RU2673877C2 - Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) - Google Patents

Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2673877C2
RU2673877C2 RU2017116041A RU2017116041A RU2673877C2 RU 2673877 C2 RU2673877 C2 RU 2673877C2 RU 2017116041 A RU2017116041 A RU 2017116041A RU 2017116041 A RU2017116041 A RU 2017116041A RU 2673877 C2 RU2673877 C2 RU 2673877C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
rlm
targets
target
space
Prior art date
Application number
RU2017116041A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017116041A (ru
RU2017116041A3 (ru
Inventor
Борис Григорьевич Беляев
Павел Васильевич Заболотный
Пётр Васильевич Стародымов
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" filed Critical Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей"
Priority to RU2017116041A priority Critical patent/RU2673877C2/ru
Publication of RU2017116041A publication Critical patent/RU2017116041A/ru
Publication of RU2017116041A3 publication Critical patent/RU2017116041A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2673877C2 publication Critical patent/RU2673877C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в комплексах, состоящих из радиолокационных модулей (РЛМ): радиолокационных станций или радиолокационных приемо-передающих модулей. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности при независимом сопровождении целей радиолокационными средствами с широкими лучами антенн, входящими в РЛК, формировать строб сопровождения минимального размера, независимого от ширины луча. Указанный результат по первому варианту способа достигается тем, что в способе обзора пространства и сопровождения трасс целей, основанном на обнаружении цели в режиме обзора, на выработке стробов сопровождения трасс целей, при этом обзор пространства и сопровождение трассы цели выполняют с помощью двух и более радиолокационных модулей, входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из двух и более РЛМ, при этом РЛМ обмениваются параметрами трасс сопровождаемых ими целей, привязанными к единому времени, вычисляют угловые координаты целей в плоскости пространственного разноса РЛМ из соотношения сторон треугольника, образованного измеренными дальностями, извлекаемыми из сопровождаемых трасс, и известного пространственного разноса РЛМ между собой и устанавливают размер строба в плоскости пространственного разноса РЛМ на основе вычисленного значения угловых координат. Указанный технический результат по второму варианту способа достигается тем, что в способе обзора пространства и сопровождения трасс целей, основанном на обнаружении целей в режиме обзора, на выработке стробов сопровождения трасс целей, обзор пространства выполняют с помощью двух и более радиолокационных модулей, входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из двух и более РЛМ и модуля обработки (МО), а в МО по данным РЛМ выполняют сопровождение трасс целей и вычисляют их угловые координаты в плоскости пространственного разноса РЛМ из соотношения сторон треугольника, образованного измеренными дальностями до целей и известным пространственным разносом РЛМ, дальности от РЛМ до целей извлекают из информации о прокладываемых для каждого РЛМ трасс целей и устанавливают размер строба в плоскости пространственного разноса РЛМ на основе вычисленного значения угловой координаты. Первый и второй варианты способов реализуются соответствующими радиолокационными комплексами. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных комплексах, состоящих из радиолокационных модулей (РЛМ): радиолокационных станций (РЛС) или радиолокационных приемо-передающих модулей (ППМ). Радиолокационные комплексы (РЛК) предназначены для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Необходимым условием обеспечения этого управления и контроля является знание координат всех целей, находящихся в зоне ответственности радиолокационного комплекса, с ошибками измерения местоположения целей не более 20'-40' по угловым координатам и 20-30 м по дальности. Кроме того, измеренные координаты целей при первичном обнаружении должны уточняться в процессе их движения, т.е. цели должны сопровождаться.
Для обеспечения надежного контроля всего пространства создают радиолокационные комплексы на основе РЛМ. В состав РЛК, как правило, включают РЛМ, работающие в диапазоне метровых или дециметровых волн (длинноволновые РЛМ) и обеспечивающие большие дальности обнаружения малозаметных целей. Однако длиноволновые РЛМ не обеспечивают указанную выше точность измерения угловых координат. Для улучшения точностных характеристик РЛК в его состав включают РЛМ, работающие в сантиметровом диапазоне волн, имеющие меньшую ширину луча антенны, и, соответственно, лучшие характеристики угловых точностей.
Известен способ обзора и сопровождения целей таким комплексом (патент RU 2150716), суть которого состоит в следующем. Обзор пространства и сопровождения трасс целей осуществляют с помощью РЛС1, РЛС2, …, РЛСn с длинами волн соответственно λ1>λ2>…>λn, n≥2, при этом для уточнения угловых координат целей (для разрешения целей), обнаруженных РЛС1, применяют РЛС последовательно от РЛС2, использующей данные РЛС1, до РЛСn, использующей данные РЛС(n-1). В этом случае конечная точность измерения угловых координат определяется РЛСn с наименьшей длиной волны. Безусловное обеспечение требуемой точности является преимуществом известного способа. Недостаток способа заключается в том, что временные затраты РЛСi при n≥i>1 на допоиск цели по данным РЛС(i-1) и уточнение угловых координат тем больше, чем больше угловой размер строба допоиска (т.е. чем хуже точность измерения угловых координат РЛС(i-1)). Для уменьшения этих затрат необходимо, чтобы λ(i-1) была бы близка к λi, что приведет к необходимости обеспечить n>>1, а это неприемлемо из-за усложнения и удорожания РЛК в целом. Кроме того, возрастут суммарные временные затраты РЛК, которые представляют сумму работных времен каждой РЛС комплекса. Исходя из этого целесообразным следует считать вариант с уменьшением углового размера строба допоиска за счет обеспечения приемлемой точности измерения угловых координат РЛС(i-1) при λ(i-1)>>λi.
Также известен способ радиолокационного обнаружения и сопровождения целей комплексом из двух РЛС, заключающийся в обзоре пространства длинноволновой РЛС и передаче информации о дальности до цели и ее угловых координатах коротковолновой РЛС, в определении точной угловой координаты в плоскости пространственного разноса РЛС трилатерационным методом (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Скольника, т. 4. М., «Сов. Радио», 1977, с. 212, 6 абз. сверху) из соотношения сторон треугольника, образованного измеренными каждой РЛС дальностями и известным расстоянием между РЛС (патент RU 2099738). Недостатки способа заключены, во-первых, в том, что нужно вести сопровождение целей при одновременном (согласованном) ее сопровождении двумя РЛС, что исключает возможность независимого сопровождения ими целей, а это усложняет управление комплексом, а, во-вторых, коротковолновая РЛС, как правило, имеет меньшую дальность обнаружения, чем эквивалентная длинноволновая.
Наиболее близким к заявляемому способу является способ обзора пространства и сопровождения трасс целей, основанный на обнаружении цели в режиме обзора и выработке стробов сопровождения трасс целей (С.З. Кузьмин «Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации», М., «Радио и связь», 1986, с. 109, с. 115, 1 абз. сверху).
Известен РЛК, который реализует наиболее близкий способ. РЛК состоит из n≥2 приемо-передающих модулей (ППМ) и модуля обработки (МО), входы-выходы ППМ соединены с выходами-входами МО. Один из выходов МО является выходом РЛК. Часть ППМ работают на длине волны λk (ППМk), а остальные - на длинах волн λd>λk (ППМd), и входы ППМk соединены с дополнительными выходами МО (патент RU 2145093). При реализации известного способа радиолокационный комплекс работает следующим образом.
Несколько ППМd независимо друг от друга ведут сопровождение трасс целей, вырабатывая стробы сопровождения целей в нем на следующем обзоре. Размер строба определяют исходя из возможных ошибок при экстраполяции и измерении координат целей (там же, с. 109, с 115, 1 абз. сверху). Для увеличения вероятности попадания отметки от цели в строб при следующем обзоре (в противном случае трасса может быть сброшена) можно было бы увеличить размер строба по сравнению с расчетным. Однако увеличение размера строба приводит к увеличению вероятности попадания в данный строб ложных отметок или отметок, принадлежащих другим траекториям, следовательно, к ухудшению селектирующей и разрешающей способности операции стробирования (B.C. Черняк. «Многопозиционная радиолокация». М., «Радио и связь», 1993. с. 114, строки 13…9 снизу). Недостаток известного способа обзора пространства и сопровождения трасс целей при его реализации известным РЛК состоит в необходимости формирования стробов сопровождения больших размеров, зависящих от ширины луча антенны, что особенно важно при сопровождении целей длинноволновыми радиолокационными средствами, имеющими широкие лучи антенны; при этом большие ошибки при измерении угловых координат целей будут определять размеры стробов.
Решаемой технической проблемой заявляемого изобретения (техническим результатом) является обеспечение возможности при независимом сопровождении целей радиолокационными средствами с широкими лучами антенн, входящими в РЛК, формировать строб сопровождения минимального размера, независимого от ширины луча.
Техническая проблема решается на основе использования трилатерационного метода при пространственном разносе РЛМ (РЛС или ППМ) в РЛК и может решаться двумя способами.
Заявленный технический результат по первому варианту заявляемого способа обзора пространства (п. 1 формулы изобретения) достигается тем, что в способе обзора пространства и сопровождения трасс целей, основанном на обнаружении цели в режиме обзора, на выработке стробов сопровождения трасс целей согласно изобретению обзор пространства и сопровождение трассы цели выполняют с помощь n≥s≥2 радиолокационных модулей, входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из n≥2 РЛМ, при этом РЛМ обмениваются параметрами трасс сопровождаемых ими целей, привязанными к единому времени, вычисляют угловые координаты целей в плоскости пространственного разноса РЛМ из соотношения сторон треугольника, образованного измеренными дальностями, извлекаемыми из сопровождаемых трасс, и известного пространственного разноса РЛМ между собой и устанавливают размер строба в плоскости пространственного разноса РЛМ на основе вычисленного значения угловых координат.
Также тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
Тем, что в радиолокационном комплексе для обзора пространства, обнаружения и сопровождения трасс целей, состоящий из n≥2 радиолокационных модулей и модуля обработки, входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а один из выходов МО является выходом РЛК, согласно изобретению входы-выходы каждого из n≥s≥2 РЛМ взаимно соединены с выходами-входами.
Также тем, что РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения угловых координат целей в плоскости разноса трилатератционным методом.
Также тем, что часть РЛМ выполнены с длиной волны λk, а остальные - с длинами волн λd>λk.
Тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
Заявленные технический результат по второму варианту заявляемого способа (п. 7 формулы изобретения) достигается тем, что в способе обзора пространства и сопровождения трасс целей, основанном на обнаружении целей в режиме обзора, на выработке стробов сопровождения трасс целей согласно изобретению, обзор пространства выполняют с помощью n≥s≥2 радиолокационных модулей, входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из n≥2 РЛМ и модуля обработки, а в МО по данным РЛМ выполняют сопровождение трасс целей и вычисляют их угловые координаты в плоскости пространственного разноса РЛМ из соотношения сторон треугольника, образованного измеренными дальностями до целей и известным пространственным разносом РЛМ, дальности от РЛМ до целей извлекают из информации о прокладываемых для каждого РЛМ трасс целей и устанавливают размер строба в плоскости пространственного разноса РЛМ на основе вычисленного значения угловой координаты.
Также тем, что в радиолокационном комплексе в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
Тем, что в радиолокационном комплексе для обзора пространства, обнаружения и сопровождения трасс целей, состоящем из n≥2 радиолокационных модулей и модуля обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а один из выходов МО является выходом РЛК, согласно изобретению РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения угловых координат в плоскости разноса трилатерационным методом.
Также тем, что часть РЛМ выполнены с длиной волны λk, а остальные - с длинами волн λd>λk.
Также тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
Суть заявляемых способов проще пояснить графически (фиг. 1 и 2). На фиг. 1 для примера приведены графические изображения трасс (полосы, ограниченные пунктирными линиями) прокладываемые тремя РЛМ (РЛМ1, РЛМ2, РЛМ3, соответственно фиг. 1а, 1б, 1в). Ширина полос характеризует область ошибок при измерении угловых координат (азимута для рассматриваемого случая), причем ширина полос для примера взята различная, что характеризует условно различную ширину луча антенн РЛМ1, РЛМ2, РЛМ3. На трассах изображены дугообразные полоски, обозначенные индексом вида
Figure 00000001
, это r-й интервал времени контакта РЛМf с целью; ширина полосок определяется областью ошибок при измерении дальности до цели. Поскольку прокладку трасс целей осуществляют с помощью РЛМ1, РЛМ2, РЛМ3 независимо (на каждом из них или в МО), то в общем случае интервалы времени
Figure 00000002
контакта с целью для различных ƒ не совпадают; могут не совпадать и периоды повторения интервалов времени контакта РЛМ (на фиг. 1 число полосок условно показано различным). Дугообразные полоски на изображениях трасс - это условно совокупность отраженных от целей сигналов на одной дальности и распределенных по азимуту за счет вращения антенны. Поскольку РЛМ1, РЛМ2, РЛМ3 имеют единое время, то проложенные трассы, привязанные к положению соответствующего РЛМ, могут быть совмещены с сохранением этой привязки, что и изображено на фиг. 2. Используя совмещенные трассы, полученные относительно положения РЛМ1, РЛМ2, РЛМ3, можно определить угловые координаты целей для любого момента времени в интервале существования трасс. Рассмотрим вариант определения угловых координат цели Z в момент времени tu, для которого из трасс, проложенных с помощью РЛМ1, РЛМ2, РЛМ3, определены дальности до цели соответственно D1(tu), D2(tu), D3(tu). Из ΔАВС с известными сторонами (D1(tu), D3(tu) и L1-3 - база между РЛМ1 и РЛМ2, может быть вычислен угол θ1, а из ΔDBC(D2(tu), D3(tu) и L2-3 - база между РЛМ2 и РЛМ3)-угол θ2. Цель Z расположена в пересечении областей ошибок измерения ее координат с помощью РЛМ1 и РЛМ2; размеры их определяются среднеквадратической ошибкой (СКО) измерения дальности, но главным образом - угла, а размер области пересечения зависти, в основном от СКО измерения дальности. Из чертежа видно, что по данным РЛМ1 и РЛМ2 угловую координату цели Z в момент времени tu определить невозможно, поскольку цель Z, РЛМ1 и РЛМ2 находятся на одной линии и при этом эффективная база L2-1эфф=0 [3] (см. с. 17-19). СКО определения угловой координаты σθ на основе измерения дальностей из разнесенных точек, извлекаемых в рассматриваемом случае (для заявляемых способов) из совмещенных трасс, проложенных с помощью двух РЛМ, может быть оценена из выражения (там же).
Figure 00000003
σD - СКО измерения дальности с помощью каждого РЛМ (полагаем, что их СКО одинаковы);
Lэфф=L×sinθ - эффективная база;
L - база между РЛМ;
θ - угол, определяющий направление на цель.
Наибольшая точность измерения угловой координаты для фиксированного значения L достигается для направлений, близких к нормали к базе. Поэтому для направления на цель Z в момент времени tu (направление 1-1) наибольшая точность измерения угла будет за счет использования РЛМ1 и РЛМ3 при базе L1-3 (аналогичная точность может быть получена и при использовании РЛМ2 и РЛМ3, но при этом L2-3>L1-3). Наибольшая эффективность использования пар РЛМ1 - РЛМ2 и РЛМ2 - РЛМ3 будет соответственно для направления 2-2 и 3-3. При s>2 выбирают трассы от тех РЛМ, которые для направления на цель имеют наибольший разнос; поэтому РЛМ располагают таким образом, чтобы в ответственных направлениях располагались пары РЛМ с наибольшим значением Lэфф. Как видно из (1), получаемая при этом точность вычисления угловой координаты цели зависит от погрешности измерения дальности и величины пространственного разноса РЛМ. А точность измерения дальности может быть обеспечена необходимой шириной спектра сигнала. Это дает возможность, в т.ч. для длинноволновых РЛМ, входящих в РЛК, обеспечивать высокую точность измерения угловых координат и позволяет минимизировать размер строба сопровождения независимо от ширины луча. Известно (там же, стр. 18), что использование свойства разнесенных точек измерения дальности до цели сохраняет высокую точность определения местоположения цели при использовании слабонаправленных антенн.
Заявляемые способы по первому и второму вариантам отличаются тем, что по первому варианту прокладку трасс цели и их совмещение выполняют в каждом из s≥2 РЛМ, а по второму варианту - в МО по данным РЛМ-.
Различия способов по первому (п. 1 формулы) и второму (п. 7 формулы) вариантам привели к различиям в структуре РЛК (п. 3 и п. 9 формулы соответственно): для обеспечения обмена информацией о параметрах трассы РЛМ в РЛК по п. 3 формулы входы-выходы каждого их n≥s≥2 РЛМ взаимно соединены с выходами-входами, для РЛК по п. 9 формулы этого не требуется, т.к. в способе по п. 6 формулы трассы цели относительно положения РЛМ прокладывают в МО по данным, полученным от РЛМ.
В РЛК по п. 3 и п. 7 формулы предусмотрен пространственный разнос РЛМ (ППМ) исходя из требуемой точности измерения угловой координаты цели в плоскости разноса в наиболее ответственном направлении для формирования строба сопровождения с минимальными размерами в соответствии с (1). Если таких направлений несколько, то РЛК должен содержать s>2 РЛМ.
А РЛК по п. 3 и п. 9 формулы РЛМ могут выполняться, как и в прототипе, в разных диапазонах волн.
Таким образом, заявленные способы и РЛК их реализующие, за счет измерения угловой координаты с использованием пространственного разноса независимо друг от друга сопровождающих цель РЛМ (ППМ), входящих в РЛК, обеспечивают возможность формирования строба сопровождения цели минимального размера, независимо от ширины луча антенны, чем и решается поставленная задача изобретения и достигается технический результат.

Claims (11)

1. Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели, основанный на обнаружении цели в режиме обзора, на выработке стробов сопровождения трассы цели, отличающийся тем, что обзор пространства и сопровождение трассы цели выполняют с помощь двух или более радиолокационных модулей (РЛМ), входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из двух или более РЛМ, при этом эти РЛМ обмениваются параметрами трасс сопровождаемых ими целей, привязанными к единому времени, вычисляют угловые координаты целей в плоскости пространственного разноса РЛМ из соотношения сторон треугольника, образованного измеренными дальностями, извлекаемыми из сопровождаемых трасс, и известного пространственного разноса РЛМ между собой и устанавливают размер строба в плоскости пространственного разноса РЛМ на основе вычисленного значения угловых координат.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
3. Радиолокационный комплекс (РЛК) для обзора пространства, обнаружения и сопровождения трасс целей, состоящий из двух или более радиолокационных модулей (РЛМ) и модуля обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а один из выходов МО является выходом РЛК, отличающийся тем, что входы-выходы двух или более РЛМ взаимно соединены с выходами-входами.
4. РЛК по п. 3, отличающийся тем, что РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения угловых координат целей в плоскости разноса трилатерационным методом.
5. РЛК по п. 3, отличающийся тем, что РЛМ выполнены на различных длинах волн.
6. РЛК по п. 3, отличающийся тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
7. Способ обзора пространства и сопровождения трасс целей, основанный на обнаружении цели в режиме обзора, на выработке стробов сопровождения трасс целей, отличающийся тем, что обзор пространства выполняют с помощью двух или более радиолокационных модулей (РЛМ), входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из двух или более РЛМ и модуля обработки (МО), а в МО по данным РЛМ выполняют сопровождение трасс целей, и вычисляют их угловые координаты в плоскости пространственного разноса РЛМ из соотношения сторон треугольника, образованного измеренными дальностями до целей и известным пространственным разносом РЛМ, дальности от РЛМ до целей извлекают из информации о прокладываемых для каждого РЛМ трасс целей, и устанавливают размер строба в плоскости пространственного разноса РЛМ на основе вычисленного значения угловой координаты.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
9. Радиолокационный комплекс (РЛК) для обзора пространства, обнаружения и сопровождения трасс целей, состоящий из двух или более радиолокационных модулей (РЛМ) и модуля обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а один из выходов МО является выходом РЛК, отличающийся тем, что РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения угловых координат в плоскости разноса трилатерационным методом.
10. РЛК по п. 3, отличающийся тем, что РЛМ выполнены на различных длинах волн.
11. РЛК по п. 9, отличающийся тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
RU2017116041A 2017-05-04 2017-05-04 Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) RU2673877C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116041A RU2673877C2 (ru) 2017-05-04 2017-05-04 Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116041A RU2673877C2 (ru) 2017-05-04 2017-05-04 Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017116041A RU2017116041A (ru) 2018-11-06
RU2017116041A3 RU2017116041A3 (ru) 2018-11-06
RU2673877C2 true RU2673877C2 (ru) 2018-12-03

Family

ID=64102632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116041A RU2673877C2 (ru) 2017-05-04 2017-05-04 Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2673877C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713498C1 (ru) * 2019-07-19 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной активно-пассивной латерационной радиолокации воздушно-космических объектов
RU2735744C1 (ru) * 2020-03-27 2020-11-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной однопозиционной трилатерационной некогерентной радиолокации воздушных целей

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137152C1 (ru) * 1998-05-20 1999-09-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
JP2010204054A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Nec Corp 距離計測システム及び距離計測方法
US20130002472A1 (en) * 2011-06-28 2013-01-03 Raytheon Company Active retrodirective antenna array with a virtual beacon
RU2562616C1 (ru) * 2014-07-21 2015-09-10 Алексей Викторович Бондаренко Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2608583C1 (ru) * 2016-01-26 2017-01-23 Александр Николаевич Прокаев Способ определения местоположения и параметров движения объекта по измерениям угловых координат

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137152C1 (ru) * 1998-05-20 1999-09-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
JP2010204054A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Nec Corp 距離計測システム及び距離計測方法
US20130002472A1 (en) * 2011-06-28 2013-01-03 Raytheon Company Active retrodirective antenna array with a virtual beacon
RU2562616C1 (ru) * 2014-07-21 2015-09-10 Алексей Викторович Бондаренко Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2608583C1 (ru) * 2016-01-26 2017-01-23 Александр Николаевич Прокаев Способ определения местоположения и параметров движения объекта по измерениям угловых координат

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЗЬМИН С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1986, с. 109, 115. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713498C1 (ru) * 2019-07-19 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной активно-пассивной латерационной радиолокации воздушно-космических объектов
RU2735744C1 (ru) * 2020-03-27 2020-11-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной однопозиционной трилатерационной некогерентной радиолокации воздушных целей

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017116041A (ru) 2018-11-06
RU2017116041A3 (ru) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7420501B2 (en) Method and system for correlating radar position data with target identification data, and determining target position using round trip delay data
US8588808B2 (en) Method and system for estimation of mobile station velocity in a cellular system based on geographical data
US8131312B2 (en) Method and system for construction of radio environment model
US9453905B2 (en) Geolocation
US8478294B2 (en) Method and system for mobile station location
JP4644197B2 (ja) Ｔｄｏａ分散アンテナを使用したターゲットの位置特定方法及び装置
RU2615984C2 (ru) Способ оценки направления поступления навигационных сигналов в приемник после отражения от стен в спутниковой системе позиционирования
RU2392635C2 (ru) Способ обнаружения и определения координат искомого объекта
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
CN108811082B (zh) 一种无线定位方法、系统及定位终端
RU2673877C2 (ru) Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
CN111381215A (zh) 相位校正方法以及流星位置获取方法
Kbayer et al. Robust GNSS navigation in urban environments by bounding NLOS bias of GNSS pseudoranges using a 3D city model
US20200081135A1 (en) Positioning method and positioning terminal
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2427002C1 (ru) Способ обнаружения траектории объекта
RU2307375C1 (ru) Способ измерения угла места низколетящей цели и радиолокационная станция для его реализации
RU2663226C1 (ru) Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)
da Silva et al. Novel post-Doppler STAP with a priori knowledge information for traffic monitoring applications: basic idea and first results
US3553691A (en) Long range position determination system
Barros Cardoso da Silva et al. Novel post-Doppler STAP with a priori knowledge information for traffic monitoring applications: basic idea and first results
US10761181B2 (en) Method for locating a receiver within a positioning system
RU2745108C1 (ru) Способ определения разности расстояний до постановщика многократной ответно-импульсной помехи в активно-пассивной многопозиционной радиолокационной системе
RU2287169C2 (ru) Способ радиоконтроля