JPH02198269A

JPH02198269A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02198269A
Application number: JP1016214A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nozaki; 武史野崎; Kazuo Sasama; 和雄笹間
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1989-01-27
Filing date: 1989-01-27
Publication date: 1990-08-06
Also published as: US5107344A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえばレーザプリンタ装置とスキャナ装
置とを接続してなるデジタル式複写機などとして用いら
れる画像形成装置に関する。

（従来の技術）近年、電子写真方式により画像の形成を行うレーザプリ
ンタ装置（画像形成部）と、光学キャリッジ（走査手段
）の移動によって原稿などの画像情報をイメージデータ
として読取るイメージスキャナ装置（読取部）とを接続
してなるデジタル式の複写機（画像形成装置）が実用化
されている。

この種の複写機では、スキャナ装置における光学子ヤリ
ッジの往動方向への動作時にしか画像の形成を行わない
ようになっている。これには、光学キャリッジの復動動
作時にも画像の形成を行わせようとした場合、光学キャ
リッジに配設されるイメージセンサにおけるイメージデ
ータの読出し順序を逆にしなければならない、光学キャ
リッジの副走査方向の位置制御を高精度に行わなければ
ならない、プリンタ装置との同期の取り方が難しいなど
の理由があった。

ところが、本来、レーザプリンタ装置自身はイメージデ
ータがどんどん続けて送られてくれば高速度にて画像の
形成（高速印字動作）を行うことが可能とされている。

しかしながら、スキャナ装置には、画像形成に寄与しな
い光学キャリッジの復動動作がある。このため、プリン
タ装置における画像形成速度を必要以上に上げることが
できないものとなっていた。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、従来の装置においては、スキャナ装置
に画像形成に寄与しない光学キャリッジの復動動作があ
るため、プリンタ装置における画像形成速度を必要以上
に上げることができないという欠点があった。

そこで、この発明は、読取部における走査手段の往動動
作時のみでなく、復動動作時においても画像形成部にお
ける画像形成動作を可能とするとともに、その時々に応
じて最短の同期時間で画像形成動作を制御することがで
き、よって画像形成動作にかかる動作時間の短縮化が図
れる画像形成装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明の画像形成装置にあっては、走査手段の移動に
よって画像情報を読取る読取部と、この読取部からの画
像情報にしたがって画像を形成する画像形成部とからな
るものにおいて、前記読取部に設けられ、前記走査手段
の動作の開始から画像情報を出力し始めるまでの時間情
報を前記画像形成部に送信する送信手段と、前記画像形
成部に設けられ、前記送信手段より送信される時間情報
にしたがって、この画像形成部の動作を前記読取部の動
作に同期させて画像の形成を制御する制御手段とから構
成されている。

（作用）この発明は、上記した手段により、読取部における走査
手段の往動動作を画像形成部の画像形成動作に寄与させ
るとともに、前記画像形成部の動作と前記読取部の動作
とが常に最短時間で同期できるようにしたものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１２図は、この発明にかかる画像形成装置の一例とし
て、たとえば電子写真方式のレーザプリンタ装置（画像
形成部）３０とイメージスキャナ装置（読取部）１０と
からなるデジタル式複写機を示すものである。すなわち
、この複写機は、レーザプリンタ装置３０とスキャナ装
置１０とがインターフェイスケーブルなどを介して電気
的に接続され、上記レーザプリンタ装置３０がスキャナ
装置１０から送られるイメージデータ（画像情報）に応
じた画像の形成（印字）を行うものである。

上記スキャナ装置１０は、原稿Ｏｒが載置される原稿台
（透明ガラス）１１と、原稿台１１に対して開閉自在に
設けられた原稿カバー１２と、それらに対向して原稿照
明装置としての照明ランプ１３および原稿Ｏｒからの反
射光を受ける第１ミラー１４が配設された光学キャリッ
ジ（走査手段）１５と、この光学キャリッジ１５からの
光の向きを１８０度変える第２．第３ミラー１６．１７
が配設されたサブキャリッジ１８と、このサブキャリッ
ジ１８を経てきた原稿Ｏｒからの反射光を集光するレン
ズ１９と、このレンズ１９で集光される光を光電変換す
ることによってイメージデータを読取るイメージセンサ
２０、およびこれらの各部の位置を変更する駆動系（図
示しない）などとから構成されている。

また、上記光学キャリッジ１５の初期位置（ホームポジ
ション）に対向する原稿台１１の近傍には、後述するシ
ェーディング補正のための白色基準板としてのシェーデ
ィング補正板２１が設けられている。

そして、上記光学キャリッジ１５が原稿台１１の下面に
沿って、原稿Ｏｒのサイズに応じた距離を副走査方向（
図面の左右方向）に往復動作することにより、原稿Ｏｒ
の画像が上記イメージセンサ２０によって読取られるよ
うになっている。

レーザプリンタ装置３０は次のように構成されている。

すなわち、３１はドラム状の感光体で、その周囲部には
その回転方向に沿って帯電用帯電器３２、レーザ光学系
３３、現像装置３９、転写前除電ランプ４０、転写ロー
ラ４１、およびクリニング装置５６が順次配設されてい
る。なお、上記転写ローラ４１には、付着したトナーを
掻き落すためのブレード４１ａが設けれている。

レーザ光学系３３は、ドツトイメージデータに応じて変
調されたレーザビーム光を発生するレーザダイオードな
どの半導体レーザ発振器（図示しない）、このレーザ発
振器から出力されるレーザビーム光を平行光化するコリ
メータレンズ（図示しない）、このコリメータレンズか
らの出力光を走査する回転ミラー（ポリゴンミラー）３
４、この回転ミラー３４で走査されたレーザビーム光を
通過させるｆθレンズ３５、このｆθレンズ３５を通過
したレーザビーム光を感光体３１の方向へ反射させる反
射ミラー３６．３７、この反射ミラ３６．３７で反射さ
れたレーザビーム光を感光体３１の表面へ導く補正レン
ズ３８などから構成されている。

一方、プリンタ装置３０の一側面部には、給紙カセット
４２．４３が着脱自在に設けられており、これらの給紙
カセット４２．４３の内部に収納されている用紙はそれ
ぞれ給紙ローラ４２ａあるいは４３ａによって取出され
るようになっている。

これらの給紙ローラ４２　ａ　＊　４３　ａの先には、
給紙カセット４２．４３内より取出された用紙を感光体
３１の表面に形成されたトナー像にタイミングを取って
送出すアライニングローラ対４４が配設されている。ま
た、上記上段側の給紙カセット４２の上部には用紙を手
差しで給紙する手差し給紙台４５が設けられており、こ
の手差し給紙台４５の上部には手差し挿入された用紙を
前記アライニングローラ対４４の位置へ送る手差しロー
ラ４６．４７．４８が順に配設されている。

また、感光体３１と転写ローラ４１との間の画像転写部
の下流側には、上記画像転写部を経て延びる搬送路４９
、定着装置としてのヒートローラ対５０、排紙セレクタ
５１、および排紙ローラ対５２．５４が配置されている
。そして、プリンタ装置３０の他側面部には、上記排紙
セレクタ５１により振分けられて排紙ローラ対５２によ
って排出される用紙を受取る排紙トレイ５３、および上
記排紙セレクタ５１により振分けられて排紙ローラ対５
４によって排出される用紙を受取る排紙トレイ５５がそ
れぞれ設けられている。

このような構成において、印字動作にあたっては、まず
感光体３１が回転されるとともに、帯電用帯電器３２が
動作して感光体３１の表面が一様に帯電され、次いでレ
ーザ光学系３３によって感光体３１上にドツトイメージ
データに対応した露光が行われて静電潜像が形成される
。感光体３１上の静電潜像は、トナーとキャリアとから
なる二成分現像剤を使用する現像装置３９によって現像
されてトナー像化された後、転写前除電ランプ４０によ
って感光体３１の表面電位がトナー像を転写し易いよう
に落されて画像転写部へ送られる。

一方、上記トナー像形成動作に同期して給紙カセット４
２．４３から選択的に取出された用紙、あるいは手差し
給紙台４５より手差しで供給された用紙がアライニング
ローラ対４４を介して送り込まれ、前記したように感光
体３１上に形成されたトナー像が転写ローラ４１の作用
で用紙に転写される。

トナー像が転写された用紙は、搬送路４９を通過してヒ
ートローラ対５０に送り込まれ、ここを通過することに
よりトナー像が溶融定着される。

定着後の用紙は、排紙セレクタ５１によって排出方向が
振分けられ、上部の排紙トレイ５３あるいは下部の排紙
トレイ５５上に排出される。この場合、たとえば前記ス
キャナ装置１０の光学キャリッジ１５が原稿Ｏｒを図上
で左から右へ走査する時（往動動作時）に得られたイメ
ージデータにしたがって画像の形成された用紙は上段の
排出トレイ５３へ、また光学キャリッジ１５が原稿Ｏｒ
を図上で右から左へ走査する時（復動動作時）に得られ
たイメージデータにしたがって画像の形成された用紙は
下段の排出トレイ５５へ排出されるようになっている。

なお、用紙上にトナー像を転写した後の感光体３１は、
表面の残留トナーがクリーニング装置５６によって清掃
されて、次の印字動作が可能な状態となる。

第１図は、上記のように構成された複写機の電気回路を
示すものである。すなわち、スキャナ装置ｌＯにおいて
、６０は全体的な制御を司るＣＰＵ　（セントラル・プ
ロセッシングφユニット）で、これにはＣＰＵバス６１
を介して、制御用のプログラムＲＯＭ　（リード・オン
リ・メモリ）６２、原稿Ｏｒのサイズに応じた光学キャ
リッジ１５の移動量（ステップ数）などが記憶されたＲ
ＡＭ　（ランダム争アクセス拳メモリ）６３、前記照明
ランプ１３の点灯および露光量などを制御する調光回路
６４、前記光学キャリッジ１５の位置を移動するための
駆動用モータ（たとえば、パルスモータ）１５０を制御
するモータ制御回路６５、前記イメージセンサ２０を駆
動制御する読取り信号制御回路６６、前記レーザプリン
タ装置３０と接続するためのインターフェイス制御回路
６７、および操作パネル６８などが接続されている。

なお、図面上では省略されているが、制御部６０には各
種センサなどからの信号が入力されるとともに、変倍時
の倍率に応じてサブキャリッジ１８の位置を移動する駆
動用モータなどが接続され、またそれらを制御するよう
になっている。

一方、レーザプリンタ装置３０において、７０は全体的
な制御を司るＣＰＵで、これにはＣＰＵバス７０ａを介
して、制御用のプログラムＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、搬
送系制御回路７４、プロセス系制御回路７５、電源電圧
制御回路７６、前記スキャナ装置１０を接続するための
インターフェイス制御回路７７、前記半導体レーザ発振
器７８を駆動するためのレーザ駆動回路７９、および各
種検知器８０などが接続・されている。

搬送系制御回路７４は、前記給紙ローラ４２ａ。

４３ａおよび手差しローラ４６．４７．４８などを選択
的に駆動する給紙モータ７３、前記アライニングローラ
対４４を駆動するレジストモータ４４０、および前記感
光体３１を回転駆動するドラムモータ３１０などを制御
するものである。

プロセス系制御回路７５は、前記現像装置３９を駆動す
る現像モータ３９０、前記ヒートローラ対５０のヒータ
、および前記回転ミラー３４を回転駆動するポリゴンモ
ータ３４０などを制御するものである。

電源電圧制御回路７６は、前記帯電用帯電器３２を駆動
する高圧トランス３２０、前記転写ローラ４１を駆動す
る転写用高圧電源４１０、および前記現像装置３９の現
像バイアス３９１などを制御するものである。

第２図は、前記読取り信号制御回路６６の構成を示すも
のである。この読取り信号制御回路６６は、読取データ
処理回路６６０、書込みアドレス制御回路６６１、読出
しアドレス制御回路６６２、ゲート回路６６３、および
２つのラインメモリ６６４．６６５を有して構成されて
いる。

第２図において、読取り信号制御回路６６は、プリンタ
装置３０からのＨ３ＹＮＣ信号（ライン同期信号）が供
給されると、ゲート回路６６３のゲートＡ、Ｂとゲート
ａ、ｂとの接続が切換えられる。たとえば、ゲート回路
６６３のゲートＡとａ、Ｂとｂが接続状態にある場合、
読取データ処理回路６６０を介して供給されるイメージ
センサ２０からのイメージデータは、ラインメモリ６６
４へ書き込まれる。この時、ラインメモリ６６４のアド
レス制御は、書込みアドレス制御回路６６１によって行
われる。すなわち、書込みアドレス制御回路６６１は、
第３図に示すように、スキャナ装置１０のＣＰＵ６０に
よりスタートアドレス設定部６６１ａにスタートアドレ
スがセットされ、そのスタートアドレスからカウンタ６
６１ｂがステップ幅１でカウントアツプされる。

そのカウントアツプは、後述する読取データ処理回路６
６０内のタイミング作成回路から供給される１画素ごと
の書込みクロック（書込みパルス）に同期して行われる
。

一ライン分の読込みが終了すると、ゲート回路６６３は
、プリンタ装置３０からのライン同期信号（ＨＳＹＮＣ
信号）によりゲートＡとす、Ｂとａに接続状態が切換え
られ、これにより読取データ処理回路６６０より供給さ
れるイメージセンサ２０からのイメージデータは、ライ
ンメモリ６６５へ書き込まれる。この時も、ラインメモ
リ６６５のアドレス制御は、上記と同様にして、書込み
アドレス制御回路６６１によって行われる。

一方、この時、上記ラインメモリ６６４内のイメージデ
ータは、ゲート回路６６３を経てプリンタ装置３０への
印字用データ（ビットイメージデータ）として読出され
る。この時のラインメモリ６６４のアドレス制御は、読
出しアドレス制御回路６６２によって行われる。すなわ
ち、読出しアドレス制御回路６６２は、第４図に示すよ
うに、スキャナ装置１０のＣＰＵ６０によりスタートア
ドレス設定部６６２ａにスタートアドレスが、またアド
レスステップ設定部６６２ｂにアドレスステップがそれ
ぞれ設定され、そのスタートアドレスから加算器６６２
Ｃが設定されたステップ幅で読出しクロックごとに増加
される。この場合、たとえばスタートアドレスが０でス
テップ幅が１の時（この実施例においては、Ａ３−４０
０ｄｐｉニ対応したコピーである）は、０から４６７６
までステップ幅１で変化する。

なお、この読出しアドレス制御回路６６２は加算器によ
って構成されているため、書込みアドレス制御回路６６
１とは別の機能がある。すなわち、アドレスステップが
、たとえば１より小さい小数点を含む数であった場合、
出力されるアドレスは整数部しか出力されないが、内部
では小数部も計算するように構成されている。したがっ
て、同じアドレスがダブって出力される場合があり、こ
れにより拡大複写が得られる。また、アドレスステップ
が１より大きい数であった場合、逆に縮小複写が得られ
る。なお、縮小複写の場合においては、途中でアドレス
出力がラインメモリ６６４゜６６５の書込まれた範囲を
越えてしまう場合があり、このような場合には、ライン
メモリ６６４゜６６５に読出したデータを非印字データ
として正規化する手段（不図示）を備えることで解決で
きる。

また、スタートアドレスが通常の最終アドレスであり、
アドレスステップが負の数であった場合、ラインメモリ
６６４，６６５はデータが逆に読出されるようになって
いる。このため、正立画像の天地が逆に鏡像変換された
正規画像を得ることができる。このラインメモリ６６４
，６６５からデータを逆に読出す機能により、この発明
の光学キャリッジ１５の復動動作時にも画像を形成する
ことが可能とされている。

また、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、上記読取り
信号制御回路６６における書込みアドレスと書込みパル
ス、等倍時の読出しアドレス、および鏡像変換時の読出
しアドレスの一例をそれぞれ示している。

第６図は、前記スキャ装置１０の光学キャリッジ１５に
よる原稿Ｏｒの走査方向と、これにより形成される画像
の一例を示すものである。同図（ａ）は、たとえば第１
２図において、光学キャリッジ１５が左から右への往動
動作によって原稿Ｏｒを走査した時の、用紙Ｐ１に対す
る画像の形成状況を示している。また、同図（ｂ）およ
び（ｃ）は、光学キャリッジ１５が右から左への復動動
作によって原稿Ｏｒを走査した時の、用紙Ｐ　２　＊　
Ｐ　３に対する画像の形成状況をそれぞれ示している。

この場合、第２図に示すラインメモリ６６４゜６６５内
のイメージデータを、同図（ａ）の往動動作時と同様に
読出した場合、画像の形成状況は同図（ｂ）のようにな
る。すなわち、原稿Ｏｒを光学キャリッジ１５の復動動
作よって走査し、この走査によって得られるイメージデ
ータを光学キャリッジ１５の往動動作時と同様にしてメ
モリ６６４．６６５より読出した場合、これにより得ら
れる用紙Ｐ２の画像は正立画像の表裏が逆に鏡像変換さ
れた画像となり実用に供しない。

そこで、前述した読出しアドレス制御回路６６２のライ
ンメモリ６６４，６６５を逆に読出す機能を使用して、
光学キャリッジ１５が右から左への復動動作によって原
稿Ｏｒを走査する時には、ラインメモリ６６４，６６５
を光学キャリッジ１５の往動動作時と逆に読出すことに
より、同図（ｃ）に示す如く、同図（ａ）の場合と同様
な正規画像を得ることができる。これにより得られる画
像は、用紙Ｐ３に対して、同図（ａ）の場合と比して天
地が逆の画像になってしまうが、結果としては同じ画像
（正規画像）である。ただし、連続して多数枚の用紙に
対して画像を形成した場合には、同図（ａ）に示すよう
な正立画像の用紙Ｐ１と天地が逆に鏡像変換された画像
の用紙Ｐ３とが混じって出力されることになる。これで
は、画像形成後の処理において支障のある場合が多いの
で、この２種類の画像が形成される用紙Ｐ１とＰ３とを
２つに別けて、別個のトレイ５３，５５に排出すること
によって正立画像と天地逆の画像とが混じることなくそ
れぞれに別けて集められるようにしている。また、この
場合に、正立画像（Ｐｌ）を上段のトレイ５３に排出す
ることにより、利用者の視覚による画像の形成状態の確
認が容易に可能となる。

第７図は、読取データ処理回路（イメージセンサ２０の
周辺回路）６６０の構成を示すものである。

第７図において、タイミング作成回路６６０ｂは、プリ
ンタ装置３０からのＨ３ＹＮＣ信号に同期を取りながら
、発振器６６０ａからのパルスによってイメージセンサ
２０を動作させる種々の信号（書込みクロック）などを
作成する。その種々の信号は、センサ駆動回路（ＣＣＤ
ドライバ）６６０Ｃによって大容量信号に増幅され、イ
メージセンサ２０を駆動する。こうして駆動されるイメ
ージセンサ２０からのアナログ信号は、アンプ６６０ｄ
により数倍の電圧値に増幅された後、Ａ／Ｄ変換器６６
０ｅによりデジタル信号化される。

一方、黒シエーデイングメモリ６６０ｆは、前記光学キ
ャリッジ１５に搭載された照明ランプ１３を点灯しない
時に読込まれた信号を、イメージセンサ２０のオフセッ
ト値として保存する。この黒シエーデイングメモリ６６
０ｆに保存する時には、たとえばＣＰＵ６０からの黒シ
エーデイング実行信号でゲート手段６６０ｇが開放され
る。

また、自シェーディングメモリ６６０ｈは、前記ＣＰＵ
６０によって前記照明ランプ１３を点灯させた状態で、
前記光学キャリッジ１５を白色基準板としてのシェーデ
ィング補正板２１に対向させ、その時に読込んだ信号か
ら減算器６６０ｊにより黒シエーデイング値を差し引い
た信号を保存する。この白シェーディング値は、照明ラ
ンプ１３の露光むら、およびイメージセンサ２０の感度
むらを補正するためのデータであり、白シェーディング
実行信号でゲート手段６６０１を開放ことによりメモリ
６６０ｈ内に保存される。

ここで、原稿Ｏｒの読取り走査について説明する。通常
、前記光学キャリッジ１５は、ホームポジションとして
のシェーディング補正板２１に対向する位置に停止され
ており、黒シエーデイングメモリ６６０ｆへの黒シエー
デイングの保存と、白シェーディングメモリー６６０ｈ
への白シェーディング値の保存とが終わった後に、原稿
Ｏｒの読取りを開始する。そして、イメージセンサ２０
によって読取られ、Ａ／Ｄ変換器６６０ｅによって変換
されたデジタル信号から黒シエーデイング値を減じるこ
とによってセンサ２０のオフセット補正を行い、さらに
除算器６６０ｋにおいて白シェーディング値で除算する
ことによって照明ランプ１３の露光むらやイメージセン
サ２０の感度むらを補正する。こうして求められたイメ
ージデータは、前述したように、ゲート回路６６３を介
してラインメモリ６６４，６６５に送られる。

なお、前記黒シエーデイングメモリ６６０ｆへの黒シエ
ーデイング値の保存は、画像形成動作の始めに１回、白
シェーディングメモリ６６０ｈへの白シェーディング値
の保存は、前記光学キャリッジ１５による原稿走査ごと
に毎回行う。ただし、この実施例では、短時間では照明
ランプ１３の光量変化が少ないこと、およびイメージセ
ンサ２０の感度変化が少ないことなどを考慮して、光学
キャリッジ１５の復動動作時における白シェーディング
メモリ６６０ｈの書換え動作を省略している。

すなわち、白シェーディングメモリ６６０ｈの書換え動
作は、光学キャリッジ１５の往動動作の始めのみに行う
ようにしている。これにより、復動動作の始点側（第１
２図の右側）へのシェーディング補正板の設置の必要が
無くなるため、スペース的にも、また動作的にも簡素化
が図れる。

第８図は、スキャナ装置１０における光学キャリッジ１
５の動きとレーザプリン・り装置３０の画像形成動作と
の関係を示すダイヤグラムである。

図中、上部には光学キャリッジ１５の動きを、また下部
にはプリンタ装置３０内における用紙Ｐの先端（実線）
と後端（−点鎖線）の動きをそれぞれ示している。なお
、図の太線（ａ）は光学キャリッジ１５の往動動作（光
学キャリッジ１５の左から右への走査）時にしか画像形
成動作を行わない時の動きを示したものであり、細線ｂ
（用紙Ｐの１枚目ａ１＋　　ｂｌおよびａ１１＋　　ｂ
ｌｌは共通）は光学キャリッジ１５の往動動作時のみで
無く、復動動作時にも画像形成動作を行った時の動きを
示している。なお、ａ１＋　　ｂｌは１枚目の用紙Ｐの
先端、ａ１１＋　　ｂｌｌは１枚目の用紙Ｐの後端、ａ
２．ｂ２は２枚目の用紙Ｐの先端、ａ２１＋ｂ２１は２
枚目の用紙Ｐの後端、ａ３＊ｂ３は３枚目の用紙Ｐの先
端、ａ３１ｉ１）３１は３枚目の用紙Ｐの後端、ｂ４は
４枚目の用紙Ｐの先端、ｂ４１は４枚目の用紙Ｐの後端
である。

この図からも明らかなように、たとえば往動動作時のみ
の画像形成システムにおいて、Ａ４判の用紙Ｐに対して
３枚の複写しか行えない間に、往復両動作時に画像形成
を行うシステムでは約４枚の複写が可能となるが、正確
には、往動動作時のみのシステムで３０枚のところを３
８枚までスピードアップできる。

第９図は、レーザプリンタ装置３０とスキャナ装置１０
との間でやり取りされるインターフェース信号を示す図
である。

すなわち、コマンド／ステータスを伝達するラインは８
ｂｉｔのバス形式になっており、スキャナ装置１０から
のＤＳＴＡ信号によりコマンドとステータスを切換えて
使用している。

イメージデータを伝送するラインは８本ある。

これは、イメージデータの階調数によって本数が異なる
が、この実施例の場合、１画素について２５６値の階調
を持たせ、１クロツクに対して１画素で伝送させるよう
にしている。なお、２値の場合は１本で良い。また、２
値の場合でも１クロツクに対して多数画素のデータを伝
送する場合には、その分だけ本数が必要となる。

５ＴＡＲＴ信号は、プリンタ装置３０がスキャナ装置１
０に対して出力する光学キャリッジ１５の動作開始を促
す信号である。

ＣＲＧ信号は、上記５ＴＡＲＴ信号にしたがってスキャ
ナ装置Ｉ￥１０が光学キャリッジ１５を動かし始めたこ
とを示す信号である。

Ｈ３ＹＮＣ信号は、プリンタ装置３０がＣＲＧ信号に応
じて５ＴＡＲＴ信号を解除した後に出力する信号である
。

ＶＣＬＫ信号は、プリンタ装置３０がスキャナ装置１０
に対して出力するイメージデータの転送信号である。こ
れに対し、スキャナ装置１０はそのＶＣＬＫ信号にのせ
てイメージデータを送信する。

ＤＳＴＡ信号は、スキャナ装置１０がプリンタ装置３０
に対してコマンドを送信する場合にコマンド／ステータ
スバスをコマンド側に切換えるための信号である。

ＳＴＢ信号は、コマンドデータを送ったことを知らせる
ための信号である。

ＢＳＹ信号は、コマンドデータを受けたことを知らせる
ための信号である。このＢＳＹ信号は、解読の結果に対
応するステータスを準備し終えたところで元に戻される
。

ＡＴＮ信号は、レーザプリンタ装置３０の基本ステータ
スが変化したことをスキャナ装置１０に伝えるための信
号である。

ＲＤＹ信号は、レーザプリンタ装置３０がレディ状態で
あることを示す信号である。

ＰＲＩＭＥ信号は、スキャナ装置１０がレーザプリンタ
装置３０に対して初期化を要求する信号である。

ＰＯＷ信号は、プリンタ装置３０に電源が供給されてい
ることを示す信号である。

第１０図は、各信号のレーザプリンタ装置３０とスキャ
ナ装置１０との間のコマンド／ステータスのやり取りの
時の状況を示す図である。すなわち、スキャナ装置１０
がプリンタ装置３０に対してコマンドを送信する場合に
は、あらかじめＤＳＴＡ信号によりコマンド／ステータ
スバスをコマンド側にし、その後、バスにコマンドデー
タをのせて送信し、ＳＴＢ信号によって相手（プリンタ
装置３０）に送ったことを知らせる。これに対し、プリ
ンタ装置３０は、ＢＳＹ信号により受は取ったことをス
キャナ装置１０に対して知らせ、解読して対応するステ
ータスを準備し終えたところでＢＳＹ信号を元に戻す。

スキャナ装置１０では、ＢＳＹ信号が元に戻ったことに
よりＤＳＴＡ信号を元に戻し、プリンタ装置３０からの
ステータスを読込む。

第１１図は、イメージデータ転送時の各信号の状況を示
す図である。

まず、プリンタ装置３０がカセット４２．４３または手
差し給紙台４５からアライニングローラ対４４までの給
紙を終え、スキャナ装置１０との同期を取れる状態にな
ると、スキャナ装置１０に対して光学キャリッジ１５の
動作開始を促す５ＴＡＲＴ信号をオンさせる。それにし
たがって、スキャナ装置１０が光学キャリッジ１５を動
かし始めてＣＲＧ信号をオンさせると、プリンタ装置３
０は５ＴＡＲＴ信号を解除し、Ｈ３ＹＮＣ信号を送り始
める。この場合、あらかじめスキャナ装置１０から送ら
れてきているスキャナ装置１０との同期に必要な時間が
過ぎると、プリンタ装置３０はスキャナ装置１０に対し
てイメージデータの転送信号であるＶＣＬＫ信号を送る
。スキャナ装置１０はそのＶＣＬＫ信号にのせてイメー
ジデータを送信する。この実施例の場合、スキャナ装置
１０との同期に必要な時間はプリンタ装置３０がスキャ
ナ装置１０に対して送信するＨ３ＹＮＣ信号の数により
表わされる。したがって、プリンタ装置３０では、内部
でＨＳＹＮＣ信号を減算カウントし、０になったところ
からＶＣＬＫ信号を送り始める。

ここで、スキャナ装置１０がプリンタ装置３゜に対して
送るコマンドについて説明する。通常のコマンドは、パ
リティビット（１ビツト）、コマンドの種類を示す種別
用のビット（３ビツト）、およびコマンドの詳細情報を
示す情報用のビット（４ビツト）の１バイトからなる。

また、同期時間指定コマンドは、連続する３バイトで１
つのコマンドを形成し、後続の２バイトが上位、下位バ
イトの順で同期時間をＨ３ＹＮＣ信号の数で指定するよ
うになっている。

次に、スキャナ装置１０とレーザプリンタ装置３０との
同期について詳細に説明する。ここでは、光学キャリッ
ジ１５の駆動用モータ１５０としてパルスモータを使用
した場合を例に説明する。

通常、パルスモータは、その動きが正確に制御可能なモ
ータとして知られている。すなわち、スピードに関して
は、そのモータの応答範囲であれば、与えるパルスの数
に応じて正確に動作する。

また、位置に関しても与えたパルス数を記憶しておくこ
とにより、その場所が計算によって正確に求められる。

このようなパルスモータの特性は、光学キャリッジ１５
の制御に非常に適している。

たとえば、複写倍率が１００％（等倍複写）の時に２２
５０ｐｐｓでパルスモータを動作させた際の光学キャリ
ッジ１５の移動スピードが１６６ｍｍ　／　ｓ　ｅ　ｃ
であったとすると、キャリッジ１５を１ｍｍ動かすには
約１３，５パルスが必要となることが容易にして求めら
れる。

また、パルスモータは、いきなりの速いパルスでは脱調
して動かなくなるが、低い周波数から徐々に高い周波数
に上げていくことにより、速いパルスにも応答させて動
かすことができるという特性がある。この場合、パルス
レートの上げ方を、等角加速度運動となるように注意す
る。このような特性から、最終スピードの違いによる立
ち上げに必要な時間、パルス数、距離を計算によって正
確に求めることができる。

この実施例においては、光学キャリッジ１５のホームポ
ジションである白シェーディング補正板２１の位置から
原稿Ｏｒの先端位置までの距離を１０ｍｍとしている。

この距離を移動するのに要する時間は縮小および拡大な
どの各変倍率によって異なる。この時間が、光学キャリ
ッジ１５を動かしてからイメージデータを出力し始める
までの時間に相当し、プリンタ装置３０にとっては光学
キャリッジ１５の走査開始を指示してからイメージデー
タを受取るまでの同期時間となっている。

この同期時間は、機体の組立て誤差などによるホームポ
ジション位置から原稿先端までの距離の微妙な差によっ
て機体個別に異なっている。

そこで、スキャナ装置１０では、各変倍率における往動
動作時の標準的な同期時間とその時間をＨ３ＹＮＣ信号
（ライン同期信号）に変換した場合の数と、これらに対
するずれを考慮した場合の補正係数とを用いて、各変倍
率と原稿先端までの距離とから同期時間（Ｈ５ＹＮＣ信
号の数）を計算する。そして、これをあらかじめプリン
タ装置３０に送信する。

一方、プリンタ装置３０では、給紙を終え、同期がとれ
る状態になった後にスキャナ装置１０に対して光学キャ
リッジ１５の動作開始を指示する。

そして、上記光学キャリッジ１５がスタートした後に内
部でＨ５ＹＮＣ信号をカウントし、スキャナ装置１０と
の同期を取る。

このように、同期時間をＨ８ＹＮＣ信号の数で表わすよ
うにしている。これは、イメージデータの送信の開始が
Ｈ３ＹＮＣ信号に同期して行われ、ラインの途中で始ま
ることがないことによるものであり、係数の対象として
最も適当なものとなっている。

以上は、光学キャリッジ１５の往動動作時の同期の取り
方であり、復動動作時の同期についてはその時々によっ
て異なっている。すなわち、キャリッジ１５の往動動作
を終了する場合、スキャナ装置１０はイメージデータの
転送が終り次第、その最短時間でキャリッジ１５の移動
を停止するようになっている。停止のために要する時間
は、走査のスピードによって異なるが、走査開始時のス
ピードアップと同じデータを使用して逆に減速させる場
合には容易に求めることができ、本の時間と同じ時間で
復動動作における同期を取ることができる。この復動動
作時における同期時間は、往動動作時における同期時間
よりも短くて済む。

このように、その時々の複写倍率や走査スビ〜ドにより
、最短な同期時間にしたがってシステムを動かすことが
可能となるため、複写スピードを上げることができる。

次に、上記構成における動作について説明する。

たとえば今、原稿台１１上に原稿Ｏｒが載置され、操作
パネル６８のスタートキー（図示していない）が操作さ
れたとする。すると、スキャナ装置１０のＣＰＵ６０は
、まず画像の変倍率と原稿Ｏｒの先端までの距離とから
同期時間を計算し、この計算結果をインターフェイス制
御回路６７を介してレーザプリンタ装置３０に送信する
。

これに対して、プリンタ装置３０では、ＣＰＵ７０によ
って搬送系制御回路７４を制御して給紙モータ７３を駆
動することにより給紙を開始する。そして、この給紙が
終り、スキャナ装置１０との同期が取れる状態になると
、インターフェイス制御回路７７を介してスキャナ装置
１０に光学キャリッジ１５のスタートを指示する。この
後、キャリッジ１５がスタートされると、内部でＨＳＹ
ＮＣ信号をカウントしてスキャナ装置１０との同期を取
る。

一方、スキャナ装置１０では、プリンタ装置３０からの
指示に応じて調光回路６４を制御して照明ランプ１３を
点灯するとともに、モータ制御回路６５を制御して駆動
用モータ１５０を駆動する。そして、光学キャリッジ１
５をシェーディング補正板２１に対応させ、黒シエーデ
イング値と自シェーディング値とをメモリ６６０ｆ、６
６０ｈにそれぞれセットした後、光学キャリッジ１５に
よる原稿Ｏｒの走査を開始する。この後、上記プリンタ
装置３０より同期に必要な時間の経過後に送られてくる
信号に応じて、イメージセンサ２０によって読取られ、
読取り信号制御回路６６によってセンサ２０のオフセッ
ト補正、感度むらおよび照明ランプ１３の露光むらの補
正が施されたイメージデータをインターフェイス制御回
路６７からプリンタ装置３０に対して送信する。なお、
原稿Ｏｒの走査が終了されると、前記光学キャリッジ１
５は復動されてホームポジション位置に復帰される。

また、レーザプリンタ装置３０では、ＣＰＵ７０がプロ
セス系制御回路７５、電源電圧制御回路７６およびレー
ザ駆動回路７９などを制御して、前記アライニングロー
ラ対４４により供給される用紙Ｐに画像を形成する。こ
の場合、第６図（ａ）に示すように、用紙Ｐに形成され
る画像は正立画像とされている。すなわち、スキャナ装
置１０から供給されるイメージデータは、前記光学キャ
リッジ１５が原稿台１１の左から右への往動動作によっ
て読取ったデータである。したがって、用紙Ｐ上には正
規画像がそのまま形成されることになる。

こうして、画像の形成された用紙Ｐは、排紙セレクタ５
１を介して排紙ローラ対５２に送られ、このローラ対５
２によって排紙トレイ５３上に排出される。以上が、レ
ーザプリンタ装置３０に単発で画像形成を行わせる場合
の動作、つまり１枚の用紙Ｐに画像を形成して出力させ
る場合の動作である。

次に、複数枚の用紙Ｐに連続して画像形成を行わせる場
合の動作について説明する。

すなわち、前記操作パネル６８から複写枚数がセットさ
れると、スキャナ装置１０のＣＰＵ６０は上述したよう
にして光学キャリッジ１５を往動動作させて原稿Ｏｒの
読取りを行うとともに、読取終了位置に光学キャリッジ
１５を待機させる。

そして、最初の用紙Ｐに対する画像形成が行われて排紙
トレイ５３上に排出されたことが示唆されると、スキャ
ナ装置１０のＣＰＵ６０は、まず画像の変倍率と原稿Ｏ
ｒの後端までの距離とから同期時間を計算し、この計算
結果をインターフェイス制御回路６７を介してレーザプ
リンタ装置３０に送信する。

また、スキャナ装置１０では、上記同様にしてプリンタ
装置３０からの光学キャリッジ１５のスタートを指示す
る信号に応じてキャリッジ１５の復動動作を開始する。

この後、上記プリンタ装置３０より同期に必要な時間の
経過後に送られてくる信号に応じて、イメージセンサ２
０によって読取られ、読取り信号制御回路６６によって
センサ２０のオフセット補正、感度むらおよび照明ラン
プ１３の露光むらの補正が施されたイメージデータをイ
ンターフェイス制御回路６７からプリンタ装置３０に対
して送信する。

この場合、読取り信号制御回路６６では、前記イメージ
センサ２０によって読取られ、ラインメモリ６６４，６
６５に記憶されるラインごとのイメージデータが逆に読
出されるようになっている。

したがって、用紙Ｐに形成される画像は、第６図（ｃ）
に示すように、正立画像の天地が逆に鏡像変換された正
規の画像とされている。すなわち、スキャナ装置１０か
ら供給されるイメージデータは、前記光学キャリッジ１
５が原稿台１１の右から左への復動動作によって読取っ
たデータである。

したがって、用紙Ｐ上には正規画像の上下が逆に形成さ
れることになる。

こうして、画像の形成された用紙Ｐは、排紙セレクタ５
１を介して排紙ローラ対５４に送られ、このローラ対５
４によって排紙トレイ５５上に排出される。

このようにして、光学キャリッジ１５の往動動作および
復動動作にともなって、前記設定された複写枚数骨の用
紙Ｐに対してそれぞれ画像の形成が行われ、前記キャリ
ッジ１５の往動動作時に読取られたイメージデータにし
たがって画像の形成された用紙Ｐは上段の排紙トレイ５
３に、またキャリッジ１５の復動動作時に読取られたイ
メージデータにしたがって画像の形成された用紙Ｐは下
段の排紙トレイ５５にそれぞれ排出される。

上記したように、スキャナ装置における光学キャリッジ
の復動動作をレーザプリンタ装置の画像形成に寄与させ
るとともに、その時々に応じた最短の同期時間で画像形
成動作を制御するようにしている。これにより、光学キ
ャリッジの往動動作時のみでなく、復動動作時において
も画像を形成することが可能となるとともに、システム
が無駄のない最短の同期時間で動作されることになる。

したがって、複写機としての複写スピードを著しく向上
することができるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変型実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、読取部におけ
る走査手段の往動動作時のみでなく、復動動作時におい
ても画像形成部における画像形成動作を可能とするとと
もに、その時々に応じて最短の同期時間で画像形成動作
を制御することができ、よって画像形成動作にかかる動
作時間の短縮化が図れる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
的な制御回路を概略的に示すブロック図、第２図は読取
り信号制御回路を概略的に示すブロック図、第３図は書
込みアドレス制御回路を概略的に示すブロック図、第４
図は読出しアドレス制御回路を概略的に示すブロック図
、第５図は書込みアドレスおよび読出しアドレスの一例
を示す図、第６図は画像形成動作を説明するために示す
図、第７図は読取データ処理回路の構成を概略的に示す
ブロック図、第８図は光学キャリッジと画像形成動作と
の関係を説明するために示すダイヤグラム、第９図はス
キャナ装置とレーザプリンタ装置との間でやり取りされ
るインターフェース信号の一例を示す図、第１０図はス
キャナ装置とプリンタ装置との間で行われるコマンド／
ステータスのやり取りを示すタイミングチャート、第１
１図はスキャナ装置とプリンタ装置との間で行われるイ
メージデータのやり取りのタイミングを説明するために
示す図、第１２図はこの発明にかかるデジタル式複写機
を概略的に示す構成図である。１０・・・スキャナ装置（読取部）、１５・・・光学キ
ャリッジ（走査手段）、２０・・・イメージセンサ、２
１・・・シェーディング補正板、３０・・・レーザプリ
ンタ装置（画像形成部）、３１・・・感光体、３３・・
・レーザ光学系、５１・・・排紙セレクタ、５２．５４
・・・排紙ローラ対、５３．５５・・・排紙トレイ、６
０・・・スキャナ装置のＣＰＵ、６５・・・モータ制御
回路、６６・・・読取り信号制御回路、６７・・・イン
ターフェイス制御回路、６８・・・操作パネル、７０・
・・プリンタ装置のＣＰＵ、７７・・・インターフェイ
ス制御回路、６６０・・・読取データ処理回路、６６０
ｂ・・・タイミング作成回路、６６０ｆ・・・黒シエー
デイングメモリ、６６０ｈ・・・白シェーディングメモ
リ、６６１・・・書込みアドレス制御回路、６６１ａ・
・・スタートアドレス設定部、６６１ｂ・・・カウンタ
、６６２・・・読出しアドレス制御回路、６６２ａ・・
・スタートアドレス設定部、６６２ｂ・・・アドレスス
テップ設定部、６６２ｃ・・・加算器、６６４，６６５
・・・ラインメモリ。！込みアドレス第　３　図跣出しアにμ 第４図出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第図（ａ）（Ｃ）ＳＹ第図コマンＶ送信第図ステークス党イｌ

Claims

【特許請求の範囲】走査手段の移動によって画像情報を読取る読取部と、こ
の読取部からの画像情報にしたがって画像を形成する画
像形成部とからなる画像形成装置において、前記読取部に設けられ、前記走査手段の動作の開始から
画像情報を出力し始めるまでの時間情報を前記画像形成
部に送信する送信手段と、前記画像形成部に設けられ、前記送信手段より送信され
る時間情報にしたがって、この画像形成部の動作を前記
読取部の動作に同期させて画像の形成を制御する制御手
段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。