JP3268694B2

JP3268694B2 - 複写システム

Info

Publication number: JP3268694B2
Application number: JP20298093A
Authority: JP
Inventors: はるか中村; 一孝永田; 敬佐藤; 耕司桑田; 泰俊廣江
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 2002-03-25
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: JPH0736645A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は１台の画像入力装置に対
して複数台の画像出力装置を備えた複写システムに係
り、特に複数部数の複写を短時間で行うことができ、且
つ低コスト化が可能な複写システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機は一つの画像入力手段と、
一つの画像出力手段を備えたものが一般的であり、この
ような複写機で複数部の複写を短時間で行うには、画像
入力手段と画像出力手段の双方を高速化するか、或はデ
ィジタル複写機においては、少なくとも１ページ分の画
像バッファを備えることにより、画像出力手段の高速化
を行う等の手段によって実現している。また、一方、複
数のサブシステムを伝送路を介して互いに通信可能に接
続することによって、種々の機能を実現するＳＣＳＩシ
ステムにおいては、上記の処理を行う場合は、伝送路に
接続したサブシステムとしての画像入力装置や複数の画
像出力装置に上記の方法を施す他に、上記画像出力装置
のそれぞれに少なくとも１ページ分の画像バッファを備
えることにより、出力を分担して行う方法が可能であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＳＣＳＩシステムのよ
うに、伝送路を介して画像入力装置や画像出力装置を接
続した構成の複写システムでは上記のように、複数部の
複写の時間短縮は、画像出力装置の高速化によって、或
は画像出力装置を複数台備えることによって実現できる
が、後者の方法によれば出力要求元が複数存する場合、
並行処理によって対応できるなど、複数部数複写の時間
短縮化以外の利点も得られるので、後者の方法が効率的
である。しかしながら、上記従来技術では、各画像出力
装置とも、少なくとも１ページ分の画像バッファを備え
る必要があるため、装置のコストアップと大型化が避け
られない。即ち、画像出力装置に備えるべき１ページ分
の画像バッファの容量は、近年普及しつつあるカラー化
に対応するためには、例えばＹＭＣＫの４色対応、16画
素／ｍｍ、４階調、Ａ４サイズを想定すると、16メガバ
イトと極めて大容量となり、半導体技術の進歩により大
容量のＲＡＭが低価格で提供されるようになったとはい
え、このような大容量のメモリを備えることは複写シス
テムの高コスト化、形状の大型化を招く結果となってい
た。

【０００４】

【発明の目的】本発明は上記のような従来技術の問題を
解決し、１台の画像入力装置に対して複数台の画像出力
装置を備えた複写システムにおいて、複数部数の複写を
短時間で行え、且つ低コスト化を実現できる複写システ
ムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
本発明は伝送路を介して相互に通信可能に接続された少
なくとも１台の画像入力装置と、複数の画像出力装置を
備えた複写システムにおいて、上記それぞれの装置は画
像データバッファとしてラインバッファのみ備え、画像
入力装置内に設けられた画像読み取り手段により読み取
られた同一の画像データを上記複数の画像出力装置のそ
れぞれに転送して、指定された部数の複写を複数の画像
出力装置で分担して行うこと、指定された複写部数が分
担する複数の画像出力装置の台数より多いとき、画像入
力装置において、同一の原稿を複数回読み取り、その都
度、読み取った画像データを１台または複数台の画像出
力装置に転送する構成にしたこと、複数部数の複写を行
う画像入力装置の読み取り動作と、複数の画像出力装置
のそれぞれの画像形成動作を同期して開始させ、且つ上
記読み取り動作と、上記複数画像出力装置中の任意の１
台の画像形成動作を１色または１枚分の画像形成完了毎
に同期化して、画像読み取り動作と、全ての画像形成動
作が並行して行われる構成にしたことを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】以上のように伝送路を介して相互に通信可能に
接続された少なくとも１台の画像入力装置と、複数の画
像出力装置を備えた複写システムにおいて、上記それぞ
れの装置は画像データバッファとしてラインバッファの
み備え、画像入力装置内に設けられた画像読み取り手段
により読み取られた同一の画像データを上記複数の画像
出力装置のそれぞれに転送して、指定された部数の複写
を複数の画像出力装置で分担して行い、また指定された
複写部数が分担する複数の画像出力装置の台数より多い
とき、画像入力装置において、同一の原稿を複数回読み
取り、その都度、読み取った画像データを１台または複
数台の画像出力装置に転送する構成にし、更にまた、複
数部数の複写を行う画像入力装置の読み取り動作と、複
数の画像出力装置のそれぞれの画像形成動作を同期して
開始させ、且つ上記読み取り動作と、上記複数画像出力
装置中の任意の１台の画像形成動作を１色または１枚分
の画像形成完了毎に同期化して、画像読み取り動作と、
全ての画像形成動作が並行して行われる構成にしたの
で、極めて小容量の画像バッファを備えることによって
複数部数の複写を短時間で行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。まず、ここでは本発明を適用する複写システム
として図７に示すように、伝送路９を介して互いに通信
可能に接続された画像入力装置１と、画像出力装置２
と、制御処理装置３を備えた複写システムにおいて、画
像バッファとして１ラインまたは数ラインのラインバッ
ファを備えるのみでカラー複写が可能な複写システムに
ついて説明する。図１に示すように、画像入力装置１に
は少なくとも、原画像を画素に分解して読み取る画像読
み取り手段11と、第１通信制御手段10を含み、画像出力
装置２には少なくとも画像形成手段21と、第２通信制御
手段20を含み、制御処理装置３は操作部31と、通信制御
手段30を含む。更に、上記３つの装置は図２のように、
機構的に互いに分離しているが、上記伝送路９を介して
互いにデータや指示情報を授受することによってシステ
ムの機能を満足できる構造になっている。また、図で
は、制御処理装置３も分離した構造を示したが、他の２
つの装置のうちいずれか一方の筐体内に収納する構造も
可能である。

【０００８】以下、各装置の構成と作用を説明する。図
１（ａ）に示すように、画像入力装置１は、画像読み取
り手段11、基本画像処理手段12、拡張画像処理手段13、
通信制御手段10から構成され、更に画像読み取り手段１
１には、ＡＤ変換器116 、シェーディング補正回路117
、サンプリング位置ずれ補償回路118 を備えている。
又、上記画像読み取り手段11の構成は図２（ａ）に示す
通りである。図２（ａ）において、111 は第１キャリ
ジ、112 はカラー撮像デバイス、113はキャリジホーム
センサ、114 はモータである。原画走査は以下のように
行う。第１キャリジ111 は通常キャリジホームセンサ11
3 の真上で静止して待機しており、読み取り開始指令を
受信すると、モータ114 を駆動し右方向に走査を開始す
る。この走査に伴ってキャリジ111 がホームセンサ113
の検知範囲を外れると、この位置が走査基準位置として
記憶され、校正基準点として用いられる。また通信制御
手段10は画先端119 までの到達時間と速度の要求精度と
を達成すべく最適加速計画を計算し、モータ114 を駆動
する為のステップパルス列の周期と発生タインミング時
間を算出する。以降キャリジ速度はこのパルス列で駆動
され、画先端119 に至る時刻および所望の一定速度走査
が期待通り達成される。

【０００９】校正基準点を通過した後は速度の如何に拘
わらず撮像デバイス112 は各色の主走査１ラインを例え
ば原画換算で16画素／mmに分解、標本化して読み取る。
上記基準点通過後はまず白規準板を読み取り、Ａ／Ｄ変
換器116 で８ビットのディジタル値に変換し、シェーデ
ィング補正回路117 に記憶される。以降読み取られた画
像データはシェーディング補正が有効に施される。次に
キャリッジ111 が原画先端119 に達すると、撮像デバイ
ス112 は原画からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じたア
ナログ電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換器116 にて８ビットの
ディジタル信号、即ち256 階調に量子化し、画素毎の色
分解ディジタル値として基本画素処理手段12に出力す
る。このようにした順次原画の全てを読み取り、キャリ
ジ111 が右端に達するとモータ114 を反対方向に回転さ
せ、ホーム位置まで復帰した後、停止し、次の走査に備
える。

【００１０】図３は通信制御手段10の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、101 はマイクロプロセッ
サ、102 はＲＡＭ、103 はＲＯＭ、104 はタイマカウン
タ、105 は同期信号発生器、106 はＤＭＡコントロー
ラ、107 はＦＩＦＯ、108 はＳＣＳＩコントローラであ
る。通信制御手段10は制御処理装置３、画像出力装置２
と所定のプロトコルで交信して、その指令に基づき画像
読み取り動作を制御し、伝送路９（図７参照）を介して
画像データを画像出力装置等に転送すると同時に、画像
入力装置１内の全ての構成要素を有機的に制御する。

【００１１】カラー複写モードにおいては、画像出力装
置２がＣＭＹＫ面順次作像方式を採用する場合は、１枚
の原画に対して４回の走査が必要であり、画像入力装置
１からは１走査毎にＣＭＹＫのうち１色づつに対応する
信号が送り出される。画像出力装置２は、図１（ｂ）に
示すように、画像形成手段21と記録制御回路23と第２通
信制御手段20から構成される。なお、第２通信制御手段
20は画像入力装置１における第１通信制御手段10と同様
のハードウェア構成である。第２通信制御手段20は制御
処理装置３、及び画像入力装置１と交信して、その指令
に基づき、画像入力装置１から転送される画像データを
受信し、そのデータを記録制御回路23に伝達すると共
に、画像出力装置２内の全ての構成要素を有機的に制御
する。また画像出力装置の機構図を示す図２（ｃ）にお
いて、211 はレーザダイオード、212 はｆθレンズ、21
3 はミラー、214 は感光体ドラム、215は給紙ロール、2
16 は中間転写ベルト、217 は１次転写コロトロン、218
は２次転写コロトロン、219 は帯電スコロトロン、220
Ｃ、220 Ｍ、220 Ｙ、220 Ｋはそれぞれシアン、イエ
ロー、マゼンタ、黒の現像装置、221 はクリーナ、222
は搬送ベルト、223 は定着ロール、224 は駆動モータ、
225 は画像位置検知手段である。この画像出力装置２は
第２通信制御手段20に入力されるＣＭＹＫ各色画像デー
タについてフルカラー可視画像を形成し、出力する。

【００１２】上記構成に於いて、像形成サイクルが開始
されると、先ず感光体ドラム214 は駆動モータ224 によ
って反時計廻りに回転される。感光体ドラムが回転する
のに伴ってＣ（シアン）潜像形成、Ｃトナー像形成、Ｍ
潜像形成、Ｍトナー像形成、Ｙ潜像形成、Ｙトナー像形
成、Ｋ潜像形成、Ｋトナー像形成が行なわれ、最終的に
はＣＭＹＫの順に中間転写ベルト上に重ねてトナー像が
作られる。まずＣ像形成は以下のようにして行なわれ
る。帯電スコロトロン219 はコロナ放電によって感光体
ドラム214 を負電荷で−700 Ｖに一様に帯電し、続いて
レーザダイオード211 はＣ信号に基づいてラスタ露光を
行なう。

【００１３】記録信号は第２通信制御手段20に入力され
る画像データであり、記録制御回路23が上記記録信号に
基づいてレーザダイオード211 を入力画素単位に発光制
御する。より具体的に言えば、信号が最高濃度画素のと
きには全主走査幅相当だけレーザを発光させ、白画素の
ときには全く発光せず、中間的な濃度の場合には濃度デ
ータに比例した時間だけ発光させる。このようにしてラ
スタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ド
ラム214 の周面上の露光された部分は、露光光量に比例
して電荷が消失し、静電潜像が形成される。続いて、現
像装置220 Ｃ内で撹拌によって負極性に帯電されたＣト
ナーは、感光体ドラム214 上の電荷のない部分つまり露
光された部分に吸着され、潜像と同様なＣ可視像が形成
される。このようにして形成されたトナー像は感光体ド
ラムが反時計回りで回転し、１次転写コロトロン217 の
対向位置に達すると、感光体ドラムと接しながら同期速
度で駆動されている中間転写ベルト216 にコロナ転写さ
れる。

【００１４】次のマゼンタ（Ｍ）の画像形成を上記中間
転写ベルト216 上に形成されたシアン（Ｃ）の画像に一
致して重なるようにするために、Ｍ潜像形成に先立っ
て、同期信号つまり読み取り開始制御情報を画像入力装
置１に送る。このタイミングは、上記Ｃ像形成の際、有
効Ｃ画像（Ｃ画像の開始位置）よりわずかに先行して付
した見当合わせ（レジストレーション）Ｃトナーマーク
画像を画像位置検知手段225 が検知された時点である。
制御処理装置３は、図１（ｃ）及び図２（ｂ）に示すよ
うに、制御処理装置３は、第３通信制御手段30、操作部
31、システム制御手段32、外部記憶装置33等を備え、更
に上記システム制御手段32は複写制御手段321 、ファク
シミリ通信手段322 、プリント制御手段323 、知的画像
処理手段324 、外部接続コネクタ325 等を備えている。
第３通信制御手段30は画像入力装置１における第１通信
制御手段10と同様のハードウェア構成である。制御処理
装置３は本複写システム全体を統合的に制御する機能を
有し、本システムを構成する他のサブシステム、例えば
画像入力装置１や画像出力装置２と伝送路９を介して接
続され、制御情報（コマンドやプロトコル上必要な情
報）や画像データを送受しながら、システム全体を制御
する。操作部31はキー入力手段と表示手段から成り、操
作者に対してメッセージを出力し、また、各種指示を入
力する機能を備える。

【００１５】本実施例に示すＳＣＳＩシステムでは、共
通の伝送路を介して、ある時は制御情報の交信をし、あ
る時は画像データを転送するが、このような汎用的通信
手段により、互いに連携を取りながら、分離された画像
入力装置１と画像出力装置２とを並行して動作させるこ
とにより、読み取り手段と画像形成手段が一体化された
従来の一般的な複写専用機と同等の速度を達成するため
には、上記汎用的通信手段を使用して、画像読み取りと
画像形成の同期をいかにして実現するかが重要となり、
本システムのように、カラー画像を形成するような場合
は特に同期が重要である。

【００１６】以下、同期ということに主眼をおきなが
ら、本システムによる画像入力と画像出力の並行動作に
ついて、図１、図２、図３、図４、図５および図６によ
り説明する。図４は通信制御手順を示すフローチャート
面、図５は画像入力装置１内の動作を示すフローチャー
ト、図６は画像出力装置２内の動作を示すフローチャー
トである。尚、本実施例では、制御情報と画像データを
同一の伝送路で転送する通信手段としてＳＣＳＩシステ
ムを使用している。本複写システムでは、初期状態にお
いて、制御処理装置３がＳＣＳＩで定義されたイニシェ
ータであり、画像入力装置１と画像出力装置２がターゲ
ットである（図４に示される〔ＳＣＵ〕は制御処理装置
がイニシェータであることを表わしている）。そして、
以下に説明する動作フローは、各装置が上記のような状
態にあり、且つＳＣＳＩで定義されたインフォメイショ
ン・トランスファ・フェーズにある時に、操作者が制御
処理装置（以下ＳＣＵと略す）３上の操作部31内のコピ
ーキーを押した時点から開始する。

【００１７】操作者はコピーキーにより複写を指示する
と共に、コピー枚数や紙サイズや必要であれば濃度等を
指定する。なお、紙サイズについてはＳＣＵ３が画像入
力装置（以下ＳＣＮと略す）１によって検出した原稿サ
イズ情報に基づいて、自動的に紙サイズを決定すること
も可能である。ＳＣＵ３はＳＣＮ１に、伝送路９を介し
てMode Select コマンドを出し（図４において（）内
は相手先ターゲットを示す）、ＡＤＦを使用するか否
か、濃度を濃くするか、或はうすくするか、読み取りの
解像度は写真レベルかなど、ＳＣＮ１の有する選択可能
な機能・性能を選択する（Ｓ401)。なお、図４に示す動
作フローはＡＤＦ（自動原稿フィーダ）を使用する場合
を例示している。

【００１８】続いて、ＳＣＵ３は必要ならＳＣＮ１に対
し、Define Window コマンドを出力し、スキャナ読み込
み域を設定する（Ｓ402)。そして、画像出力装置（以
下、ＰＲＮと略す）２に対して、Mode Select コマンド
を出し、給紙トレイ（紙サイズ）や、必要であれば排紙
ビン等を指定する（Ｓ403)。ＳＣＵ３は上記給紙トレイ
（紙サイズ）に関する情報を、上記のように操作者また
はＳＣＮ１から得ている。また、排紙ビンに関する情報
は操作者から得る。

【００１９】次に、ＳＣＮ１に対して Object Position
コマンドを出し、図示されていないＡＤＦにセットさ
れている原稿をプラテン115 （図２（ａ））上にセット
し（Ｓ404 ）、ＰＲＮ２に対してＣｏｐｙコマンドを出
し、給紙トレイ226 （図２（ｃ））にセットされた転写
紙をレジスタの位置まで搬送する（Ｓ405)。このとき、
上記Ｃｏｐｙコマンド送出後、ＰＲＮ２をＳＣＮ１に対
するイニシェータにさせる。即ち、ＰＲＮ２はＳＣＵ３
に対してターゲットであるがＳＣＮ１に対してはイニシ
ェータである。

【００２０】ところで、以上の制御において、ＳＣＵ３
をイニシェータとしたのは、操作部を制御装置３上に備
えたからである。即ち、本システムを構成する画像入力
装置１、画像出力装置２、制御処理装置３のようなサブ
システムを用いて上記のように複写システムを構成する
だけでなく、他のサブシステムと共に、様々な機能をも
ったシステムを構成することができるが、そのような場
合、操作部を制御処理装置３上にのみ設けた方が操作
性、コスト、拡張性、統一性上の点から好ましい。従っ
て、操作部をＳＣＵ３に一体化したために、複写指示を
ＳＣＵ３から入力する必要があることがＳＣＵ３をイニ
シエータにした第１の理由である。また、ＳＣＵ３が様
々なサブシステムを統括する役割を担っているので、シ
ステムが動作していないときはＳＣＵ３だけをイニシェ
ータにする方が適しているというのがもう一つの理由で
ある。それに対して、以下、実行する画像読み取りと画
像形成との並行動作においてはＰＲＮ２とＳＣＮ１とを
直接交信させるためのＰＲＮ２をイニシエータとする。
イニシェータになったＰＲＮ２はＳＣＮ１に対して Tes
t Unit Ready コマンドを出し、ＳＣＮ１が読み取りを
開始できる状態になったかどうかをチェックする（Ｓ40
6)。ここでＳＣＮ１が読み取りを開始できる状態とは、
原稿がプラテン115 上の所定の位置にセットされ、第１
キャリジ111 がホーム位置（キャリジホームセンサ113
の真上の待機位置）にある状態をいう。

【００２１】ＳＣＮ１から、「読み取り開始できる状態
である」旨の応答を受信すると、ＰＲＮ２はモータ224
を起動させ（Ｓ601)、作像シーケンス制御を開始すると
共に（Ｓ602)、基準点が検知されるのを待つ（Ｓ603)。
この基準点は前記画像位置検知手段225 によって検知さ
れるＣトナーマーク画像に相当するものである。前記実
施例のようにＣトナーマーク画像を基準点にする場合
は、最初のシアン（Ｃ）画像形成の際には、この基準点
に同期させずに、ＳＣＮ１の読み取り動作を開始させ、
２色目以降の画像形成の際にシアン画像形成時に中間複
写ベルト216 に形成されたＣトナーマーク画像の検出に
同期させて、ＳＣＮ１の２色目以降の読み取り動作を開
始させる。しかし、図６に示す動作フローのように永久
的なマーク（基準点）を中間転写ベルト216 上に設ける
ことも可能である。この場合は１色目も２色目以降もこ
の永久的な基準点に同期させて、ＳＣＮ１の読み取り動
作を開始することにより、中間転写ベルト216 上で各色
を誤差なく重ねることができる。

【００２２】このようにして、基準点を検知すると、Ｐ
ＲＮ２は伝送路９を介してＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンド
（読み取り開始制御情報）を出し（Ｓ407 、Ｓ604)、こ
れを受けたＳＣＮ１はモータ114 を起動し（Ｓ501)、キ
ャリジ111 の移動を開始する。こうして、同期を取られ
たキャリジ111 は読み取り開始位置へと進み、同様に同
期を取られた中間転写ベルト216 上の転写開始位置が転
写位置へ搬送される。

【００２３】その後、キャリジ111 は前記のように動作
し（Ｓ502 〜506 ）、モータ定速制御（Ｓ507 ）により
定速移動を行ない、やがて原稿先端119 に達し（Ｓ508
）、読み取られるデータの転送が可能な状態になると
（Ｓ509 ）、主走査カウンタが０になるのを待って（Ｓ
510 ）最初の読み取りラインの読み取りを開始する。
尚、上記読み取り速度を決定する主走査クロック周波数
は、ＰＲＮ２の書き込み速度を決める主走査クロック周
波数とほぼ同一速度に設定するが、読み取り速度をわず
かに速くすることも可能である。また、副走査（ライン
カウント）の速度は主走査の速度と同期が図られてい
る。つまり主走査カウント数と副走査のためにモータ11
4 へ与えられるパルス数は対応付られており、モータ11
4 へ所定のパルスが与えられたとき、副走査（キャリジ
111 の移動）は１ライン分進む。上記、主走査カウン
タ、ラインカウンタなど同期関連回路は同期信号発生器
105 に含まれる。同様にＰＲＮ２における書き込みの副
走査の速度も主走査の速度と同期が取られ、中間転写ベ
ルト216 の移動速度もＰＲＮ２の書き込み速度（主走査
クロック周波数）と同期が取られている。

【００２４】そのため、前記のように、読み取り開始を
中間転写ベルト216 と位置合せして行えば、感光体ドラ
ム214 に書き込まれた最初のラインは丁度転写位置に移
動した時に、中間転写ベルト216 上の第１ラインと定め
た位置も上記感光体ドラム上の第１ラインと対向するよ
うに移動する。そのためには上記開始時の同期合せやＳ
ＣＮ１、ＰＲＮ２における主走査速度合わせ及び主走査
と副走査の同期と共にＳＣＮ１におけるモータ加速制御
計画が適切であること、更に、後述するＳＣＮ１からＰ
ＲＮ２への画像データ（読み取られたデータ）の転送開
始タイミングが適切であることが肝要である。これは、
モータ114 をステッピングモータで構成し、与えたパル
スに比例した距離だけキャリジ111 を移動させることに
よって実現可能である。即ち、ステッピングモータに所
定の時間までに所定のパルスを与えることによって上記
ライン同期（Ｓ510 ）を完了しバッファ（ＦＩＦＯ）10
7への転送を開始する（Ｓ511 ）タイミングがＳＣＡＮ
コマンド転送からどれ位経った時間であるか前以って設
定できる。

【００２５】上記ＦＩＦＯ107 へは、前記したように、
読み込まれたアナログ信号がＡＤ変換器116 や基本画像
処理手段12を経て入力される。つまり、読み込まれたア
ナログ信号は所定の周波数でサンプリングされ、ＡＤ変
換器116 で８ビットのディジタル値に変換された後、基
本画像処理手段12で画像処理され、例えば上位２ビット
だけをＰＲＮ２に転送すべきデータとしてＦＩＦＯ 107
に入力される。なお、各画素に対応したディジタル値は
ＰＲＮ２においてレーザ光の書き込みパルス巾を制御し
て階調を与えるために使用されるが、一般的な複写機に
おいては８ビットで表現可能な256 階調は実現できない
から、この情報表現として８ビットは必要としない。そ
こで本システムにおいては、書き込み手段の性能に合せ
て、２ビットにて表現する４階調にすることにより、伝
送路９を介した転送時間を短縮し、ＳＣＳＩバスのよう
な汎用的な通信手段を介して転送した場合に於いても書
き込み速度に追随可能とし、ＳＣＮ１における読み取り
動作とＰＲＮ２における書き込み動作の並行処理を実現
している。

【００２６】ＰＲＮ２はＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンドを
送った後、ラインカウンタをリセットし（Ｓ605)、所定
ライン時間経過してから転送カウンタをリセットし（Ｓ
607)、ＳＣＮ１と同様にライン同期を行い（Ｓ608)、Ｓ
ＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出力する（Ｓ408)。上記Ｓ
ＣＡＮコマンドを送出した後Ｒｅａｄコマンドを出力す
るまでの時間は、前記したように転写位置において感光
体ドラム上の書き込まれた第１ラインが所定時間後に中
間転写ベルト216 上の所定の位置に対向するように設定
した時間である。

【００２７】ＳＣＮ１がＲｅａｄコマンドを受けた時、
ＳＣＮ１のＦＩＦＯ 107には既に１ライン〜数ライン分
の画像データが入っているが、この格納されているデー
タ量も上記説明から明らかなように、ある誤差範囲で設
定（計画）できる。上記読み出し速度を書き込み速度と
同じにする意図で設計した時、ＦＩＦＯからＰＲＮ２に
引き出される速度は書き込み速度と同じである為、誤差
のために読み出し速度が遅くなるときがあるので、その
分、ＦＩＦＯ 107から溢れないようにライン数αが要求
される。また、逆に誤差のために読み出し速度が速くな
ることもあるので、ＦＩＦＯ 107内のデータが、次々に
ライン毎にあるいは数ライン毎にＲｅａｄコマンドが来
たとき、空でないようにするために、最初のＲｅａｄに
先立ってβライン入力しておく必要があるから、ＦＩＦ
Ｏ 107はα＋βラインのバッファを持つ必要がある。こ
の量は本実施例では２〜３ラインである。また、読み取
り速度がばらついても書き込み速度を越えないようにす
ると、読み取り速度は書き込み速度に対して、ライン数
にしてβ分余分に遅くなるので、この場合も必要なバッ
ファ量はα＋βライン分になる。

【００２８】ＰＲＮ２からＳＣＮ１へのＲｅａｄコマン
ドは１ライン単位または数ライン単位で行われる。ＳＣ
Ｎ１におけるＦＩＦＯ 107へのデータ転送（Ｓ511 ）は
上記Ｒｅａｄコマンドとは無関係に、ライン同期（Ｓ51
0 ）を行いながら行われる。つまり、１ライン分転送す
るとラインカウンタをインクリメントし（Ｓ512)、所定
のライン数の読み取りを完了していなければ（Ｓ513)、
次のラインの読み込みを行うべく、主走査カウンタが０
になるのを待つ（Ｓ510)。主走査カウンタが０になると
きには前記したようにキャリジ111 （副走査）は１ライ
ン進んでおり、再び１ラインの読み取りを行ない、ＦＩ
ＦＯ（バッファ）107 に転送する。そして所定ライン数
の読み取りが完了すると（Ｓ513)、いくつかの引き続く
処理を行ない（Ｓ514 〜Ｓ516)、モータ114 の回転を逆
にして（Ｓ517)、ホーム位置に戻った時点で（Ｓ518)、
モータを停止させる（Ｓ519)。

【００２９】ＰＲＮ２は書き込み速度で決まるライン同
期（Ｓ608 ）に同期して１ライン分の画像データをバッ
ファに取り込むと（Ｓ609)、転送カウンタをインクリメ
ントし（Ｓ610)、記録制御回路23はバッファ内の画像デ
ータを引き出し、１画素当たり、２ビットのデータに基
づき４段階のレーザパルス巾制御をしながら、感光体ド
ラム上に１ライン分の潜像を形成する。ラインカウント
が所定のラインに達しなければ（Ｓ612)、再び次のライ
ン同期を取ってＳＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出す。な
お、図６のフローは１ライン毎にＲｅａｄコマンドを出
す例を示したが、数ライン毎にＲｅａｄコマンドを出す
ようにすることも可能である。所定のライン数の転送を
完了し（Ｓ409)、感光体ドラム上の潜像形成も１フレー
ム分（１色分）完了し（Ｓ612 、Ｓ613 ）、所定時間後
前記のようにして、現像も完了する。

【００３０】一方、まだ１フレーム分の潜像形成が終了
しないうちに、１フレーム分の先端（１ライン目）は前
記のように、中間転写ベルトの１ライン目の位置と定め
られた位置に対向し、前記のようにして１次転写が行わ
れた後、モータ224 は停止する（Ｓ619 ）。次いで、次
の色（マゼンタＭ）の画像読み取りと画像形成が行なわ
れるが、そのためのＳＣＮ１とＰＲＮ２のＳＣＡＮコマ
ンドによる同期合せは前記の通りである。ＳＣＡＮコマ
ンドがＰＲＮ２からＳＣＮ１に出力された後、上記の動
作フローが繰り返し実行され、各色が中間転写ベルト上
で重ね合わされる。やがて、最終色の中間転写ベルトへ
の転写が完了すると（Ｓ410 、Ｓ614 ）、転写紙の給紙
が行われると共に（Ｓ615 ）、転写紙へ転写された後、
排紙され（Ｓ411 、Ｓ412 、Ｓ616 〜619 ）、モータ22
4 が停止する( Ｓ619 ）。

【００３１】図７（ｂ）は本発明の一実施例を示すブロ
ック図であって、画像入力装置１を１台、画像出力装置
２を複数にした構成例である。以下に示すように、本発
明では同一の入力画像データが、複数の画像出力装置２
Ｍに転送され、複数の複写枚数をｎ台の画像出力装置で
分担して行うので、約１／ｎの時間で指定枚数の複写を
行うことができる。しかも、本システムでは各サブシス
テムにページバッファを持たず、前記のような数行のラ
インバッファで、カラー複写を実現している。

【００３２】上記機能を実現するための一つの方法は、
図２(c) に示すように画像出力装置２に前記トナーマー
クによる画像位置検知手段225 を備え、複数の画像出力
装置の画像形成動作を同期して開始させると共に、画像
出力装置２の駆動モータ224を、操作者が指定した複写
が完了するまで停止させないようにし、且つ画像出力装
置２内のラインバッファの容量を若干大きくすることで
ある。つまり、複数の画像出力装置２Ｍを同期して動作
開始させた後、各画像出力装置２間の同期は必要としな
いが、各画像出力装置２の画像形成速度がほぼ等速にな
るようにし、１色の複写動作完了毎に、一台の画像出力
装置と同期した画像入力装置１から各画像出力装置のラ
インバッファへの周期的に画像データを転送すると共
に、ラインバッファから画像データを読み出して画像形
成を行うように構成する。

【００３３】上記において、トナーマークによって基準
点検知を行なっているのは、第１回目（１枚目の最初の
色）の画像形成時に、転写ベルト上の基準点検出に関係
なく、どのようなタイミングにおいても画像形成を開始
できるようにするためである。もし、トナーマークの代
りに前記の永久的なマークを使用したならば、第１回目
の画像形成から基準点に同期して画像形成を開始する必
要があり、各画像出力装置２間でラインバッファから画
像データを読み出すタイミングが一致しないという不具
合を生じるからである。その理由は画像出力装置が停止
している時、各画像出力装置２間の上記基準点（永久的
なマーク）の相対位置がばらばらであることに起因す
る。

【００３４】以下、本発明を図８に示す画像出力装置の
動作フロー例に従って詳細に説明する。尚、以下の説明
では図７（ｃ）に示したように、複数の画像出力装置２
Ｍを２台とし、画像入力装置１と同期した画像出力装置
２ＡをＰＲＮ２Ａ、他の全て（この場合は１台）の画像
出力装置２ＢをＰＲＮ２Ｂと略す。なお、図８のフロー
の開始点S721は既に説明した図４に示すフローにおける
S405のＣｏｐｙコマンド転送に一致している。図８にお
いて、Ｓ721 からスタートするフローはＰＲＮ２Ａ、Ｓ
741 からスタートするフローはＰＲＮ２Ｂの動作フロー
を示す。

【００３５】即ち、ＰＲＮ２Ａは制御処理装置（以下Ｓ
ＣＵと略す）３からのＣｏｐｙコマンドを受けて（Ｓ72
1 ）、モータを起動し（Ｓ722 ）。また同時にＰＲＮ２
Ｂもその直後にＳＣＵ３からのＣｏｐｙコマンドを受け
て（Ｓ741 ）、モータを起動する（Ｓ742 ）。ＳＣＵ３
はこの時、Ｃｏｐｙコマンドでコピー枚数を指定する
が、この枚数は操作者から指定された枚数が２ｎ枚な
ら、ＰＲＮ２Ａ、ＰＲＮ２Ｂともｎ枚、操作者からの指
定枚数が２ｎ＋１枚なら、ＰＲＮ２Ａをｎ＋１枚、ＰＲ
Ｎ２Ｂをｎ枚とする。尚、画像入力装置（以下ＳＣＮと
略す）１にはＰＲＮ２Ａと同じ枚数が指示される。ま
た、上記においてＰＲＮ２ＡがＰＲＮ２Ｂに対しＣｏｐ
ｙコマンドを出すようにしてもよい。

【００３６】モータ起動直後、ＰＲＮ２ＡはＳＣＮ１に
対しＳＣＡＮコマンドを出力し（Ｓ723 ）、Ｔ₁ 時間経
過後（Ｓ724 ）、転送カウンタのリセットを行い、ライ
ン同期を行いつつ（Ｓ725 ）、ＳＣＮ１へＲＥＡＤコマ
ンドを転送する（Ｓ726 ）。この転送要求（ＲＥＡＤコ
マンド）は転送先としてＰＲＮ２ＡとＰＲＮ２Ｂを指定
している。同報通信機能を持つ通信処理システムの場合
は、同報アドレスを指定する。一方、ＰＲＮ２Ｂはモー
タ起動後、タイマＴ₂ をセットし（Ｓ743 ）、ラインカ
ウンタをリセットした後（Ｓ745 ）、画像データの受信
を待つ（Ｓ746）。

【００３７】ＳＣＮ１は同報通信かまたは、個別にＰＲ
Ｎ２Ａ及びＰＲＮ２Ｂに画像データを送信する（Ｓ727
、Ｓ747)。ＰＲＮ２Ａは画像データの受信後、感光体
上に1走査分の画像を形成し（Ｓ729 ）、次のライン受
信のためにライン同期を行う。一方、ＰＲＮ２Ｂは、Ｓ
743 でセットした時間がタイムアップになるまで（Ｓ74
8 ）、複数ラインの画像データを受信し、タイムアップ
になると、ライン同期を行うと共に（Ｓ749 ）、最初の
ラインの画像を感光体上に形成する（Ｓ750 ）。上記に
おいて、Ｔ₂ はＴ₁ よりやや大きい値であり、各種誤差
を考慮した上で、ライン同期完了時（Ｓ749 ）、少なく
ともＰＲＮ２Ｂのラインバッファ内に１ラインの画像デ
ータを格納するように設定される。

【００３８】ＰＲＮ２Ａは所定のライン数の作像を完了
すると（Ｓ730 ）、モータを停止することなく、次の色
の画像形成に備え、既に転写ベルト上に形成されている
トナーマーク（基準点）検知を行ない（Ｓ732)、その検
知に伴ってＳＣＮへＳＣＡＮ送出を行う。一方、ＰＲＮ
２Ｂも所定ライン数の作像を完了すると（Ｓ752)、同様
に、次の色の画像形成のために、トナーマーク検知を行
ない（Ｓ754)、それを検知するとタイマＴ₂ をセット
し、以下同様の処理を繰り返す。ＰＲＮ２Ａ、ＰＲＮ２
Ｂ共、最終色の画像が形成されると、転写紙に対し２次
転写を行うが（Ｓ733 、Ｓ754)、指定枚数の複写が終っ
ていなければ基準点検知から、更に同様に処理を繰り返
し、指定枚数の複写を完了すると、モータを停止して
（Ｓ735 、Ｓ756)、指定の複写動作を完了する。尚、上
記においてはＳＣＮ１側は指定枚数と同じ回数だけ、Ｓ
ＣＡＮコマンドに同期して同じ原稿の走査をくり返し、
その都度読み取った画像データをＰＲＮ２Ａ、ＰＲＮ２
Ｂに転送する。

【００３９】前記条件で、１台の画像入力装置１から転
送される同一の画像データを複数の画像出力装置で分担
する方法として、上述した手段の他に複数の画像出力装
置間の同期化を、画像形成動作を開始する時だけでな
く、途中でも行う手段も考えられる。また、カラー複写
の場合には、上記同期化には二つの方法がある。その一
つは、１色の複写毎に同期化を行う方法であり、他の一
つは１枚の複写毎に行う方法である。モノクロの複写の
場合は当然１枚の複写を行う毎に行う。

【００４０】このように途中で同期化を行う方法も基本
的な動作フローは図８の動作フローと同じなので、動作
フローは図示せず、以下に特徴的な処理部分について、
カラー複写における１色毎の同期化の場合を説明する。
基準点には、この方法においてもトナーマーク方式が採
用され、最初の１色の画像形成は図８の動作フロー通り
に行われる。但し、途中で同期を取る方法では、各画像
出力装置間の画像形成の進行に関する累積誤差が小さく
なるのでラインバッファの容量は小さくて済む。即ち、
図８に示すＴ₂ を小さくすることができる（但し、Ｔ₁
よりは大きい）。この方法の特徴は各画像出力装置と
も、画像出力装置内の同期化のために基準点を検出した
時点で駆動モータ224 を停止させることである。

【００４１】一旦、停止させた駆動モータを再起動する
タイミングは、ＰＲＮ２Ａの場合は、停止後一定時間経
過してからか、または停止後、分担して複写中の他の全
ての画像出力装置２Ｂから「モータを停止させた」旨の
通知を受けた時である。ＰＲＮ２Ａは再起動と共に、上
記他の画像出力装置２Ｂに「モータ再起動コマンド」を
出力し、且つＳＣＮ１に対して前記のようにＳＣＡＮコ
マンドを出力してＳＣＮ１のモータも再起動させる。つ
まり、複数枚数複写に関係する全ての画像入力装置、画
像出力装置のモータを一斉に再起動させるように制御す
る。画像出力装置間の同期化を１枚複写完了時（最終色
の画像形成完了時）のみに行う場合は現在の状態が最終
色の画像形成完了時か否かを判定する手段を備え、この
判定手段をＲＡＮ内に設け、基準点検知時に上記判定手
段を参照し、最終色の画像形成完了時のみに上記のよう
なモータ停止・再起動を行うようにすればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像入力装置１内に設けられた画像読み取り手段11によ
り読み取られた同一の画像データを複数の画像出力装置
２Ｍのそれぞれに転送して、指定された部数の複写を複
数の画像出力装置２Ｍで分担して行うことができるので
複数部数の複写を短時間で行うことができる。また、上
記実現のための画像バッファとしてラインバッファを備
えただけなので、低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による複写システムの一実施例を示す機
能ブロック図であり、(a) は画像入力装置、(b) は画像
出力装置、(c) は制御処理装置を示す図である。

【図２】本発明による複写システムの一実施例を示す機
構図であり、(a) は画像入力装置、(b) は制御処理装
置、(c) は画像出力装置である。

【図３】図１に示す通信制御手段10の一実施例の構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明による複写システムの通信制御フローの
一実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明による複写システムの画像入力装置の動
作フローの一実施例を示すフローチャートである。

【図６】本発明による複写システムの画像出力装置の動
作フローの一実施例を示すフローチャートである。

【図７】本発明を適用する複写システムの一構成例を示
す全体構成図であり、(a) は一つの画像出力装置を有す
る場合、(b) 及び(c) は画像出力装置を有する場合を示
す図。

【図８】本発明による複写システムの動作フローの一実
施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…画像入力装置、２…画像出力装置、２Ｍ…複数の画
像出力装置、３…制御処理装置、９…伝送路、10…第１
通信制御手段、11…画像読み取り手段、12…基本画像処
理手段、13…拡張画像処理手段、20…第２通信制御手
段、21…画像形成手段、23…記録制御回路、30…第３通
信制御手段、31…操作部、32…システム制御手段、33…
外部記憶装置、105 …同期信号発生器、107 …ＦＩＦ
Ｏ、111 …第１キャリジ、113 …キャリジホームセン
サ、114 …モータ、214 …感光体ドラム、216 …中間転
写ベルト、224 …駆動モータ、225 …画像位置検知手
段、321 …複写制御手段、322 …ファクシミリ通信手
段、323 …プリント制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桑田耕司東京都大田区中馬込一丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者廣江泰俊東京都大田区中馬込一丁目３番６号株式会社リコー内 (56)参考文献特開昭59−189768（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−263771（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】伝送路を介して相互に通信可能に接続さ
れた少なくとも１台の画像入力装置と、複数の画像出力
装置を備えた複写システムにおいて、上記それぞれの装
置は画像データバッファとしてラインバッファを備え、
画像入力装置内に設けられた画像読み取り手段により読
み取った同一の画像データを上記複数の画像出力装置の
それぞれに転送し、指定された部数の複写を複数の画像
出力装置で分担して行い、上記複数部数の複写を行う画
像入力装置の読み取り動作と、複数の画像出力装置のそ
れぞれの画像形成動作を同期して開始させると共に、上
記読み取り動作と、上記複数画像出力装置中の任意の１
台の画像形成動作を１色または１枚分の画像形成完了毎
に同期化して、画像読み取り動作と、全ての画像形成動
作が並行して行われる構成にし、１色または１枚分の画
像形成完了毎の同期化を複数部数の複写を行う画像入力
装置及び複数の画像出力装置の全ての画像出力装置の間
で行なって、画像読み取り動作と全ての画像形成動作が
並行して行われるようにし、上記全ての画像出力装置は
１色または１枚の画像形成完了毎にトナーマーク検出時
に駆動モータを停止させ、画像入力装置と同期をとる第
１の画像出力装置は停止後一定時間経過したとき、また
は停止後他の全ての画像出力装置からモータ停止通知を
受信したときモータを再起動させ、上記他の全ての画像
出力装置のモータは、上記第１の画像出力装置が再起動
時に送出するモータ再起動通知を受信したとき再起動す
る構成にしたことを特徴とする複写システム。