送路１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄにより接続されており、
３Ａ，３Ｂは送信同期データ、４は基本クロック、５
Ａ，５Ｂは受信データ、６Ａ，６Ｂは受信同期クロック
を示す。送受信装置２７内には、データ側遅延回路７
Ａ、クロック側遅延回路７Ｂ、及び７Ｄで構成されるプ
ログラマブル遅延回路７が設けられ、この遅延回路７は
ロータリースイッチ形式の調整手段６０Ａ、６０Ｂ、６
０Ｄに接続されている。

【００５１】該調整手段６０Ａはラインドライバー８
Ａ、フィルタ回路９Ａに接続され、伝送路１０Ａにより
送受信装置２８に接続している。また、調整手段６０Ｂ
はラインドライバー８Ｂ、フィルタ回路９Ｂに接続さ
れ、伝送路１０Ｄにより送受信装置２８に接続してい
る。また、調整手段６０Ｂとラインドライバー８Ｂの接
続端子は遅延回路７Ｄに接続され、該遅延回路７Ｄは調
整手段６０Ｄを介してＤフリップフロップ１３ＤのＣ端
子に接続されている。そして、該フリップフロップ１３
ＤのＤ端子はラインレシーバ１２Ｄを介して伝送路１０
Ｃに接続されている。

【００５２】送受信装置２８においては、データ伝送路
１０Ａに接続された終端１１Ａは、ラインレシーバー１
２Ａに接続され、該ラインレシーバ１２ＡはＤフリップ
フロップ１３ＣのＤ端子に接続されている。また、伝送
路１０Ｄに接続された終端１１Ｃは、ラインレシーバー
１２Ｃに接続され、該ラインレシーバ１２ＣはＤフリッ
プフロップ１３ＣのＣ端子に接続されている。そして、
ラインドライバー８Ｄはフィルタ回路９Ｃを介して伝送
路１０Ｃと接続している。

【００５３】送受信装置２７は、受信同期データ３、基
本クロック４は共に任意に設定可能なプログラマブル遅
延回路７Ａ，７Ｂを通過したあと、ラインドライバー８
Ａ，８Ｂにより所定の電圧電流レベルに調整され、フィ
ルタ回路９Ａ、９Ｂで波形整形、インピーダンス調整及
び不要輻射の除去対策がなされる。

【００５４】よって、フィルタ回路９Ａ，９Ｂを通過し
た送信同期データ及び基本クロック信号は、伝送路１０
Ａ，１０Ｄに送出されるが、伝送路１０の信号は不要周
波数成分の少ないものとなっている。そして、送受信装
置２８では、データ信号３Ａはインピーダンス調整、電
圧レベル調整が行われたあと、終端１１Ａに接続された
ラインレシーバー１２Ａによって受信される。ラインレ
シーバー１２Ａ，１２Ｃで受信されたデータ及びクロッ
ク信号を用いて、フリップフロップ１３Ｃによりデータ
サンプリングを行い受信データ５Ａとして送受信装置２
８で使用される。

【００５５】送受信装置２８では、フリップフロップ１
３ＣのＤ端子、及びＣ端子の波形を観測しながら、デー
タ側遅延回路７Ａの調整手段６０Ａ、またはクロック側
遅延回路７Ｂの調整手段６０Ｂを操作して、もしくは両
調整手段６０Ａ，６０Ｂを調整して遅延回路７の時定数
の調整を行う。また、送受信装置２７では、データ信号
３Ｂはインピーダンス調整、電圧レベル調整が行われた
あと、終端１１Ｄに接続されたラインレシーバー１２Ｄ
を介して、フリップフロップ１３Ｄに受信される。一
方、基本クロック信号４は、遅延回路７Ｂを通過した
後、遅延回路７Ｄによって時定数の調整が行われ、フリ
ップフロップ１３Ｄによりデータサンプリングを行い受
信データ５Ｂとして送受信装置２７で使用される。

【００５６】このように、前記一方の送受信装置に設け
られた同一の基本クロック信号発振源を用いて前記第１
及び第２遅延回路により送信用及び受信用の同期をとっ
ているので、前記遅延回路の調整幅を第１及び第２遅延
回路ともに同じに設定でき、言い換えれば別々の基本ク
ロック信号発振源を用いた場合は、その発振源の基本ク
ロックに応じて遅延回路を設計することが必要である
が、同一発振源を用いるために同じ遅延回路を設ければ
よい。

【００５７】上述したように、送受信装置間が離れた同
期式データ伝送では、伝送時に発生する不要輻射ノイズ
をフィルタ回路９で防止し、信号が該フィルタ回路９を
通過するとき、または回路遅延の大きい長距離回線をド
ライブするときに発生する信号遅延を遅延回路７で微調
整して相殺することができる。

【００５８】そして、同期クロック及び同期データの双
方に、システム基本クロック未満の任意の遅延を挿入で
きるプログラマブル遅延回路７を設けるように構成した
ので、最終的な伝送経路で、同期クロック及び同期デー
タを個別の伝送路マッチング調整を行った後、伝送路マ
ッチング状態に影響を与えずに同期クロックと同期デー
タ間の位相を調整することができる。

【００５９】また、前記遅延回路は、データ伝送系及び
同期クロック信号伝送系にそれぞれ設けているが、必ず
しもこれに限定されるものではなく、同期クロック信号
伝送系のみに配置して構成してもよいものである。デー
タ伝達系とクロック信号伝達系とに遅延回路を設けて調
整すると、お互いのステップ数の合計数の微調整が可能
であり、調整レンジが広くなるが、量産効果による部品
の均一化で、フィルタ回路の調整幅も狭いレンジで治ま
るようになると、遅延回路の調整幅は小でもよくなり、
その場合には遅延回路は一方だけで足りる。

【００６０】図６は、送信側装置１Ａのラスタスキャン
印字画像生成装置のブロック図であり、図７は受信側装
置２Ａの露光装置の構成図であり、伝送路１０によって
お互いに接続されている。送信側装置１Ａの入力側に
は、画像を記録するダイナミックＲＡＭ２２が設けられ
て、該ＲＡＭ２２はシフトレジスタ２１を介してデータ
入力端と接続され、クロック入力端は掃き出しクロック
源２０を介して前記シフトレジスタ２１と接続されてい
る。

【００６１】一方、受信側装置２Ａのデータ出力端はシ
フトレジスタ２３、データラッチ回路２４、ＬＥＤアレ
イ２５に接続され、クロック出力端は前記シフトレジス
タ２３と接続されている。図６のラスタスキャン印字画
像生成装置では、ダイナミックＲＡＭ２２内に画像デー
タを生成してラスタスキャン方式の格納順で保存してい
る。

【００６２】同期出力時には、画像データがダイナミッ
クＲＡＭ２２からシフトレジスタ２１に順次読み出さ
れ、シフトレジスタ２１は掃き出しクロック源２０から
のクロックに同期して画像データを直列化して送信側装
置１Ａに送る。上述したように、送信側装置１Ａはフィ
ルタ回路９により伝送路マッチング調整を行った後、伝
送路マッチング状態に影響を与えずに同期クロックと同
期データ間の位相を調整することができる。よって、伝
送路１０に同期クロックと同期データを送出する。

【００６３】図７の露光装置では、受信側装置２Ａにお
いて伝送路１０より同期クロックと同期データを受け取
り、サンプリングによってデータの受信を行う。受信さ
れたデータはシフトレジスタ２３によってＮビットの並
列データに変換され、データラッチ２４に蓄積し、ＬＥ
Ｄアレイ２５を点灯させる。ＬＥＤアレイ２５の点灯に
よって感光体ドラム２６が露光される。

【００６４】本実施例はこのように構成したので、送受
信装置間が離れた同期式データ伝送では、伝送時に発生
する不要輻射ノイズをフィルタ回路９で防止し、信号が
該フィルタ回路９を通過するとき、または回路遅延の大
きい長距離回線をドライブするときに発生する信号遅延
を遅延回路７で微調整して相殺することができ、感光体
２６に良好な画像形成を行うことができる。

【００６５】そして、同期クロック及び同期データの片
方または双方に、システム基本クロック未満の任意の遅
延を挿入できるプログラマブル遅延回路７を設けるよう
に構成したので、最終的な伝送経路で、同期クロック及
び同期データを個別の伝送路マッチング調整を行った
後、伝送路マッチング状態に影響を与えずに同期クロッ
クと同期データ間の位相を調整することができ良好な画
像形成を行うことができる。

【００６６】次に、ラスタスキャン印字画像生成装置と
露光装置の他の実施例を図８を用いて説明する。図６及
び図７と同一部分は同一符号を用いる。送信側装置１Ｂ
の入力側には、画像を記録するダイナミックＲＡＭ２２
が設けられて、該ＲＡＭ２２はシフトレジスタ２１を介
してデータ入力端１Ｂａと接続され、クロック端子１Ｂ
ｂは前記シフトレジスタ２１と接続されている。

【００６７】一方、受信側装置２Ｂのデータ出力端はシ
フトレジスタ２３、データラッチ回路２４、ＬＥＤアレ
イ２５に接続され、クロック出力端は前記シフトレジス
タ２３と接続されている。図８のラスタスキャン印字画
像生成装置では、ダイナミックＲＡＭ２２内に画像デー
タを生成してラスタスキャン方式の格納順で保存してい
る。

【００６８】同期出力時には、画像データがダイナミッ
クＲＡＭ２２からシフトレジスタ２１に順次読み出さ
れ、シフトレジスタ２１は、図２で説明したように基本
クロック信号に同期して画像データを直列化して送信側
装置１Ｂに送る。上述したように、送信側装置１Ｂはフ
ィルタ回路９により伝送路マッチング調整を行った後、
伝送路マッチング状態に影響を与えずに同期クロックと
同期データ間の位相を調整することができる。よって、
伝送路１０に同期クロックと同期データを送出する。

【００６９】図８の露光装置では、受信側装置２Ｂにお
いて伝送路１０より同期データを受け取り、図２に開示
した遅延調整されたクロックによりサンプリングによっ
てデータの受信を行う。受信されたデータはシフトレジ
スタ２３によってＮビットの並列データに変換され、デ
ータラッチ２４に蓄積し、ＬＥＤアレイ２５を点灯させ
る。ＬＥＤアレイ２５の点灯によって感光体ドラム２６
が露光される。

【００７０】本実施例はこのように構成したので、送受
信装置間が離れた同期式データ伝送では、伝送時に発生
する不要輻射ノイズをフィルタ回路９で防止し、信号が
該フィルタ回路９を通過するとき、または回路遅延の大
きい長距離回線をドライブするときに発生する信号遅延
を遅延回路７で微調整して相殺することができ、感光体
２６に良好な画像形成を行うことができる。

【００７１】上述したように、本実施例は、送信側装置
及び受信側装置に図２に開示した装置を用いているの
で、受信側に設けられた基本クロック信号発振源から送
信側に基本クロック信号１６が送出され、この信号の送
出中にデータが伝送される。具体的には、該信号パルス
波形１６Ｂがオンのときデータが伝送され、オフのとき
データ伝送は中断される。よって、受信側において、デ
ータの要求及び停止の操作を行うことができる。したが
って、別途送信側において信号をいれて受信側にデータ
を伝送しなくても、受信側における基本クロック信号１
６を伝送するという簡単な操作でデータを受けることが
できるため、命令系が簡素化される。

【００７２】次に、同期式データ転送により、プリンタ
画像描画用ＣＰＵ装置３６からプリンタエンジン制御用
ＣＰＵ装置３７へ、またはその逆のコマンド伝送を行う
同期送受信装置２７、２８をそれぞれのＣＰＵ装置内部
にもつ例を図９に示す。プリンタ画像描画用ＣＰＵ装置
３６、プリンタエンジン制御用ＣＰＵ装置３７共にそれ
ぞれコントローラ３３、３４、コマンド送出用パラレル
ーシリアル変換シフトレジスタ２９、３２、コマンド受
信用シリアルーパラレル変換用シフトレジスタ３１、３
０、図４に開示された同期伝送送受信装置２７、２８を
もつ。

【００７３】同期伝送送受信装置２７は、図４に示すよ
うに、図１における送信部１と図２における受信部２を
兼ね備えた送受信装置であり、同期伝送送受信装置２８
は、図２における送信部１と図１における受信部２を兼
ね備えた送受信装置である。

【００７４】プリンタ画像描画用ＣＰＵ装置３６内のコ
ントローラ３３から送信シフトレジスタ２９に読み出さ
れたデータ３Ａは、同期伝送送受信装置２７に送られ
る。該装置２７内でフィルタリングされたデータ３Ａ及
びクロック信号は、伝送部３５に送出されるが、伝送路
３５上の信号は不要周波数成分の少ないものとなってい
る。そして、フリップフロップ１３Ｃ（図４）によりデ
ータサンプリングを行い受信データ５Ａとして受信シフ
トレジスタ３０を介してコントローラ３４に送られる。

【００７５】また、同様に、プリンタエンジン制御用Ｃ
ＰＵ装置３７内のコントローラ３４から送信シフトレジ
スタ３２に読み出されたデータ３Ｂは、同期伝送送受信
装置２８に送られる。同期伝送送受信装置２８内でフィ
ルタリングされたデータ信号は、伝送部３５に送出され
るが、伝送路３５上の信号は不要周波数成分の少ないも
のとなっている。そして、フリップフロップ１３Ｄ（図
４）によりデータサンプリングを行い受信データ５Ｂと
して受信シフトレジスタ３１を介してコントローラ３３
に送られる。

【００７６】本実施例は、上述したように、前記プリン
タ画像描画用ＣＰＵ装置と前記プリンタエンジン制御用
ＣＰＵ装置のように送受信装置間が離れた同期式データ
伝送では、伝送時に発生する不要輻射ノイズを防止する
ためのフィルタ回路調整を行うことにより発生する信号
遅延を調整することができる。

【００７７】そして、前記一方の送受信装置に設けられ
た同一の基本クロック信号発振源を用いて前記第１及び
第２遅延回路により送信用及び受信用の同期をとってい
るので、前記遅延回路の調整幅を第１及び第２遅延回路
ともに同じに設定でき、言い換えれば別々の基本クロッ
ク信号発振源を用いた場合は、その発振源の基本クロッ
クに応じて遅延回路を設計することが必要であるが、同
一発振源を用いるために同じ遅延回路を設ければよい。

【００７８】図１０は、同期式データ転送により、操作
指示キーボード装置４５からプリンタ制御用ＣＰＵ装置
４６へキー押下情報の伝送を同期送受信装置１Ｃ、２Ｃ
を用いて行う例である。キーボード装置４５では、キー
ボードコントローラ４２がキーマトリクス回路４３を常
時スキャンしてキー押下状態の変化を検知する。キー押
下状態が変化した場合キーボードコントローラ４２は送
信シフトレジスタ４０に対しキー押下状態変化情報を出
力する。キー押下状態変化情報シリアルデータは、同期
伝送送信装置１Ｃに送られ、同期クロックと共に伝送路
１０に送出される。伝送路１０上の信号は、不要周波数
成分の少ないものとなっている。

【００７９】上述したように、前記入出力制御用ＣＰＵ
装置と前記プリンタ制御用ＣＰＵ装置のように送受信装
置間が離れた同期式データ伝送では、伝送時に発生する
不要輻射ノイズを防止するためのフィルタ回路調整を行
うことにより発生する信号遅延を調整することができ
る。

【００８０】次に、同期式データ転送により、プリンタ
制御用ＣＰＵ装置５５からオプション給紙装置５４の制
御を行う例を図１１に示す。同期伝送送信装置２Ａから
伝送路１０に送信された不要周波数成分の少ない同期伝
送クロックと同期伝送データは、オプション給紙装置５
４内の同期伝送受信装置１Ａによって受信され、受信シ
フトレジスタ５１と出力ラッチ５２によってモーター制
御信号を生成し、給紙モーター５３を制御する。

【００８１】このように構成すると、前記プリンタ制御
用ＣＰＵ装置と前記ペーパーハンドリング制御用ＣＰＵ
装置のように送受信装置間が離れた同期式データ伝送で
は、伝送時に発生する不要輻射ノイズを防止するための
フィルタ回路調整を行うことにより発生する信号遅延を
調整することができる。

【００８２】そして、上述のプリンタ装置において、同
期クロック及び同期データの片方または双方に、システ
ム基本クロック未満の任意の遅延を挿入できるプログラ
マブル遅延回路を設けるように構成したので、プリンタ
装置内の最終的な伝送経路で、同期クロック及び同期デ
ータを個別の伝送路マッチング調整を行った後、伝送路
マッチング状態に影響を与えずに同期クロックと同期デ
ータ間の位相を調整することができる。

【００８３】上述したように、本実施例は、ラスタスキ
ャン印字画像データを画像生成装置より露光光源装置に
同期式シリアル伝送方式で伝送するプリンタ装置におい
て、同期クロックと同期データ間の位相と伝送路インピ
ーダンスマッチングの双方を独立して調整することがで
きるため、フィルタ回路の設計時において、その遅延の
影響を意識しなくて済む。また、位相調整のためにデー
タ及びクロックラインに同一のフィルタ回路を形成する
必要もないため、波形整形のみに徹したローコストなフ
ィルタ回路を形成できる。さらに、共通インピーダンス
等の並行する伝送路からの伝送速度に同期したノイズを
プログラマブル遅延回路によってキャンセルすることが
できる。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、回線遅
延を相殺する最適な遅延を設定する同期式データ伝送方
式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バースト転送タイプの同期伝送送受装置（送信
側装置１Ａ、受信側装置２Ａ）を示す回路の概略構成図
である。

【図２】データ要求タイプの同期伝送送受装置（送信側
装置１Ｂ、受信側装置２Ｂ）を示す回路の概略構成図で
ある。

【図３】バースト転送タイプの他の実施例に係る同期伝
送送受装置（送信側装置１Ｃ、受信側装置２Ｃ）を示す
回路の概略構成図である。

【図４】同期伝送送受信装置２７、及び２８を示す回路
の概略構成図である。

【図５】調整ポイント１４、１５の波形図である。

【図６】プリンタ装置のラスタスキャン印字画像生成装
置のブロック図である。

【図７】プリンタ装置の露光装置の構成図である。

【図８】プリンタ装置のラスタスキャン印字画像生成装
置と露光装置の他の実施例に係るブロック構成図であ
る。

【図９】プリンタ画像描画用ＣＰＵ装置３６とプリンタ
エンジン制御用ＣＰＵ装置３７の関係を示すブロック図
である。

【図１０】キーボード装置４５とプリンタ制御用ＣＰＵ
装置４６の関係を示すブロック図である。

【図１１】プリンタ制御用ＣＰＵ装置５５とオプション
給紙装置５４の関係を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 送信側装置 ２ 受信側装置 ３ 送信同期データ ４ 基本クロック ５ 受信データ ６ 受信同期クロック ７ プログラマブル遅延回路 ８ ラインドライバー ９ フィルタ回路 １０ 伝送路 １２ ラインレシーバー １３ フリップフロップ １４ データ調整ポイント １５ クロック調整ポイント １６ 送信要求同期クロック ２０ 掃き出しクロック源 ２１、２３ シフトレジスタ ２２ 画像メモリ（ダイナミックＲＡ
Ｍ） ２４ データラッチ ２５ ＬＥＤアレイ ２６ 感光体ドラム ２７、２８ 同期伝送送受信装置 ２９、３２、４０ 送信シフトレジスタ ３０ 受信シフトレジスタ ３１、４１ 受信シフトレジスタ ３３、３４、４４ プログラマブルコントローラ ３５ 伝送路 ３６ プリンタ画像描画用ＣＰＵ装置 ３７ プリンタエンジン制御用ＣＰＵ装
置 ４２ キーボードコントローラ ４３ キーマトリクス ４５ キーボード装置 ４６ プリンタ制御用ＣＰＵ装置 ５０ 送信シフトレジスタ ５１ 受信シフトレジスタ ５２ 出力ラッチ ５３ 給紙モーター ５４ 給紙装置 ５５ プリンタ制御用ＣＰＵ装置 ５７ プログラマブルコントローラ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側から伝送したデータを受信側にお
   いてクロック信号に同期して受信する同期式データ伝送
   方式において、 送信側と受信側で形成する伝送系内に、フィルタ回路及
   び、同期クロック信号とデータ信号の位相を微調整する
   ためのプログラム可能な遅延回路を設けたことを特徴と
   する同期式データ伝送方式。
2. 【請求項２】 前記フィルタ回路及び前記遅延回路とも
   に送信側装置に調整可能に配置したことを特徴とする請
   求項１記載の同期式データ伝送方式。
3. 【請求項３】 前記遅延回路は、データ伝送系若しくは
   同期クロック信号伝送系の一方に配置したことを特徴と
   する請求項２記載の同期式データ伝送方式。
4. 【請求項４】 受信側に設けられた基本クロック信号発
   振源、この基本クロック信号発振源からの信号を受け、
   同期クロック信号を送出する遅延回路、前記基本クロッ
   ク信号発振源からの信号を送信側に伝達するクロック信
   号伝送用の第１フィルタ回路、同期クロック信号に同期
   して送信側からのデータを受信するデータ同期受信手段
   と送信側に設けられたデータ伝送用の第２フィルタ回
   路、前記クロック信号に規制され前記データを前記第２
   フィルタ回路を介して伝送するデータ伝送手段とを備
   え、 受信側に設けた遅延回路により同期クロック信号とデー
   タ信号の位相を微調整することを特徴とする請求項１記
   載の同期式データ伝送方式。
5. 【請求項５】 クロック同期式データ伝送によってラス
   タスキャン印字画像データを露光装置に伝送するための
   ラスタスキャン印字画像同期送信装置と、 クロックに同期して同期式データを受信しラスタスキャ
   ン画像データとして露光させる露光装置とを備えるプリ
   ンタ装置において、 前記画像同期送信装置と前記露光装置で形成する伝送系
   内に、同期クロック信号とデータ信号の位相を微調整す
   るためのプログラム可能な遅延回路を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の同期式データ伝送方式。
6. 【請求項６】 プリンタ装置の画像生成を主に行なうた
   めのプリンタ画像描画用ＣＰＵ装置と、プリンタ装置の
   機構タイミング制御を行なうためのプリンタエンジン制
   御用ＣＰＵ装置とを備えるプリンタ装置において、 クロック同期式データ伝送によって前記プリンタ画像描
   画用ＣＰＵ装置から前記プリンタエンジン制御用ＣＰＵ
   装置へ、または、その逆にコマンド伝送を行なうための
   プログラム可能な遅延回路を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の同期式データ伝送方式。
7. 【請求項７】 プリンタ装置本体の制御を行なうための
   プリンタ制御用ＣＰＵ装置と、 プリンタ装置に付属する入出力装置を制御する入出力制
   御用ＣＰＵ装置とを備えるプリンタ装置において、 クロック同期式データ伝送によって前記プリンタ制御用
   ＣＰＵ装置から前記プリンタ入出力制御用ＣＰＵ装置
   へ、または、その逆にコマンド伝送を行う同期送受信装
   置内に同期クロック信号とデータ信号の位相を微調整す
   るためのプログラム可能な遅延回路を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の同期式データ伝送方式。
8. 【請求項８】 プリンタ装置本体の制御を行うためのプ
   リンタ制御用ＣＰＵ装置と、 プリンタ装置に付属するもしくはオプションで接続でき
   るペーパーハンドリング装置を制御するペーパーハンド
   リング制御用ＣＰＵ装置とを備えるプリンタ装置におい
   て、 クロック同期式データ伝送によってプリンタ制御用ＣＰ
   Ｕ装置からペーパーハンドリング制御用ＣＰＵ装置へ、
   または、その逆にコマンド伝送を行う同期送受信装置内
   に、同期クロック信号とデータ信号の位相を微調整する
   ためのプログラム可能な遅延回路を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の同期式データ伝送方式。
9. 【請求項９】 一方の送受信装置から伝送したデータを
   他方の送受信装置においてクロック信号に同期して受信
   する両装置間で形成する伝送系内に、フィルタ回路及
   び、同期クロック信号とデータ信号の位相を微調整する
   ためのプログラム可能な遅延回路を設けた同期式データ
   伝送方式であって、 前記一方の送受信装置に、 基本クロック信号発振源と、 この基本クロック信号発振源からの信号を受け、同期ク
   ロック信号を送出する第１遅延回路と、 前記基本クロック信号発振源からの信号を前記他方の送
   受信装置に伝達するクロック信号伝送用のフィルタ回路
   と、 前記第１遅延回路の出力端に接続された第２遅延回路
   と、 この第２遅延回路の同期クロック信号に同期して前記他
   方の送受信装置からのデータを受信するデータ同期受信
   手段とを備え、 前記一方の送受信装置に設けられた基本クロック信号発
   振源を用いて前記第１及び第２遅延回路により同期クロ
   ック信号とデータ信号の位相を微調整することを特徴と
   する同期式データ伝送方式。
10. 【請求項１０】 プリンタ装置の画像生成を主に行なう
    ためのプリンタ画像用ＣＰＵ装置と、プリンタ装置の機
    構タイミング制御を行なうためのプリンタエンジン制御
    用ＣＰＵ装置とを備えるプリンタ装置において、 クロック同期式データ伝送によって前記プリンタ画像用
    描画用ＣＰＵ装置から前記プリンタエンジン制御用ＣＰ
    Ｕ装置へ、または、その逆にコマンド伝送を行なうため
    のプログラム可能な遅延回路を設けたことを特徴とする
    請求項９記載の同期式データ伝送方式。