RU2217773C2 - Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации - Google Patents
Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2217773C2 RU2217773C2 RU2001109620A RU2001109620A RU2217773C2 RU 2217773 C2 RU2217773 C2 RU 2217773C2 RU 2001109620 A RU2001109620 A RU 2001109620A RU 2001109620 A RU2001109620 A RU 2001109620A RU 2217773 C2 RU2217773 C2 RU 2217773C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- source
- output
- radio emission
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Предлагаемое техническое решение относится к радиолокации, в частности, к определению местоположения источников радиоизлучений. Техническим результатом является обеспечение возможности определения координат источников радиоизлучений однопозиционной наземной радиолокационной станцией и независимо от условий местности. Указанный технический результат достигается тем, что в способе определения координат источника радиоизлучения, основанном на приеме прямого излучения источника и его излучения, отраженного от объекта, измерении временного сдвига между ними и угловых координат источника, вычислении дальности до источника, согласно изобретению, дополнительно осуществляют обнаружение и измерение координат объекта, облучаемого источником. 2 с. и 2 з. п.ф-лы, 4 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области радиолокации, в частности, к области определения местоположения источников радиоизлучений.
Наиболее распространенным способом определения координат объектов, в том числе источников радиоизлучений, является активный, основанный на зондировании с помощью РЛС направлений контролируемой зоны. Недостаток этого способа состоит в том, что практически невозможно измерить дальность до источника помех в диапазоне РЛС или в случае, если излучающий объект имеет малую ЭПР, или находится на расстоянии, превышающем дальность действия РЛС.
Известен способ определения координат источника радиоизлучения (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М., "Сов. радио", 1970, стр. 495-497), основанный на приеме радиоизлучений. Прием осуществляют не менее чем в двух пунктах с известными координатами, измеряют направления на источник радиоизлучения, вычисляют дальность до источника.
Известна разнесенная пассивная радиолокационная станция (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я. Д.Ширмана, М., "Сов. радио", 1970, стр. 500), реализующая указанный способ, содержащая два приемных канала, соединенных линией связи, и многоканальный коррелятор.
Недостатком способа и устройства является необходимость наличия нескольких пунктов приема, что значительно усложняет систему, снижает ее надежность и мобильность.
Наиболее близкий способ определения координат источника радиоизлучения основан (фиг. 1) на приеме на борту летательного аппарата прямого излучения источника и его излучения, отраженного от объекта, измерении временного сдвига между ними и угловых координат источника, вычислении дальности до источника (Васин В.В. и др. Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). М., "Советское радио", 1970, стр. 481-484).
Суть наиболее близкого способа (фиг.1) заключается в том, что после измерения временного сдвига Δt прямого радиоизлучения источника и радиоизлучения этого же источника, отраженного от земли, угла места ε источника радиоизлучения, при известной высоте от поверхности земли Н дальность RИ от приемника, расположенного на борту летательного аппарата, до источника радиоизлучения, расположенного на борту другого летательного аппарата, вычисляют по формуле:
При этом предполагается, что имеет место зеркальное отражение радиоизлучения источника от поверхности земли.
При этом предполагается, что имеет место зеркальное отражение радиоизлучения источника от поверхности земли.
Устройством, реализующим этот способ, является пассивная радиолокационная станция (Васин В.В. и др. Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). М., "Советское радио", 1970, стр. 483), содержащая (фиг.2) пассивные каналы обнаружения 1 и 2, включающие каждый последовательно соединенные антенну 3 и приемник 4, а также высотомер 5 и блок вычисления координат 6, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 7 и устройство вычисления координат 8, причем, вход устройства измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 7 и вход устройства вычисления координат 8 являются первым и вторым входами блока вычисления координат 6 соответственно, вторые входы каждого из этих устройств являются третьим и четвертым входами этого блока, при этом выход приемника 4 пассивного канала обнаружения 1 соединен с первым, а координатный выход антенны 3 этого канала - со вторым входом блока вычисления координат 6, выход приемника 4 пассивного канала обнаружения 2 соединен с третьим, а высотомер 5 - с четвертым входом блока вычисления координат 6.
Недостатками наиболее близких технических решений является следующее. В соответствии с (1) приемник должен располагаться на высоте Н над отражающей поверхностью земли, что не выполняется для наземных радиолокационных станций. Кроме того, способ не может быть реализован при нахождении объектов над пересеченной местностью, поскольку должно выполняться условие зеркальности отражения радиоизлучения. Таким образом, применение способа в наземных радиолокационных станциях невозможно.
Заявляемое изобретение направлено на устранение указанных недостатков.
Решаемой задачей, таким образом, является обеспечение возможности определения координат источников радиоизлучений однопозиционной наземной радиолокационной станцией и независимо от условий местности.
Поставленная задача достигается за счет совместного использования способов пассивной и активной радиолокации.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе определения координат источника радиоизлучения, основанном на приеме прямого излучения источника и его излучения, отраженного от объекта, измерении временного сдвига между ними и угловых координат источника, вычислении дальности до источника, согласно изобретению, дополнительно осуществляют обнаружение и измерение координат объекта, облучаемого источником.
Указанный технический результат достигается также тем, что:
- обнаружение объекта осуществляют за счет измерения уровня корреляции отраженного от него радиоизлучения с прямым радиоизлучением источника и направления излучения;
- координаты объекта измеряют путем зондирования направлений, в которых обнаружено отраженное радиоизлучение.
- обнаружение объекта осуществляют за счет измерения уровня корреляции отраженного от него радиоизлучения с прямым радиоизлучением источника и направления излучения;
- координаты объекта измеряют путем зондирования направлений, в которых обнаружено отраженное радиоизлучение.
Указанный технический результат достигается также тем, что в радиолокационной станции, содержащей пассивный канал обнаружения, включающий последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат, причем, вход устройства измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и вход устройства вычисления координат являются первым и вторым входами блока вычисления координат соответственно, вторые входы каждого из этих устройств являются третьим и четвертым входами этого блока, при этом выход приемника пассивного канала обнаружения соединен с первым, а координатный выход антенны этого канала - со вторым входом блока вычисления координат, согласно изобретению, введены активный канал обнаружения и пятый вход блока вычисления координат, причем, активный канал обнаружения включает антенну, антенный переключатель, передатчик, приемник, устройство вычисления дальности и синхронизатор, сигнальный вход/выход антенны соединен с антенным переключателем, вход которого соединен с выходом передатчика, а выход - с входом приемника, выход приемника соединен с третьим входом блока вычисления координат и с входом устройства вычисления дальности, координатный выход антенны и выход устройства вычисления дальности соединены с четвертым и пятым входами блока вычисления координат соответственно, три выхода синхронизатора соединены с синхровходами устройства вычисления координат, передатчика и устройства вычисления дальности.
Суть предлагаемого способа состоит в следующем.
Для определения координат источника радиоизлучения используют пассивный канал обнаружения 1 и активный канал обнаружения 9. Вся система размещена на одной позиции (фиг.3).
Антенна пассивного канала обнаружения 1 направлена на источник и принимает его прямое радиоизлучение. Для измерения дальности до источника радиоизлучения с угловыми координатами εИ (угол места) и βИ (азимут) используется объект, отражающий радиоизлучение этого источника (фиг.3). При этом с помощью активного канала обнаружения 9, работающего в пассивном режиме, осуществляются операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - εO и азимута - βO) объекта, отражающего излучение, коррелированное с прямым излучением (т. е. осуществляется поиск отражающего объекта). По положению максимума взаимной корреляционной функции излучений, принятых двумя каналами обнаружения, определяют величину временного сдвига Δt этих излучений.
После чего осуществляется зондирование направления с координатами εO, βO и измеряется дальность R0 до объекта, при необходимости уточняются координаты εO, βO.
Можно показать, что дальность RИ до источника радиоизлучения при известных (в том числе измеренной активным способом дальности R0) координатах отражающего объекта, облучаемого этим источником, и измеренном временном сдвиге Δt радиоизлучений, определяется выражением:
где
Δε = εO-εИ;
Δβ = βO-βИ;
с - скорость света.
Можно показать, что дальность RИ до источника радиоизлучения при известных (в том числе измеренной активным способом дальности R0) координатах отражающего объекта, облучаемого этим источником, и измеренном временном сдвиге Δt радиоизлучений, определяется выражением:
где
Δε = εO-εИ;
Δβ = βO-βИ;
с - скорость света.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.
Фиг. 1 - иллюстрация наиболее близкого способа измерения координат источника радиоизлучения.
Фиг. 2 - блок-схема устройства, реализующего наиболее близкий способ измерения координат источника радиоизлучения.
Фиг.3 - функциональная схема, поясняющая предлагаемый способ.
Фиг. 4 - блок-схема радиолокационной станции, реализующей предлагаемый способ.
Предлагаемая РЛС (фиг.4) содержит пассивный канал обнаружения 1, включающий последовательно соединенные антенну 3 и приемник 4, а также блок вычисления координат 6, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 7 и устройство вычисления координат 8, причем вход устройства измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 7 и вход устройства вычисления координат 8 являются первым и вторым входами блока вычисления координат 6 соответственно, вторые входы каждого из этих устройств являются третьим и четвертым входами этого блока, при этом выход приемника 4 пассивного канала обнаружения 1 соединен с первым, а координатный выход антенны 3 - со вторым входом блока вычисления координат 6 соответственно, активный канал обнаружения 9 и пятый вход блока вычисления координат 6, причем активный канал обнаружения 9 включает антенну 10, антенный переключатель 11, передатчик 12, приемник 13, устройство вычисления дальности 14 и синхронизатор 15, сигнальный вход/выход антенны 10 соединен с антенным переключателем 11, вход которого соединен с выходом передатчика 12, а выход - с входом приемника 13, выход приемника 13 соединен третьим входом блока вычисления координат 6 и с входом устройства вычисления дальности 14, координатный выход антенны 10 и выход устройства вычисления дальности 14 соединены с четвертым и пятым входами блока вычисления координат 6 соответственно, три выхода синхронизатора 15 соединены с синхровходами устройства вычисления координат 8, передатчика 12 и устройства вычисления дальности 14.
Радиолокационная станция может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.
Антенна 3 - приемная ФАР с электронным сканированием по азимуту и углу места и с круговым механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации, под ред. М. Сколника, т.2, М., "Сов. радио", 1977, стр. 132-138).
Антенна 10 - приемо-передающая ФАР с электронным сканированием по азимуту и углу места и с круговым механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации, под ред. М. Сколника, т.2, М., "Сов. радио", 1977, стр. 132-138).
Приемники 4 и 13 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. М., 1967, стр. 343-344).
Устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 7 - многоканальный коррелятор (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М., "Сов. радио", 1970, стр. 500).
Устройство вычисления координат 8 - цифровой вычислитель, реализующий вычисления по формуле (2).
Антенный переключатель 11 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, стр. 166-168).
Передатчик 12 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (А.М. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В. В.Дружинина. Военное издательство, 1967, стр. 277-278).
Устройство вычисления дальности 14 - цифровой вычислитель, реализующий вычисление дальности до объекта по величине запаздывания отраженного сигнала (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М., "Сов. радио", 1970, стр. 221).
Работа радиолокационной станции при определении координат объектов может быть условно разделена на три этапа.
На первом этапе с помощью пассивного канала обнаружения 1 производится обнаружение источника радиоизлучения. По положению антенны 3 определяются его угловые координаты (угол места εИ, азимут βИ), которые с координатного выхода антенны 3 поступают на второй вход блока вычисления координат 6.
На втором этапе с помощью активного канала обнаружения 9 в пассивном режиме производится обнаружение и измерение угловых координат (угла места εO, азимута βO) отражающего объекта. Одновременно измеряется относительный временной сдвиг Δt радиоизлучений, принимаемых обоими каналами. Для этого сигналы с выходов приемников 4 и 13 подаются в устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 7 блока вычисления координат 6, где измеряется их взаимная корреляционная функция и по положению ее максимума определяется величина временного сдвига Δt. Величина Δt подается в устройство вычисления координат 8. Угловые координаты εO и βO отражающего объекта с координатного выхода антенны 10 подаются на четвертый вход блока вычисления координат 6.
На третьем этапе с помощью канала обнаружения 9 в активном режиме производится измерение дальности R0 до объекта, обнаруженного в пассивном режиме. Величина R0 с выхода устройства вычисления дальности 14 подается на пятый вход блока вычисления координат 6. В устройстве вычисления координат 8 в соответствии с формулой (2) вычисляется дальность RИ до источника излучения, обнаруженного каналом 1 в пассивном режиме.
Claims (4)
1. Способ определения координат источника радиоизлучения, основанный на приеме прямого излучения источника и его радиоизлучения, отраженного от объекта, которое коррелировано с прямым радиоизлучением, измерении, по положению максимума взаимной корреляционной функции радиоизлучений, величины временного сдвига Δt этих радиоизлучений, измерении угла места εи и азимута βи источника радиоизлучения, а также дальности Rо до объекта, отражающего радиоизлучение, и осуществляют вычисление дальности Rи до источника радиоизлучения по формуле
где
С - скорость света;
εо и βо - угол места и азимут объекта соответственно.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обнаружение объекта осуществляют за счет измерения уровня корреляции отраженного от него радиоизлучения с прямым радиоизлучением источника и направления излучения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что координаты объекта измеряют путем зондирования направлений, в которых обнаружено отраженное радиоизлучение.
4. Радиолокационная станция, содержащая пассивный канал обнаружения, включающий последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат, причем вход устройства измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и вход устройства вычисления координат являются первым и вторым входами блока вычисления координат соответственно, вторые входы каждого из этих устройств являются третьим и четвертым входами этого блока, при этом выход приемника пассивного канала обнаружения соединен с первым, а координатный выход антенны этого канала - со вторым входом блока вычисления координат, отличающаяся тем, что введены активный канал обнаружения и пятый вход блока вычисления координат, причем активный канал обнаружения включает антенну, антенный переключатель, передатчик, приемник, устройство вычисления дальности и синхронизатор, сигнальный вход/выход антенны соединен с антенным переключателем, вход которого соединен с выходом передатчика, а выход - с входом приемника, выход приемника соединен с третьим входом блока вычисления координат и с входом устройства вычисления дальности, координатный выход антенны и выход устройства вычисления дальности соединены с четвертым и пятым входами блока вычисления координат соответственно, три выхода синхронизатора соединены с синхровходами устройства вычисления координат, передатчика и устройства вычисления дальности.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001109620A RU2217773C2 (ru) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001109620A RU2217773C2 (ru) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001109620A RU2001109620A (ru) | 2003-04-20 |
| RU2217773C2 true RU2217773C2 (ru) | 2003-11-27 |
Family
ID=32026552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001109620A RU2217773C2 (ru) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2217773C2 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444748C2 (ru) * | 2010-02-02 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ"Связь") | Способ определения дальности до излучающей обзорной радиолокационной станции |
| RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
| RU2531803C2 (ru) * | 2012-09-28 | 2014-10-27 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ определения координат источника радиоизлучения-постановщика ответной помехи и способ определения координат целей, облучаемых постановщиком ответной помехи |
| RU2538195C1 (ru) * | 2013-10-09 | 2015-01-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ распознавания сигналов источника импульсной помехи (варианты) и комплекс для его реализации (варианты) |
| RU2586077C1 (ru) * | 2015-06-19 | 2016-06-10 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ определения дальности до постановщика импульсной помехи (варианты) |
| RU2667898C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-09-25 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели |
| RU2671828C2 (ru) * | 2017-03-29 | 2018-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" | Однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения |
-
2001
- 2001-04-10 RU RU2001109620A patent/RU2217773C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ВАСИН В.В. и др. Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). М.: Советское радио, 1970, с. 481-484. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444748C2 (ru) * | 2010-02-02 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ"Связь") | Способ определения дальности до излучающей обзорной радиолокационной станции |
| RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
| RU2531803C2 (ru) * | 2012-09-28 | 2014-10-27 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ определения координат источника радиоизлучения-постановщика ответной помехи и способ определения координат целей, облучаемых постановщиком ответной помехи |
| RU2538195C1 (ru) * | 2013-10-09 | 2015-01-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ распознавания сигналов источника импульсной помехи (варианты) и комплекс для его реализации (варианты) |
| RU2586077C1 (ru) * | 2015-06-19 | 2016-06-10 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ определения дальности до постановщика импульсной помехи (варианты) |
| RU2671828C2 (ru) * | 2017-03-29 | 2018-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" | Однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения |
| RU2667898C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-09-25 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5187485A (en) | Passive ranging through global positioning system | |
| US6362776B1 (en) | Precision radar altimeter with terrain feature coordinate location capability | |
| KR20040016766A (ko) | 원격 자세 및 위치 지시 장치 | |
| US20200166622A1 (en) | Methods and Apparatus for Characterising the Environment of a User Platform | |
| US5280294A (en) | Passive monopulse ranging to a non-cooperative emitter and non-emitting object | |
| RU2633962C1 (ru) | Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором | |
| US8698058B1 (en) | Missile with ranging bistatic RF seeker | |
| RU2217773C2 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации | |
| CN206235731U (zh) | 一种探地雷达设备 | |
| RU2275649C2 (ru) | Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа | |
| RU2298805C2 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2330304C1 (ru) | Фазовый пеленгатор | |
| CA1159934A (en) | Cancellation of group delay error by dual speed of rotation | |
| RU2538105C2 (ru) | Способ определения координат целей и комплекс для его реализации | |
| RU2001109620A (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2226701C2 (ru) | Способ определения координат объектов и радиолокационная станция для его реализации | |
| JP5973499B2 (ja) | 高反射環境における歩行者の位置決め | |
| RU38509U1 (ru) | Система многопозиционного определения координат загоризонтных объектов по излучениям их радиолокационных станций | |
| RU2681203C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор | |
| RU2362182C1 (ru) | Способ измерения радиальной скорости объекта и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2305295C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации | |
| EP0524771A2 (en) | D F method | |
| RU2205416C1 (ru) | Способ определения линии положения источника радиоизлучения | |
| RU2002120568A (ru) | Способ обнаружения и определения местоположения воздушных объектов | |
| RU2073881C1 (ru) | Радиолокатор |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111216 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160411 |