JP3597875B2 - 複写システム及び複写方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は伝送路を介して接続された複数のサブシステムにより構成された複写システム及び複写方法に係り、特に極めて小容量の画像バッファを備えるだけで電子ソーティングが可能な複写システム及び複写方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の複写機には、ソーティングと呼ばれている機能を有するものが多い。これは、複数のページから成る原稿を複数部数複写するとき、従来の様に同一ページ毎に複数部数重ねて排紙した後、その上に次のページを所望の複数部数重ねて排紙すると、その後の製本が面倒であることから複写機において、１ページ当り１枚づつ、ページ順に重ねて原稿と同様の頁順になるように排紙する動作を、所望部数繰り返し排紙するようにした機能である。アナログ式複写機では、上記機能をソーターと呼ばれる機構的手段により実現しているが、この一方式では複数の段を有する排紙トレイを備え、同一ページが複数部数分次々に排紙されてくると、これを次々に上記排紙トレイの各段に振り分けるものである。しかし、この方式では、機構的に大型になり、しかも高価にならざるを得ない。
そこで、近年のディジタル式複写機では、内部に画像メモリを備え、原稿を構成する全てのページの画像をディジタル情報化して上記画像メモリに格納し、格納した情報をページ順に次々に読み出して出力する処理を、複写部数に等しい回数くり返すことによって実現している。上記ディジタル式複写機のソーティングは一般に電子ソーティングと呼ばれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年はカラー化が進み、従来１画素当り１ビットで済んだ情報量が例えば８ビット（階調数４×ＹＭＣＫの４色）にも達するようになっている。例えば１６画素／ｍｍの解像度とすると、上記の場合で１ページ分の情報量は１６メガバイトになる。従って、複写しようとする原稿が例えば１０ページから構成されていると１６０ メガバイトにも達する画像バッファ（画像メモリ）を必要とする。近年、半導体技術の進歩により、大容量のＲＡＭが安価に取得できるようになったとはいえ、大容量のメモリを備えることは複写システムのコスト低減が妨げられ、しかも形状も大型化する事態を招来する。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は上記のような従来技術の問題を解決し、伝送路に通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置を備えた複写システムにおいて、極めて小容量の画像バッファを備えるだけで電子ソーティングが可能な複写システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置と、外部記憶装置とを備えた複写システムにおいて、上記画像出力装置は、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を上記画像入力装置に転送するように構成し、上記制御処理装置は、上記画像入力装置に上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を転送するとともにタイマをスタートさせ、このタイマが所定時間に達すると上記画像入力装置にＲＥＡＤコマンドを出力し、上記画像入力装置は読み取った画像データをラインバッファに格納し、ついで、上記ラインバッファに格納されている画像データを上記制御処理装置に転送し、受信した画像データはＲＡＭに格納され、これが所定量に達する毎に上記外部記憶装置に格納されるようにした。
請求項２記載の発明は、伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置と、外部記憶装置とを備えた複写システムにおける複写方法において、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、上記画像出力装置により、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を上記画像入力装置に転送するようにし、上記制御処理装置により、上記画像入力装置に上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を転送するとともにタイマをスタートさせ、このタイマが所定時間に達すると上記画像入力装置にＲＥＡＤコマンドを出力し、上記画像入力装置は読み取った画像データをラインバッファに格納し、ついで、上記ラインバッファに格納されている画像データを上記制御処理装置に転送し、受信した画像データをＲＡＭに格納し、これが所定量に達する毎に上記外部記憶装置に格納されるようにした。
【０００６】
【作用】
書き込み側と読取側での同期を合わせる場合に、書き込み側の基準で、同期をとっているので、カラーコピーでの単純なコピー動作と電子ソートの際のタイミング制御とを同一とすることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
まず、ここでは本発明を適用する複写システムとして図７に示すように、伝送路９を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置１と、画像出力装置２と、制御処理装置３を備えた複写システムにおいて、画像バッファとして１ラインまたは数ラインのラインバッファを備えるのみでカラー複写が可能な複写システムについて説明する。
図１に示すように、画像入力装置１には少なくとも、原画像を画素に分解して読み取る画像読み取り手段１１と、第１通信制御手段１０を含み、画像出力装置２には少なくとも画像形成手段２１と、第２通信制御手段２０を含み、制御処理装置３は操作部３１と、通信制御手段３０を含む。
更に、上記３つの装置は図２のように、機構的に互いに分離しているが、上記伝送路９を介して互いにデータや指示情報を授受することによってシステムの機能を満足できる構造になっている。また、図では、制御処理装置３も分離した構造として示したが、他の２つの装置のうちいずれか一方の筐体内に収納する構造としてもよい。
【０００８】
以下、各装置の構成と作用を説明する。
図１（ａ）に示すように、画像入力装置１は、画像読み取り手段１１、基本画像処理手段１２、拡張画像処理手段１３、通信制御手段１０から構成され、更に画像読み取り手段１１には、ＡＤ変換器１１６ 、シェーディング補正回路１１７ 、サンプリング位置ずれ補償回路１１８ を備えている。。
又、上記画像読み取り手段１１の構成は図２（ａ）に示す通りである。
図２（ａ）において、１１１ は第１キャリジ、１１２ はカラー撮像デバイス、１１３ はキャリジホームセンサ、１１４ はモータである。
原画走査は以下のように行う。第１キャリジ１１１ は通常キャリジホームセンサ１１３ の真上で静止して待機しており、読み取り開始指令を受信すると、モータ１１４ を駆動し右方向に走査を開始する。この走査に伴ってキャリジ１１１ がホームセンサ１１３ の検知範囲を外れると、この位置が走査基準位置として記憶され、校正基準点として用いられる。また通信制御手段１０は画先端１１９ までの到達時間と速度の要求精度とを達成すべく最適加速計画を計算し、モータ１１４ を駆動する為のステップパルス列の周期と発生タインミング時間を算出する。以降キャリジ速度はこのパルス列で駆動され、画先端１１９ に至る時刻および所望の一定速度走査が期待通り達成される。
【０００９】
校正基準点を通過した後は速度の如何に拘わらず撮像デバイス１１２ は各色の主走査１ラインを例えば原画換算で１６画素／ｍｍに分解、標本化して読み取る。
上記基準点通過後はまず白規準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換器１１６ で８ビットのディジタル値に変換し、シェーディング補正回路１１７ に記憶される。以降読み取られた画像データはシェーディング補正が有効に施される。
次にキャリッジ１１１ が原画先端１１９ に達すると、撮像デバイス１１２ は原画からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じたアナログ電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換器１１６ にて８ビットのディジタル信号、即ち２５６ 階調に量子化し、画素毎の色分解ディジタル値として基本画素処理手段１２に出力する。
このようにした順次原画の全てを読み取り、キャリジ１１１ が右端に達するとモータ１１４ を反対方向に回転させ、ホーム位置まで復帰した後、停止し、次の走査に備える。
【００１０】
図３は通信制御手段１０の構成を示すブロック図である。同図において、１０１ はマイクロプロセッサ、１０２ はＲＡＭ、１０３ はＲＯＭ、１０４ はタイマカウンタ、１０５ は同期信号発生器、１０６ はＤＭＡコントローラ、１０７ はＦＩＦＯ、１０８ はＳＣＳＩコントローラである。
通信制御手段１０は制御処理装置３、画像出力装置２と所定のプロトコルで交信して、その指令に基づき画像読み取り動作を制御し、伝送路９（図７参照）を介して画像データを画像出力装置等に転送すると同時に、画像入力装置１内の全ての構成要素を有機的に制御する。
カラー複写モードにおいては、画像出力装置２がＣＭＹＫ面順次作像方式を採用する場合は、１枚の原画に対して４回の走査が必要であり、画像入力装置１からは１走査毎にＣＭＹＫのうち１色づつに対応する信号が送り出される。
【００１１】
画像出力装置２は、図１（ｂ）に示すように、画像形成手段２１と記録制御回路２３と第２通信制御手段２０から構成される。なお、第２通信制御手段２０は画像入力装置１における第１通信制御手段１０と同様のハードウェア構成である。
第２通信制御手段２０は制御処理装置３、及び画像入力装置１と交信して、その指令に基づき、画像入力装置１から転送される画像データを受信し、そのデータを記録制御回路２３に伝達すると共に、画像出力装置２内の全ての構成要素を有機的に制御する。また画像出力装置の機構図を示す図２（ｃ）において、２１１ はレーザダイオード、２１２ はｆθレンズ、２１３ はミラー、２１４ は感光体ドラム、２１５ は給紙ロール、２１６ は中間転写ベルト、２１７ は１次転写コロトロン、２１８ は２次転写コロトロン、２１９ は帯電スコロトロン、２２０ Ｃ、２２０ Ｍ、２２０ Ｙ、２２０ Ｋはそれぞれシアン、イエロー、マゼンタ、黒の現像装置、２２１ はクリーナ、２２２ は搬送ベルト、２２３ は定着ロール、２２４ は駆動モータ、２２５ は画像位置検知手段である。
この画像出力装置２は第２通信制御手段２０に入力されるＣＭＹＫ各色画像データについてフルカラー可視画像を形成し、出力する。
【００１２】
上記構成に於いて、像形成サイクルが開始されると、先ず感光体ドラム２１４ は駆動モータ２２４ によって反時計廻りに回転される。感光体ドラムが回転するのに伴ってＣ（シアン）潜像形成、Ｃトナー像形成、Ｍ潜像形成、Ｍトナー像形成、Ｙ潜像形成、Ｙトナー像形成、Ｋ潜像形成、Ｋトナー像形成が行なわれ、最終的にはＣＭＹＫの順に中間転写ベルト上に重ねてトナー像が作られる。
まずＣ像形成は以下のようにして行なわれる。帯電スコロトロン２１９ はコロナ放電によって感光体ドラム２１４ を負電荷で−７００ Ｖに一様に帯電し、続いてレーザダイオード２１１ はＣ信号に基づいてラスタ露光を行なう。
記録信号は第２通信制御手段２０に入力される画像データであり、記録制御回路２３が上記記録信号に基づいてレーザダイオード２１１ を入力画素単位に発光制御する。より具体的に言えば、信号が最高濃度画素のときには全主走査幅相当だけレーザを発光させ、白画素のときには全く発光せず、中間的な濃度の場合には濃度データに比例した時間だけ発光させる。
このようにしてラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ドラム２１４ の周面上の露光された部分は、露光光量に比例して電荷が消失し、静電潜像が形成される。
【００１３】
続いて、現像装置２２０ Ｃ内で撹拌によって負極性に帯電されたＣトナーは、感光体ドラム２１４ 上の電荷のない部分つまり露光された部分に吸着され、潜像と同様なＣ可視像が形成される。
このようにして形成されたトナー像は感光体ドラムが反時計回りで回転し、１次転写コロトロン２１７ の対向位置に達すると、感光体ドラムと接しながら同期速度で駆動されている中間転写ベルト２１６ にコロナ転写される。
次のマゼンタ（Ｍ）の画像形成を上記中間転写ベルト２１６ 上に形成されたシアン（Ｃ）の画像に一致して重なるようにするために、Ｍ潜像形成に先立って、同期信号つまり読み取り開始制御情報を画像入力装置１に送る。このタイミングは、上記Ｃ像形成の際、有効Ｃ画像（Ｃ画像の開始位置）よりわずかに先行して付した見当合わせ（レジストレーション）Ｃトナーマーク画像を画像位置検知手段２２５ が検知された時点である。
【００１４】
制御処理装置３は、図１（ｃ）及び図２（ｂ）に示すように、第３通信制御手段３０、操作部３１、システム制御手段３２、外部記憶装置３３等を備え、更に上記システム制御手段３２は複写制御手段３２１ 、ファクシミリ通信手段３２２ 、プリント制御手段３２３ 、知的画像処理手段３２４ 、外部接続コネクタ３２５ 等を備えている。第３通信制御手段３０は画像入力装置１における第１通信制御手段１０と同様のハードウェア構成である。
制御処理装置３は本複写システム全体を統合的に制御する機能を有し、本システムを構成する他のサブシステム、例えば画像入力装置１や画像出力装置２と伝送路９を介して接続され、制御情報（コマンドやプロトコル上必要な情報）や画像データを送受しながら、システム全体を制御する。
操作部３１はキー入力手段と表示手段から成り、操作者に対してメッセージを出力し、また、各種指示を入力する機能を備える。
【００１５】
本実施例に示すＳＣＳＩシステムでは、共通の伝送路を介して、ある時は制御情報の交信をし、ある時は画像データを転送するが、このような汎用的通信手段により、互いに連携を取りながら、分離された画像入力装置１と画像出力装置２とを並行して動作させることにより、読み取り手段と画像形成手段が一体化された従来の一般的な複写専用機と同等の速度を達成するためには、上記汎用的通信手段を使用して、画像読み取りと画像形成の同期をいかにして実現するかが重要となり、本システムのように、カラー画像を形成するような場合は特に同期が重要である。
【００１６】
以下、同期ということに主眼をおきながら、本システムによる画像入力と画像出力の並行動作について、図１、図２、図３、図４、図５および図６により説明する。図４は通信制御手順を示すフローチャート面、図５は画像入力装置１内の動作を示すフローチャート、図６は画像出力装置２内の動作を示すフローチャートである。尚、本実施例では、制御情報と画像データを同一の伝送路で転送する通信手段としてＳＣＳＩシステムを使用している。
本複写システムでは、初期状態において、制御処理装置３がＳＣＳＩで定義されたイニシェータであり、画像入力装置１と画像出力装置２がターゲットである（図４に示される〔ＳＣＵ〕は制御処理装置がイニシェータであることを表わしている）。そして、以下に説明する動作フローは、各装置が上記のような状態にあり、且つＳＣＳＩで定義されたインフォメイション・トランスファ・フェーズにある時に、操作者が制御処理装置（以下ＳＣＵと略す）３上の操作部３１内のコピーキーを押した時点から開始する。
【００１７】
操作者はコピーキーにより複写を指示すると共に、コピー枚数や紙サイズや必要であれば濃度等を指定する。なお、紙サイズについてはＳＣＵ３が画像入力装置（以下ＳＣＮと略す）１によって検出した原稿サイズ情報に基づいて、自動的に紙サイズを決定することも可能である。ＳＣＵ３はＳＣＮ１に、伝送路９を介してＭｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔ コマンドを出し（図４において（ ）内は相手先ターゲットを示す）、ＡＤＦを使用するか否か、濃度を濃くするか、或はうすくするか、読み取りの解像度は写真レベルかなど、ＳＣＮ１の有する選択可能な機能・性能を選択する（Ｓ４０１）。なお、図４に示す動作フローはＡＤＦ（自動原稿フィーダ）を使用する場合を例示している。
続いて、ＳＣＵ３は必要ならＳＣＮ１に対し、Ｄｅｆｉｎｅ Ｗｉｎｄｏｗ コマンドを出力し、スキャナ読み込み域を設定する（Ｓ４０２）。そして、画像出力装置（以下、ＰＲＮと略す）２に対して、Ｍｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔ コマンドを出し、給紙トレイ（紙サイズ）や、必要であれば排紙ビン等を指定する（Ｓ４０３）。ＳＣＵ３は上記給紙トレイ（紙サイズ）に関する情報を、上記のように操作者またはＳＣＮ１から得ている。また、排紙ビンに関する情報は操作者から得る。
【００１８】
次に、ＳＣＮ１に対して Ｏｂｊｅｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ コマンドを出し、図示されていないＡＤＦにセットされている原稿をプラテン１１５ （図２（ａ））上にセットし（Ｓ４０４ ）、ＰＲＮ２に対してＣｏｐｙコマンドを出し、給紙トレイ２２６ （図２（ｃ））にセットされた転写紙をレジスタの位置まで搬送する（Ｓ４０５）。
このとき、上記Ｃｏｐｙコマンド送出後、ＰＲＮ２をＳＣＮ１に対するイニシェータにさせる。即ち、ＰＲＮ２はＳＣＵ３に対してターゲットであるがＳＣＮ１に対してはイニシェータである。
【００１９】
ところで、以上の制御において、ＳＣＵ３をイニシェータとしたのは、操作部を制御装置３上に備えたからである。即ち、本システムを構成する画像入力装置１、画像出力装置２、制御処理装置３のようなサブシステムを用いて上記のように複写システムを構成するだけでなく、他のサブシステムと共に、様々な機能をもったシステムを構成することができるが、そのような場合、操作部を制御処理装置３上にのみ設けた方が操作性、コスト、拡張性、統一性上の点から好ましい。従って、操作部をＳＣＵ３に一体化したために、複写指示をＳＣＵ３から入力する必要があることがＳＣＵ３をイニシエータにした第１の理由である。また、ＳＣＵ３が様々なサブシステムを統括する役割を担っているので、システムが動作していないときはＳＣＵ３だけをイニシェータにする方が適しているというのがもう一つの理由である。それに対して、以下、実行する画像読み取りと画像形成との並行動作においてはＰＲＮ２とＳＣＮ１とを直接交信させるためのＰＲＮ２をイニシエータとする。
【００２０】
イニシェータになったＰＲＮ２はＳＣＮ１に対して Ｔｅｓｔ Ｕｎｉｔ Ｒｅａｄｙ コマンドを出し、ＳＣＮ１が読み取りを開始できる状態になったかどうかをチェックする（Ｓ４０６）。ここでＳＣＮ１が読み取りを開始できる状態とは、原稿がプラテン１１５ 上の所定の位置にセットされ、第１キャリジ１１１ がホーム位置（キャリジホームセンサ１１３ の真上の待機位置）にある状態をいう。
ＳＣＮ１から、「読み取り開始できる状態である」旨の応答を受信すると、ＰＲＮ２はモータ２２４ を起動させ（Ｓ６０１）、作像シーケンス制御を開始すると共に（Ｓ６０２）、基準点が検知されるのを待つ（Ｓ６０３）。この基準点は前記画像位置検知手段２２５ によって検知されるＣトナーマーク画像に相当するものである。前記実施例のようにＣトナーマーク画像を基準点にする場合は、最初のシアン（Ｃ）画像形成の際には、この基準点に同期させずに、ＳＣＮ１の読み取り動作を開始させ、２色目以降の画像形成の際にシアン画像形成時に中間複写ベルト２１６ に形成されたＣトナーマーク画像の検出に同期させて、ＳＣＮ１の２色目以降の読み取り動作を開始させる。しかし、図６に示す動作フローのように永久的なマーク（基準点）を中間転写ベルト２１６ 上に設けることも可能である。この場合は１色目も２色目以降もこの永久的な基準点に同期させて、ＳＣＮ１の読み取り動作を開始することにより、中間転写ベルト２１６ 上で各色を誤差なく重ねることができる。
【００２１】
このようにして、基準点を検知すると、ＰＲＮ２は伝送路９を介してＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンド（読み取り開始制御情報）を出し（Ｓ４０７ 、Ｓ６０４）、これを受けたＳＣＮ１はモータ１１４ を起動し（Ｓ５０１）、キャリジ１１１ の移動を開始する。こうして、同期を取られたキャリジ１１１ は読み取り開始位置へと進み、同様に同期を取られた中間転写ベルト２１６ 上の転写開始位置が転写位置へ搬送される。
【００２２】
その後、キャリジ１１１ は前記のように動作し（Ｓ５０２ 〜５０６ ）、モータ定速制御（Ｓ５０７ ）により定速移動を行ない、やがて原稿先端１１９ に達し（Ｓ５０８ ）、読み取られるデータの転送が可能な状態になると（Ｓ５０９ ）、主走査カウンタが０になるのを待って（Ｓ５１０ ）最初の読み取りラインの読み取りを開始する。尚、上記読み取り速度を決定する主走査クロック周波数は、ＰＲＮ２の書き込み速度を決める主走査クロック周波数とほぼ同一速度に設定するが、読み取り速度をわずかに速くすることも可能である。また、副走査（ラインカウント）の速度は主走査の速度と同期が図られている。つまり主走査カウント数と副走査のためにモータ１１４ へ与えられるパルス数は対応付られており、モータ１１４ へ所定のパルスが与えられたとき、副走査（キャリジ１１１ の移動）は１ライン分進む。上記、主走査カウンタ、ラインカウンタなど同期関連回路は同期信号発生器１０５ に含まれる。同様にＰＲＮ２における書き込みの副走査の速度も主走査の速度と同期が取られ、中間転写ベルト２１６ の移動速度もＰＲＮ２の書き込み速度（主走査クロック周波数）と同期が取られている。
【００２３】
そのため、前記のように、読み取り開始を中間転写ベルト２１６ と位置合せして行えば、感光体ドラム２１４ に書き込まれた最初のラインは丁度転写位置に移動した時に、中間転写ベルト２１６ 上の第１ラインと定めた位置も上記感光体ドラム上の第１ラインと対向するように移動する。そのためには上記開始時の同期合せやＳＣＮ１、ＰＲＮ２における主走査速度合わせ及び主走査と副走査の同期と共にＳＣＮ１におけるモータ加速制御計画が適切であること、更に、後述するＳＣＮ１からＰＲＮ２への画像データ（読み取られたデータ）の転送開始タイミングが適切であることが肝要である。これは、モータ１１４ をステッピングモータで構成し、与えたパルスに比例した距離だけキャリジ１１１ を移動させることによって実現可能である。即ち、ステッピングモータに所定の時間までに所定のパルスを与えることによって上記ライン同期（Ｓ５１０ ）を完了しバッファ（ＦＩＦＯ）１０７ への転送を開始する（Ｓ５１１ ）タイミングがＳＣＡＮコマンド転送からどれ位経った時間であるか前以って設定できる。
【００２４】
上記ＦＩＦＯ１０７ へは、前記したように、読み込まれたアナログ信号がＡＤ変換器１１６ や基本画像処理手段１２を経て入力される。つまり、読み込まれたアナログ信号は所定の周波数でサンプリングされ、ＡＤ変換器１１６ で８ビットのディジタル値に変換された後、基本画像処理手段１２で画像処理され、例えば上位２ビットだけをＰＲＮ２に転送すべきデータとしてＦＩＦＯ １０７に入力される。
【００２５】
なお、各画素に対応したディジタル値はＰＲＮ２においてレーザ光の書き込みパルス巾を制御して階調を与えるために使用されるが、一般的な複写機においては８ビットで表現可能な２５６ 階調は実現できないから、この情報表現として８ビットは必要としない。そこで本システムにおいては、書き込み手段の性能に合せて、２ビットにて表現する４階調にすることにより、伝送路９を介した転送時間を短縮し、ＳＣＳＩバスのような汎用的な通信手段を介して転送した場合に於いても書き込み速度に追随可能とし、ＳＣＮ１における読み取り動作とＰＲＮ２における書き込み動作の並行処理を実現している。
【００２６】
ＰＲＮ２はＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンドを送った後、ラインカウンタをリセットし（Ｓ６０５）、所定ライン時間経過してから転送カウンタをリセットし（Ｓ６０７）、ＳＣＮ１と同様にライン同期を行い（Ｓ６０８）、ＳＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出力する（Ｓ４０８）。上記ＳＣＡＮコマンドを送出した後Ｒｅａｄコマンドを出力するまでの時間は、前記したように転写位置において感光体ドラム上の書き込まれた第１ラインが所定時間後に中間転写ベルト２１６ 上の所定の位置に対向するように設定した時間である。
【００２７】
ＳＣＮ１がＲｅａｄコマンドを受けた時、ＳＣＮ１のＦＩＦＯ １０７には既に１ライン〜数ライン分の画像データが入っているが、この格納されているデータ量も上記説明から明らかなように、ある誤差範囲で設定（計画）できる。上記読み出し速度を書き込み速度と同じにする意図で設計した時、ＦＩＦＯからＰＲＮ２に引き出される速度は書き込み速度と同じである為、誤差のために読み出し速度が遅くなるときがあるので、その分、ＦＩＦＯ １０７から溢れないようにライン数αが要求される。また、逆に誤差のために読み出し速度が速くなることもあるので、ＦＩＦＯ １０７内のデータが、次々にライン毎にあるいは数ライン毎にＲｅａｄコマンドが来たとき、空でないようにするために、最初のＲｅａｄに先立ってβライン入力しておく必要があるから、ＦＩＦＯ １０７はα＋βラインのバッファを持つ必要がある。この量は本実施例では２〜３ラインである。また、読み取り速度がばらついても書き込み速度を越えないようにすると、読み取り速度は書き込み速度に対して、ライン数にしてβ分余分に遅くなるので、この場合も必要なバッファ量はα＋βライン分になる。
【００２８】
ＰＲＮ２からＳＣＮ１へのＲｅａｄコマンドは１ライン単位または数ライン単位で行われる。ＳＣＮ１におけるＦＩＦＯ １０７へのデータ転送（Ｓ５１１ ）は上記Ｒｅａｄコマンドとは無関係に、ライン同期（Ｓ５１０ ）を行いながら行われる。つまり、１ライン分転送するとラインカウンタをインクリメントし（Ｓ５１２）、所定のライン数の読み取りを完了していなければ（Ｓ５１３）、次のラインの読み込みを行うべく、主走査カウンタが０になるのを待つ（Ｓ５１０）。主走査カウンタが０になるときには前記したようにキャリジ１１１ （副走査）は１ライン進んでおり、再び１ラインの読み取りを行ない、ＦＩＦＯ（バッファ）１０７ に転送する。そして所定ライン数の読み取りが完了すると（Ｓ５１３）、いくつかの引き続く処理を行ない（Ｓ５１４ 〜Ｓ５１６）、モータ１１４ の回転を逆にして（Ｓ５１７）、ホーム位置に戻った時点で（Ｓ５１８）、モータを停止させる（Ｓ５１９）。
【００２９】
ＰＲＮ２は書き込み速度で決まるライン同期（Ｓ６０８ ）に同期して１ライン分の画像データをバッファに取り込むと（Ｓ６０９）、転送カウンタをインクリメントし（Ｓ６１０）、記録制御回路２３はバッファ内の画像データを引き出し、１画素当たり、２ビットのデータに基づき４段階のレーザパルス巾制御をしながら、感光体ドラム上に１ライン分の潜像を形成する。ラインカウントが所定のラインに達しなければ（Ｓ６１２）、再び次のライン同期を取ってＳＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出す。なお、図６のフローは１ライン毎にＲｅａｄコマンドを出す例を示したが、数ライン毎にＲｅａｄコマンドを出すようにすることも可能である。所定のライン数の転送を完了し（Ｓ４０９）、感光体ドラム上の潜像形成も１フレーム分（１色分）完了し（Ｓ６１２ 、Ｓ６１３ ）、所定時間後前記のようにして、現像も完了する。
【００３０】
一方、まだ１フレーム分の潜像形成が終了しないうちに、１フレーム分の先端（１ライン目）は前記のように、中間転写ベルトの１ライン目の位置と定められた位置に対向し、前記のようにして１次転写が行われた後、モータ２２４ は停止する（Ｓ６１９ ）。
次いで、次の色（マゼンタＭ）の画像読み取りと画像形成が行なわれるが、そのためのＳＣＮ１とＰＲＮ２のＳＣＡＮコマンドによる同期合せは前記の通りである。ＳＣＡＮコマンドがＰＲＮ２からＳＣＮ１に出力された後、上記の動作フローが繰り返し実行され、各色が中間転写ベルト上で重ね合わされる。
やがて、最終色の中間転写ベルトへの転写が完了すると（Ｓ４１０ 、Ｓ６１４ ）、転写紙の給紙が行われると共に（Ｓ６１５ ）、転写紙へ転写された後、排紙され（Ｓ４１１ 、Ｓ４１２ 、Ｓ６１６ 〜６１９ ）、モータ２２４ が停止する（ Ｓ６１９ ）。
【００３１】
以上説明したシステムにおいては、画像入力装置１及び画像出力装置２はコスト低減のために、画像バッファとしてラインバッファを備えているにすぎないが、図９に示すように制御処理装置３にＲＡＭ３０２ を備えると共に、外部記憶装置３３を使用することによって、電子ソーティングを実現することができる。
本実施例では、ＲＡＭ３０２ の総容量うち約２メガバイトを使用して電子ソーティングを実現する。つまり、読み取った画像データを画像入力装置１から直接画像出力装置２へ転送せずに、制御処理装置３を経由して画像出力装置２へ転送すると共に制御処理装置３において、画像出力装置２へ転送する画像データを外部記憶装置等に記憶し、操作者が指定した部数の複写を全て完了するまで保持する。そして、２部目以後の画像出力時は外部記憶装置等に記憶した画像データを読み出し、画像出力装置２へ転送するように構成する。
【００３２】
そのため、画像出力装置２は転送要求を画像入力装置へ出す代りに制御処理装置３へ出力し、画像入力装置１へは、制御処理装置３が転送要求を出力す。画像読み取りと画像書き込みの並行動作は１部目の複写の最初から行う方が少しでも高速化が達成できるので電子ソーティングの場合にも有効であるが、制御処理装置３のＲＡＭ３０２ がバッファの役割を果たすので、読み取りと書き込みの開始の同期化は前記のように厳密でなくてよい。つまり、読み取り開始を書き込み開始よりもある程度早くすることが可能である。それに対して、制御処理装置３が画像入力装置１へ読み取り開始制御情報を出してから最初の転送要求を出すまでの時間及び転送要求を行う間の時間は厳密に設定しないと画像入力装置１内のラインバッファ１０７ が空になったり、溢れたりし、効率が低下する。
【００３３】
なお、読み取りと書き取りの開始の同期化は厳密でなくてもよいが、前記並行動作のためには同期化が必要である。その一つの手段として、制御処理装置３が画像入力装置１に読み取り開始制御情報を出した直前または直後に、前記Ｃｏｐｙコマンドを出力する方法がある。その時、画像出力装置２はモータ２２４ を起動させ、基準点が検知されるのを待ち、基準点検出後、所定時間経過後、制御処理装置３へ転送要求を出す。
他の手段としては、前記のように、まず、画像出力装置２へＣｏｐｙコマンドを出力し、基準点が検知されたら、制御処理装置３へ読み取り開始制御情報を出力し、それを受信した制御処理装置３から画像入力装置１に読み取り開始制御情報を出力する方法でも良い。
【００３４】
以下、後者の実施例について、図８に示す制御処理装置３の動作フローに基づき、動作を説明する。
イニシェータは常に制御処理装置（以下ＳＣＵと略す）３であり、操作者による複写指示（複写部数は複数部数）を受けるとＳＣＵ３は、前記のように画像入力装置（以下ＳＣＮと略す）１に対し、Ｍｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔ 、Ｄｅｆｉｎｅ Ｗｉｎｄｏｗ 等のコマンドに続いてＯｂｊｅｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ コマンドを出力する（Ｓ７０１ …図８のフローチャートではこの時点からのフローを図示する）。ＳＣＮ１には既に複数のページから成る原稿がＡＤＦにセットされており、上記コマンドを受けて１番目のページ（このページは原稿の最終ページの場合が一般的であるが、ＡＤＦから操り出す順に１番目、２番目…と呼ぶ）がプラテン１１５ 上にセットされる。
【００３５】
続いて、ＳＣＵ３は画像出力装置（以下ＰＲＮと略す）２に対しＣｏｐｙコマンドを出力し（Ｓ７０２ ）、これを受けたＰＲＮ２ではモータ２２４ を起動し、走査によって基準点を検出するとＳＣＵ３に対し、ＳＣＡＮコンマド（読み取り開始制御情報）を出力する。その情報を待っていた（Ｓ７０３ ）ＳＣＵ３はＳＣＡＮコンマドを中継してＳＣＮ１に転送すると共に（Ｓ７０４ ）、タイマをスタートさせる（Ｓ７０５ ）。この時間計測の目的は上述した様にＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンドを出してから最初に転送要求を出力するまでの時間を所定の時間にするためである。タイマが所定の時間に達すると、ＳＣＵ３はＳＣＮ１へＲｅａｄ コマンド（転送要求）を出力する（Ｓ７０７ ）。ＳＣＮ１では前記のように、この時までに転送すべき１〜数ライン分の画像データがラインバッファ（ＦＩＦＯ）１０７ に格納されているので、ＳＣＵ３からのＲｅａｄ コマンドを受信すると直ちにラインバッファ１０７ 内の画像データをＳＣＵ３に転送する（Ｓ７０８ ）。ＳＣＵ３からのＲｅａｄ コマンドは前記のように、ＳＣＮ１のラインバッファ（ＦＩＦＯ）１０７ 内の画像データが空にならないように、またはデータが溢れないように所定の時間間隔で、所定のライン数分の受信が完了するまで、くり返し送出される（ Ｓ７０７ 〜Ｓ７１０ ）。
【００３６】
一方、受信した画像データはＲＡＭ３０２ に格納されるが、所定量（例えば１／１０ページ分）に達する毎に（例えば次期ディスク装置）等の外部記憶装置３３に格納される（Ｓ７１５ ）。尚、１ページの１色当りのデータ量は４メガバイト程度であるが、外部記憶装置３３への格納に要する時間は、書き込みヘッドのポジショニングをあらかじめ行なっておくことにより、シーク時間を無視できるので、最近の高速化された外部記憶装置を使用すれば１頁分が２秒未満程度であり、バックグラウンドで、充分に分割格納が可能である。なお、上記バックグラウンドとは、上記のように所定周期で行う必要があるＲｅａｄ 送出、画像データ受信（Ｓ７０７ 、７１１ ）や、所定周期で受信されるＰＲＮ２からのＲｅａｄ 受信、画像データ送出（後述）を優先させるということを意味する。
【００３７】
ＳＣＵ３のＲＡＭ３０２ にある程度の画像データが蓄積された時点では、ＳＣＵ３は、ＰＲＮ２からの最初のＲｅａｄ コマンドを受信すると、ＳＣＮ１からの画像データ受信中は受信されずに（Ｓ７０９ ）、ＰＲＮ２に対し、ＳＣＮ１から受信した最初のデータを送り（Ｓ７１１ ）、以後Ｒｅａｄ コマンドを受信する度毎に、所定ライン数送信するまでくり返し画像データをＰＲＮ２へ送信する（Ｓ７０９ 、Ｓ７１１ 、Ｓ７１２ ）。なお、上記ＲＡＭ３０２ に画像データが蓄積される時点は、ＰＲＮ２の前記基準点の位置やＰＲＮ２のＳＣＡＮ送出（Ｓ７０３ ）タイミングで決まる。
このようにして、所定ライン数の送信を完了すると（Ｓ７１２ ）、次の色の複写をするためにＰＲＮ２からのＳＣＡＮコマンドを待つ（Ｓ７１３ 、Ｓ７０３ ）。以下、同様に各色毎にこの動作がくり返され、最初の１枚の全色の複写が完了する（Ｓ７１３ ）。
【００３８】
続いて、２ページ目の複写が行われるが、ＳＣＮ１は通信制御手段１０の管理により、ＳＣＵ３からのＯｂｊｅｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ コマンドを受けることなく、ＡＤＦを動作させて２ページ目の原稿を給紙する。ＰＲＮ２も同様にＣｏｐｙコマンドを受けることなく、モータ２２４ を起動させ、２ページ目の最初の色の画像形成サイクルに入る。ＳＣＵ３はＰＲＮ２からのＳＣＡＮコマンドを待つ（Ｓ７０３ ）。以下、同様の動作がくり返され、指定部数のうちの第１部目の全ページ複写が完了する（Ｓ７１４ ）。この時、原稿から読み取った複写すべき画像データの全ページ分が外部記憶装置３３内に格納される。
尚、上記において、ＰＲＮ２への転送も完了し、外部記憶装置３３への格納も完了した画像データ領域には次々にＳＣＮ１から転送される別の画像データが書き込まれる。
【００３９】
第２部目以後の複写については動作フローを図示していないが、下記のように、ＳＣＮ１における画像読み取りとその画像データのＳＣＵ３への転送が不要な分だけ処理が簡単であり、高速処理が可能と成る。
即ち、画像データはＳＣＮ１に代り、ＳＣＵ３の外部記憶装置３３から供給される。ＳＣＵ３の通信制御手段３０は１部目の全ページの処理が完了した後（Ｓ７１４ ）、空いた画像バッファ（ＲＡＭ３０２ ）に１ページ目の所定量の画像データを読み出し、ＰＲＮ２からのＲｅａｄ コマンドを待つ（ＳＣＡＮコマンドは不要）。ＰＲＮ２にはあらかじめ複写部数が通知されているので、通信制御手段２０の管理の下に、全ページの複写が完了した後、第Ｎ部目の複写のために、ＳＣＵ３からのＣｏｐｙコマンドを受けることなく、再びモータ２２４ を起動し、基準点検出から所定時間経った時、最初のＲｅａｄ コマンドをＳＣＵ３に対して出力する。以後、周期的にＲｅａｄ コマンドが出力され、ＳＣＵ３は周期的に、外部記憶装置３３からＲＡＭに記憶されている画像データをＲｅａｄ コマンドに対応してＰＲＮ２へ送信する。外部記憶装置から読み出され、ＰＲＮ２に転送される画像データの順番は、１部目の転送順番と同様である。こうして、ページ順に並んだ複写が、指定部数分行われ、いわゆる電子ソーティングが実現される。
【００４０】
図９は上記処理が行われるＳＣＵ３の要部の構成例を示した図である。図において、３０１ はマイクロプロセサであり、上記各種処理や制御、管理を行う。ＲＡＭ３０２ はシステムメモリであり、上記のように画像バッファとして使用し、或は各種管理テーブル用メモリとして使用する。ＲＯＭ３０３ には上記動作フロー用のプログラムや各種プログラムが内蔵されている。タイマ３０４ には上記動作フローで使用されるタイマや通信処理のためのタイマなど各種タイマ機能を含む。同期信号３０５ は画像データの転送などに使用する。ＤＭＡ３０６ は、例えば外部記憶装置３３との間のデータ転送などに使用する。ＦＩＦＯ（ラインバッファ）３０７ は前記のように伝送路９を介した画像データ転送に使用されるが、ＦＩＦＯ３０７ を使用せず直接ＲＡＭ３０２ にＲｅａｄ ／Ｗｒｉｔｅすることも可能である。
【００４１】
尚、上記において、通信処理のスループット（画像転送時間だけでなく、制御情報等の交信も含めた実効的なデータ転送速度）は、書き込み速度に追隋して、ＳＣＮ１からＳＣＵ３への転送とＳＣＵ３からＰＲＮ２への転送の両方を並行して行うに充分であるという前提で説明したが、もし通信処理が間に合わなければ、速度がこれに追従できない場合は最初に、全ページ分の画像データをＳＣＮ１で読み取り、ＳＣＵ３を介して、外部記憶装置３３へ格納し、しかる後、外部記憶装置から画像データを読み出しながらＰＲＮ２へデータ転送し、全部数の複写を行うようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置とを備えた複写システムにおいて、上記制御処理装置は、上記画像出力装置が上記画像入力装置から読み取りが開始できる旨の応答を受信すると、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると上記画像入力装置に読取開始制御情報を出力するように構成し、また、上記画像出力装置は、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は読取開始信号を上記画像入力装置に転送するように構成したので、書き込み側と読取側での同期を合わせる場合に、書き込み側の基準で、同期をとっているので、カラーコピーでの単純なコピー動作と電子ソートの際のタイミング制御とを同一とすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複写システムの一実施例を示す機能ブロック図であり、（ａ）は画像入力装置、（ｂ）は画像出力装置、（ｃ）は制御処理装置である。
【図２】本発明による複写システムの一実施例を示す機構図であり、（ａ）は画像出力装置、（ｂ）は制御処理装置、（ｃ）は画像出力装置である。
【図３】図１に示す通信制御手段１０の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による複写システムの通信制御フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図５】本発明による複写システムの画像入力装置の動作フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図６】本発明による複写システムの画像出力装置の動作フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用するシステムの一構成例を示す全体構成図である。
【図８】本発明による複写システムの制御処理の動作フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図９】本発明による複写システムの制御処理装置の要部の一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…画像入力装置、２…画像出力装置、３…制御処理装置、９…伝送路、１０…第１通信制御手段、１１…画像読み取り手段、１２…基本画像処理手段、１３…拡張画像処理手段、２０…第２通信制御手段、２１…画像形成手段、２３…記録制御回路、３０…第３通信制御手段、３１…操作部、３２…システム制御手段、３３…外部記憶装置、１０５ …同期信号発生器、１０７ …ＦＩＦＯ、１１１ …第１キャリジ、１１３ …キャリジホームセンサ、１１４ …モータ、２１４ …感光体ドラム、２１６ …中間転写ベルト、２２４ …駆動モータ、２２５ …画像位置検知手段、３０１ …マイクロプロセサ、３０２ …ＲＡＭ、３０３ …ＲＯＭ、 ３０７ …ラインバッファ（ＦＩＦＯ）。
【産業上の利用分野】
本発明は伝送路を介して接続された複数のサブシステムにより構成された複写システム及び複写方法に係り、特に極めて小容量の画像バッファを備えるだけで電子ソーティングが可能な複写システム及び複写方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の複写機には、ソーティングと呼ばれている機能を有するものが多い。これは、複数のページから成る原稿を複数部数複写するとき、従来の様に同一ページ毎に複数部数重ねて排紙した後、その上に次のページを所望の複数部数重ねて排紙すると、その後の製本が面倒であることから複写機において、１ページ当り１枚づつ、ページ順に重ねて原稿と同様の頁順になるように排紙する動作を、所望部数繰り返し排紙するようにした機能である。アナログ式複写機では、上記機能をソーターと呼ばれる機構的手段により実現しているが、この一方式では複数の段を有する排紙トレイを備え、同一ページが複数部数分次々に排紙されてくると、これを次々に上記排紙トレイの各段に振り分けるものである。しかし、この方式では、機構的に大型になり、しかも高価にならざるを得ない。
そこで、近年のディジタル式複写機では、内部に画像メモリを備え、原稿を構成する全てのページの画像をディジタル情報化して上記画像メモリに格納し、格納した情報をページ順に次々に読み出して出力する処理を、複写部数に等しい回数くり返すことによって実現している。上記ディジタル式複写機のソーティングは一般に電子ソーティングと呼ばれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年はカラー化が進み、従来１画素当り１ビットで済んだ情報量が例えば８ビット（階調数４×ＹＭＣＫの４色）にも達するようになっている。例えば１６画素／ｍｍの解像度とすると、上記の場合で１ページ分の情報量は１６メガバイトになる。従って、複写しようとする原稿が例えば１０ページから構成されていると１６０ メガバイトにも達する画像バッファ（画像メモリ）を必要とする。近年、半導体技術の進歩により、大容量のＲＡＭが安価に取得できるようになったとはいえ、大容量のメモリを備えることは複写システムのコスト低減が妨げられ、しかも形状も大型化する事態を招来する。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は上記のような従来技術の問題を解決し、伝送路に通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置を備えた複写システムにおいて、極めて小容量の画像バッファを備えるだけで電子ソーティングが可能な複写システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置と、外部記憶装置とを備えた複写システムにおいて、上記画像出力装置は、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を上記画像入力装置に転送するように構成し、上記制御処理装置は、上記画像入力装置に上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を転送するとともにタイマをスタートさせ、このタイマが所定時間に達すると上記画像入力装置にＲＥＡＤコマンドを出力し、上記画像入力装置は読み取った画像データをラインバッファに格納し、ついで、上記ラインバッファに格納されている画像データを上記制御処理装置に転送し、受信した画像データはＲＡＭに格納され、これが所定量に達する毎に上記外部記憶装置に格納されるようにした。
請求項２記載の発明は、伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置と、外部記憶装置とを備えた複写システムにおける複写方法において、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、上記画像出力装置により、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を上記画像入力装置に転送するようにし、上記制御処理装置により、上記画像入力装置に上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を転送するとともにタイマをスタートさせ、このタイマが所定時間に達すると上記画像入力装置にＲＥＡＤコマンドを出力し、上記画像入力装置は読み取った画像データをラインバッファに格納し、ついで、上記ラインバッファに格納されている画像データを上記制御処理装置に転送し、受信した画像データをＲＡＭに格納し、これが所定量に達する毎に上記外部記憶装置に格納されるようにした。
【０００６】
【作用】
書き込み側と読取側での同期を合わせる場合に、書き込み側の基準で、同期をとっているので、カラーコピーでの単純なコピー動作と電子ソートの際のタイミング制御とを同一とすることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
まず、ここでは本発明を適用する複写システムとして図７に示すように、伝送路９を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置１と、画像出力装置２と、制御処理装置３を備えた複写システムにおいて、画像バッファとして１ラインまたは数ラインのラインバッファを備えるのみでカラー複写が可能な複写システムについて説明する。
図１に示すように、画像入力装置１には少なくとも、原画像を画素に分解して読み取る画像読み取り手段１１と、第１通信制御手段１０を含み、画像出力装置２には少なくとも画像形成手段２１と、第２通信制御手段２０を含み、制御処理装置３は操作部３１と、通信制御手段３０を含む。
更に、上記３つの装置は図２のように、機構的に互いに分離しているが、上記伝送路９を介して互いにデータや指示情報を授受することによってシステムの機能を満足できる構造になっている。また、図では、制御処理装置３も分離した構造として示したが、他の２つの装置のうちいずれか一方の筐体内に収納する構造としてもよい。
【０００８】
以下、各装置の構成と作用を説明する。
図１（ａ）に示すように、画像入力装置１は、画像読み取り手段１１、基本画像処理手段１２、拡張画像処理手段１３、通信制御手段１０から構成され、更に画像読み取り手段１１には、ＡＤ変換器１１６ 、シェーディング補正回路１１７ 、サンプリング位置ずれ補償回路１１８ を備えている。。
又、上記画像読み取り手段１１の構成は図２（ａ）に示す通りである。
図２（ａ）において、１１１ は第１キャリジ、１１２ はカラー撮像デバイス、１１３ はキャリジホームセンサ、１１４ はモータである。
原画走査は以下のように行う。第１キャリジ１１１ は通常キャリジホームセンサ１１３ の真上で静止して待機しており、読み取り開始指令を受信すると、モータ１１４ を駆動し右方向に走査を開始する。この走査に伴ってキャリジ１１１ がホームセンサ１１３ の検知範囲を外れると、この位置が走査基準位置として記憶され、校正基準点として用いられる。また通信制御手段１０は画先端１１９ までの到達時間と速度の要求精度とを達成すべく最適加速計画を計算し、モータ１１４ を駆動する為のステップパルス列の周期と発生タインミング時間を算出する。以降キャリジ速度はこのパルス列で駆動され、画先端１１９ に至る時刻および所望の一定速度走査が期待通り達成される。
【０００９】
校正基準点を通過した後は速度の如何に拘わらず撮像デバイス１１２ は各色の主走査１ラインを例えば原画換算で１６画素／ｍｍに分解、標本化して読み取る。
上記基準点通過後はまず白規準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換器１１６ で８ビットのディジタル値に変換し、シェーディング補正回路１１７ に記憶される。以降読み取られた画像データはシェーディング補正が有効に施される。
次にキャリッジ１１１ が原画先端１１９ に達すると、撮像デバイス１１２ は原画からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じたアナログ電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換器１１６ にて８ビットのディジタル信号、即ち２５６ 階調に量子化し、画素毎の色分解ディジタル値として基本画素処理手段１２に出力する。
このようにした順次原画の全てを読み取り、キャリジ１１１ が右端に達するとモータ１１４ を反対方向に回転させ、ホーム位置まで復帰した後、停止し、次の走査に備える。
【００１０】
図３は通信制御手段１０の構成を示すブロック図である。同図において、１０１ はマイクロプロセッサ、１０２ はＲＡＭ、１０３ はＲＯＭ、１０４ はタイマカウンタ、１０５ は同期信号発生器、１０６ はＤＭＡコントローラ、１０７ はＦＩＦＯ、１０８ はＳＣＳＩコントローラである。
通信制御手段１０は制御処理装置３、画像出力装置２と所定のプロトコルで交信して、その指令に基づき画像読み取り動作を制御し、伝送路９（図７参照）を介して画像データを画像出力装置等に転送すると同時に、画像入力装置１内の全ての構成要素を有機的に制御する。
カラー複写モードにおいては、画像出力装置２がＣＭＹＫ面順次作像方式を採用する場合は、１枚の原画に対して４回の走査が必要であり、画像入力装置１からは１走査毎にＣＭＹＫのうち１色づつに対応する信号が送り出される。
【００１１】
画像出力装置２は、図１（ｂ）に示すように、画像形成手段２１と記録制御回路２３と第２通信制御手段２０から構成される。なお、第２通信制御手段２０は画像入力装置１における第１通信制御手段１０と同様のハードウェア構成である。
第２通信制御手段２０は制御処理装置３、及び画像入力装置１と交信して、その指令に基づき、画像入力装置１から転送される画像データを受信し、そのデータを記録制御回路２３に伝達すると共に、画像出力装置２内の全ての構成要素を有機的に制御する。また画像出力装置の機構図を示す図２（ｃ）において、２１１ はレーザダイオード、２１２ はｆθレンズ、２１３ はミラー、２１４ は感光体ドラム、２１５ は給紙ロール、２１６ は中間転写ベルト、２１７ は１次転写コロトロン、２１８ は２次転写コロトロン、２１９ は帯電スコロトロン、２２０ Ｃ、２２０ Ｍ、２２０ Ｙ、２２０ Ｋはそれぞれシアン、イエロー、マゼンタ、黒の現像装置、２２１ はクリーナ、２２２ は搬送ベルト、２２３ は定着ロール、２２４ は駆動モータ、２２５ は画像位置検知手段である。
この画像出力装置２は第２通信制御手段２０に入力されるＣＭＹＫ各色画像データについてフルカラー可視画像を形成し、出力する。
【００１２】
上記構成に於いて、像形成サイクルが開始されると、先ず感光体ドラム２１４ は駆動モータ２２４ によって反時計廻りに回転される。感光体ドラムが回転するのに伴ってＣ（シアン）潜像形成、Ｃトナー像形成、Ｍ潜像形成、Ｍトナー像形成、Ｙ潜像形成、Ｙトナー像形成、Ｋ潜像形成、Ｋトナー像形成が行なわれ、最終的にはＣＭＹＫの順に中間転写ベルト上に重ねてトナー像が作られる。
まずＣ像形成は以下のようにして行なわれる。帯電スコロトロン２１９ はコロナ放電によって感光体ドラム２１４ を負電荷で−７００ Ｖに一様に帯電し、続いてレーザダイオード２１１ はＣ信号に基づいてラスタ露光を行なう。
記録信号は第２通信制御手段２０に入力される画像データであり、記録制御回路２３が上記記録信号に基づいてレーザダイオード２１１ を入力画素単位に発光制御する。より具体的に言えば、信号が最高濃度画素のときには全主走査幅相当だけレーザを発光させ、白画素のときには全く発光せず、中間的な濃度の場合には濃度データに比例した時間だけ発光させる。
このようにしてラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ドラム２１４ の周面上の露光された部分は、露光光量に比例して電荷が消失し、静電潜像が形成される。
【００１３】
続いて、現像装置２２０ Ｃ内で撹拌によって負極性に帯電されたＣトナーは、感光体ドラム２１４ 上の電荷のない部分つまり露光された部分に吸着され、潜像と同様なＣ可視像が形成される。
このようにして形成されたトナー像は感光体ドラムが反時計回りで回転し、１次転写コロトロン２１７ の対向位置に達すると、感光体ドラムと接しながら同期速度で駆動されている中間転写ベルト２１６ にコロナ転写される。
次のマゼンタ（Ｍ）の画像形成を上記中間転写ベルト２１６ 上に形成されたシアン（Ｃ）の画像に一致して重なるようにするために、Ｍ潜像形成に先立って、同期信号つまり読み取り開始制御情報を画像入力装置１に送る。このタイミングは、上記Ｃ像形成の際、有効Ｃ画像（Ｃ画像の開始位置）よりわずかに先行して付した見当合わせ（レジストレーション）Ｃトナーマーク画像を画像位置検知手段２２５ が検知された時点である。
【００１４】
制御処理装置３は、図１（ｃ）及び図２（ｂ）に示すように、第３通信制御手段３０、操作部３１、システム制御手段３２、外部記憶装置３３等を備え、更に上記システム制御手段３２は複写制御手段３２１ 、ファクシミリ通信手段３２２ 、プリント制御手段３２３ 、知的画像処理手段３２４ 、外部接続コネクタ３２５ 等を備えている。第３通信制御手段３０は画像入力装置１における第１通信制御手段１０と同様のハードウェア構成である。
制御処理装置３は本複写システム全体を統合的に制御する機能を有し、本システムを構成する他のサブシステム、例えば画像入力装置１や画像出力装置２と伝送路９を介して接続され、制御情報（コマンドやプロトコル上必要な情報）や画像データを送受しながら、システム全体を制御する。
操作部３１はキー入力手段と表示手段から成り、操作者に対してメッセージを出力し、また、各種指示を入力する機能を備える。
【００１５】
本実施例に示すＳＣＳＩシステムでは、共通の伝送路を介して、ある時は制御情報の交信をし、ある時は画像データを転送するが、このような汎用的通信手段により、互いに連携を取りながら、分離された画像入力装置１と画像出力装置２とを並行して動作させることにより、読み取り手段と画像形成手段が一体化された従来の一般的な複写専用機と同等の速度を達成するためには、上記汎用的通信手段を使用して、画像読み取りと画像形成の同期をいかにして実現するかが重要となり、本システムのように、カラー画像を形成するような場合は特に同期が重要である。
【００１６】
以下、同期ということに主眼をおきながら、本システムによる画像入力と画像出力の並行動作について、図１、図２、図３、図４、図５および図６により説明する。図４は通信制御手順を示すフローチャート面、図５は画像入力装置１内の動作を示すフローチャート、図６は画像出力装置２内の動作を示すフローチャートである。尚、本実施例では、制御情報と画像データを同一の伝送路で転送する通信手段としてＳＣＳＩシステムを使用している。
本複写システムでは、初期状態において、制御処理装置３がＳＣＳＩで定義されたイニシェータであり、画像入力装置１と画像出力装置２がターゲットである（図４に示される〔ＳＣＵ〕は制御処理装置がイニシェータであることを表わしている）。そして、以下に説明する動作フローは、各装置が上記のような状態にあり、且つＳＣＳＩで定義されたインフォメイション・トランスファ・フェーズにある時に、操作者が制御処理装置（以下ＳＣＵと略す）３上の操作部３１内のコピーキーを押した時点から開始する。
【００１７】
操作者はコピーキーにより複写を指示すると共に、コピー枚数や紙サイズや必要であれば濃度等を指定する。なお、紙サイズについてはＳＣＵ３が画像入力装置（以下ＳＣＮと略す）１によって検出した原稿サイズ情報に基づいて、自動的に紙サイズを決定することも可能である。ＳＣＵ３はＳＣＮ１に、伝送路９を介してＭｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔ コマンドを出し（図４において（ ）内は相手先ターゲットを示す）、ＡＤＦを使用するか否か、濃度を濃くするか、或はうすくするか、読み取りの解像度は写真レベルかなど、ＳＣＮ１の有する選択可能な機能・性能を選択する（Ｓ４０１）。なお、図４に示す動作フローはＡＤＦ（自動原稿フィーダ）を使用する場合を例示している。
続いて、ＳＣＵ３は必要ならＳＣＮ１に対し、Ｄｅｆｉｎｅ Ｗｉｎｄｏｗ コマンドを出力し、スキャナ読み込み域を設定する（Ｓ４０２）。そして、画像出力装置（以下、ＰＲＮと略す）２に対して、Ｍｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔ コマンドを出し、給紙トレイ（紙サイズ）や、必要であれば排紙ビン等を指定する（Ｓ４０３）。ＳＣＵ３は上記給紙トレイ（紙サイズ）に関する情報を、上記のように操作者またはＳＣＮ１から得ている。また、排紙ビンに関する情報は操作者から得る。
【００１８】
次に、ＳＣＮ１に対して Ｏｂｊｅｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ コマンドを出し、図示されていないＡＤＦにセットされている原稿をプラテン１１５ （図２（ａ））上にセットし（Ｓ４０４ ）、ＰＲＮ２に対してＣｏｐｙコマンドを出し、給紙トレイ２２６ （図２（ｃ））にセットされた転写紙をレジスタの位置まで搬送する（Ｓ４０５）。
このとき、上記Ｃｏｐｙコマンド送出後、ＰＲＮ２をＳＣＮ１に対するイニシェータにさせる。即ち、ＰＲＮ２はＳＣＵ３に対してターゲットであるがＳＣＮ１に対してはイニシェータである。
【００１９】
ところで、以上の制御において、ＳＣＵ３をイニシェータとしたのは、操作部を制御装置３上に備えたからである。即ち、本システムを構成する画像入力装置１、画像出力装置２、制御処理装置３のようなサブシステムを用いて上記のように複写システムを構成するだけでなく、他のサブシステムと共に、様々な機能をもったシステムを構成することができるが、そのような場合、操作部を制御処理装置３上にのみ設けた方が操作性、コスト、拡張性、統一性上の点から好ましい。従って、操作部をＳＣＵ３に一体化したために、複写指示をＳＣＵ３から入力する必要があることがＳＣＵ３をイニシエータにした第１の理由である。また、ＳＣＵ３が様々なサブシステムを統括する役割を担っているので、システムが動作していないときはＳＣＵ３だけをイニシェータにする方が適しているというのがもう一つの理由である。それに対して、以下、実行する画像読み取りと画像形成との並行動作においてはＰＲＮ２とＳＣＮ１とを直接交信させるためのＰＲＮ２をイニシエータとする。
【００２０】
イニシェータになったＰＲＮ２はＳＣＮ１に対して Ｔｅｓｔ Ｕｎｉｔ Ｒｅａｄｙ コマンドを出し、ＳＣＮ１が読み取りを開始できる状態になったかどうかをチェックする（Ｓ４０６）。ここでＳＣＮ１が読み取りを開始できる状態とは、原稿がプラテン１１５ 上の所定の位置にセットされ、第１キャリジ１１１ がホーム位置（キャリジホームセンサ１１３ の真上の待機位置）にある状態をいう。
ＳＣＮ１から、「読み取り開始できる状態である」旨の応答を受信すると、ＰＲＮ２はモータ２２４ を起動させ（Ｓ６０１）、作像シーケンス制御を開始すると共に（Ｓ６０２）、基準点が検知されるのを待つ（Ｓ６０３）。この基準点は前記画像位置検知手段２２５ によって検知されるＣトナーマーク画像に相当するものである。前記実施例のようにＣトナーマーク画像を基準点にする場合は、最初のシアン（Ｃ）画像形成の際には、この基準点に同期させずに、ＳＣＮ１の読み取り動作を開始させ、２色目以降の画像形成の際にシアン画像形成時に中間複写ベルト２１６ に形成されたＣトナーマーク画像の検出に同期させて、ＳＣＮ１の２色目以降の読み取り動作を開始させる。しかし、図６に示す動作フローのように永久的なマーク（基準点）を中間転写ベルト２１６ 上に設けることも可能である。この場合は１色目も２色目以降もこの永久的な基準点に同期させて、ＳＣＮ１の読み取り動作を開始することにより、中間転写ベルト２１６ 上で各色を誤差なく重ねることができる。
【００２１】
このようにして、基準点を検知すると、ＰＲＮ２は伝送路９を介してＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンド（読み取り開始制御情報）を出し（Ｓ４０７ 、Ｓ６０４）、これを受けたＳＣＮ１はモータ１１４ を起動し（Ｓ５０１）、キャリジ１１１ の移動を開始する。こうして、同期を取られたキャリジ１１１ は読み取り開始位置へと進み、同様に同期を取られた中間転写ベルト２１６ 上の転写開始位置が転写位置へ搬送される。
【００２２】
その後、キャリジ１１１ は前記のように動作し（Ｓ５０２ 〜５０６ ）、モータ定速制御（Ｓ５０７ ）により定速移動を行ない、やがて原稿先端１１９ に達し（Ｓ５０８ ）、読み取られるデータの転送が可能な状態になると（Ｓ５０９ ）、主走査カウンタが０になるのを待って（Ｓ５１０ ）最初の読み取りラインの読み取りを開始する。尚、上記読み取り速度を決定する主走査クロック周波数は、ＰＲＮ２の書き込み速度を決める主走査クロック周波数とほぼ同一速度に設定するが、読み取り速度をわずかに速くすることも可能である。また、副走査（ラインカウント）の速度は主走査の速度と同期が図られている。つまり主走査カウント数と副走査のためにモータ１１４ へ与えられるパルス数は対応付られており、モータ１１４ へ所定のパルスが与えられたとき、副走査（キャリジ１１１ の移動）は１ライン分進む。上記、主走査カウンタ、ラインカウンタなど同期関連回路は同期信号発生器１０５ に含まれる。同様にＰＲＮ２における書き込みの副走査の速度も主走査の速度と同期が取られ、中間転写ベルト２１６ の移動速度もＰＲＮ２の書き込み速度（主走査クロック周波数）と同期が取られている。
【００２３】
そのため、前記のように、読み取り開始を中間転写ベルト２１６ と位置合せして行えば、感光体ドラム２１４ に書き込まれた最初のラインは丁度転写位置に移動した時に、中間転写ベルト２１６ 上の第１ラインと定めた位置も上記感光体ドラム上の第１ラインと対向するように移動する。そのためには上記開始時の同期合せやＳＣＮ１、ＰＲＮ２における主走査速度合わせ及び主走査と副走査の同期と共にＳＣＮ１におけるモータ加速制御計画が適切であること、更に、後述するＳＣＮ１からＰＲＮ２への画像データ（読み取られたデータ）の転送開始タイミングが適切であることが肝要である。これは、モータ１１４ をステッピングモータで構成し、与えたパルスに比例した距離だけキャリジ１１１ を移動させることによって実現可能である。即ち、ステッピングモータに所定の時間までに所定のパルスを与えることによって上記ライン同期（Ｓ５１０ ）を完了しバッファ（ＦＩＦＯ）１０７ への転送を開始する（Ｓ５１１ ）タイミングがＳＣＡＮコマンド転送からどれ位経った時間であるか前以って設定できる。
【００２４】
上記ＦＩＦＯ１０７ へは、前記したように、読み込まれたアナログ信号がＡＤ変換器１１６ や基本画像処理手段１２を経て入力される。つまり、読み込まれたアナログ信号は所定の周波数でサンプリングされ、ＡＤ変換器１１６ で８ビットのディジタル値に変換された後、基本画像処理手段１２で画像処理され、例えば上位２ビットだけをＰＲＮ２に転送すべきデータとしてＦＩＦＯ １０７に入力される。
【００２５】
なお、各画素に対応したディジタル値はＰＲＮ２においてレーザ光の書き込みパルス巾を制御して階調を与えるために使用されるが、一般的な複写機においては８ビットで表現可能な２５６ 階調は実現できないから、この情報表現として８ビットは必要としない。そこで本システムにおいては、書き込み手段の性能に合せて、２ビットにて表現する４階調にすることにより、伝送路９を介した転送時間を短縮し、ＳＣＳＩバスのような汎用的な通信手段を介して転送した場合に於いても書き込み速度に追随可能とし、ＳＣＮ１における読み取り動作とＰＲＮ２における書き込み動作の並行処理を実現している。
【００２６】
ＰＲＮ２はＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンドを送った後、ラインカウンタをリセットし（Ｓ６０５）、所定ライン時間経過してから転送カウンタをリセットし（Ｓ６０７）、ＳＣＮ１と同様にライン同期を行い（Ｓ６０８）、ＳＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出力する（Ｓ４０８）。上記ＳＣＡＮコマンドを送出した後Ｒｅａｄコマンドを出力するまでの時間は、前記したように転写位置において感光体ドラム上の書き込まれた第１ラインが所定時間後に中間転写ベルト２１６ 上の所定の位置に対向するように設定した時間である。
【００２７】
ＳＣＮ１がＲｅａｄコマンドを受けた時、ＳＣＮ１のＦＩＦＯ １０７には既に１ライン〜数ライン分の画像データが入っているが、この格納されているデータ量も上記説明から明らかなように、ある誤差範囲で設定（計画）できる。上記読み出し速度を書き込み速度と同じにする意図で設計した時、ＦＩＦＯからＰＲＮ２に引き出される速度は書き込み速度と同じである為、誤差のために読み出し速度が遅くなるときがあるので、その分、ＦＩＦＯ １０７から溢れないようにライン数αが要求される。また、逆に誤差のために読み出し速度が速くなることもあるので、ＦＩＦＯ １０７内のデータが、次々にライン毎にあるいは数ライン毎にＲｅａｄコマンドが来たとき、空でないようにするために、最初のＲｅａｄに先立ってβライン入力しておく必要があるから、ＦＩＦＯ １０７はα＋βラインのバッファを持つ必要がある。この量は本実施例では２〜３ラインである。また、読み取り速度がばらついても書き込み速度を越えないようにすると、読み取り速度は書き込み速度に対して、ライン数にしてβ分余分に遅くなるので、この場合も必要なバッファ量はα＋βライン分になる。
【００２８】
ＰＲＮ２からＳＣＮ１へのＲｅａｄコマンドは１ライン単位または数ライン単位で行われる。ＳＣＮ１におけるＦＩＦＯ １０７へのデータ転送（Ｓ５１１ ）は上記Ｒｅａｄコマンドとは無関係に、ライン同期（Ｓ５１０ ）を行いながら行われる。つまり、１ライン分転送するとラインカウンタをインクリメントし（Ｓ５１２）、所定のライン数の読み取りを完了していなければ（Ｓ５１３）、次のラインの読み込みを行うべく、主走査カウンタが０になるのを待つ（Ｓ５１０）。主走査カウンタが０になるときには前記したようにキャリジ１１１ （副走査）は１ライン進んでおり、再び１ラインの読み取りを行ない、ＦＩＦＯ（バッファ）１０７ に転送する。そして所定ライン数の読み取りが完了すると（Ｓ５１３）、いくつかの引き続く処理を行ない（Ｓ５１４ 〜Ｓ５１６）、モータ１１４ の回転を逆にして（Ｓ５１７）、ホーム位置に戻った時点で（Ｓ５１８）、モータを停止させる（Ｓ５１９）。
【００２９】
ＰＲＮ２は書き込み速度で決まるライン同期（Ｓ６０８ ）に同期して１ライン分の画像データをバッファに取り込むと（Ｓ６０９）、転送カウンタをインクリメントし（Ｓ６１０）、記録制御回路２３はバッファ内の画像データを引き出し、１画素当たり、２ビットのデータに基づき４段階のレーザパルス巾制御をしながら、感光体ドラム上に１ライン分の潜像を形成する。ラインカウントが所定のラインに達しなければ（Ｓ６１２）、再び次のライン同期を取ってＳＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出す。なお、図６のフローは１ライン毎にＲｅａｄコマンドを出す例を示したが、数ライン毎にＲｅａｄコマンドを出すようにすることも可能である。所定のライン数の転送を完了し（Ｓ４０９）、感光体ドラム上の潜像形成も１フレーム分（１色分）完了し（Ｓ６１２ 、Ｓ６１３ ）、所定時間後前記のようにして、現像も完了する。
【００３０】
一方、まだ１フレーム分の潜像形成が終了しないうちに、１フレーム分の先端（１ライン目）は前記のように、中間転写ベルトの１ライン目の位置と定められた位置に対向し、前記のようにして１次転写が行われた後、モータ２２４ は停止する（Ｓ６１９ ）。
次いで、次の色（マゼンタＭ）の画像読み取りと画像形成が行なわれるが、そのためのＳＣＮ１とＰＲＮ２のＳＣＡＮコマンドによる同期合せは前記の通りである。ＳＣＡＮコマンドがＰＲＮ２からＳＣＮ１に出力された後、上記の動作フローが繰り返し実行され、各色が中間転写ベルト上で重ね合わされる。
やがて、最終色の中間転写ベルトへの転写が完了すると（Ｓ４１０ 、Ｓ６１４ ）、転写紙の給紙が行われると共に（Ｓ６１５ ）、転写紙へ転写された後、排紙され（Ｓ４１１ 、Ｓ４１２ 、Ｓ６１６ 〜６１９ ）、モータ２２４ が停止する（ Ｓ６１９ ）。
【００３１】
以上説明したシステムにおいては、画像入力装置１及び画像出力装置２はコスト低減のために、画像バッファとしてラインバッファを備えているにすぎないが、図９に示すように制御処理装置３にＲＡＭ３０２ を備えると共に、外部記憶装置３３を使用することによって、電子ソーティングを実現することができる。
本実施例では、ＲＡＭ３０２ の総容量うち約２メガバイトを使用して電子ソーティングを実現する。つまり、読み取った画像データを画像入力装置１から直接画像出力装置２へ転送せずに、制御処理装置３を経由して画像出力装置２へ転送すると共に制御処理装置３において、画像出力装置２へ転送する画像データを外部記憶装置等に記憶し、操作者が指定した部数の複写を全て完了するまで保持する。そして、２部目以後の画像出力時は外部記憶装置等に記憶した画像データを読み出し、画像出力装置２へ転送するように構成する。
【００３２】
そのため、画像出力装置２は転送要求を画像入力装置へ出す代りに制御処理装置３へ出力し、画像入力装置１へは、制御処理装置３が転送要求を出力す。画像読み取りと画像書き込みの並行動作は１部目の複写の最初から行う方が少しでも高速化が達成できるので電子ソーティングの場合にも有効であるが、制御処理装置３のＲＡＭ３０２ がバッファの役割を果たすので、読み取りと書き込みの開始の同期化は前記のように厳密でなくてよい。つまり、読み取り開始を書き込み開始よりもある程度早くすることが可能である。それに対して、制御処理装置３が画像入力装置１へ読み取り開始制御情報を出してから最初の転送要求を出すまでの時間及び転送要求を行う間の時間は厳密に設定しないと画像入力装置１内のラインバッファ１０７ が空になったり、溢れたりし、効率が低下する。
【００３３】
なお、読み取りと書き取りの開始の同期化は厳密でなくてもよいが、前記並行動作のためには同期化が必要である。その一つの手段として、制御処理装置３が画像入力装置１に読み取り開始制御情報を出した直前または直後に、前記Ｃｏｐｙコマンドを出力する方法がある。その時、画像出力装置２はモータ２２４ を起動させ、基準点が検知されるのを待ち、基準点検出後、所定時間経過後、制御処理装置３へ転送要求を出す。
他の手段としては、前記のように、まず、画像出力装置２へＣｏｐｙコマンドを出力し、基準点が検知されたら、制御処理装置３へ読み取り開始制御情報を出力し、それを受信した制御処理装置３から画像入力装置１に読み取り開始制御情報を出力する方法でも良い。
【００３４】
以下、後者の実施例について、図８に示す制御処理装置３の動作フローに基づき、動作を説明する。
イニシェータは常に制御処理装置（以下ＳＣＵと略す）３であり、操作者による複写指示（複写部数は複数部数）を受けるとＳＣＵ３は、前記のように画像入力装置（以下ＳＣＮと略す）１に対し、Ｍｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔ 、Ｄｅｆｉｎｅ Ｗｉｎｄｏｗ 等のコマンドに続いてＯｂｊｅｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ コマンドを出力する（Ｓ７０１ …図８のフローチャートではこの時点からのフローを図示する）。ＳＣＮ１には既に複数のページから成る原稿がＡＤＦにセットされており、上記コマンドを受けて１番目のページ（このページは原稿の最終ページの場合が一般的であるが、ＡＤＦから操り出す順に１番目、２番目…と呼ぶ）がプラテン１１５ 上にセットされる。
【００３５】
続いて、ＳＣＵ３は画像出力装置（以下ＰＲＮと略す）２に対しＣｏｐｙコマンドを出力し（Ｓ７０２ ）、これを受けたＰＲＮ２ではモータ２２４ を起動し、走査によって基準点を検出するとＳＣＵ３に対し、ＳＣＡＮコンマド（読み取り開始制御情報）を出力する。その情報を待っていた（Ｓ７０３ ）ＳＣＵ３はＳＣＡＮコンマドを中継してＳＣＮ１に転送すると共に（Ｓ７０４ ）、タイマをスタートさせる（Ｓ７０５ ）。この時間計測の目的は上述した様にＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンドを出してから最初に転送要求を出力するまでの時間を所定の時間にするためである。タイマが所定の時間に達すると、ＳＣＵ３はＳＣＮ１へＲｅａｄ コマンド（転送要求）を出力する（Ｓ７０７ ）。ＳＣＮ１では前記のように、この時までに転送すべき１〜数ライン分の画像データがラインバッファ（ＦＩＦＯ）１０７ に格納されているので、ＳＣＵ３からのＲｅａｄ コマンドを受信すると直ちにラインバッファ１０７ 内の画像データをＳＣＵ３に転送する（Ｓ７０８ ）。ＳＣＵ３からのＲｅａｄ コマンドは前記のように、ＳＣＮ１のラインバッファ（ＦＩＦＯ）１０７ 内の画像データが空にならないように、またはデータが溢れないように所定の時間間隔で、所定のライン数分の受信が完了するまで、くり返し送出される（ Ｓ７０７ 〜Ｓ７１０ ）。
【００３６】
一方、受信した画像データはＲＡＭ３０２ に格納されるが、所定量（例えば１／１０ページ分）に達する毎に（例えば次期ディスク装置）等の外部記憶装置３３に格納される（Ｓ７１５ ）。尚、１ページの１色当りのデータ量は４メガバイト程度であるが、外部記憶装置３３への格納に要する時間は、書き込みヘッドのポジショニングをあらかじめ行なっておくことにより、シーク時間を無視できるので、最近の高速化された外部記憶装置を使用すれば１頁分が２秒未満程度であり、バックグラウンドで、充分に分割格納が可能である。なお、上記バックグラウンドとは、上記のように所定周期で行う必要があるＲｅａｄ 送出、画像データ受信（Ｓ７０７ 、７１１ ）や、所定周期で受信されるＰＲＮ２からのＲｅａｄ 受信、画像データ送出（後述）を優先させるということを意味する。
【００３７】
ＳＣＵ３のＲＡＭ３０２ にある程度の画像データが蓄積された時点では、ＳＣＵ３は、ＰＲＮ２からの最初のＲｅａｄ コマンドを受信すると、ＳＣＮ１からの画像データ受信中は受信されずに（Ｓ７０９ ）、ＰＲＮ２に対し、ＳＣＮ１から受信した最初のデータを送り（Ｓ７１１ ）、以後Ｒｅａｄ コマンドを受信する度毎に、所定ライン数送信するまでくり返し画像データをＰＲＮ２へ送信する（Ｓ７０９ 、Ｓ７１１ 、Ｓ７１２ ）。なお、上記ＲＡＭ３０２ に画像データが蓄積される時点は、ＰＲＮ２の前記基準点の位置やＰＲＮ２のＳＣＡＮ送出（Ｓ７０３ ）タイミングで決まる。
このようにして、所定ライン数の送信を完了すると（Ｓ７１２ ）、次の色の複写をするためにＰＲＮ２からのＳＣＡＮコマンドを待つ（Ｓ７１３ 、Ｓ７０３ ）。以下、同様に各色毎にこの動作がくり返され、最初の１枚の全色の複写が完了する（Ｓ７１３ ）。
【００３８】
続いて、２ページ目の複写が行われるが、ＳＣＮ１は通信制御手段１０の管理により、ＳＣＵ３からのＯｂｊｅｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ コマンドを受けることなく、ＡＤＦを動作させて２ページ目の原稿を給紙する。ＰＲＮ２も同様にＣｏｐｙコマンドを受けることなく、モータ２２４ を起動させ、２ページ目の最初の色の画像形成サイクルに入る。ＳＣＵ３はＰＲＮ２からのＳＣＡＮコマンドを待つ（Ｓ７０３ ）。以下、同様の動作がくり返され、指定部数のうちの第１部目の全ページ複写が完了する（Ｓ７１４ ）。この時、原稿から読み取った複写すべき画像データの全ページ分が外部記憶装置３３内に格納される。
尚、上記において、ＰＲＮ２への転送も完了し、外部記憶装置３３への格納も完了した画像データ領域には次々にＳＣＮ１から転送される別の画像データが書き込まれる。
【００３９】
第２部目以後の複写については動作フローを図示していないが、下記のように、ＳＣＮ１における画像読み取りとその画像データのＳＣＵ３への転送が不要な分だけ処理が簡単であり、高速処理が可能と成る。
即ち、画像データはＳＣＮ１に代り、ＳＣＵ３の外部記憶装置３３から供給される。ＳＣＵ３の通信制御手段３０は１部目の全ページの処理が完了した後（Ｓ７１４ ）、空いた画像バッファ（ＲＡＭ３０２ ）に１ページ目の所定量の画像データを読み出し、ＰＲＮ２からのＲｅａｄ コマンドを待つ（ＳＣＡＮコマンドは不要）。ＰＲＮ２にはあらかじめ複写部数が通知されているので、通信制御手段２０の管理の下に、全ページの複写が完了した後、第Ｎ部目の複写のために、ＳＣＵ３からのＣｏｐｙコマンドを受けることなく、再びモータ２２４ を起動し、基準点検出から所定時間経った時、最初のＲｅａｄ コマンドをＳＣＵ３に対して出力する。以後、周期的にＲｅａｄ コマンドが出力され、ＳＣＵ３は周期的に、外部記憶装置３３からＲＡＭに記憶されている画像データをＲｅａｄ コマンドに対応してＰＲＮ２へ送信する。外部記憶装置から読み出され、ＰＲＮ２に転送される画像データの順番は、１部目の転送順番と同様である。こうして、ページ順に並んだ複写が、指定部数分行われ、いわゆる電子ソーティングが実現される。
【００４０】
図９は上記処理が行われるＳＣＵ３の要部の構成例を示した図である。図において、３０１ はマイクロプロセサであり、上記各種処理や制御、管理を行う。ＲＡＭ３０２ はシステムメモリであり、上記のように画像バッファとして使用し、或は各種管理テーブル用メモリとして使用する。ＲＯＭ３０３ には上記動作フロー用のプログラムや各種プログラムが内蔵されている。タイマ３０４ には上記動作フローで使用されるタイマや通信処理のためのタイマなど各種タイマ機能を含む。同期信号３０５ は画像データの転送などに使用する。ＤＭＡ３０６ は、例えば外部記憶装置３３との間のデータ転送などに使用する。ＦＩＦＯ（ラインバッファ）３０７ は前記のように伝送路９を介した画像データ転送に使用されるが、ＦＩＦＯ３０７ を使用せず直接ＲＡＭ３０２ にＲｅａｄ ／Ｗｒｉｔｅすることも可能である。
【００４１】
尚、上記において、通信処理のスループット（画像転送時間だけでなく、制御情報等の交信も含めた実効的なデータ転送速度）は、書き込み速度に追隋して、ＳＣＮ１からＳＣＵ３への転送とＳＣＵ３からＰＲＮ２への転送の両方を並行して行うに充分であるという前提で説明したが、もし通信処理が間に合わなければ、速度がこれに追従できない場合は最初に、全ページ分の画像データをＳＣＮ１で読み取り、ＳＣＵ３を介して、外部記憶装置３３へ格納し、しかる後、外部記憶装置から画像データを読み出しながらＰＲＮ２へデータ転送し、全部数の複写を行うようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置とを備えた複写システムにおいて、上記制御処理装置は、上記画像出力装置が上記画像入力装置から読み取りが開始できる旨の応答を受信すると、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると上記画像入力装置に読取開始制御情報を出力するように構成し、また、上記画像出力装置は、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は読取開始信号を上記画像入力装置に転送するように構成したので、書き込み側と読取側での同期を合わせる場合に、書き込み側の基準で、同期をとっているので、カラーコピーでの単純なコピー動作と電子ソートの際のタイミング制御とを同一とすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複写システムの一実施例を示す機能ブロック図であり、（ａ）は画像入力装置、（ｂ）は画像出力装置、（ｃ）は制御処理装置である。
【図２】本発明による複写システムの一実施例を示す機構図であり、（ａ）は画像出力装置、（ｂ）は制御処理装置、（ｃ）は画像出力装置である。
【図３】図１に示す通信制御手段１０の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による複写システムの通信制御フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図５】本発明による複写システムの画像入力装置の動作フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図６】本発明による複写システムの画像出力装置の動作フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用するシステムの一構成例を示す全体構成図である。
【図８】本発明による複写システムの制御処理の動作フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図９】本発明による複写システムの制御処理装置の要部の一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…画像入力装置、２…画像出力装置、３…制御処理装置、９…伝送路、１０…第１通信制御手段、１１…画像読み取り手段、１２…基本画像処理手段、１３…拡張画像処理手段、２０…第２通信制御手段、２１…画像形成手段、２３…記録制御回路、３０…第３通信制御手段、３１…操作部、３２…システム制御手段、３３…外部記憶装置、１０５ …同期信号発生器、１０７ …ＦＩＦＯ、１１１ …第１キャリジ、１１３ …キャリジホームセンサ、１１４ …モータ、２１４ …感光体ドラム、２１６ …中間転写ベルト、２２４ …駆動モータ、２２５ …画像位置検知手段、３０１ …マイクロプロセサ、３０２ …ＲＡＭ、３０３ …ＲＯＭ、 ３０７ …ラインバッファ（ＦＩＦＯ）。
Claims (2)
- 伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置と、外部記憶装置とを備えた複写システムにおいて、上記画像出力装置は、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を上記画像入力装置に転送するように構成し、上記制御処理装置は、上記画像入力装置に上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を転送するとともにタイマをスタートさせ、このタイマが所定時間に達すると上記画像入力装置にＲＥＡＤコマンドを出力し、上記画像入力装置は読み取った画像データをラインバッファに格納し、ついで、上記ラインバッファに格納されている画像データを上記制御処理装置に転送し、受信した画像データはＲＡＭに格納され、これが所定量に達する毎に上記外部記憶装置に格納されるようにしたことを特徴とする複写システム。
- 伝送路を介して互いに通信可能に接続された画像入力装置と、画像出力装置と、制御処理装置と、外部記憶装置とを備えた複写システムにおける複写方法において、上記制御処理装置からＣｏｐｙコマンドを受けると、上記画像出力装置により、書き込みの基準点が検知されるのを待ち、上記基準点が検知されると読取開始制御情報を出力し、上記制御処理装置は上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を上記画像入力装置に転送するようにし、上記制御処理装置により、上記画像入力装置に上記画像出力装置から出力された読取開始制御情報を転送するとともにタイマをスタートさせ、このタイマが所定時間に達すると上記画像入力装置にＲＥＡＤコマンドを出力し、上記画像入力装置は読み取った画像データをラインバッファに格納し、ついで、上記ラインバッファに格納されている画像データを上記制御処理装置に転送し、受信した画像データをＲＡＭに格納し、これが所定量に達する毎に上記外部記憶装置に格納されるようにしたことを特徴とする複写システムにおける複写方法。
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