JP2022085234A - 画像形成装置及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置内に設けられた第１モジュールと第２モジュールとの間における本通信に先立って、第１モジュールと第２モジュールとの間における光無線通信により生じる通信遅延時間を特定する。【解決手段】遅延時間取得部４０は、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の本通信に先立って、テスト信号Ｔを光無線通信にて印刷モジュール２０に送信する。印刷モジュール２０は、テスト信号Ｔに応じて応答信号Ａを制御モジュール２２に送信する。遅延時間取得部４０は、テスト信号Ｔを送信した時刻と、応答信号Ａを受信した時刻との際に基づいて、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信により生じる通信遅延時間を特定する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。

従来、装置間において光無線通信により通信が行われている。例えば、特許文献１には、装置間において光無線通信を行う通信システムが開示されている。当該通信システムにおいては、一方の装置から間欠的に間欠信号（電気信号）を光信号に変換して他方の装置に送り、他方の装置は、当該光信号を光電変換して得られた電気信号からクロックを分離抽出している。そして、他方の装置は、抽出したクロックに同期したクロックを生成することで、光無線通信を行う装置間においてクロック同期を図っている。

特開２００１－１６８９４３号公報

ところで、画像形成装置内には、各種の処理の制御を行う複数のモジュールが設けられる場合がある。そのような画像形成装置においては、従来、複数のモジュールが互いに電線ケーブルにて接続されているのが一般的である。これにより、各モジュール間において、画像信号、センサ信号、制御信号などの電気信号が電線ケーブルを介して伝達されている。

画像形成装置内の各モジュール間の通信を光無線通信で行うことが考えられる。光無線通信を行う場合、光無線通信は、電線ケーブルを介した有線通信に比して通信遅延時間が大きくなってしまうことを考慮する必要がある。通信遅延時間とは、信号を送信する第１モジュールが電気信号の送信を開始してから、信号を受信する第２モジュールが当該電気信号を受信するまでの間の時間である。光無線通信では、第１モジュールが当該電気信号を光信号に変換する処理、及び、第２モジュールが受信した光信号を電気信号に変換する処理が必要となるため、電線ケーブルを介した有線通信に比して通信遅延時間が大きくなってしまう。

特に、画像形成装置においては、各モジュールを適切なタイミングで動作させる必要がある場合があるところ（例えば、印刷媒体の搬送処理と、印刷媒体への印刷処理のタイミングを合わせる必要がある）、意図したタイミングで第２モジュールを動作させるには、第１モジュールと第２モジュール間の通信遅延時間を考慮したタイミングで、第１モジュールが信号を送信する必要がある。それには、第１モジュールと第２モジュール間の通信遅延時間を特定する必要がある。特に、第１モジュールと第２モジュール間の光無線通信が開始された直後から、第２モジュールを意図したタイミングで動作させることができるのが望ましい。

本発明の目的は、画像形成装置内に設けられた第１モジュールと第２モジュールとの間における本通信に先立って、第１モジュールと第２モジュールとの間における光無線通信により生じる通信遅延時間を特定することにある。

請求項１に係る発明は、プロセッサを備える第１モジュール、及び、前記第１モジュールと光無線通信により通信を行う第２モジュールを備え、前記プロセッサは、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の本通信に先立って、テスト信号を光無線通信にて前記第２モジュールに送信し、当該テスト信号を前記第２モジュールに送信した時刻と、当該テスト信号に応じて前記第２モジュールから光無線通信にて返信される応答信号を受信した時刻との差異に基づいて、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間を特定する、ことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２に係る発明は、前記プロセッサは、前記第２モジュールを用いた処理が実行されることが決定した場合、当該処理が実行されるに先立って、前記第１通信遅延時間を特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に係る発明は、前記第２モジュールは、前記第１モジュールからの指示に応じて、印刷媒体に対して印刷を行う印刷処理を制御する印刷モジュールであり、前記プロセッサは、印刷処理が実行されることが決定した場合、当該印刷処理が実行されるに先立って、前記第１通信遅延時間を特定する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に係る発明は、前記第１モジュールからの指示に応じて、印刷媒体を搬送する搬送処理を制御する搬送モジュールをさらに備え、前記プロセッサは、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間に基づくタイミングで、前記搬送モジュールへ指示を送信する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
請求項５に係る発明は、前記第１モジュールと前記搬送モジュールは、光無線通信により通信を行い、前記プロセッサは、前記第１モジュールと前記搬送モジュールとの間の本通信に先立って、テスト信号を光無線通信にて前記搬送モジュールに送信し、当該テスト信号を前記搬送モジュールに送信した時刻と、当該テスト信号に応じて前記搬送モジュールから光無線通信にて返信される応答信号を受信した時刻との差異に基づいて、前記第１モジュールと前記搬送モジュールとの間の光無線通信により生じる第２通信遅延時間を特定し、前記第１通信遅延時間及び前記第２通信遅延時間に基づくタイミングで、前記搬送モジュールへ指示を送信する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に係る発明は、第１モジュール、及び、前記第１モジュールと光無線通信により通信を行う第２モジュールを備えるコンピュータに、第１モジュールと前記第２モジュールとの間の本通信に先立って、テスト信号を光無線通信にて前記第２モジュールに送信させ、当該テスト信号を前記第２モジュールに送信した時刻と、当該テスト信号に応じて前記第２モジュールから光無線通信にて返信される応答信号を受信した時刻との差異に基づいて、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間を特定させる、ことを特徴とする画像形成プログラムである。

請求項１又は６に係る発明によれば、画像形成装置内に設けられた第１モジュールと第２モジュールとの間における本通信に先立って、第１モジュールと第２モジュールとの間における光無線通信により生じる通信遅延時間を特定することができる。
請求項２に係る発明によれば、第２モジュールに対して信号を送信する必要が生じた場合に、第１モジュールと第２モジュールとの間における通信遅延時間を特定することができる。
請求項３に係る発明によれば、第１モジュールと印刷モジュールとの間における通信遅延時間を特定することができる。
請求項４に係る発明によれば、印刷モジュールの動作タイミングに応じたタイミングで搬送モジュールを動作させることができる。
請求項５に係る発明によれば、第１モジュールと搬送モジュールとの間も光無線通信を行いつつ、印刷モジュールの動作タイミングに応じたタイミングで搬送モジュールを動作させることができる。

本実施形態に係る画像処理装置の構成概略図である。 本実施形態に係る搬送モジュール、印刷モジュール、及び制御モジュールの詳細な構成概略図である。 テスト信号及び応答信号の送信及び受信タイミングを示すタイミング図である。 本実施形態に係る画像処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成概略図である。画像形成装置１０は、利用者（ユーザ）から入力された処理命令としてのジョブに応じて、当該ジョブに係る処理を実行する装置である。画像形成装置１０の代表例は、プリント（印刷）機能、スキャン（画像読取）機能、コピー機能、ＦＡＸ送信機能などを備える複合機であるが、画像形成装置１０としてはその他の装置であってもよい。

通信インターフェース１２は、例えばネットワークアダプタなどを含んで構成される。通信インターフェース１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信回線を介して他の装置（例えばユーザが使用するユーザ端末）と通信する機能を発揮する。

特に、通信インターフェース１２は、ユーザ端末から、処理対象となるデータを含むジョブを受信する。そのようなジョブとしては、例えば、画像形成装置１０に印刷処理を行わせるためのプリントジョブなどがある。

入出力インターフェース１４は、例えばタッチパネルあるいはボタンなどの入力インターフェース、及び、ディスプレイあるいはスピーカなどの出力インターフェースを含んで構成される。

入力インターフェースは、ユーザが画像形成装置１０に種々の指示を入力するために用いられる。例えば、ユーザは、画像形成装置１０が有する用紙トレイ（不図示）に紙原稿をセットした上で、画像形成装置１０が有するスキャナ（不図示）にスキャン処理を行わせるためのスキャンジョブを入力インターフェースから入力することができる。同様に、ユーザは、入力インターフェースから、画像形成装置１０にコピー処理（紙原稿をスキャンして得られた画像データを印刷媒体に印刷する処理）を行わせるためのコピージョブや、画像形成装置１０にＦＡＸ送信処理（紙原稿をスキャンして得られた画像データをＦＡＸ送信する処理）を行わせるためのＦＡＸジョブを入力インターフェースから入力することができる。

出力インターフェースは、画像形成装置１０がユーザに対して種々の情報を出力するために用いられる。例えば、出力インターフェースとしてのディスプレイには、種々の画面が表示される。

メモリ１６は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）、ＲＯＭ（Read Only Memory）あるいはＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成される。メモリ１６には、画像形成装置１０の各部を機能させるための画像形成プログラムの他、画像形成装置１０の処理に必要な種々のデータが記憶される。

搬送モジュール１８は、画像形成装置１０内において、紙などの印刷媒体を搬送する搬送処理を制御するモジュールである。具体的には、搬送モジュール１８は、後述の制御モジュール２２からの指示に応じて、画像形成装置１０内において印刷媒体を搬送する搬送装置を制御する。搬送装置は、回転することで印刷媒体を搬送する駆動ローラなどを含んで構成される。なお、搬送装置は、搬送モジュール１８とは別個に設けられていてもよく、搬送モジュール１８に組み込まれていてもよい。

第２モジュールとしての印刷モジュール２０は、印刷媒体に対して印刷を行う印刷処理を制御するモジュールである。具体的には、印刷モジュール２０は、後述の制御モジュール２２からの指示に応じて、印刷媒体に対して印刷を行う印刷装置を制御する。印刷装置は、例えば感光ドラム、感光体ドラムを帯電させる帯電装置、感光体ドラムに光を当てて印字イメージ部分の電荷を取り除くためのＬＥＤ、感光ドラムの電荷が弱い部分に付着されるトナー、感光ドラムから移されたトナーを印刷媒体に定着させる定着装置などを含んで構成される。なお、印刷装置は、印刷モジュール２０とは別個に設けられていてもよく、印刷モジュール２０に組み込まれていてもよい。

第１モジュールとしての制御モジュール２２は、画像形成装置１０内に設けられた各モジュール（本実施形態では搬送モジュール１８及び印刷モジュール２０）を制御するモジュールである。なお、本実施形態では、制御モジュール２２の制御対象のモジュールは、搬送モジュール１８と印刷モジュール２０の２つであるが、画像形成装置１０内に、制御モジュール２２の制御対象のモジュールが３つ以上設けられていてもよい。

通信インターフェース１２、入出力インターフェース１４、及びメモリ１６は、制御モジュール２２に対してバスラインで接続されている。また、搬送モジュール１８は、制御モジュール２２と通信可能に接続され、印刷モジュール２０は、制御モジュール２２と通信可能に接続されている。

図２は、本実施形態に係る搬送モジュール１８、印刷モジュール２０、及び制御モジュール２２の詳細な構成概略図である。図２を参照しながら、搬送モジュール１８、印刷モジュール２０、及び制御モジュール２２の詳細、並びに、制御モジュール２２と搬送モジュール１８、及び、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の通信方法について説明する。

搬送モジュール１８は、制御モジュール２２からの指示に応じて搬送装置を制御する搬送コントローラ３０を含んで構成される。搬送コントローラ３０は、例えば、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）など）、及び、専用の処理装置（例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、あるいは、プログラマブル論理デバイスなど）の少なくとも１つを含んで構成される。

本実施形態では、搬送モジュール１８と制御モジュール２２（具体的には、搬送コントローラ３０と制御モジュール２２のプロセッサ３８）は、電線ケーブルによって通信可能に接続されている。当該電線ケーブルには、プロセッサ３８から搬送コントローラ３０にデータを送るための第１データライン、プロセッサ３８から搬送コントローラ３０にクロックを送るためのクロックライン、及び、搬送コントローラ３０からプロセッサ３８にデータを送るための第２データラインを含む。

印刷モジュール２０は、制御モジュール２２からの指示に応じて印刷装置を制御する印刷コントローラ３２を含んで構成される。印刷コントローラ３２は、例えば、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵなど）、及び、専用の処理装置（例えばＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、あるいは、プログラマブル論理デバイスなど）の少なくとも１つを含んで構成される。

また、印刷モジュール２０は、光無線通信を行うための光無線通信ＩＦ（InterFace；インターフェース）３４を含んで構成される。光無線通信ＩＦ３４は、受光部３４ａ、発光部３４ｂ、光通信処理部３４ｃ、分波処理部３４ｄ、及び合波処理部３４ｅを含んで構成される。受光部３４ａは、例えばアバランシェフォトダイオードなどの受光素子から構成され、通信相手からの光信号を受信するものである。発光部３４ｂは、例えば赤外発光ダイオードなどの発光素子から構成され、通信相手に対して光信号を送信するものである。光通信処理部３４ｃ、分波処理部３４ｄ、及び合波処理部３４ｅは、例えばマイクロプロセッサなどから構成される。光通信処理部３４ｃは、光信号を電気信号に変換する光電変換処理、及び、電気信号を光信号に変換する電光変換処理を行う。分波処理部３４ｄは、光通信処理部３４ｃの光電変換により得られた電気信号をクロックとデータに分波して印刷コントローラ３２に送る。合波処理部３４ｅは、印刷コントローラ３２からのクロックとデータを電気信号に合波して光通信処理部３４ｃに送る。

制御モジュール２２も、光無線通信を行うための光無線通信ＩＦ３６を含んで構成される。光無線通信ＩＦ３６は、光無線通信ＩＦ３４と同様、発光部３６ａ、受光部３６ｂ、光通信処理部３６ｃ、合波処理部３６ｄ、及び分波処理部３６ｅを含んで構成される。光無線通信ＩＦ３６が有する発光部３６ａ、受光部３６ｂ、光通信処理部３６ｃ、合波処理部３６ｄ、及び分波処理部３６ｅは、光無線通信ＩＦ３４が有する発光部３４ｂ、受光部３４ａ、光通信処理部３４ｃ、合波処理部３４ｅ、及び分波処理部３４ｄと同様であるため、重複する説明は省略する。

印刷モジュール２０と制御モジュール２２（具体的には、印刷コントローラ３２と制御モジュール２２のプロセッサ３８）は、光無線通信により通信を行う。

具体的には、制御モジュール２２から印刷モジュール２０に信号を送る場合、プロセッサ３８からクロックとデータが合波処理部３６ｄに送られ、合波処理部３６ｄはクロックとデータを合波して光通信処理部３６ｃに電気信号を送る。光通信処理部３６ｃは当該電気信号を光信号に変換する。当該光信号は発光部３６ａから印刷モジュール２０に送信される。印刷モジュール２０の受光部３４ａは、当該光信号を受信し、光通信処理部３４ｃが当該光信号を電気信号に変換する。分波処理部３４ｄが当該電気信号をクロックとデータに分波して印刷コントローラ３２に送る。

また、印刷モジュール２０から制御モジュール２２に信号を送る場合、印刷コントローラ３２からクロックとデータが合波処理部３４ｅに送られ、合波処理部３４ｅはクロックとデータを合波して光通信処理部３４ｃに電気信号を送る。光通信処理部３４ｃは当該電気信号を光信号に変換する。当該光信号は発光部３４ｂから制御モジュール２２に送信される。制御モジュール２２の受光部３６ｂは、当該光信号を受信し、光通信処理部３６ｃが当該光信号を電気信号に変換する。分波処理部３６ｅが当該電気信号をクロックとデータに分波してプロセッサ３８に送る。

制御モジュール２２はプロセッサ３８を含んで構成される。プロセッサ３８は、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵなど）、及び、専用の処理装置（例えばＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、あるいは、プログラマブル論理デバイスなど）の少なくとも１つを含んで構成される。プロセッサ３８としては、１つの処理装置によるものではなく、物理的に離れた位置に存在する複数の処理装置の協働により構成されるものであってもよい。図２に示す通り、プロセッサ３８は、メモリ１６に記憶された画像形成プログラムにより、遅延時間取得部４０及び送信処理部４２として機能を発揮する。

遅延時間取得部４０は、制御モジュール２２と、他のモジュールとの間の光無線通信により生じる通信遅延時間を特定する。特に、遅延時間取得部４０は、制御モジュール２２と他のモジュールとの間の光無線通信による本通信に先立って、制御モジュール２２と、他のモジュールとの間の光無線通信により生じる通信遅延時間を特定する。ここで、本通信とは、画像形成装置１０の実処理、例えば入力されたジョブに係る処理のために行う通信を意味する。

本実施形態では、制御モジュール２２は、印刷モジュール２０との間で光無線通信を行うので、第1通信遅延時間としての、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間を特定する場合を例に、遅延時間取得部４０の処理を説明する。

遅延時間取得部４０は、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の本通信に先立って、テスト信号を光無線通信にて印刷モジュール２０に送信する。印刷モジュール２０（具体的には印刷コントローラ３２）は、当該テスト信号を受信したことに応じて応答信号（すなわちＡＣＫ）を光無線通信にて制御モジュール２２に返信する。遅延時間取得部４０は、テスト信号を印刷モジュール２０に送信した時刻と、当該テスト信号に応じた応答信号を受信した時刻との差異に基づいて、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間を特定する。

図３を参照しながら、具体的に説明する。まず、遅延時間取得部４０は、電気信号であるテスト信号Ｔを生成し、それを光通信処理部３６ｃに送る。テスト信号Ｔの波形はどのようなものであってもよいが、本実施形態では、テスト信号Ｔは矩形波のパルス２つとする。遅延時間取得部４０は、光通信処理部３６ｃへのテスト信号Ｔの送信を、時刻ｔ１にて開始し時刻ｔ２に完了するものとする。ここで、遅延時間取得部４０は、テスト信号Ｔの送信完了時刻ｔ２を保持しておく。光通信処理部３６ｃはテスト信号Ｔを光信号に変換し、発光部３６ａは当該光信号を印刷モジュール２０に向けて送信する。

印刷モジュール２０の受光部３４ａは当該光信号を受信し、光通信処理部３４ｃは当該光信号を電気信号のテスト信号Ｔに変換し、テスト信号Ｔを印刷コントローラ３２に送る。印刷コントローラ３２は、テスト信号Ｔの受信を、時刻ｔ３にて開始し時刻ｔ４に完了するものとする。ここで、テスト信号Ｔの受信開始時刻ｔ３は、当該テスト信号Ｔの送信開始時刻ｔ１よりも少し遅れ、テスト信号Ｔの受信完了時刻ｔ４は、当該テスト信号Ｔの送信完了時刻ｔ２よりも少しだけ遅れている。これは、光通信処理部３６ｃによる電光変換処理、及び、光通信処理部３４ｃによる光電変換処理などに時間を要するからである。なお、時刻ｔ１と時刻ｔ３との間の時間差は、時刻ｔ２と時刻ｔ４との間の時間差と同じである。

印刷コントローラ３２は、テスト信号Ｔの受信を完了すると、当該テスト信号Ｔに応じた、電気信号である応答信号Ａを生成し、それを光通信処理部３４ｃに送る。応答信号Ａの波形もどのようなものであってもよいが、本実施形態では、応答信号Ａは矩形波のパルス１つとする。応答信号Ａの送信開始時刻は、テスト信号Ｔの受信完了時刻である時刻ｔ４である。光通信処理部３４ｃは応答信号Ａを光信号に変換し、発光部３４ｂは当該光信号を制御モジュール２２に向けて送信する。

制御モジュール２２の受光部３６ｂは当該光信号を受信し、光通信処理部３６ｃは当該光信号を応答信号Ａに変換し、応答信号Ａをプロセッサ３８に送る。プロセッサ３８は、応答信号Ａの受信を、時刻ｔ５にて開始するものとする。ここでも、光通信処理部３４ｃによる電光変換処理、及び、光通信処理部３６ｃによる光電変換処理などに時間を要するため、応答信号Ａの受信開始時刻ｔ５は、当該応答信号Ａの送信開始時刻ｔ４よりも少し遅れている。なお、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間の時間差は、時刻ｔ１と時刻ｔ３との間の時間差、及び、時刻ｔ２と時刻ｔ４との間の時間差と同じである。

遅延時間取得部４０は、テスト信号Ｔの送信完了時刻ｔ２と、応答信号Ａの受信開始時刻ｔ５との差分時間ＤＴ（秒）に基づいて、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間を特定する。本実施形態では、差分時間ＤＴは、テスト信号Ｔが制御モジュール２２から印刷モジュール２０へ送信されたときの通信遅延時間と、応答信号Ａが印刷モジュール２０から制御モジュール２２へ送信されたときの通信遅延時間との合計であるから、遅延時間取得部４０は、差分時間ＤＴの半分、すなわち、（ＤＴ／２）を、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間として特定する。

遅延時間取得部４０が、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間として特定することで、制御モジュール２２は、当該通信遅延時間を考慮したタイミングで、印刷モジュール２０及びその他のモジュールに対して制御信号を送信することができるようになる。

上述の通り、遅延時間取得部４０は、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の本通信に先立って、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間を特定しているが、特に、遅延時間取得部４０は、印刷モジュール２０を用いた処理が実行されることが決定した場合、当該処理が実行されるに先立って、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間を特定すると
よい。これにより、印刷モジュール２０を用いた処理前に、当該通信遅延時間が特定され、制御モジュール２２が印刷モジュール２０に対する制御を開始する時点から、当該通信遅延時間を考慮したタイミングで、印刷モジュール２０及びその他のモジュールに対して制御信号を送信することができるようになる。

特に、印刷モジュール２０は、印刷処理を制御するモジュールであるから、遅延時間取得部４０は、印刷処理が実行されることが決定した場合（例えば、プリントジョブが画像形成装置１０に入力された場合）に、当該印刷処理が実行されるに先立って、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間を特定することになる。

図２に戻り、送信処理部４２は、他のモジュールに対する制御信号を送信する処理を行う。特に、送信処理部４２は、遅延時間取得部４０が特定した通信遅延時間に基づくタイミングで、各モジュールに対する制御信号を送信する。例えば、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の通信遅延時間が（ＤＴ／２）秒だとすると、送信処理部４２は、時刻ｔｔに印刷モジュール２０による印刷処理の制御を開始させたい場合には、時刻ｔｔよりも（ＤＴ／２）秒早い時刻である時刻（ｔｔ－ＤＴ／２）において、印刷モジュール２０に対して印刷処理を指示するための制御信号を送信する。

また、送信処理部４２は、印刷モジュール２０を含む複数のモジュールを同期して制御したい場合（すなわち複数のモジュールによる各処理の制御を同時に開始させたい場合）には、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間に基づくタイミングで、印刷モジュール２０以外のモジュールに対して制御信号を送信する。

例えば、搬送装置により搬送される印刷媒体に対して印刷装置により印刷処理を行う場合、プリントジョブで指定された画像データを正しく印刷媒体上に印刷するには、印刷処理搬送装置による搬送処理と、印刷装置による印刷処理の実行タイミングを合わせる必要がある。したがって、搬送モジュール１８と印刷モジュール２０を同期して制御する必要がある。上述の通り、本実施形態では、制御モジュール２２と搬送モジュール１８は電線ケーブルで接続されているから、両モジュール間の通信遅延時間は０であるとみなす。したがって、搬送モジュール１８と印刷モジュール２０を同期して制御する場合、送信処理部４２は、まず印刷モジュール２０に印刷処理を指示するための制御信号を送信し、それよりも通信遅延時間である（ＤＴ／２）秒後に搬送モジュール１８に搬送処理を指示するための制御信号を送信する。これにより、送信処理部４２が送信した制御信号の、搬送モジュール１８（詳しくは搬送コントローラ３０）に受信される時刻と、印刷モジュール２０（詳しくは印刷コントローラ３２）に受信される時刻とが一致し、搬送モジュール１８と印刷モジュール２０を同期して制御することができる。

本実施形態では、制御モジュール２２と搬送モジュール１８は電線ケーブルで接続されているが、搬送モジュール１８にも光無線通信ＩＦを設け、制御モジュール２２と搬送モジュール１８とが光無線通信により通信を行うようにしてもよい。その場合、遅延時間取得部４０は、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信により生じる通信遅延時間と同様の方法で、第２通信遅延時間としての、制御モジュール２２と搬送モジュール１８との間の光無線通信により生じる通信遅延時間を特定することができる。

その上で、送信処理部４２は、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間と、制御モジュール２２と搬送モジュール１８との間の光無線通信により生じる第２通信遅延時間とに基づいて、搬送モジュール１８及び印刷モジュール２０に送信する制御信号の送信タイミングを決定することができる。

例えば、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間が（ＤＴ_１／２）秒であり、制御モジュール２２と搬送モジュール１８との間の光無線通信により生じる第２通信遅延時間が（ＤＴ_２／２）秒であるとする。この場合、送信処理部４２は、時刻ｔｔに印刷モジュール２０に対して制御信号を送信する場合、搬送モジュール１８には、時刻（ｔｔ－（（ＤＴ_２／２）－（ＤＴ_１／２）））に搬送モジュール１８に対して制御信号を送信する。これにより、送信処理部４２が送信した制御信号の、搬送モジュール１８に受信される時刻と、印刷モジュール２０に受信される時刻とが一致し、搬送モジュール１８と印刷モジュール２０を同期して制御することができる。

なお、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の本通信が開始された後において、プロセッサ３８は、データと一緒に印刷モジュール２０から送信されてくる、光無線通信に用いるクロック信号に基づいて、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間で、光無線通信に用いるクロックの同期を取るクロック同期処理を行うことができる。クロック同期処理の方法については、従来からの方法を用いることができるため、ここではその説明は省略する。

本実施形態に係る画像形成装置１０の概要は以上の通りである。以下、図４に示すフローチャートに従って、画像形成装置１０の処理の流れについて説明する。

ステップＳ１０において、画像形成装置１０にプリントジョブ（印刷モジュール２０を用いた処理を含むもの）が入力されると、遅延時間取得部４０は、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の本通信に先立って、電気信号のテスト信号Ｔを光通信処理部３６ｃに送る。このとき、遅延時間取得部４０は、テスト信号Ｔの送信完了時刻（図３の時刻ｔ２）を保持しておく。光通信処理部３６ｃは当該テスト信号Ｔを光信号に変換し、発光部３６ａは当該光信号を印刷モジュール２０に送信する。

ステップＳ１２において、印刷モジュール２０の受光部３４ａは、ステップＳ１０で送信された光信号を受信して光通信処理部３４ｃに送る。光通信処理部３４ｃは、当該光信号を電気信号に変換し、電気信号のテスト信号Ｔを印刷コントローラ３２に送る。

ステップＳ１４において、印刷コントローラ３２は、テスト信号Ｔを受信したことに応じて電気信号の応答信号Ａを光通信処理部３４ｃに送る。光通信処理部３４ｃは当該応答信号Ａを光信号に変換し、発光部３４ｂは当該光信号を制御モジュール２２に送信する。

ステップＳ１６において、制御モジュール２２の受光部３６ｂは、ステップＳ１４で送信された光信号を受信して光通信処理部３６ｃに送る。光通信処理部３６ｃは、当該光信号を電気信号に変換し、電気信号の応答信号Ａをプロセッサ３８に送る。

ステップＳ１８において、遅延時間取得部４０は、ステップＳ１０で保持しておいたテスト信号Ｔの送信完了時刻と、ステップＳ１６で応答信号Ａを受信した時刻（図３の時刻ｔ５）との差異に基づいて、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の光無線通信による通信遅延時間を特定する。通信遅延時間が特定されると、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間の本通信が開始される。

本通信開始後のステップＳ２０において、プロセッサ３８は、光無線通信用のクロック及びデータ（例えば印刷モジュール２０への制御信号）を合波処理部３６ｄに送る。合波処理部３６ｄは、当該クロックとデータとを合波して光通信処理部３６ｃに送り、光通信処理部３６ｃは合波された電気信号を光信号に変換する。発光部３６ａは当該光信号を印刷モジュール２０に送信する。

ステップＳ２２において、印刷モジュール２０の受光部３４ａは、ステップＳ２０で送信された光信号を受信して光通信処理部３４ｃに送る。光通信処理部３４ｃは、当該光信号を電気信号に変換し、電気信号のクロック及びデータを印刷コントローラ３２に送る。印刷コントローラ３２は、受信したデータに基づいて種々の処理を実行する。また、印刷モジュール２０から制御モジュール２２に対してもデータが送られる。具体的には、印刷コントローラ３２は、光無線通信用のクロック及びデータを合波処理部３４ｅに送る。合波処理部３４ｅは、当該クロックとデータとを合波して光通信処理部３４ｃに送り、光通信処理部３４ｃは合波された電気信号を光信号に変換する。発光部３４ｂは当該光信号を制御モジュール２２に送信する。

ステップＳ２４において、制御モジュール２２の受光部３６ｂは、ステップＳ２２で送信された光信号を受信して光通信処理部３６ｃに送る。光通信処理部３６ｃは、当該光信号を電気信号に変換し、電気信号のクロック及びデータをプロセッサ３８に送る。プロセッサ３８は、印刷モジュール２０から送信されたクロックに基づいて、制御モジュール２２から印刷モジュール２０に対して光無線通信を行う際に用いるクロックのタイミングを調整する。これにより、制御モジュール２２と印刷モジュール２０との間で、光無線通信に用いるクロックが同期される。

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

１０ 画像形成装置、１２ 通信インターフェース、１４ 入出力インターフェース、１６ メモリ、１８ 搬送モジュール、２０ 印刷モジュール、２２ 制御モジュール、３０ 搬送コントローラ、３２ 印刷コントローラ、３４，３６ 光無線通信ＩＦ、３４ａ，３６ｂ 受光部、３４ｂ，３６ａ 発光部、３４ｃ，３６ｃ 光通信処理部、３４ｄ，３６ｅ 分波処理部、３４ｅ，３６ｄ 合波処理部、３８ プロセッサ、４０ 遅延時間取得部、４２ 送信処理部。

Claims (6)

1. プロセッサを備える第１モジュール、及び、前記第１モジュールと光無線通信により通信を行う第２モジュールを備え、
   前記プロセッサは、
   前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の本通信に先立って、テスト信号を光無線通信にて前記第２モジュールに送信し、
   当該テスト信号を前記第２モジュールに送信した時刻と、当該テスト信号に応じて前記第２モジュールから光無線通信にて返信される応答信号を受信した時刻との差異に基づいて、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間を特定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記第２モジュールを用いた処理が実行されることが決定した場合、当該処理が実行されるに先立って、前記第１通信遅延時間を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２モジュールは、前記第１モジュールからの指示に応じて、印刷媒体に対して印刷を行う印刷処理を制御する印刷モジュールであり、
   前記プロセッサは、
   印刷処理が実行されることが決定した場合、当該印刷処理が実行されるに先立って、前記第１通信遅延時間を特定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１モジュールからの指示に応じて、印刷媒体を搬送する搬送処理を制御する搬送モジュールをさらに備え、
   前記プロセッサは、
   前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間に基づくタイミングで、前記搬送モジュールへ指示を送信する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１モジュールと前記搬送モジュールは、光無線通信により通信を行い、
   前記プロセッサは、
   前記第１モジュールと前記搬送モジュールとの間の本通信に先立って、テスト信号を光無線通信にて前記搬送モジュールに送信し、
   当該テスト信号を前記搬送モジュールに送信した時刻と、当該テスト信号に応じて前記搬送モジュールから光無線通信にて返信される応答信号を受信した時刻との差異に基づいて、前記第１モジュールと前記搬送モジュールとの間の光無線通信により生じる第２通信遅延時間を特定し、
   前記第１通信遅延時間及び前記第２通信遅延時間に基づくタイミングで、前記搬送モジュールへ指示を送信する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 第１モジュール、及び、前記第１モジュールと光無線通信により通信を行う第２モジュールを備えるコンピュータに、
   第１モジュールと前記第２モジュールとの間の本通信に先立って、テスト信号を光無線通信にて前記第２モジュールに送信させ、
   当該テスト信号を前記第２モジュールに送信した時刻と、当該テスト信号に応じて前記第２モジュールから光無線通信にて返信される応答信号を受信した時刻との差異に基づいて、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間の光無線通信により生じる第１通信遅延時間を特定させる、
   ことを特徴とする画像形成プログラム。
   

Images