RU2137152C1 - Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов - Google Patents
Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2137152C1 RU2137152C1 RU98109301A RU98109301A RU2137152C1 RU 2137152 C1 RU2137152 C1 RU 2137152C1 RU 98109301 A RU98109301 A RU 98109301A RU 98109301 A RU98109301 A RU 98109301A RU 2137152 C1 RU2137152 C1 RU 2137152C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- objects
- center
- tracking
- coordinates
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в перспективных РЛС для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Техническим результатом является снижение затрат энергии РЛС при сопровождении маневрирующих объектов, излучающих высокочастотные колебания. Для этого в способе, основанном на обнаружении и сопровождении объектов по центру пакета отраженных сигналов с помощью РЛС с длиной волны λд, на разрешении объектов и привязке их угловых координат к угловым координатам центра пакета с помощью РЛС с длиной волны λк < λд, дополнительно пеленгуют объекты по принимаемым от них излучениям и привязывают координаты центра пакета к пеленгам, операции РЛС с длиной волны λк повторяют, если изменение параметров привязки превысило пороговое значение. 2 ил.
Description
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в перспективных РЛС для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства.
Необходимым условием обеспечения этого управления и контроля является знание координат всех объектов, находящихся в контролируемом пространстве, с точностью по угловым координатам 20' - 40'.
Причем измеренные при первичном обнаружении координаты должны уточняться в процессе движения объектов, т.е. обнаруженные объекты должны сопровождаться по определенному алгоритму (Кузьмин С.3. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации М., Радио и связь, 1986, с. 135).
Наибольший интерес представляют способы обнаружения и сопровождения объектов, которые обеспечивают наименьшие затраты высокочастотной энергии РЛС, поскольку это обеспечивает экономию энергоресурсов и улучшение экологической обстановки.
Известен способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на пеленгации излучений (переизлучений) объекта, поиске и обнаружении объекта в запеленгованном направлении, измерении его координат с помощью РЛС и его сопровождение, причем в процессе сопровождения по излучениям с использованием измеренного значения скорости операции РЛС повторяют, если погрешность сопровождения, может оказаться недостаточной: если измеренные координаты пеленга отклонились от экстраполированных больше допустимого значения или в случае изменения параметров излучений, а при исчезновении излучений (переизлучений) или при достижении объектом заранее установленного рубежа переходят на сопровождение в активном режиме (Заявка на предполагаемое изобретение N 98104364/09 (004816) от 12.03.98).
Экономия затрат энергии РЛС на сопровождение объекта, пеленгуемого по принимаемым от него излучениям, достигается за счет того, что при совпадении измеряемого пеленга с его экстраполированным значением сопровождение осуществляют без излучения сигналов РЛС. Недостаток способа состоит в том, что при маневрировании объекта способ становится, не эффективным, а при прекращении объектом излучении он перестает функционировать.
Известен способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на обзоре пространства длинноволновой РЛС (РЛСд) и передаче данных сопровождения на коротковолновую РЛС (РЛСк), на измерении углового размера пакета отраженных сигналов РЛСд, принятых от неразрешаемых ею объектов, и угловых координат его центра, на разрешении объектов с помощью РЛСк, на привязке их угловых координат к угловым координатам центра пакета и на сопровождении их с помощью РЛСд по центру пакета, на повторении операций РЛСк после изменения размера пакета (Патент RU 2092868).
Экономия затрат энергии на сопровождение объектов в этом способе достигается за счет того, что при сопровождении используют РЛСд, расход энергии которой меньше, чем РЛСк (БИНТИ N 46(92291), ТАСС 12.11.86); а РЛСк используют для уточнения координат неразрешаемых РЛСд групповых объектов лишь в случае, когда изменится размер пакета отраженных сигналов РЛСд.
Недостаток способа состоит в том, что из-за флюктуаций сигналов (Теоретические основы радиолокации под ред. Я.Д.Ширмана. М., Сов.радио, 1970, с.54, рис.2.19) размер их пакета может изменится при неизменном угловом сдвиге объектов, т. е. когда уточнение их координат не требуется (произойдет ложное обнаружение маневра объектов относительно друг друга). Это приведет к излишним затратам энергии РЛСк.
Наиболее близким техническим решением является способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на обнаружении, измерении параметров пакета отраженных сигналов с помощью длинноволновой РЛС (РЛСд), разрешении объектов с помощью коротковолновой РЛС (РЛСк), привязке их координат к координатам центра пакета, сопровождении их с помощью РЛСд по центру пакета, на уточнении с помощью РЛСк координат сопровождаемых объектов, если погрешность их измерений может оказаться больше допустимой, например, в случаях: если измеренные значения координат центра пакета отклонились от экстраполированных больше допустимой величины или обнаружен признак маневра объекта, например, изменилась его скорость или в сопровождении возникли дополнительные варианты привязки объектов к трассам (заявка на предполагаемое изобретение N 98103805/09 (004261 от 03.03.98). Объекты разнесены в пространстве на угол Δβ01 на фиг.1 и Δβ02 на фиг.2.
По излучениям определяют пеленг на объект O1- βп1 фиг.1 и βп2 на фиг.2, а по пакету сигналов РЛСд - координаты его центра соответственно βц1 и βц2, которые принимают за координаты группового объекта. По этим данным определяют параметры привязки центра пакета к пеленгу излучающего объекта - соответственно Δβ1= βц1-βп1 и Δβ2= βц2-βп2.
Если группа этих объектов маневрирует, сохраняя угловой разнос, т.е. Δβ01≈ Δβ02, то и Δβ1≈ Δβ2.
При этом, согласно предлагаемому способу независимо от изменения размера пакета и положения его центра относительно экстраполированного значения уточнение координат с помощью РЛСк проводится не будет.
Если группа этих объектов маневрирует, сохраняя угловой разнос, т.е. Δβ01≈ Δβ02, то и Δβ1≈ Δβ2.
При этом, согласно предлагаемому способу независимо от изменения размера пакета и положения его центра относительно экстраполированного значения уточнение координат с помощью РЛСк проводится не будет.
Если же произойдет изменение углового разноса объектов так, что Δβ02≠ Δβ01, то изменится как привязка координат объектов к центру пакета, так и привязка центра пакета к пеленгу, т.е. Δβ2≠ Δβ1 Если это изменение будет обнаружено, то будет произведено уточнение координат с помощью РЛСк, т. е. будет уточнена привязка координат объектов к центру пакета и параметры привязки центра пакета к пеленгу. Обнаружение изменений параметров привязки может производится по критерию аналогичному критерию обнаружения сигнала, т. е. по превышению порогового уровня
Таким образом, в отличие способа-прототипа в заявляемом способе РЛСк будет использоваться для уточнения координат только в случае изменения углового разноса объектов в группе, независимо от величины маневра всей группы или измерения размера пакета сигналов.
Таким образом, в отличие способа-прототипа в заявляемом способе РЛСк будет использоваться для уточнения координат только в случае изменения углового разноса объектов в группе, независимо от величины маневра всей группы или измерения размера пакета сигналов.
Условием, ограничивающем область использования изобретения, является требование наличия излучении хотя бы от одного объекта группы, но при этом следует считать, что вероятность работы радиоэлектронных средств, в частности бортовых РЛС, групповых объектов при их маневре повышается.
Claims (1)
- Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на обнаружении и сопровождении объектов по центру пакета отраженных сигналов с помощью РЛСд с длиной волны λд, на разрешении объектов и привязке их угловых координат к угловым координатам центра пакета с помощью РЛСк с длиной волны λк < λд, отличающийся тем, что дополнительно пеленгуют объекты по принимаемым от них излучениям и привязывают координаты центра пакета к пеленгам, операции РЛСк повторяют, если изменение параметров привязки превысило пороговое значение
Δβпор:|Δβ2-Δβ1| > Δβпор,
где Δβ2, Δβ1 - параметры привязки центра пакета к пеленгу излучающего объекта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98109301A RU2137152C1 (ru) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98109301A RU2137152C1 (ru) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2137152C1 true RU2137152C1 (ru) | 1999-09-10 |
Family
ID=20206074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98109301A RU2137152C1 (ru) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2137152C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2663226C1 (ru) * | 2017-05-31 | 2018-08-02 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) |
RU2667898C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-09-25 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели |
RU2673877C2 (ru) * | 2017-05-04 | 2018-12-03 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" | Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) |
-
1998
- 1998-05-20 RU RU98109301A patent/RU2137152C1/ru active IP Right Revival
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Теоретические основы радиолокации./ Под ред. Ширмана Я.Д. Сов.радио, 1970, с.276, 278. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2673877C2 (ru) * | 2017-05-04 | 2018-12-03 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" | Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) |
RU2667898C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-09-25 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели |
RU2663226C1 (ru) * | 2017-05-31 | 2018-08-02 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102091364B1 (ko) | 오브젝트 검출을 위한 현저성 기반 빔-포밍 | |
EP3318889A1 (en) | Automated vehicle radar system with self-calibration | |
KR100662063B1 (ko) | 스캔식 레이더의 정지물 검지(檢知) 방법 | |
US6356229B1 (en) | Method for processing radar signals | |
US9709662B2 (en) | Systems and methods for determining a position of a transmitter of a bistatic radar system | |
JP4131480B2 (ja) | レーダ装置および汚れ判定方法 | |
JP4424272B2 (ja) | 空港面監視システムおよびこれに用いる航跡統合装置 | |
CN108680912A (zh) | 一种导向矢量相关与局部聚焦联合的角度测量方法 | |
CN116736266B (zh) | 一种用于扫描激光雷达的码盘角度方法 | |
RU2137152C1 (ru) | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов | |
RU2620963C1 (ru) | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог | |
Langer | An integrated MMW radar system for outdoor navigation | |
RU2150716C1 (ru) | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, комплекс рлс для реализации способа | |
RU2217773C2 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации | |
US11702092B2 (en) | Method for detecting an obstacle, detection device, detection system and associated vehicle | |
KR101928509B1 (ko) | 응답결과 기반의 피아 식별 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
RU2421749C1 (ru) | Устройство определения направления | |
RU2402039C2 (ru) | Радиолокатор | |
RU2279690C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов | |
RU2149421C1 (ru) | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов и рлс для его реализации | |
SU1804629A3 (ru) | Способ определения положения осевой линии взлетно-посадочной полосы 2 | |
JP2019179011A (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の補正方法 | |
RU2510882C1 (ru) | Устройство определения высот ионосферы в зоне обзора | |
KR20060035805A (ko) | 레이더 장치 | |
RU2366970C1 (ru) | Радиолокатор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HK4A | Changes in a published invention | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111216 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120521 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140510 |