JPH10210234A - 光走査装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、複数の画像形成条件を有する画像
形成装置において、画像形成条件に最適なファーストプ
リント時間を提供して、待ち時間を低減するものであ
る。 【解決手段】この発明の画像形成装置は、画像形成条件
すなわちファクシミリ時およびコピー時のそれぞれに対
応して設定される回転数でポリゴンミラー３２ａを回転
させるポリゴンモータの回転数を提供する際に、直前の
動作におけるポリゴンモータの回転数と新らたに必要な
ポリゴンモータの回転数をプリンタＣＰＵ１３０により
比較し、両回転数から求められるポリゴンモータからＰ
ＬＬ信号が出力された後の待ち時間を設定して、最適な
「待ち時間」を設定できる。これにより、それぞれの画
像形成条件に対して最適なファーストプリント (画像形
成時間) 時間を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真プロセ
スによって画像データに対応する画像を形成して用紙に
出力する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスが利用されている画像
形成装置は、光導電性を有する感光体を所定の電位に帯
電させたのち画像に対応する光を照射して感光体の電位
を選択的に減衰させて潜像を形成し、現像剤としてのト
ナーで現像して得られるトナー像を被転写材に転写する
ことで、複写対象物の複写像あるいは印字すべき画像を
形成する。なお、形成すべき画像の画像データは、画像
読取部により原稿画像から読み取られ、あるいは通信回
線によって、または外部装置から供給される。

【０００３】画像読取部は、原稿を照明して得られる原
稿の反射光を光電変換して画像情報に対応する電気信号
に変換するＣＣＤ読取装置を有している。原稿からＣＣ
Ｄ読取装置に向かう反射光は、装置の設置面積を低減す
る目的により、一般に、原稿台とＣＣＤ読み取り装置と
の間に配置される複数のミラーにより複数回折り曲げら
れたのちＣＣＤ読取装置の受光面に案内される。

【０００４】感光体の周囲には、感光体に所定の表面電
位を与える帯電装置、感光体表面の潜像をトナーにより
現像してトナー像を形成する現像装置、感光体上のトナ
ー像を記録材料に転写する転写装置および感光体表面に
残った転写残りトナーを除去するとともに感光体表面の
電荷分布を消去するクリーニング装置等が、感光体が回
転される方向に沿って、順に、配置されている。

【０００５】また、装置内部の所定の位置には、現像装
置と帯電装置との間で感光体に画像を露光して潜像を形
成する露光装置、及び、転写装置により現像されたトナ
ー像を用紙に定着する定着装置等が配置されている。

【０００６】上述した画像形成装置においては、帯電装
置により感光体が所定の表面電位に帯電された状態で、
露光装置から画像データに対応して強度変調された光が
照射されることにより、感光体に、画像データに対応す
る潜像が形成される。

【０００７】感光体に形成された潜像は、現像装置によ
り供給されるトナーで現像されて、トナー像に変換され
る。トナー像は、転写装置により、感光体に提供された
表面電位と同一極性の転写バイアス電圧が被転写材すな
わち記録用紙の背面から印加されることで、感光体に静
電的に吸着された用紙に、転写される。

【０００８】記録材料に転写されたトナー像は、定着装
置からの熱により溶融され、同時に提供される圧力によ
り用紙に固着される。この種の画像形成装置において
は、近年、通常の複写 (コピー) 機能に加えてプリンタ
機能やファクシミリ受信 (プリントアウト) 機能が付加
された複合機が提案されている。

【０００９】このような複合機においては、コピー機能
時とプリンタ機能時やファクシミリ機能時では、異なる
解像度で動作される。すなわち、解像度は、ファクシミ
リ時には、相手先 (送信元) から送信された画像データ
に基づいて設定される。同様に、プリンタ時には、デー
タ供給元すなわちワードプロセッサあるいはホストで設
定される。

【００１０】図１１は、上述したレーザ露光方式のデジ
タル複写装置のポリゴンミラーを所定の速度で回転させ
るポリゴンミラーの回転数と、その回転数に到達するま
での時間の関係を示すタイミングチャートである。

【００１１】図１１に示されるように、デジタル複写装
置においては、プリント開始時に、はポリゴンモータの
回転数を、レディ回転（または停止状態）からプリント
可能な回転数まで立ち上げ (増速し) 、ポリゴンモータ
から出力されるＰＬＬ (フェイズループロック) 信号を
参照して、回転数が所定速度に達したことを判断してい
る。なお、ポリゴンモータの回転数は、通常、ファクシ
ミリ時の回転数に比較してコピー時の回転数が高く設定
されている。

【００１２】しかしながら、ポリゴンモータからのＰＬ
Ｌ信号とモータの実際の回転数は、ＰＬＬ信号が出力さ
れた瞬間には一致しなことから、通常は、ＰＬＬ信号が
出力されてから所定時間Ｔ１ (コピー時) またはＴ２
(ファクシミリ時) 経過後に、プリント許可信号が出力
される。なお、ＰＬＬ信号が出力されてから所定時間経
過するまでの時間Ｔ１およびＴ２は単なる待ち時間であ
って、通常、最大の待ち時間Ｔｎを必要とする動作時を
基準に、いづれの動作モード (機能) においても同一に
設定されている。また、通常、ポリゴンモータの回転数
は、回転数が高いほど、安定 (プリント許可信号を出力
可能な) 回転数に達するまでに要求される時間が長くな
る。すなわち、図１１においては、Ｔ１＞Ｔ２である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示した例では、待ち時間Ｔ２ (ファクシミリ時) は、
Ｔ１−Ｔ２＝αが、不要の待ち時間となる問題がある。
この場合、最初のプリントアウトが出力されるまでの時
間すなわちファーストプリント時間が増大される問題が
ある。

【００１４】この発明の目的は、複数の画像形成条件を
有する画像形成装置において、画像形成条件に最適なフ
ァーストプリント時間を提供して、待ち時間を低減する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、光源と、周囲にミラー面を有
し、回転することによって上記ミラー面により上記光源
からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査する
回転ミラーと、この回転ミラーを所定の速度で回転させ
るモータと、このモータの回転数を第１の回転数から第
２の回転数へ変更する際、上記モータの回転数が上記第
２の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記第１の
回転数と上記第２の回転数との差に基づいて設定される
時間経過すると、上記回転ミラーによる被対象物への光
走査を許容させる制御手段と、を具備することを特徴と
する光走査装置を提供するものである。

【００１６】また、この発明は、光源と、周囲にミラー
面を有し、回転することによって上記ミラー面により上
記光源からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走
査する回転ミラーと、この回転ミラーを所定の速度で回
転させるモータと、このモータの回転数を、待機状態の
回転数、第１の動作の回転数、及び第２の動作の回転数
の内のいずれか一つから上記第１の動作の回転数、及び
上記第２の動作の回転数のいずれか一方へ変更する際、
上記モータの回転数が変更後の回転数に対して特定の範
囲に達した後、変更前の回転数と上記変更後の回転数と
の差に基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミ
ラーによる被対象物への光走査を許容させる制御手段
と、を具備することを特微とする光走査装置を提供する
ものである。

【００１７】さらに、この発明は、感光体を帯電する帯
電手段と、画像情報に従い変調されたレーザ光を出射す
るレーザ光源と、周囲にミラー面を有し、回転すること
によって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を
偏向し、上記帯電手段にて帯電された上記感光体を所定
の速度で光走査することにより上記感光体上に静電潜像
を形成する回転ミラーと、上記感光体上に形成された静
電潜像を現像する現像手段と、上記回転ミラーを所定の
速度で回転させるモータと、このモータの回転数を第１
の回転数から第２の回転数へ変更する際、上記モータの
回転数が上記第２の回転数に対して特定の範囲に達した
後、上記第１の回転数と上記第２の回転数との差に基づ
いて設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる
上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、を具備
することを特徴とする画像形成装置を提供するものであ
る。

【００１８】またさらに、この発明は、感光体を帯電す
る帯電手段と、画像情報に従い変調されたレーザ光を出
射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有し、回転する
ことによって上記ミラー面により上記光源からの光を偏
向し、被対象物を所定の速度で光走査手段と、この光走
査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回転手段
と、この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数か
ら第２の回転数へ変更する際、上記光走査手段回転手段
が上記第２の回転数に対して特定の範囲に達した後、上
記第１の回転数と上記第２の回転数との差に基づいて設
定される時間経過すると、上記光走査手段による被対象
物への光走査を許容させる制御手段と、上記感光体上に
形成された静電潜像を現像する現像手段と、を具備する
ことを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

【００１９】さらにまた、この発明は、感光体を帯電す
る帯電手段と、画像情報に従い変調されたレーザ光を出
射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有し、回転する
ことによって上記ミラー面により上記光源からの光を偏
向し、被対象物を所定の速度で光走査する回転ミラー
と、この回転ミラーを所定の速度で回転させるモータ
と、このモータの回転数を、待機状態の回転数、第１の
動作の回転数、及び第２の動作の回転数の内のいずれか
一つから上記第１の動作の回転数、及び上記第２の動作
の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回
転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、
変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて
設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる被対
象物への光走査を許容させる制御手段と、上記感光体上
に形成された静電潜像を現像する現像手段と、を具備す
ることを特徴とする画像形成装置を提供するものであ
る。

【００２０】またさらに、この発明は、複写機能及びフ
ァクシミリ機能で動作可能な画像形成装置において、感
光体を帯電する帯電手段と、画像情報に従い変調された
レーザ光を出射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有
し、回転することによって上記ミラー面により上記レー
ザ光源からの光を偏向し、上記帯電手段にて帯電された
上記感光体を所定の速度で光走査することにより上記感
光体上に静電潜像を形成する回転ミラーと、上記感光体
上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、上記回
転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、このモ一
タの回転数を、上記複写機能実行時には第１の速度で回
転させ、上記ファクシミリ機能実行時には第２の連度で
回転させるモータ制御手段と、上記モータの回転数を上
記第１の回転数、上記第２の回転数及び待機状態の回転
数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記
第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータ
の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した
後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に
基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーに
よる上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、を
具備することを特微とする画像形成装置を提供するもの
である。

【００２１】さらにまた、この発明は、複写機能及びフ
ァクシミリ機能で動作可能な画像形成装置において、感
光体を帯電する帯電手段と、画像情報に従い変調された
レーザ光を出射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有
し、回転することによって上記ミラー面により上記光源
からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査手段
と、この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手
段回転手段と、この光走査手段回転手段の回転数を第１
の回転数から第２の回転数へ変更する際、上記光走査手
段回転手段が上記第２の回転数に対して特定の範囲に達
した後、上記第１の回転数と上記第２の回転数との差に
基づいて設定される時間経過すると、上記光走査手段に
よる被対象物への光走査を許容させる制御手段と、上記
感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置を提供するも
のである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態を説明する。図１に示される通り、画像形
成装置すなわち電子写真式ディジタル複写装置２は、装
置本体４と、装置本体４の上部に位置され、後述する原
稿台に対して開閉可能に形成されて、読取対象物すなわ
ち原稿を原稿台に向けて１枚ずつ給送するとともに原稿
を原稿台に密着させる原稿押さえとして機能する自動原
稿送り装置６を有している。また、装置本体４の左方に
は、装置本体４にて形成された画像を保持した記録用紙
を処理するフィニッシャ８が接続されている。なお、自
動原稿送り装置６は信号線６ａにより、また、フィニッ
シャ８は信号線８ａにより、それぞれ、図２を用いて後
述する主制御部３１１に対し、装置本体と接続されてい
ることを報知する。

【００２３】装置本体４は、その上部に、閉じた状態の
自動原稿送り装置６と対向されて、自動原稿送り装置６
により密着される原稿を保持する原稿台１０と、原稿台
１０の一端に配置され、原稿台１０に原稿をセットすべ
き位置を示す原稿ガイド１１を有している。なお、原稿
台１０を取り巻く原稿台１０の近傍には、図７に詳述す
るコントロールパネルが配置されている。

【００２４】原稿台１０の下方には、原稿台１０にセッ
トされた原稿を照明する露光ランプ１２、露光ランプ１
２からの光を原稿Ｄに集光させるための補助反射板１
３、及び、原稿Ｄからの反射光を図中左方向に折曲げる
第１ミラー１４等が配置されている。露光ランプ１２、
補助反射板１３および第１ミラー１４は、第一キャリッ
ジ１５に固定されており、第一キャリッジ１５の移動に
ともなって原稿台１０と平行に移動可能に配置されてい
る。なお、第一キャリッジ１５は、図示しない歯付きベ
ルト等により伝達される図示しないパルスモータ (ＤＣ
モータ) の駆動力により、原稿台１０に沿って図中左右
方向に往復動される。

【００２５】原稿台１０の図中左方、第１ミラー１４に
より反射された反射光が案内される方向には、図示しな
い駆動機構たとえば図示しない歯付きベルト等により、
原稿台１０と平行に移動可能に形成された第二キャリッ
ジ２０が配設されている。

【００２６】第二キャリッジ２０には、第１ミラー１４
により案内される原稿からの反射光を図中下方に折曲げ
る第２ミラー２１ならびに図中右方に折り曲げる第３ミ
ラー２２が互いに直角に配置されている。なお、第二キ
ャリッジ２０は、第一キャリッジ１５が移動される速度
の１／２の速度で、第一キャリッジ１５に従動して、原
稿台１０に沿って平行に移動される。

【００２７】第一キャリッジ１５の下方であって、第二
キャリッジ２０の第３ミラー２２により折返された光の
光軸を含む面内には、第３ミラー２２で反射された反射
光を所定の倍率で結像させる結像レンズ２３、及び、結
像レンズ２３により集束性が与えられた反射光を電気信
号すなわち画像データに変換するＣＣＤセンサ２４が配
置されている。

【００２８】装置本体４の概ね中央には、像担持体とし
ての感光体ドラム３０が所定の方向に回転可能に位置さ
れている。なお、感光体ドラム３０は、図示しないモー
タにより所定の回転速度で回転される。

【００２９】感光体ドラム３０の周囲の所定の位置に
は、ドラム表面の感光層を所定の表面電位に帯電させる
帯電チャージャ３１、光源としての図示しないレーザダ
イオード、レーザダイオードからのレーザ光を直線状に
偏向するポリゴンミラー３２ａ、ポリゴンミラー３２ａ
を所定の速度で回転させるポリゴンミラーモータ３２
ｍ、ポリゴンミラー３２ａにより偏向されたレーザ光に
所定の結像特性を与える結像レンズ３２ｂおよび結像レ
ンズ３２ｂで所定の結像特性が与えられたレーザ光を感
光体ドラム３０に向けて反射するミラー３２ｃを含み、
後述する画像処理部から供給される画像データすなわち
形成すべき画像情報に対応して強度変調されたレーザダ
イオードからのレーザ光を、感光体ドラム３０の表面に
露光することで感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形
成するレーザ露光装置３２、このレーザ露光装置３２に
よる露光により感光体ドラム３０表面の感光層に形成さ
れた静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して現像す
る現像ローラ３３ａを有する現像装置３３、後述する用
紙カセットから給紙される記録用紙Ｐに感光体ドラム３
０に形成されたトナー像を転写するとともにトナー像が
転写された用紙Ｐを感光体ドラム３０から分離させるた
めの転写・剥離装置３４、感光体ドラム３０に残留して
いる電荷をクリーニング前に除電することによりクリー
ニング性を向上させるクリーニング前除電装置３５、感
光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃するクリ
ーニング装置３６および感光体ドラム３０の表面に残っ
た電位を除電する除電装置３７が、順に、配置されてい
る。

【００３０】感光体ドラム３０の下方に位置される装置
本体４の底部には、上下方向に複数積層され、装置本体
４の正面側より着脱自在に装着された給紙手段としての
多段給紙装置４０が配置されている。

【００３１】多段給紙装置４０は、さまざまな大きさの
記録用紙Ｐを複数種類収納するための上段カセット４
１、中段カセット４２および下段カセット４３を含み、
それぞれのカセット４１，４２および４３は、たとえ
ば、長手方向に沿って搬送されるよう置かれたＡ４サイ
ズのコピー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およびＡ３サ
イズのコピー用紙を、それぞれ、５００枚程度収納可能
に形成されている。

【００３２】上段カセット４１、中段カセット４２およ
び下段カセット４３の所定の位置には、それぞれのカセ
ット４１，４２および４３に収容されている用紙を１枚
づつ取り出すピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび
４４ｃが配置されている。

【００３３】それぞれのピックアップローラ４４ａ，４
４ｂおよび４４ｃにより各カセット４１，４２および４
３から取り出された用紙Ｐの先端部が通過される位置に
は、用紙Ｐを１枚づつ分離するための搬送ローラ４５
ａ，４５ｂおよび４５ｃと、それぞれの搬送ローラと一
体的に配置された分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび４６
ｃが配置されている。分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび
４６ｃは、それぞれ、相互に組み合わせられた搬送ロー
ラに対して軸線が平行に、かつ、所定の圧力で接触する
よう配置されるとともに、搬送ローラの回転方向と逆方
向に回転されることで、各カセットから取り出された用
紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路へ送出する。

【００３４】多段給紙装置４０の図中右方には、使用頻
度の高い用紙、例えば、Ａ４サイズの用紙を３０００枚
程度収納可能に形成された大容量カセット４７が設けら
れている。

【００３５】大容量カセット４７の所定の位置には、大
容量カセット４７に収容された用紙Ｐを１枚づつ取り出
すピックアップローラ４８が配置されている。ピックア
ップローラ４８と感光体ドラム３０との間には、上下一
対の搬送ローラ４９ａおよび分離ローラ４９ｂを含む分
離機構４９が配置されている。分離機構４９は、分離ロ
ーラ４９ｂを、搬送ローラ４９ａが回転される方向と逆
方向に回転させることでピックアップローラ４８により
大容量カセット４７から取り出された用紙の最も上の１
枚のみを後述する搬送路へ送出する。なお、ピックアッ
プローラ４８と分離機構４９の間には、ピックアップロ
ーラ４８により大容量カセット４７から取り出された用
紙の搬送状態を検知する給紙センサ４７ａが配置されて
いる。

【００３６】大容量カセット４７の上部には、各カセッ
ト４１，４２，４３ならびに大容量カセット４７とは独
立に、用紙Ｐを給送可能なサイドカセット５０、サイド
カセット５０と一体的にサイドカセット５０の上方に形
成され、１枚の用紙あるいは非定型の用紙を給送可能な
手差しフィーダ５１が形成されている。なお、サイドカ
セット５０および手差しフィーダ５１の先端部には、そ
れぞれ、用紙がなくなったことを検知するペーパーエン
プティスイッチ５０ａおよび５１ａが配置されている。

【００３７】手差しフィーダ５１と感光体ドラム３０と
の間には、手差しフィーダ５１から用紙Ｐを取り込むピ
ックアップローラ５２、ピックアップローラ５２により
取り込まれた用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５３が設けら
れている。なお、搬送ローラ５３は、サイドカセット５
０からの用紙の給送にも利用される。

【００３８】それぞれのカセット４１，４２および４３
並びに大容量カセット４７と感光体ドラム３０との間に
は、各カセット４１，４２および４３並びに大容量カセ
ット４７から感光体ドラム３０に向かって用紙Ｐを案内
する搬送路５４が形成されている。この搬送路５４は、
感光体ドラム３０と転写剥離装置３４の間の転写領域を
経て、後段に説明する搬送ベルトおよび定着装置と一体
的に形成されて、装置本体４の外部まで延出されてい
る。

【００３９】搬送路５４の各カセット間には、各カセッ
トに対応して配置された搬送ローラ４５ａおよび分離ロ
ーラ４６ａ、同４５ｂおよび４６ｂならびに同４５ｃお
よび４６ｃを越えて感光体ドラム３０に向けて案内され
る用紙を検知する搬送センサ５４ａ，５４ｂおよび５４
ｃ、並びに、それぞれのローラ４５ａおよび４６ａ、４
５ｂおよび４６ｂならびに４５ｃおよび４６により送出
された用紙を搬送する複数の搬送ローラ対５５が配置さ
れており、各搬送センサ５４ａ，５４ｂおよび５４ｃに
より直後の搬送ローラ対５５が感光体ドラム３０に向か
って搬送させるタイミングが整合される。

【００４０】搬送路５４の感光体ドラム３０の近傍、か
つ、上流側には、搬送路５４を案内された用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の
先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、用紙Ｐを、感光体ド
ラム３０の外周面の移動速度と同じ速度で転写領域へ給
紙するアライニングローラ５６が配設されている。

【００４１】また、アライニングローラ５６の手前すな
わち搬送ローラ５５側には、アライニングローラ５６へ
の用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ５６ａが
配置されている。

【００４２】転写領域を通過された用紙が進行する方向
には、転写剥離装置３４により画像(トナー像) が転写
された用紙を後段に説明する定着装置に向けて案内する
搬送ベルト５７が組み込まれている。

【００４３】搬送ベルト５７により用紙Ｐが搬送される
方向であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにく
い位置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートロー
ラ対を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱するこ
とでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧
して用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５８が設け
られている。

【００４４】定着装置５８に対向した複写装置２の側壁
には、定着装置５８によりトナー像が定着された用紙Ｐ
が排出されるフィニッシャ８が接続されている。フィニ
ッシャ８は、定着装置５８を通過されてトナー像が定着
された用紙Ｐを保持する排紙トレイ５９ａを含み、定着
装置５８と排出トレイ５９ａの間に配置され、定着装置
５８によりトナー像が定着されたコピー用紙Ｐを、後述
する用紙反転部あるいは排出トレイ５９ａのいづれかに
案内する排出切換ユニット６０の制御により排出された
用紙を保持する。なお、フィニッシャ８は、排出切換ユ
ニット６０から排出される用紙を、トナー像が転写され
ている面を反転させて排出トレイ５９上に排出するため
の反転ローラ対５９ｂおよび排出された用紙を１部毎に
ステープルするステープラ５９ｃを有している。

【００４５】排出切換ユニット６０は、定着装置５８を
通過された用紙Ｐを推進する第１および第２の排出ロー
ラ６１および６２、及び、第１および第２の排出ローラ
６１および６２の間に配置され、定着装置５８を通過さ
れた用紙を、排出トレイ５９ａ (フィニッシャ８) ある
いは後述する用紙反転部のいづれかに振り分ける振り分
けゲート６３を有している。なお、第２の排出ローラ６
２とフィニッシャ８ととの間には、フィニッシャ８に向
けて送出された用紙の搬送状態を検知する排出センサ６
２ａが配置されている。

【００４６】反転機構６４は、既に転写領域および定着
装置５８を通過され、少なくとも、一方の面にトナー像
が定着された用紙を一時的に集積する一時集積部６５、
一時集積部６５と振り分けゲート６３との間に配置さ
れ、振り分けゲート６３により振り分けられて一時集積
部６５に案内される用紙をガイドする反転誘導路６６、
一時集積部６５に集積された用紙を一枚づつ取り出すピ
ックアップローラ６７、一時集積部６５からピックアッ
プローラ６７により取り出された用紙Ｐを、再びアライ
ニングローラ５６に案内する反転搬送路６８、及び、反
転搬送路６８に案内された用紙Ｐをアライニングローラ
５６に向かって給紙する給紙ローラ６９を有している。
なお、反転誘導路６６には、用紙の詰まりを検知するジ
ャムセンサ６５ａが配置されており、給紙ローラ６９の
手前には、給紙ローラ６９が後段へ給送するタイミング
を計るためのペーパーストップスイッチ６８ａが配置さ
れている。このペーパーストップスイッチ６８ａは、ピ
ックアップローラ６７および給紙ローラ６９の動作開始
後所定時間経過しても用紙を検知しない場合に、用紙つ
まり (ジャム) が発生したと判断する。

【００４７】自動原稿送り装置６は、カバー７１を有
し、カバー７１の後端縁部が複写装置２の上面後側部に
図示しないヒンジ装置により取付けられており、必要に
応じて自動原稿送り装置６全体を回動変位させること
で、既に説明したように、原稿台１０に対して開閉可能
に形成されている。

【００４８】カバー７１の上面の左方には、複数の原稿
Ｄを保持する原稿給紙台７２が配置されている。原稿給
紙台７２の図中左方すなわち自動原稿送り装置６の一端
側には、原稿給紙台７２にセットされた原稿Ｄを順次一
枚ずつ取出すとともに、図中左端側から原稿台１０の一
端側に供給するためのピックアップローラ７３が配置さ
れている。

【００４９】原稿給紙台７２の所定の位置には、原稿給
紙台７２に、原稿Ｄがセットされたか否かを検知する原
稿検知センサ７２ａが配設されている。ピックアップロ
ーラ７３の原稿取出し方向すなわち原稿台１０側には、
ピックアップローラ７３により取り出された原稿Ｄを原
稿台１０に向けて送出する給紙ローラ７４、給紙ローラ
７４により給送された原稿Ｄを一時的に保持して原稿の
先端の傾きを除去するアライニングローラ７５が配置さ
れている。なお、アライニングローラ７５と給紙ローラ
７４の間には、原稿Ｄがアライニングローラ７５に向け
て搬送されていることを検出するアライニングセンサ７
５ａが配置されている。

【００５０】カバー７１の内側の自動原稿送り装置６が
閉じられた状態で原稿台１０と対向される位置には、原
稿台１０のほぼ全体を覆う大きさが与えられ、ピックア
ップローラ７３、給紙ローラ７４およびアライニングロ
ーラ７５を介して原稿給紙台７２から搬送された原稿Ｄ
を原稿台１０の所定の位置に搬送する搬送ベルト７６が
配置されている。搬送ベルト７６は、図中左右一対に配
置されたベルトローラ７７に掛渡され、図示しないベル
ト駆動機構によって、図中右側および図中左側の両方向
に向けて回転される。

【００５１】自動原稿送り装置６の右側部位には、搬送
ベルト７６により図中左側から図中右側に移動される原
稿Ｄをカバー７１の外側に向けて送出する反転ローラ７
８、反転ローラ７８に原稿Ｄを押し付けるピンチローラ
７９、反転ローラ７８とピンチローラ７９により搬送さ
れる原稿Ｄを、再び搬送ベルト７６へ戻すか、所定の排
出位置すなわちカバー７１上に排出させるかを切り換え
るフラッパ８０、フラッパ８０が排出側に切り換えられ
ている場合に反転ローラ７８により搬送された原稿Ｄを
排出させる排紙ローラ８１、及び、反転ローラ７８の近
傍での原稿Ｄのジャムを検知するジャムセンサ８２など
が配置されている。

【００５２】図２ないし図６は、図１に示したレーザ露
光式ディジタル複写装置２の制御部機構を概略的に示す
ブロック図である。電子写真式ディジタル複写装置２
は、図２に示されるように、ディジタル複写装置２を構
成する基本部３０１、基本部３０１から画像データを受
け取り、記憶し、記憶した画像データを、再び基本部３
０１に転送するページメモリ部３０２に区分される。

【００５３】基本部３０１は、装置本体４を制御する主
制御部３１１および主制御部３１１を含むさまざまな装
置あるいは回路が接続されるシステムバス３１０、シス
テムバス３１０を経由して主制御部３１１と接続され、
装置本体４のうちの図５を用いて後段に詳述するＣＣＤ
センサ２４とＣＣＤセンサ２４に画像情報を伝達する読
取部３０３、装置本体４のうちの図４を用いて以下に示
す感光体ドラム３０とその周辺装置からなる作像部３０
４、ファクシミリ３１２、及び画像処理部３１３により
構成される。なお、システムバス３１０は、システムバ
ス接続部３１４を経由して、ページメモリ部３０２の後
述するシステムバスと接続される。また、画像処理部３
１３は、画像データインタフェース３１５によりページ
メモリ部３０２の画像バスと接続される。

【００５４】図３に示されるように、主制御部３１１
は、装置本体４、自動原稿送り装置６およびフィニッシ
ャ８からなるディジタル複写装置２のシステムＣＰＵ１
００を含み、レーザ露光式複写装置２をウォームアップ
させて画像形成可能とするためのイニシャルプログラム
が記憶され、システムＣＰＵ１００と接続されたＲＯＭ
(読み出し専用メモリ) １０２、後述、コントロールパ
ネルから入力される数値データが一時的に記憶されるＲ
ＡＭ (ランダムアクセスメモリ) １０４、装置２を組み
立てる際に設定された数値データを半永久的に保持する
ＮＶＭ (不揮発性メモリ) １０６、画像メモリ１０８、
タイマメモリ１１０、タイマ１１２、内部インタフェー
ス１２２および外部インタフェース１２４等により構成
される。

【００５５】内部インタフェース１２２には、図７を用
いて後段に示すコントロールパネル２００が接続され、
外部インタフェース１２４には、図１に示したフィニッ
シャ８が接続される。また、外部インタフェース１２４
には、外部装置 (パーソナルコンピュータ等) が接続さ
れる。

【００５６】システムＣＰＵ１００には、装置本体４を
制御するプリンタＣＰＵ１３０及びファクシミリ３１２
が接続されている。プリンタＣＰＵ１３０には、図４に
示される感光体ドラム３０とその周辺装置からなる作像
部および図５に示されるＣＣＤセンサ２４とセンサ２４
に画像情報を伝達する読取部３０３が接続されている。

【００５７】図４に示される通り、作像部３０４は、図
１に示した装置本体４の感光体ドラム３０を所望の速度
で回転させるモータを駆動するモータ駆動部１３２、搬
送部５４の搬送センサ５４ａ，５４ｂおよび５４ｃ、ア
ライニングセンサ５６ａ、排出センサ６２ａ、ジャムセ
ンサ６５ａ、及び、ペーパーストップスイッチ６８ａの
出力を検知して、装置本体４内部の用紙の搬送状態を、
プリンタＣＰＵ１３０およびシステムＣＰＵ１００に報
知するセンサ入力部１４０、クリーニング装置３６の図
示しないクリーニングブレード、切り替え機構６０など
に使用される図示しないソレノイドあるいは駆動コイル
をオン／オフする機構駆動部１４１、定着装置５８の定
着ランプの点灯時間および通過電流値を制御して、定着
温度を所定の範囲に設定する定着ランプ制御部１４２、
帯電装置３１、転写剥離装置３４の転写部および剥離
部、並びにクリーニング前除電装置３５のそれぞれの出
力電圧を制御する高圧出力制御部１４３、除電装置３７
を制御する除電装置制御部１４４、ピックアップローラ
４４ａ，４４ｂおよび４４ｃ、４８及び５１のそれぞれ
を所定のタイミングで回転させるために、各ローラに対
応されて配置される給紙モータを制御する給紙制御部１
４５、搬送ローラ４５ａ，４５ｂおよび４５ｃ，５５‥
‥‥，アライニングローラ５６などを所定のタイミング
で回転させるために、各ローラに対応されて配置される
モータを制御する搬送制御部１４６、レーザ露光装置３
２の図示しないレーザダイオードを駆動するレーザ駆動
回路１５０、レーザ駆動回路１５０による発光制御によ
り発光されたレーザダイオードからのレーザ光の光強度
を形成すべき画像データに合わせて強度変調する変調回
路１５１、レーザ露光装置３２のポリゴンミラー３２ａ
と一体に形成されたポリゴンモータ３２ｍを所定の速度
で回転させるポリゴンモータ制御回路１５２などにより
構成される。

【００５８】図５に示される通り、読取部は、図１に示
した装置本体４における露光ランプ１２、補助反射板１
３および第１ミラー１４からなる第一キャリッジ１５を
所定の速度で原稿台１０と平行に、往復動させる図示し
ないパルスモータを駆動するモータドライバ１６０、所
定光量の光が原稿台１０上の原稿に到達するよう露光ラ
ンプ１２の端子電圧を制御するランプ制御部１６２、ピ
ックアップローラ７３および給紙ローラ７４を所定のタ
イミングで回転させるために、各ローラに対応されて配
置される原稿モータを制御する原稿給紙制御部１６４、
原稿給紙制御部１６４により回転されるアライニングロ
ーラ７５を所定のタイミングで停止及び回転させるため
に、図示しないソレノイドあるいは駆動コイルをオン／
オフするアライニングローラ制御部１６６、フラッパ８
０の位置を制御する排出／反転制御部１６８、搬送ベル
ト７６が掛け渡されているベルトローラ７７の一方を所
定速度で回転させて、原稿台１０に向けて搬送される原
稿を、原稿台１０の所定の位置に案内するとともに、必
要に応じて、原稿を排出しまたは反転させる原稿搬送制
御部１７０、アライニングセンサ７５ａの出力に基づい
て原稿のサイズ (長さを) 検知する原稿サイズ検知回路
１７２、ジャムセンサ８２あるいは原稿検知センサ７２
ａの出力をプリンタＣＰＵ１３０ (およびシステムＣＰ
Ｕ１００) に報知するセンサ入力部１７４などにより、
構成される。

【００５９】なお、図５に示されるように、ＣＣＤセン
サ２４の出力は、Ａ／Ｄ変換回路１８１、解像度変換回
路１８２、シェーディング補正回路１８３、画質改善回
路１８４および２値化回路１８５などを含む画像処理部
３１３により、所定の特性が与えられ、プリンタＣＰＵ
１３０を経由して、ページメモリ部３０２の所定領域に
転送されて記憶 (格納) される。

【００６０】次に、再び図２を用いて、ペ−ジメモリ部
３０２について説明する。ページメモリ部３０２は、供
給された画像データを一時的に記憶 (格納) するページ
メモリ３２１、通信メモリ３２２を内蔵し、基本部３０
１からページメモリ３２１へのアクセスを制御するシス
テム制御部３２３、ページメモリ３２１のアドレスを生
成するアドレス制御部３２４、ページメモリ部３０２内
のデバイス相互間のデータ転送に利用される画像バス３
２５、ページメモリ部３０２内の各デバイスとシステム
制御部３２４との間の制御信号の転送に利用される制御
バス３２６、画像バス３２５を経由してページメモリ３
２１と他のデバイスとの間でデータを転送する際にデー
タ転送を制御するデータ制御部３２７、基本部３０１と
の間で画像インタフェース３１５を経由して画像データ
を転送する際に、基本部３０１の間の画像データの受け
渡しに利用される画像データインタフェース制御部３２
８、解像度の異なる機器に画像データを送信するときに
画像データを他の機器の解像度に変換したり、解像度の
異なる機器から受信した画像データを基本部３０１の作
像部が作像可能な解像度に変換したり２値画像データを
９０度回転させる解像度変換／２値回転回路３２９、フ
ァクシミリでの送信や光ディスクへの記憶のために画像
データを圧縮して送信したり記憶したりするデバイスの
ために入力した画像データを圧縮するとともに、圧縮さ
れた形態で供給された画像データを可視化プリントする
ために伸長する圧縮伸長回路３３０、画像データインタ
フェース制御部３１５に接続され、作像部から画像デー
タを出力するときに画像データを９０度あるいは−９０
度回転して出力するときに使用する多値回転メモリ３３
１などで構成される。

【００６１】図６は、図１に示した装置本体４の内部す
なわち図２に示した基本部３０１のファクシミリ３１２
を説明する概略ブロック図である。図６に示される通
り、ファクシミリ３１２は、アナログ回線接続のための
変復調装置であるモデム１９０を経由して公衆回線に接
続され、２値画像データの符号化／復号化装置であるＣ
ＯＤＥＣ１９２および１９２、通信制御プログラム用の
ＥＰＲＯＭ１９３、画像データを記憶するメモリであっ
て、バッテリ１９４によりバックアップされた疑似ＳＲ
ＡＭ１９５、画像データの各種処理を行う際に用いられ
るワークＲＡＭ１９６、増設メモリ１９７、並びに、及
びファクシミリにより受信した受信データを、基本部３
０１の画像処理部３１３に出力するためのインタフェー
ス１９８とから構成されている。

【００６２】次に、図１ないし図７に示した複写装置に
よる原稿の画像の複写動作について説明する。装置２
は、図示しないメインスイッチがオンされることによ
り、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに従
ってウォームアップされ、外部装置からのプリントリク
エストまたはファクシミリ受信に応じて、供給された画
像データに対応する画像を形成可能にイニシャライズさ
れる。この場合、図７に示したコントロールパネル２０
０の表示部には、例えば、『自動受信待機中。コピーの
場合プリントキーを押してください』などの待機中を示
すメッセージが表示される。

【００６３】複写すべき原稿Ｄが自動原稿送り装置６の
原稿トレイ７２にセットされたのちコントロールパネル
２００のプリントキー２１０がオンされると、自動原稿
送り装置６のエンプティセンサ７２ａがオンであること
がチェックされ、原稿トレイ７２に原稿がセットされた
ことが検知されたのち、原稿給紙制御部１６４からの図
示しない原稿モータへの駆動電流の供給にともなってピ
ックアップローラ７３が駆動されて、原稿トレイ７２に
セットされた原稿のうちの最下部の原稿が給紙ローラ７
４に案内される。

【００６４】給紙ローラ７４に案内された原稿Ｄは、ア
ライニングローラ７５に向けてさらに、搬送される。続
いて、原稿Ｄの先端がアライニングセンサ７５ａを通過
されることにより、アライニングローラ制御部１６６に
より図示しないクラッチがオンされ、アライニングロー
ラ７５が停止される。これにより、ピックアップローラ
７３を介して原稿トレイ７２から取り出された原稿Ｄが
一時的に停止されることで、原稿Ｄの原稿搬送方向に対
する傾きが補正される。

【００６５】次に、原稿搬送制御部１７０の制御により
図示しない駆動モータが回転され、ベルトローラ７７が
原稿給紙方向に回転されて搬送ベルト７６が回転され、
さらに所定のタイミングで図示しないクラッチがオフさ
れてアライニングローラ７５が再び回転されて、アライ
ニングローラ７５から搬送ベルト７６へ原稿Ｄが給送さ
れる。

【００６６】以下、搬送モータにより搬送ベルト７６が
所定時間回転されることで、原稿Ｄが複写装置２の原稿
台１０上に搬送される。なお、搬送ベルト７６は、原稿
Ｄの後端がアライニングセンサ７５ａを通過されてから
一定時間すなわちアライニングセンサ７５ａと原稿ガイ
ド１１との間隔により予め決められている時間経過後に
停止されるとともに図示しないブレーキにより慣性によ
る回転が防止される。

【００６７】一方、アライニングセンサ７５ａにより原
稿Ｄの先端が検知されると、基本部３０１のプリンタＣ
ＰＵ１３０に対して原稿Ｄが所定の位置に搬送されたこ
とが報知され、続いて、原稿サイズ検知回路１７２によ
りアライニングセンサ７５ａを介して検知された原稿Ｄ
の大きさと図示しないコントロールパネルにより設定さ
れた複写倍率とに基づいてプリンタＣＰＵ１３０により
最適な大きさを有する用紙Ｐを収容しているカセットが
選択される。続いて、入力された複写倍率に応じて、Ｃ
ＣＤラインセンサ２４からページメモリ３２１に画像デ
ータを入力するための画像データの読み込み開始位置が
ＲＯＭ１０２から呼び出されてＲＡＭ１０４に記憶され
る。このとき、原稿の大きさと入力された複写倍率に基
づいてプリンタＣＰＵ１３０により算出された用紙Ｐの
大きさと複写倍率に基づいて規定される画像領域の大き
さが一致しない場合には、用紙Ｐの大きさを基準とした
読み込み開始位置すなわち複写可能原稿領域が算出され
る。また、レーザ露光装置３２による感光体ドラム３０
への書き出し開始位置も同様に規定され、ＲＡＭ１０４
に記憶される。

【００６８】次に、第一キャリッジ１５の露光ランプ１
２が所定の明るさで点灯され、図示しないパルスモータ
の回転によって、第一キャリッジ１５が原稿台１０上の
原稿Ｄに沿って所定の速度で移動される。

【００６９】続いて、原稿台１０に載置された原稿Ｄの
画像情報が、露光ランプ１２および反射板１３により照
明されることにより生じる反射光として、第一キャリッ
ジ１５の第１ミラー１４、及び、第二キャリッジ２０の
第２ミラー２１、第３ミラー２２を順に反射され、結像
レンズ２３を通過されて、ＣＣＤセンサ２４の読取面に
結像される。

【００７０】ＣＣＤセンサ２４に結像された原稿Ｄの画
像情報すなわち原稿Ｄからの反射光は、ＣＣＤセンサ２
４により所定の解像度で光電変換されたのち、ＲＡＭ１
０４に記憶された読み込み開始位置に対応するＣＣＤセ
ンサ２４の図示しない所定の位置の画素から順にとりこ
まれ、Ａ／Ｄ変換回路１８１でディジタル信号に変換さ
れ、解像度変換回路１８２、シェーディング補正回路１
８３、画質改善回路１８４および２値化回路１８５など
を含む画像処理部３１３により、所定の特性が与えられ
て、プリンタＣＰＵ１３０を経由して、ページメモリ部
３０２のページメモリ３２１の所定領域に転送されて記
憶 (格納) される。

【００７１】ＣＣＤセンサ２４への画像情報の供給開始
と平行してまたは所定のタイミングで、プリンタＣＰＵ
１３０の制御によりモータ駆動部１３２からモータ駆動
電圧が図示しないモータに供給されて、図示しないモー
タが所定の速度で回転され、感光体ドラム３０が所望の
速度で回転される。同時に、高圧出力制御部１４３によ
り帯電装置３１から感光体ドラム３０の表面に所定の電
位が与えられる。一例を示すと、感光体ドラム３０に供
給される初期表面電位は、おおむね、−６５０ボルトに
設定される。

【００７２】ページメモリ３２１に一時的に記憶された
画像データは、レーザ露光装置３２のポリゴンミラー３
２ａを回転させるポリゴンモータ３２ｍからポリゴンモ
ータプリンタＣＰＵ１３０に戻されるＰＬＬ信号を露光
開始信号として、変調回路１５１により、レーザ露光装
置３２の図示しないレーザダイオードから発光されるレ
ーザ光の光強度を強度変調して、感光体ドラム３０の表
面に静電潜像を形成する。なお、ポリゴンミラー３２ａ
を回転させるポリゴンモータ３２ｍの回転数は、装置本
体４が出力する画像に要求される解像力に基づき、プリ
ンタＣＰＵ１３０の制御によりポリゴンモータ制御回路
１５２を介して適切な回転数に設定される。

【００７３】このようにして形成された静電潜像は、高
圧出力制御部１４３により、例えば−４５０ボルトの現
像バイアス電圧が印加されている現像装置３３の現像ロ
ーラ３３ａから供給されるトナーによって現像され、同
様に、高圧出力制御部１４３により所定の転写電圧が与
えられた転写剥離装置３４により、用紙Ｐに、トナー像
として転写される。

【００７４】用紙Ｐに転写されたトナー像は、高圧出力
制御部１４３により所定の剥離電圧が印加されている転
写剥離装置３４からの剥離出力により用紙Ｐとともに感
光体ドラム３０の表面から剥離され、搬送ベルト５７に
よる搬送により定着装置５８へ搬送されて、定着装置５
８を介して用紙Ｐに定着される。

【００７５】トナー像が定着された用紙Ｐは、第１およ
び第２の排出ローラ６１および６２を介して複写装置２
の外部に配置されているフィニッシャ９の排紙トレイ５
９ａに排紙される。

【００７６】用紙Ｐにトナー像を転写した感光体ドラム
３０は、引き続いて回転され、高圧出力制御部１４３に
より所定のクリーニング前除電電圧が印加されたクリー
ニング前除電装置３５からの除電出力により、感光体ド
ラム３０の表面に残った残存トナーの電荷が除電され、
続いてクリーニング装置３６により残存トナーが取り除
かれて、さらに除電装置３７により除電されて、引き続
いて、次の画像形成に利用される。

【００７７】一方、現在、原稿台１０上に位置されてい
る第一の原稿Ｄの全ての画像情報がＣＣＤセンサ２４に
供給されると、プリンタＣＰＵ１３０の制御に応答する
原稿搬送制御部１７０の制御により搬送ベルト７６が回
転され、原稿Ｄの表裏が入れ換えられ、あるいは次の原
稿Ｄが給送される。すなわち、原稿搬送制御部１７０の
制御により図示しない搬送モータへの駆動電流により搬
送モータが回転され、ベルトローラ７７が所定方向に回
転されて、搬送ベルト７６が回転される。

【００７８】これにより、原稿が片面原稿である場合に
は、現在原稿台１０にセットされている第一の原稿が反
転ローラ７８に向かって搬送され、フラッパ８０および
排紙ローラ８１によりカバー７１の所定の位置に形成さ
れている原稿受け領域に排出される。

【００７９】続いて、エンプティセンサ７２ａにより、
次の原稿Ｄの有無がチェックされ、原稿Ｄが残っている
場合には、原稿給送動作が繰り返され、以下、第一の原
稿と同様にして、原稿台１０に、第二の原稿がセットさ
れ、第二の原稿の画像情報が読み取られる。

【００８０】このようにして、自動原稿送り装置６の原
稿トレイ７２にセットされた全ての原稿Ｄについて、一
連の画像形成が繰り返される。ところで、レーザ露光式
ディジタル複写装置２は、プリンタ機能、複写機機能お
よびファクシミリ受信 (プリントアウト) 機能を有し、
各機能に対して異なる解像度が与えられている。なお、
各機能における解像度は、［ｄｐｉ (ドット・パー・イ
ンチ) ］を単位として示すと、 プリンタ機能 (時) ６００［ｄｐｉ］ 複写機 (コピー) 機能 (時) ４００［ｄｐｉ］ ファクシミリ機能 (時) ３００［ｄｐｉ］ に設定されている。

【００８１】しかしながら、図１１を用いて既に説明し
たように、ポリゴンモータの回転数が高いほど、ポリゴ
ンモータからＰＬＬ (フェーズループロック) 信号が出
力された時点から真の安定回転に到達するまでの待ち時
間が長くなることが知られている。

【００８２】この待ち時間は、図７に示すように、感光
体ドラム３０と転写剥離装置３４とが対向される転写領
域とアライニングローラ５６との間の距離を用紙が搬送
される時間すなわちアライングローラ５６により停止さ
れていた用紙の先端が転写領域に到達するまでにかかる
時間に比較して数倍〜数十倍長いことから、ファースト
プリント時間を増大させる大きな要因である。

【００８３】図８は、図１ないし図７に示した複写装置
２におけるファクシミリ受信 (プリントアウト) 機能時
の動作の例を示すタイミングチャートである。図８に示
されるように、ファクシミリ動作時にプリント開始信号
が出力されると、ポリゴンモータ３２ｍの回転数は、ポ
リゴンモータ制御回路１５２により、レディ回転数から
３００ [ｄｐｉ] を提供可能な回転数まで増速される。

【００８４】ポリゴンモータ３２ｍの回転数がファクシ
ミリ向けの回転数である第１の回転数に達すると、ファ
クシミリ向けの回転数に対応するＰＬＬ信号が出力され
る。なお、ポリゴンモータ３２ｍの回転数がプリント可
能回転数に達するまでには、図１１を用いて既に説明し
たように、さらに時間Ｔ２が必要である (図８は、図１
１と同一スケールであるからＴ１とＴ２の関係は、Ｔ１
＞Ｔ２である) 。

【００８５】ところで、プリント開始信号と同時に搬送
された用紙がアライニングローラ５６の手前のアライニ
ングセンサ５６ａで検知される (プリント可能状態) ま
での時間Ｔ６とプリント開始信号をうけてからレディ回
転数から、３００ [ｄｐｉ]を提供可能な回転数まで増
速されるまでの時間Ｔ５との間には、Ｔ５＞Ｔ６の関係
があるから、ファクシミリ時においては、時間Ｔ５が経
過されると、プリント可能となる。

【００８６】より詳細には、図８と図１１とを比較する
ことで明らかになるように、図１１に示した従来におい
ては、ファクシミリ時の待ち時間をＴ２、コピー時の待
ち時間をＴ１とするとき、Ｔ１＝Ｔ２＋αであり、ファ
クシミリ時にポリゴンモータ３２ｍの回転数がプリント
可能回転数に達した場合であっても、常時、時間Ｔ１だ
け待機するため、不要な待ち時間αが経過している。従
って、図１１に示した従来の例では、待ち時間αがファ
ーストプリント時間Ｔ４に加算され、Ｔ４＋αとなって
いる。

【００８７】次に、コピー時とファクシミリ (ＦＡＸ)
時を例に、ＰＬＬ信号の出力から、ポリゴンモータの回
転数がプリント可能回転数に達するまでの時間について
説明する。

【００８８】図９は、ポリゴンモータ制御回路１５２の
一例を示すもので、例えば、水晶発振回路からなるクロ
ック発振回路２０１、発振回路２０１の発振周波数を、
後段に説明するポリゴンモータ３２ｍのＦＧ (ＡＣジェ
ネレータ) により発生される周波数と同程度の周波数に
低減するための分周回路Ｉ２０２、分周回路Ｉ２０２に
よりポリゴンモータ３２ｍの回転数と比較可能な周波数
まで低減された周波数からモータ３２ｍを所定の速度で
回転させるためのモータ駆動周波数を提供する分周回路
II２０３、分周回路II２０３により複数段に分周された
周波数のいづれかを取り出して基準周波数をｆｓを提供
する回転数切り替えスイッチ２０４、回転数切り替えス
イッチ２０４を介して出力される基本周波数と以下に説
明するＦＧにより出力される周波数の位相および周波数
を比較して増幅するＰＬＬ (フェーズループロック) 回
路２０５、及びＰＬＬ回路２０５からの出力に基づいて
モータ３２ｍを駆動する駆動用トランジスタ２０６など
により構成される。

【００８９】より詳細には、ポリゴンモータ制御回路１
５２は、クロック発振回路２０１の発振周波数を分周回
路Ｉ２０２により分周した後分周回路II２０３により所
定の周波数を生成し、切り替えスイッチ２０４を介して
ＰＬＬ回路２０５の位相比較端子に入力される基準周波
数ｆｓを段階的に切り替えることで、ポリゴンモータ３
２ｍの回転数を変化させることができる。また、切り替
えスイッチ２０４は、プリンタＣＰＵ１３０のからの速
度制御信号Ａにより切り替えられ、モータ３２ｍを回転
させるための周波数を作り出す。これにより、モータ３
２ｍの回転数が所定の回転数に切り替えられる。なお、
モータ３２ｍに一体的に組み立てられたＡＣジェネレー
タＦＧは、ポリゴンモータ３２ｍの回転数を検出し、周
波数信号ｆｒｇを出力する。この場合、ＡＣジェネレー
タＦＧの出力周波数ｆすなわち周波数信号ｆｒｇの周波
数ｆは、モータ３２ｍの回転数Ｎに比例するから、周波
数信号ｆｒｇと分周回路II２０３からの基準周波数ｆｓ
とがＰＬＬ回路２０５に入力され、ＰＬＬ回路２０５に
よりポリゴンモータ３２ｍの回転数すなわちＦＧから出
力される周波数信号ｆｒｇと基準周波数ｆｓとが一致す
るように、ポリゴンモータ３２ｍに供給されるモータ駆
動電流を制御することで、モータ３２ｍの回転数が所定
の回転数に制御される。

【００９０】また、ＰＬＬ回路２０５は、周波数信号ｆ
ｒｇと基準周波数ｆｓとの差が所定の範囲内に入った時
に、図８または図１１に示したようにプリンタＣＰＵ１
３０に向けて、ＰＬＬ信号を出力する。

【００９１】表１は、コピー時とファクシミリ (ＦＡ
Ｘ) 時のそれぞれの回転数と、全ての回転数の遷移を示
すものである。なお、表１では、縦の項目の回転数から
横の項目の回転数へと切り換える場合の待ち時間を表
す。

【００９２】

【表１】 従って、待ち時間が必要となる場合についてまとめる
と、以下の、表２ようなテーブルデータが得られる。

【００９３】

【表２】

【００９４】以下、動作時の条件に応じてポリゴンモー
タの回転数を変更する手順の一例を説明する。図９に示
されるように、ポリゴンモータがレディ回転時または停
止状態にあるとき、プリンタ機能またはファクシミリ機
能またはコピー機能のいづれかが入力されてプリント開
始信号が供給されると、ＲＯＭ１０２に記憶されている
各機能時の解像度に対応するポリゴンモータの回転数が
ポリゴンモータ制御回路１５２に設定される (Ｓ１) 。

【００９５】次に、ポリゴンモータ制御回路１５２によ
りポリゴンモータが回転される (Ｓ２) 。以下、ポリゴ
ンモータから対応する機能向けのＰＬＬ信号が出力され
るまで、ポリゴンモータ制御回路１５２によりポリゴン
モータがモニタされる (Ｓ３) 。

【００９６】ステップＳ３においてＰＬＬ信号が出力さ
れると (Ｓ３−Ｙｅｓ) 、プリンタＣＰＵ１３０ (また
はポリゴンモータ制御回路１５２) により、直前の機能
時のポリゴンモータの回転数 (旧回転数) と新たな機能
時に必要なポリゴンモータの回転数 (新回転数) が読み
込まれる (Ｓ４，Ｓ５) 。

【００９７】次に、表２に示したテーブルから最適な待
ち時間が選択され、ポリゴンモータ制御回路１５２に、
待ち時間Ｔｘが設定される (Ｓ６，Ｓ７) 。以下、ステ
ップＳ７で設定された待ち時間Ｔｘが経過するまでプリ
ンタＣＰＵ１３０により、待ち時間Ｔｘが計数され (Ｓ
８) 、待ち時間Ｔｘが経過した時点(Ｓ８−Ｙｅｓ)
で、プリント許可信号が出力される (Ｓ９) 。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の画像形成
装置は、画像形成条件に対応して設定される異なるポリ
ゴンモータの回転数を、画像形成条件に合せて設定する
際に、画像形成条件に要求される最適な「待ち時間」を
設定できる。これにより、画像形成条件の異なる画像を
形成する際に、それぞれの画像形成条件に対して最適な
ファーストプリント (画像形成時間) 時間を提供する。
従って、ユーザに不所望な待ち時間を与えることを防止
できる。また、消費電力も低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用される画像形成装
置を示す概略図。

【図２】図１に示した画像形成装置の制御部の概略を示
すブロック図。

【図３】図１に示した画像形成装置の基本部 (主制御
部) の概略を示すブロック図。

【図４】図１に示した画像形成装置の作像部の概略を示
すブロック図。

【図５】図１に示した画像形成装置の読取部の概略を示
すブロック図。

【図６】図１に示した画像形成装置のファクシミリ部の
概略を示すブロック図。

【図７】図１に示した画像形成装置の感光体ドラムの近
傍を拡大した概略図。

【図８】図１ないし図７に示した画像形成装置の画像形
成条件とレーザ露光タイミングの関係を示すタイミング
チャート。

【図９】図８に示したレーザ露光タイミングを提供可能
とするポリゴンモータの回転数の制御に利用される制御
回路の一例を示すブロック図。

【図１０】図１ないし図７に示した画像形成装置のポリ
ゴンモータの回転数を変更する手順の一例を示すフロー
チャート。

【図１１】従来の画像形成装置に適用されるレーザ露光
タイミングの例を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

２ …レーザ露光式複写装置 (画像形成装置) 、 ４ …装置本体、 ６ …自動原稿送り装置、 ８ …フィニッシャ、 １０ …原稿テーブル、 １１ …原稿ガイド、 １２ …露光ランプ、 ２３ …結像レンズ、 ２４ …ＣＣＤセンサ、 ３０ …感光体ドラム (像担持体) 、 ３１ …帯電装置、 ３２ …レーザ露光装置、 ３２ａ…ポリゴンモータ、 ３３ …現像装置、 ３４ …転写剥離装置、 ３５ …クリーニング前除電装置、 ３６ …クリーニング装置、 ３７ …除電装置、 １００ …システムＣＰＵ、 １０２ …ＲＯＭ、 １０４ …ＲＡＭ、 １３０ …プリンタＣＰＵ、 １４０ …センサ入力部、 １４６ …搬送制御部、 １５０ …レーザ駆動回路、 １５１ …変調回路、 １５２ …ポリゴンモータ制御回路、 １６４ …原稿給紙制御部、 １６６ …アライニングローラ制御部、 １７０ …原稿搬送制御部、 １７２ …原稿サイズ検知回路、 １７４ …センサ入力部、 ２０１ …クロック発振回路、 ２０２ …分周回路Ｉ、 ２０３ …分周回路II、 ２０４ …回転数切り替えスイッチ、 ２０５ …ＰＬＬ (フェーズループロック) 回路、 ２０６ …駆動用トランジスタ、 ３０１ …基本部、 ３０２ …ページメモリ部、 ３０３ …読取部、 ３０４ …作像部、 ３１１ …主制御部、 ３１２ …ファクシミリ、 ３１３ …画像処理部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定
   の速度で光走査する回転ミラーと、 この回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、 このモータの回転数を第１の回転数から第２の回転数へ
   変更する際、上記モータの回転数が上記第２の回転数に
   対して特定の範囲に達した後、上記第１の回転数と上記
   第２の回転数との差に基づいて設定される時間経過する
   と、上記回転ミラーによる被対象物への光走査を許容さ
   せる制御手段と、を具備することを特徴とする光走査装
   置。
2. 【請求項２】光源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定
   の速度で光走査手段と、 この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回
   転手段と、 この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数から第
   ２の回転数へ変更する際、上記光走査手段回転手段が上
   記第２の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記第
   １の回転数と上記第２の回転数との差に基づいて設定さ
   れる時間経過すると、上記光走査手段による被対象物へ
   の光走査を許容させる制御手段と、を具備することを特
   徴とする光走査装置。
3. 【請求項３】光源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定
   の速度で光走査する回転ミラーと、 この回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、 このモータの回転数を、待機状態の回転数、第１の動作
   の回転数、及び第２の動作の回転数の内のいずれか一つ
   から上記第１の動作の回転数、及び上記第２の動作の回
   転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数
   が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、変更
   前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定
   される時間経過すると、上記回転ミラーによる被対象物
   への光走査を許容させる制御手段と、を具備することを
   特微とする光走査装置。
4. 【請求項４】感光体を帯電する帯電手段と、 画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光
   源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記帯電
   手段にて帯電された上記感光体を所定の速度で光走査す
   ることにより上記感光体上に静電潜像を形成する回転ミ
   ラーと、 上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段
   と、 上記回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、 このモータの回転数を第１の回転数から第２の回転数へ
   変更する際、上記モータの回転数が上記第２の回転数に
   対して特定の範囲に達した後、上記第１の回転数と上記
   第２の回転数との差に基づいて設定される時間経過する
   と、上記回転ミラーによる上記感光体への光走査を許容
   させる制御手段と、を具備することを特徴とする画像形
   成装置。
5. 【請求項５】感光体を帯電する帯電手段と、 画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光
   源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定
   の速度で光走査手段と、 この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回
   転手段と、 この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数から第
   ２の回転数へ変更する際、上記光走査手段回転手段が上
   記第２の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記第
   １の回転数と上記第２の回転数との差に基づいて設定さ
   れる時間経過すると、上記光走査手段による被対象物へ
   の光走査を許容させる制御手段と、 上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段
   と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】感光体を帯電する帯電手段と、 画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光
   源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定
   の速度で光走査する回転ミラーと、 この回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、 このモータの回転数を、待機状態の回転数、第１の動作
   の回転数、及び第２の動作の回転数の内のいずれか一つ
   から上記第１の動作の回転数、及び上記第２の動作の回
   転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数
   が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、変更
   前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定
   される時間経過すると、上記回転ミラーによる被対象物
   への光走査を許容させる制御手段と、 上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段
   と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】複写機能及びファクシミリ機能で動作可能
   な画像形成装置において、 感光体を帯電する帯電手段と、 画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光
   源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記帯電
   手段にて帯電された上記感光体を所定の速度で光走査す
   ることにより上記感光体上に静電潜像を形成する回転ミ
   ラーと、 上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段
   と、 上記回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、 このモ一タの回転数を、上記複写機能実行時には第１の
   速度で回転させ、上記ファクシミリ機能実行時には第２
   の連度で回転させるモータ制御手段と、 上記モータの回転数を上記第１の回転数、上記第２の回
   転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記
   第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ
   変更する際、上記モータの回転数が変更後の回転数に対
   して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記
   変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過す
   ると、上記回転ミラーによる上記感光体への光走査を許
   容させる制御手段と、を具備することを特微とする画像
   形成装置。
8. 【請求項８】複写機能及びファクシミリ機能で動作可能
   な画像形成装置において、 感光体を帯電する帯電手段と、 画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光
   源と、 周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラ
   ー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定
   の速度で光走査手段と、 この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回
   転手段と、 この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数から第
   ２の回転数へ変更する際、上記光走査手段回転手段が上
   記第２の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記第
   １の回転数と上記第２の回転数との差に基づいて設定さ
   れる時間経過すると、上記光走査手段による被対象物へ
   の光走査を許容させる制御手段と、 上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段
   と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】前記制御手段は、上記モータの回転数を上
   記第１の回転数、上記第２の回転数及び待機状態の回転
   数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記
   第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータ
   の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した
   後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に
   基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーに
   よる上記感光体への光走査を許容させることを特徴とす
   る請求項８記載の画像形成装置。