JP2010204054A - 距離計測システム及び距離計測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ制御手段(たとえば、測距装置30)により、測位衛星51,52,53,54から発射された測位信号w13,w23,w33,w43が受信され、同測位信号に含まれる時刻情報に基づいて、設定された遅延時間の経過後に放射タイミングtw3 がレーダアンテナ21に与えられる。測距装置40により測位信号w14,w24,w34,w44が受信され、同測位信号に含まれる時刻情報に基づいて、測距装置30と異なる値に設定された遅延時間の経過後に放射タイミングtw4 がレーダアンテナ22に与えられる。そして、レーダアンテナ21,22により、放射電波wa,wmが、放射タイミングtw3 ,tw4 に同期して放射されると共に、物体Pからの反射電波wb,wnが受信される。
【選択図】図1
Description
この空域監視システムでは、2つのレーダアンテナにより、覆域の重複部分に存在する同一目標が同期をとって個別に測位され、その目標の測位結果が距離情報及び方位情報として出力される。交会法処理部により、これらの2つのレーダアンテナのそれぞれの設置位置を中心とし、2つのレーダアンテナからそれぞれ出力された目標の距離情報が示す距離を半径とする2つの円の2つの交点が求められる。判定部により、2つの交点の位置のうち2つのレーダアンテナの測位結果に近い方が目標の位置情報と判定され、追尾処理部により、この目標の位置情報を用いて追尾処理が行われる。これにより、目標の測位時間を短くしても、方位方向の測位誤差変動の影響を受けず、追尾精度が向上する。
すなわち、図4の距離計測システムでは、レーダ及び測距装置1,2,3,4で同期信号sa,sb,scを伝送するための専用設備(無線回線やケーブル回線)を必要とするが、この専用設備は、レーダ及び測距装置1,2,3,4の相互の距離が、たとえば数百km〜数千kmに及ぶ場合、規模が非常に大きくなり、実現不可能なことが多いという問題点がある。
この形態の距離計測システムは、同図に示すように、レーダアンテナ21,22と、測距装置30,40とから構成されている。レーダアンテナ21,22は複数地点に存在し、同レーダアンテナ21は、指向性のある放射電波waを、与えられた放射タイミングtw3 に同期して放射すると共に、検出対象となるターゲットP(1つの物体)からの反射電波wbを受信する。同様に、レーダアンテナ22は、指向性のある放射電波wmを、与えられた放射タイミングtw4 に同期して放射すると共に、ターゲットPからの反射電波wnを受信する。
このレーダアンテナ21では、同図2に示すように、指向性の強い放射電波waが放射され、検出対象の物体P(ターゲット)からの反射電波wbが同レーダアンテナ21で受信され、受信信号rw3 が出力される。送受信機36では、放射タイミングtw3 及び受信信号rw3 に基づいて、放射電波wa及び反射電波wbの往復時間が求められ、また、レーダアンテナ21の向きに基づいて、物体Pの基準方位に対する方位が求められる。この場合、レーダアンテナ21から物体Pまでの距離Rは、次式で表される。
R=ct/2[m]
ただし、
c;電波の速度(3×108[m/s])
t;放射電波waのパルスの発射時刻と反射電波wbの到着時刻との時間差
また、レーダアンテナ22でも、同様の動作が行われる。
この距離計測システムでは、測距装置30により、測位衛星51,52,53,54から発射された測位信号w13,w23,w33,w43が受信され、同測位信号w13,w23,w33,w43に含まれる時刻情報に基づいて、あらかじめ設定された遅延時間の経過後に放射タイミングtw3 がレーダアンテナ21に与えられる。また、測距装置40により、測位衛星51,52,53,54から発射された測位信号w14,w24,w34,w44が受信され、同測位信号w14,w24,w34,w44に含まれる時刻情報に基づいて、測距装置30と異なる固有の値に設定された遅延時間の経過後に放射タイミングtw4 がレーダアンテナ22に与えられる。そして、レーダアンテナ21,22により、指向性のある放射電波wa,wmが、与えられた各放射タイミングtw3 ,tw4 に同期して放射されると共に、物体Pからの反射電波wb,wnが受信される。
測位信号受信アンテナ41から出力される測位信号pa4 に基づいて、時刻発生器42から時刻情報ta4 が発生する(時刻発生処理)。時刻発生器42から発生した時刻情報ta4 に基づいて、基準タイミング発生器43から基準タイミング信号tb4 が発生する(基準タイミング発生処理)。基準タイミング発生器43から発生した基準タイミング信号tb4 に基づいて、送信タイミング発生器44から送信タイミングtc4 が発生する(送信タイミング発生処理)。送信タイミング発生器44から発生した送信タイミングtc4 は、遅延回路45に設定された遅延時間だけ遅延され、同遅延回路45から遅延送信タイミングtd4 が発生する(遅延処理)。遅延回路45から発生した遅延送信タイミングtd4 に基づいて、送受信機46からレーダアンテナ21に放射タイミングtw4 が送出される(送受信処理)。またレーダアンテナ21で受信された反射電波wnに対応した受信信号rw4 が送受信機46で受信される。
この形態の距離計測システムでは、同図3に示すように、図1中の測距装置30,40に代えて、異なる構成の測距装置30A,40Aが設けられている。測距装置30Aでは、測距装置30の構成に加え、ネットワーク送信機37が付加されている。ネットワーク送信機37は、送信タイミング発生器34から発生した送信タイミングtc3 を所定のリファレンス周波数refのクロックckに同期させて、たとえばLAN(Local Area Network)/WAN(Wide Area Network )などの既設の地上データネットワークであるネットワークNWへ送出する。測距装置40Aでは、測距装置40の構成から、測位信号受信アンテナ41、時刻発生器42、基準タイミング発生器43及び送信タイミング発生器44が削除されている。遅延回路45は、ネットワーク送信機37からネットワークNWを経て送出された送信タイミングtc3 を送信タイミングtc4 として入力する。
たとえば、レーダアンテナ21,22は、それぞれ測距装置30,40に電気的に接続されていれば良く、一体化されていなくても良い。また、測距装置30,40は、固定的な運用設備を想定しているが、たとえば自動車や船舶など、移動可能なものに内蔵されていても良い。また、測位衛星51,52,53,54は、GPS衛星に限定されず、たとえば、ヨーロッパで計画されている「Galileo」や、日本で計画されている「準天頂衛星」が実用化されたとき、これらを用いても良い。
30,40,30A,40A 測距装置(レーダ制御手段)
51,52,53,54 測位衛星
31,41 測位信号受信アンテナ(レーダ制御手段の一部)
32,42 時刻発生器(レーダ制御手段の一部、時刻発生手段)
33,43 基準タイミング発生器(レーダ制御手段の一部、基準タイミング発生手段)
34,44 送信タイミング発生器(レーダ制御手段の一部、送信タイミング発生手段)
35,45 遅延回路(レーダ制御手段の一部、遅延手段)
36,46 送受信機(レーダ制御手段の一部、送受信手段)
37 ネットワーク送信機(レーダ制御手段の一部、ネットワーク送信手段)
NW ネットワーク
P ターゲット(物体)
Claims (10)
- 複数地点に存在し、指向性のある放射電波を、与えられた各放射タイミングに同期して放射すると共に、検出対象となる物体からの反射電波を受信する複数のレーダアンテナと、
前記各レーダアンテナ毎に設けられ、所定数の測位衛星から発射された測位信号に基づいて、それぞれ固有の値に設定された遅延時間の経過後に前記各放射タイミングを前記各レーダアンテナにそれぞれ与える複数のレーダ制御手段とから構成されていることを特徴とする距離計測システム。 - 前記各レーダ制御手段は、
前記各測位衛星から発射された前記各測位信号を受信し、前記各測位信号に含まれる時刻情報を基準として、それぞれ固有の値に設定された遅延時間の経過後に前記各放射タイミングを前記各レーダアンテナにそれぞれ与える構成とされていることを特徴とする請求項1記載の距離計測システム。 - 前記各レーダ制御手段は、
受信された前記測位信号に基づいて前記時刻情報を発生する時刻発生手段と、
該時刻発生手段から発生した前記時刻情報に基づいて、前記放射タイミングの基準とするための基準タイミング信号を発生する基準タイミング発生手段と、
該基準タイミング発生手段から発生した前記基準タイミング信号に基づいて送信タイミングを発生する送信タイミング発生手段と、
該送信タイミング発生手段から発生した送信タイミングを当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間だけ遅延させて遅延送信タイミングを発生する遅延手段と、
該当する前記レーダアンテナに、前記遅延手段から発生した前記遅延送信タイミングに基づいて前記放射タイミングを送出すると共に、前記レーダアンテナで受信された前記反射電波に対応した受信信号を受信する送受信手段とを備えてなることを特徴とする請求項1又は2記載の距離計測システム。 - 前記各レーダ制御手段のうちの1つのレーダ制御手段は、
前記各測位衛星から発射された前記各測位信号を受信し、前記各測位信号に含まれる時刻情報を基準として、設定された遅延時間の経過後に前記放射タイミングを該当する前記レーダアンテナに与える構成とされ、
他のレーダ制御手段は、
当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間の経過後に前記放射タイミングを該当する前記レーダアンテナに与える構成とされていることを特徴とする請求項1記載の距離計測システム。 - 前記1つのレーダ制御手段は、
受信された前記測位信号に基づいて前記時刻情報を発生する時刻発生手段と、
該時刻発生手段から発生した前記時刻情報に基づいて前記放射タイミングの基準とするための基準タイミング信号を発生する基準タイミング発生手段と、
該基準タイミング発生手段から発生した前記基準タイミング信号に基づいて送信タイミングを発生する送信タイミング発生手段と、
該送信タイミング発生手段から発生した送信タイミングを当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間だけ遅延させて遅延送信タイミングを発生する第1の遅延手段と、
該当する前記レーダアンテナに、前記第1の遅延手段から発生した前記遅延送信タイミングに基づいて前記放射タイミングを送出すると共に、前記レーダアンテナで受信された前記反射電波に対応した受信信号を受信する第1の送受信機と、
前記送信タイミング発生手段から発生した前記送信タイミングを所定のネットワークへ送出するネットワーク送信手段とを備え、
前記他のレーダ制御手段は、
前記ネットワークを経て送出された前記送信タイミングを当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間だけ遅延させて遅延送信タイミングを発生する第2の遅延手段と、
該当する前記レーダアンテナに、前記第2の遅延手段から発生した前記遅延送信タイミングに基づいて前記放射タイミングを送出すると共に、前記レーダアンテナで受信された前記反射電波に対応した受信信号を受信する第2の送受信手段とを備えてなることを特徴とする請求項4記載の距離計測システム。 - 距離計測システムを、複数地点に存在する複数のレーダアンテナと、前記各レーダアンテナ毎に設けられている複数のレーダ制御手段とから構成しておき、
前記各レーダ制御手段が、所定数の測位衛星から発射された測位信号に含まれる時刻情報に基づいて、それぞれ固有の値に設定された遅延時間の経過後に各放射タイミングを前記各レーダアンテナにそれぞれ与え、
前記各レーダアンテナが、指向性のある放射電波を、与えられた前記各放射タイミングに同期して放射すると共に、検出対象となる物体からの反射電波を受信することを特徴とする距離計測方法。 - 前記各レーダ制御手段が、前記各測位衛星から発射された前記各測位信号を受信し、前記各測位信号に含まれる時刻情報を基準として、それぞれ固有の値に設定された遅延時間の経過後に前記各放射タイミングを前記各レーダアンテナにそれぞれ与えることを特徴とする請求項6記載の距離計測方法。
- 前記各レーダ制御手段を、時刻発生手段と、基準タイミング発生手段と、送信タイミング発生手段と、遅延手段と、送受信機とから構成しておき、
前記時刻発生手段が、受信された前記測位信号に基づいて前記時刻情報を発生する時刻発生処理と、
前記基準タイミング発生手段が、該時刻発生処理で発生した前記時刻情報に基づいて、前記放射タイミングの基準とするための基準タイミング信号を発生する基準タイミング発生処理と、
前記送信タイミング発生手段が、該基準タイミング発生処理で発生した前記基準タイミング信号に基づいて送信タイミングを発生する送信タイミング発生処理と、
前記遅延手段が、該送信タイミング発生処理で発生した送信タイミングを当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間だけ遅延させて遅延送信タイミングを発生する遅延処理と、
前記送受信機が、該当する前記レーダアンテナに、前記遅延処理で発生した前記遅延送信タイミングに基づいて前記放射タイミングを送出すると共に、前記レーダアンテナで受信された前記反射電波に対応した受信信号を受信する送受信処理とを行うことを特徴とする請求項6又は7記載の距離計測方法。 - 前記各レーダ制御手段のうちの1つのレーダ制御手段が、前記各測位衛星から発射された前記各測位信号を受信し、前記各測位信号に含まれる時刻情報を基準として、設定された遅延時間の経過後に前記放射タイミングを該当する前記レーダアンテナに与える一方、
他のレーダ制御手段が、当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間の経過後に前記各放射タイミングを該当する前記各レーダアンテナにそれぞれ与えることを特徴とする請求項6記載の距離計測方法。 - 前記1つのレーダ制御手段を、時刻発生手段と、基準タイミング発生手段と、送信タイミング発生手段と、第1の遅延手段と、第1の送受信機と、ネットワーク送信手段とから構成しておき、
前記時刻発生手段が、受信された前記測位信号に基づいて前記時刻情報を発生する時刻発生処理と、
前記基準タイミング発生手段が、該時刻発生処理で発生した前記時刻情報に基づいて前記放射タイミングの基準とするための基準タイミング信号を発生する基準タイミング発生処理と、
前記送信タイミング発生手段が、該基準タイミング発生処理で発生した前記基準タイミング信号に基づいて送信タイミングを発生する送信タイミング発生処理と、
前記第1の遅延手段が、該送信タイミング発生処理で発生した送信タイミングを当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間だけ遅延させて遅延送信タイミングを発生する第1の遅延処理と、
前記第1の送受信機が、該当する前記レーダアンテナに、前記第1の遅延処理で発生した前記遅延送信タイミングに基づいて前記放射タイミングを送出すると共に、前記レーダアンテナで受信された前記反射電波に対応した受信信号を受信する第1の送受信処理と、
前記ネットワーク送信手段が、前記送信タイミング発生処理で発生した前記送信タイミングを所定のネットワークへ送出するネットワーク送信処理とを行い、
前記他のレーダ制御手段を、第2の遅延手段と、第2の送受信機とから構成しておき、
前記第2の遅延手段が、前記ネットワークを経て送出された前記送信タイミングを当該レーダ制御手段に固有の値に設定された遅延時間だけ遅延させて遅延送信タイミングを発生する第2の遅延処理と、
前記第2の送受信機が、該当する前記レーダアンテナに、前記第2の遅延処理で発生した前記遅延送信タイミングに基づいて前記放射タイミングを送出すると共に、前記レーダアンテナで受信された前記反射電波に対応した受信信号を受信する第2の送受信処理とを行うことを特徴とする請求項9記載の距離計測方法。
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