RU2663226C1 - Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) - Google Patents

Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2663226C1
RU2663226C1 RU2017119108A RU2017119108A RU2663226C1 RU 2663226 C1 RU2663226 C1 RU 2663226C1 RU 2017119108 A RU2017119108 A RU 2017119108A RU 2017119108 A RU2017119108 A RU 2017119108A RU 2663226 C1 RU2663226 C1 RU 2663226C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
target
rlm
tracking
inputs
Prior art date
Application number
RU2017119108A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Григорьевич Беляев
Павел Васильевич Заболотный
Пётр Васильевич Стародымов
Original Assignee
Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") filed Critical Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority to RU2017119108A priority Critical patent/RU2663226C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2663226C1 publication Critical patent/RU2663226C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals

Abstract

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в комплексах, состоящих из радиолокационных модулей (РЛМ): радиолокационных станций или радиолокационных приемопередающих модулей. Достигаемый технический результат - сокращение времени использования активного режима РЛМ при независимом сопровождении ими траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством (далее излучающей) цели и исключение ложных целей. Указанный результат по первому варианту способа достигается тем, что в способе сопровождения траектории излучающей цели, основанном на пеленгации ее из разнесенных в пространстве точек по излучениям (отражениям) и на вычислении дальности до цели, пеленгацию цели выполняют с помощью двух или более РЛМ, входящих в радиолокационный комплекс (РЛК), при этом РЛМ в едином времени обмениваются параметрами графиков изменения пеленга, на основе экстраполяции параметров графиков вычисляют прогнозируемые дальности, вырабатывают стробы сопровождения по пеленгам и дальности и после обнаружения трассы цели в активном режиме ведут ее сопровождение в пассивном режиме. Указанный технический результат по второму варианту способа достигается тем, что в способе сопровождения траектории излучающей цели, основанном на пеленгации ее из разнесенных в пространстве точек по излучениям (отражениям) и на вычислении дальности до цели, пеленгацию цели выполняют с помощью двух или более РЛМ, входящих в РЛК, в который входит также модуль обработки (МО), при этом в МО на основе экстраполяции данных о пеленгах, получаемых в РЛК, вычисляют прогнозируемые дальности, вырабатывают стробы сопровождения по пеленгам и дальности и после обнаружения трассы цели в активном режиме ведут ее сопровождение в пассивном режиме. Первый вариант способа реализуется комплексом для сопровождения траектории излучающей цели, состоящим из двух и более разнесенных в пространстве РЛМ и МО, входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а выход МО является выходом РЛК, в РЛМ введены пеленгаторы цели, входы-выходы информации о пеленгах цели каждого из РЛМ взаимно соединены с выходами-входами. Второй вариант способа реализуется радиолокационным комплексом для сопровождения траектории излучающей цели, состоящим из двух или более разнесенных в пространстве РЛМ и МО, входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а выход МО является выходом РЛК, в РЛМ введены пеленгаторы цели или один из них введен в МО, выходы информации о пеленгах цели РЛМ соединены с входами МО. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных комплексах (РЛК), состоящих из радиолокационных модулей (РЛМ): радиолокационных станций (РЛС) или приемо-передающих модулей.
РЛК предназначены для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Необходимым условием обеспечения этого управления и контроля является знание координат всех целей, находящихся в зоне ответственности радиолокационного комплекса. Для этого измеренные координаты целей при первичном обнаружении должны уточняться в процессе их движения, т.е. цели должны сопровождаться.
Известен способ обзора пространства и сопровождения траекторий целей, основанный на обнаружении цели в режиме обзора и выработке стробов сопровождения траекторий целей. (С.З. Кузьмин «Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации», М., «Радио и связь», 1986, с. 108-110, с 115, 1 абз. сверху). Переход от режима обзора к режиму сопровождения начинается с обнаружения РЛС новой отметки (новой цели), которую принимают за начальную отметку предполагаемой траектории новой цели.
На основе априорных данных об этой цели формируют строб первичного захвата для второго обзора, на основании которого уточняют параметры строба для третьего обзора. Если в этот строб попала отметка в третьем обзоре, то она считается принадлежащей обнаруживаемой траектории, по ее положению в стробе 3-го обзора уточняют параметры строба на 4-й обзор и т.д. После выполнения установленного критерия по числу отметок, попавших в j последовательно образованных стробов, принимают решение об обнаружении траектории и ее передают на сопровождение.
Для обеспечения в режиме обзора надежного контроля всего пространства и создают радиолокационные комплексы на основе РЛМ. В состав РЛК включают РЛМ, работающие в одном диапазоне (Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986, с. 14, 15. Справочник по радиолокации, под ред. Сколника. М.: Сов. Радио, 1978, т. 4, с. 194, 3 абз. снизу) или в различных: например, метровых, дециметровых и сантиметровых диапазонах волн (патент RU №2145093, много диапазонный комплекс).
В первом варианте РЛК состоит из n≥2 разнесенных в пространстве радиолокационных модулей и модуля обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а выход МО является выходом РЛК; а во втором - часть РЛМ выполнены с длиной волны λk, а остальные - с длинами волн λd>λk.
Сопровождение цели однодиапазонным комплексом может выполняться одним РЛМ или поочередно при независимом периоде обзора каждым РЛМ при проходе лучом его антенны направления на сопровождаемую цель.
Известен способ обзора и сопровождения целей многодиапазонным комплексом (патент RU 2150716), суть которого состоит в следующем. Обзор пространства и сопровождения трасс целей осуществляют с помощью РЛС1, РЛС2, …, РЛСn с длинами волн соответственно λ1>λ2>…>λn, n≥2, при этом для уточнения угловых координат целей (для разрешения целей), обнаруженных РЛС1 применяют РЛС последовательно от РЛС2, использующей данные РЛС1 до РЛСn, использующей данные РЛС(n-1). При сопровождении цели конечная точность измерения угловых координат определяется РЛСn с наименьшей длиной волны.
Оба известных РЛК, используя известные способы обзора и сопровождения, обнаруживают и сопровождают цели в активном режиме.
Недостаток известных способов сопровождения целей с помощью известных РЛК заключается в том, что РЛК при сопровождении излучающей или подсвечиваемой внешними радиоэлектронными средствами (РЭС) (далее излучающей) цели используют активный режим, не используя излучений самой цели и подсвета цели внешними РЭС.
Известны способы использования энергии излучения бортовых источников энергии целей и энергии отражений за счет подсвета цели внешними (посторонним) РЭС.
Известен способ радиолокационного обнаружения и сопровождения цели, основанный на том, что сопровождение цели ведут с помощью длинноволновой РЛС в активном ее режиме определения дальности до цели и в пассивном - определение пеленгов по излучениям цели (патенты RU №2137152, №2194289).
Известен способ контроля воздушного пространства, основанный на том, что излучают сигнал РЛС только в те направления зоны, в которых обнаружена отраженная энергия внешних РЭС (патент RU №2215303).
Известен способ радиолокационного обнаружения и сопровождения цели, основанный на том, что осуществляют обнаружение цели в активном режиме работы РЛС в запеленгованном по излучениям цели направлении и ведут сопровождение (патент RU №2149421).
Недостаток этих способов состоит в необходимости использования активного режима работы РЛС при сопровождении.
Известен способ определения координат целей, основанный на приеме прямого излучения источника внешнего РЭС и отраженного от цели (патент RU №2226701); его недостаток - в необходимости приема прямого излучения.
Известен способ обнаружения и определения координат целей, основанный на использовании излучений РЛС, расположенных за горизонтом, с известными координатами (например, РЛС сопредельных государств) (патент RU №2530808); основной его недостаток - в необходимости знания координат РЛС и ее параметров.
Наиболее близким способом является триангуляционный (Справочник по радиолокации, под ред. Сколника. М.: Сов. Радио, 1978, т. 4, с. 194, 2-й абз. снизу), позволяющий кроме определения пеленгов вычислять дальность до цели из соотношений треугольника, образованного пересекающимися пеленгами и линией, соединяющей точки расположения пеленгаторов.
Недостаток этого способа состоит в том, что при использовании его в РЛК нужно проводить осмотр строба сопровождения цели n≥2 РЛМ в одном ограниченном интервале времени, особенно в случае дискретного характера излучений, что исключает возможность независимого сопровождения ими целей, а это усложняет управление комплексом; кроме того для этого способа характерна возможность появления ложных целей (там же, а также с. 203, 2-й абз. сверху).
Решаемой технической проблемой заявляемых изобретений (техническим результатом) является сокращение времени использования активного режима РЛМ при независимом сопровождении ими трассы излучающей цели и исключение ложных целей.
Техническая проблема решается на основе использования при сопровождении трассы цели в пассивном режиме после обнаружения ее в активном режиме триангуляционного способа при пространственном разносе РЛМ в РЛК и может решаться двумя способами.
Заявленный технический результат по первому варианту заявляемого способа (п. 1 формулы) достигается тем, что в способе сопровождения траектории излучающей цели, основанном на пеленгации ее из разнесенных в пространстве точек по излучениям (отражениям) и на вычислении дальности до цели, согласно изобретению пеленгацию цели выполняют с помощью n≥s≥2 радиолокационных модулей (РЛМ), входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из n≥2 РЛМ, при этом РЛМ в едином времени обмениваются параметрами графиков изменения пеленга, на основе экстраполяции параметров графиков вычисляют прогнозируемые дальности, вырабатывают стробы сопровождения по пеленгам и дальности и после обнаружения трассы цели в активном режиме ведут ее сопровождение в пассивном режиме.
Тем, что в радиолокационном комплексе для сопровождения трассы излучающей цели, состоящий из n≥2 разнесенных в пространстве радиолокационных модулей (РЛМ) и модуля обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а выход МО является выходом РЛК, согласно изобретению в n≥s≥2 РЛМ введены пеленгаторы цели, входы-выходы информации о пеленгах цели каждого из n≥s≥2 РЛМ взаимно соединены с выходами-входами.
Так же тем, что согласно изобретению часть РЛМ выполнены с длиной волны λk, а остальные - с длинами волн λd>λk
Так же тем, что согласно изобретению в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
Так же тем, что согласно изобретению РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения дальности в плоскости разноса триангуляционным методом.
Заявленный технический результат по второму варианту заявляемого способа (п. 6 формулы) достигается тем, что в способе сопровождения траектории излучающей цели, основанным на пеленгации ее из разнесенных в пространстве точек по излучениям (отражениям) и на вычислении дальности до цели, согласно изобретению пеленгацию цели выполняют с помощью n≥s≥2 радиолокационных модулей (РЛМ), входящих в радиолокационный комплекс, состоящий из n≥2 РЛМ и модуля обработки (МО), при этом в МО на основе экстраполяции данных о пеленгах, получаемых в РЛК, вычисляют прогнозируемые дальности, вырабатывают стробы сопровождения по пеленгам и дальности и после обнаружения трассы цели в активном режиме ведут ее сопровождение в пассивном режиме.
Тем, что в радиолокационном комплексе для сопровождения трассы излучающей цели, состоящий из n≥2 разнесенных в пространстве радиолокационных модулей (РЛМ) и модуля обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а выход МО является выходом РЛК, согласно изобретению в n≥s≥2 РЛМ введены пеленгаторы цели или один из них введен в МО, выходы информации о пеленгах цели РЛМ соединены со входами МО.
Так же тем, что согласно изобретению в РЛК часть РЛМ выполнены с длиной волны λk, а остальные - с длинами волн λd>λk.
Так же тем, что согласно изобретению в РЛК в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
Так же тем, что согласно изобретению РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения дальности в плоскости разноса триангуляционным методом.
Заявляемые способы по первому и второму вариантам отличаются тем, что по первому варианту построение графиков изменения пеленга цели и их совмещение выполняют в каждом из s≥2 РЛМ, а по второму варианту - в МО по данным РЛМ.
Различия способов по первому (п. 1 формулы) и второму (п. 6 формулы) вариантам привели к различиям в структуре РЛК (п. 2 и п. 7 формулы соответственно): для обеспечения обмена информацией РЛМ о графиках изменения пеленгов в РЛК по п. 2 формулы входы-выходы каждого из n≥s≥2 РЛМ взаимно соединены с выходами-входами; для РЛК по п. 7 формулы этого не требуется, т.к. в способе по п. 6 формулы по данным о пеленгах, получаемых от РЛМ, прогнозируют положения пеленгов, на основе прогнозов вырабатывают стробы сопровождения по пеленгам и дальности и ведут сопровождение в пассивном режиме в МО.
Изобретения иллюстрируются рис. 1, на котором поясняется процесс обнаружения трассы цели в активном режиме и начало сопровождения ее в пассивном режиме, и рис. 2, на котором показан процесс построения графиков изменения пеленгов, определяемых при независимом обзоре РЛМ1 и РЛМ2, и процесс экстраполяции графиков.
Поясним суть изобретений на примере работы двухкоординатных РЛМ1 и РЛМ2, в которые в дополнение к активному радиолокационному каналу введены пассивные (пеленгаторы), в соответствии с п.п. 2, 7 формулы изобретения.
Рассмотрим для примера начальный вариант работы по новой цели, когда направления лучей антенн активного и пассивного каналов совпадают и момент облучения цели РЛМ1 опережает РЛМ2.
При обнаружении в момент времени t1 активным каналом РЛМ1 первой отметки С1 от излучающей цели с помощью пассивного канала определяют пеленг на эту цель β1t1 (рис. 1, рис. 2). К моменту выполнения критерия обнаружения трассы цели в активном режиме (выполнение критерия с j стробами, см. л. 2) по данным пассивного канала РЛМ1 будет построен график изменения пеленга, состоящий из j точек; аналогично будет построен график по данным пассивного канала РЛМ2, состоящий из (j-1) точек (при равенстве периодов обзора РЛМ1 и РЛМ2) (см. рис. 1).
По данным активного канала РЛМ1, например, к моменту времени t4 будет принято решение о передаче цели на сопровождение и будет выставлен строб сопровождения с прогнозируемым положением цели С4п в центре строба. Начиная с этого момента времени активный режим РЛМ1, РЛМ2 по этой цели не используют.
В момент времени t4 по данным пеленгатора PЛM1 определен азимут β1t4 (рис. 1, рис. 2), а по данным пеленгатора РЛМ2 имеются данные только на момент t3<t4, поэтому за счет экстраполяции его графика определяют
Figure 00000001
(пунктир на рис. 2). Точку пересечении пеленгов С4э принимают за положение цели в момент времени t4, учитывают ее параметры для установки строба для момента времени t5. В момент времени t5 по данным пеленгатора РЛМ2 определен азимут β2t5, а данные от пеленгатора РЛМ1 имеются только на момент t4<t5, поэтому за счет экстраполяции его графика определяют
Figure 00000002
(пунктир на рис. 2) и т.д.
Дополнение признаков триангуляционного способа другими признаками в заявляемом способе устраняет указанную выше проблему ложных целей, присущую триангуляционному способу, поскольку обнаружение траектории реальной цели осуществляют в активном режиме и потому в заявляемом способе сопровождают трассы только реальных целей.
Таким образом, процесс сопровождения траектории излучающей цели осуществляют без использования активного режима РЛМ1 РЛМ2 и при отсутствии ложных целей. Этим достигается заявленный технический результат.

Claims (10)

1. Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели, основанный на пеленгации ее из разнесенных в пространстве точек и на вычислении дальности до цели, отличающийся тем, что пеленгацию цели выполняют с помощью двух или более радиолокационных модулей (РЛМ), входящих в радиолокационный комплекс, содержащий два или более РЛМ, при этом РЛМ в едином времени обмениваются параметрами графиков изменения пеленга, на основе экстраполяции параметров графиков вычисляют прогнозируемые дальности, вырабатывают стробы сопровождения по пеленгам и дальности и после обнаружения траектории цели в активном режиме ведут ее сопровождение в пассивном режиме.
2. Радиолокационный комплекс (РЛК) для сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели, содержащий два или более разнесенных в пространстве радиолокационных модуля (РЛМ) и модуль обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а выход МО является выходом РЛК, отличающийся тем, что в РЛМ введены пеленгаторы цели, входы-выходы информации о пеленгах цели каждого из РЛМ взаимно соединены с выходами - входами.
3. РЛК по п. 2, отличающийся тем, что РЛМ выполнены на различных длинах волн.
4. РЛК по п. 2, отличающийся тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
5. РЛК по п. 2, отличающийся тем, что РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения дальности в плоскости разноса триангуляционным методом.
6. Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели, основанный на пеленгации ее из разнесенных в пространстве точек и на вычислении дальности до цели, отличающийся тем, что пеленгацию цели выполняют с помощью двух или более радиолокационных модулей (РЛМ), входящих в радиолокационный комплекс, содержащий два или более РЛМ и модуль обработки (МО), при этом в МО на основе экстраполяции данных о пеленгах, получаемых в РЛК, вычисляют прогнозируемые дальности, вырабатывают стробы сопровождения по пеленгам и дальности и после обнаружения траектории цели в активном режиме ведут ее сопровождение в пассивном режиме.
7. Радиолокационный комплекс (РЛК) для сопровождения траектории излучающей цели или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством, состоящий из двух или более разнесенных в пространстве радиолокационных модулей (РЛМ) и модуля обработки (МО), входы-выходы РЛМ соединены с выходами-входами МО, а выход МО является выходом РЛК, отличающийся тем, что в РЛМ введены пеленгаторы цели или один из них введен в МО, выходы информации о пеленгах цели РЛМ соединены со входами МО.
8. РЛК по п. 7, отличающийся тем, что РЛМ выполнены на различных длинах волн.
9. РЛК по п. 7, отличающийся тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.
10. РЛК по п. 7, отличающийся тем, что РЛМ размещают в пространстве с разносом, определяемым заданной точностью измерения дальности в плоскости разноса триангуляционным методом.
RU2017119108A 2017-05-31 2017-05-31 Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты) RU2663226C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119108A RU2663226C1 (ru) 2017-05-31 2017-05-31 Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119108A RU2663226C1 (ru) 2017-05-31 2017-05-31 Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2663226C1 true RU2663226C1 (ru) 2018-08-02

Family

ID=63142481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119108A RU2663226C1 (ru) 2017-05-31 2017-05-31 Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2663226C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707581C1 (ru) * 2019-05-28 2019-11-28 Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" Способ адаптивного сопровождения целей с формированием строба в связанной с целью системе координат
RU2807613C1 (ru) * 2023-05-31 2023-11-17 Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") Способ трассирования наземных и морских радиоизлучающих целей

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137152C1 (ru) * 1998-05-20 1999-09-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
JP2010204054A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Nec Corp 距離計測システム及び距離計測方法
US20130002472A1 (en) * 2011-06-28 2013-01-03 Raytheon Company Active retrodirective antenna array with a virtual beacon
RU2562616C1 (ru) * 2014-07-21 2015-09-10 Алексей Викторович Бондаренко Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2608583C1 (ru) * 2016-01-26 2017-01-23 Александр Николаевич Прокаев Способ определения местоположения и параметров движения объекта по измерениям угловых координат

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137152C1 (ru) * 1998-05-20 1999-09-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
JP2010204054A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Nec Corp 距離計測システム及び距離計測方法
US20130002472A1 (en) * 2011-06-28 2013-01-03 Raytheon Company Active retrodirective antenna array with a virtual beacon
RU2562616C1 (ru) * 2014-07-21 2015-09-10 Алексей Викторович Бондаренко Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2608583C1 (ru) * 2016-01-26 2017-01-23 Александр Николаевич Прокаев Способ определения местоположения и параметров движения объекта по измерениям угловых координат

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по радиолокации. Под ред. СКОЛНИКА М., Москва, Советское радио, 1978, с.194, 2-й абзац снизу. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707581C1 (ru) * 2019-05-28 2019-11-28 Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" Способ адаптивного сопровождения целей с формированием строба в связанной с целью системе координат
RU2807613C1 (ru) * 2023-05-31 2023-11-17 Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") Способ трассирования наземных и морских радиоизлучающих целей

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2746279C (en) Method for position estimation using generalized error distributions
US10175348B2 (en) Use of range-rate measurements in a fusion tracking system via projections
EP3540461B1 (en) Systems and methods for determining a position of a transmitter of a bistatic radar system
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
US20200142047A1 (en) Spatial imaging using wireless networks
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
CN112533163A (zh) 基于NB-IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法
RU2013105445A (ru) Способ оценки направления поступления навигационных сигналов в приемник после отражения от стен в спутниковой системе позиционирования
US20230117386A1 (en) Laser Sensing-Based Method for Spatial Positioning of Agricultural Robot
JP2007010367A (ja) 空港面監視システムおよびこれに用いる航跡統合装置
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2593149C1 (ru) Адаптивный способ пассивной радиолокации
US9234963B2 (en) Optically augmented weapon locating system and methods of use
RU2567865C1 (ru) Способ позиционирования удаленного объекта с помощью дальномерно-угломерных приборов
RU2663226C1 (ru) Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
Khudov et al. The MIMO surveillance radars system with high accuracy finding 2D coordinates
He et al. RSS assisted TOA-based indoor geolocation
RU2298805C2 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации
RU2562616C1 (ru) Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2673877C2 (ru) Способ обзора пространства и сопровождения трассы цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)
Plšek et al. Passive Coherent Location and Passive ESM tracker systems synergy
RU2538105C2 (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
RU2667898C1 (ru) Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели
Mikhalev et al. Passive emitter geolocation using agent-based data fusion of AOA, TDOA and FDOA measurements

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20180917