RU2593149C1 - Адаптивный способ пассивной радиолокации - Google Patents

Адаптивный способ пассивной радиолокации Download PDF

Info

Publication number
RU2593149C1
RU2593149C1 RU2015131652/07A RU2015131652A RU2593149C1 RU 2593149 C1 RU2593149 C1 RU 2593149C1 RU 2015131652/07 A RU2015131652/07 A RU 2015131652/07A RU 2015131652 A RU2015131652 A RU 2015131652A RU 2593149 C1 RU2593149 C1 RU 2593149C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
iri
coordinates
location
values
complex
Prior art date
Application number
RU2015131652/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Гурьевич Булычев
Владимир Юрьевич Булычев
Владимир Николаевич Вернигора
Светлана Сергеевна Ивакина
Александр Анатольевич Мозоль
Игорь Георгиевич Насенков
Олег Николаевич Неплюев
Original Assignee
Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" filed Critical Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент"
Priority to RU2015131652/07A priority Critical patent/RU2593149C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2593149C1 publication Critical patent/RU2593149C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения ИРИ и расширение рабочей зоны измерительного комплекса при адаптивном способе пассивной радиолокации на базе двухпозиционного измерительного комплекса (ДИК). Способ заключается в измерении с приемных позиций ДИК угловых координат и мощности излучения ИРИ, определении временной задержки прихода волнового фронта излучения ИРИ на позиции комплекса. Далее применяют параллельно триангуляционный, угломерно-разностно-дальномерный и угломерно-мощностной методы для определения координат местоположения ИРИ. Для каждого из методов определяют значение дисперсии дальности до ИРИ, затем сравнивают эти значения и выбирают те значения координат местоположения ИРИ, которые соответствуют наименьшему значению дисперсии. При равных значениях дисперсии используют правило нахождения среднего арифметического для значений одноименных координат, получаемых двумя или тремя методами. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ).
В настоящее время не ослабевает интерес к разработке адаптивных многопозиционных измерительных комплексов, реализующих классические методы пассивной радиолокации ИРИ, к которым относятся триангуляционный метод (ТМ), разностно-дальномерный метод (РДМ) и угломерно-разностно-дальномерный метод (УРДМ) ([1], с. 494-497).
Однако реализация указанных методов, предполагающих совместную обработку принимаемых сигналов всех позиций, весьма проблематична в условиях возможной «деградации» структуры многопозиционного измерительного комплекса. «Деградация» зачастую связана с причинами естественного и искусственного происхождения, которые могут приводить к кратковременным и длительным сбоям в работе аппаратуры, выходу из строя отдельных позиций и линий связи, нарушению условий синхронизации, необходимых для совместной обработки сигналов и т.д.
Ввиду указанного, а также с технико-экономической точки зрения весьма привлекательным является двухпозиционный измерительный комплекс (ДИК). Необходимо отметить, что ДИК также можно образовать в многопозиционном измерительном комплексе путем выделения из него двухпозиционных измерительных структур, получаемых неповторяющимися парами позиций комплекса.
Определение плоскостных координат местоположения ИРИ на базе ДИК возможно путем реализации ТМ или УРДМ.
В соответствии с ТМ ([1], с. 494-495; [2]) координаты местоположения ИРИ определяются как точка (без учета ошибок пеленгования) пересечения пеленгов ИРИ, измеренных с разнесенных в пространстве позиций (пеленгаторов) ДИК. Для определения плоскостных координат местоположения ИРИ на основе ТМ достаточно ограничиться измерением только углов азимута на ИРИ с каждой позиции ДИК. Основными недостатками ТМ, ограничивающими его применение, являются низкая точность определения координат местоположения ИРИ при его нахождении в окрестности линии базы и (или) при больших дальностях до ИРИ.
УРДМ ([1], с. 497) основан на измерении угловых координат ИРИ и определении разности расстояний от него до позиций ДИК. Для определения плоскостных координат местоположения ИРИ на основе УРДМ достаточно измерить только один азимут и определить разность расстояний от ИРИ до позиций ДИК. Основным недостатком УРДМ являются ошибки, вызванные неодновременностью измерений.
Помимо классических методов пассивной радиолокации используются альтернативные методы определения координат местоположения ИРИ, основанные, в том числе, на других физических принципах.
В [3] показана возможность определения координат местоположения ИРИ на основе использования измерений лишь энергетических параметров излучения ИРИ. Однако для реализации метода [3] необходимо не менее четырех измерителей, распределенных в пространстве определенным образом.
В патенте [4] представлен способ определения наклонной дальности до движущегося ИРИ на базе однопозиционной измерительной системы. Для реализации указанного способа используются угловые и энергетические измерения. Существенным недостатком способа [4] является необходимость априорного знания скорости движения ИРИ.
Известны также энергетические методы [5-6], реализуя которые удается сформировать раздельные оценки дальности до ИРИ относительно каждой позиции ДИК (эти оценки используются далее для построения результирующей оценки координат местоположения ИРИ). Однако методы [5-6] имеют жесткие ограничения на точность пеленгования и ориентированы, в первую очередь, на узконаправленные и, как следствие, дорогостоящие антенные системы.
Проведенный краткий анализ классических и альтернативных методов пассивной радиолокации показал их недостатки и, как следствие, указал на целесообразность одновременной параллельной реализации нескольких классических методов и последующего выбора из них одного метода, реализация которого способствует достижению наибольшей точности определения координат местоположения ИРИ. Кроме того, очевидна необходимость одновременного использования наряду с классическими методами пассивной радиолокации ИРИ и альтернативных методов для повышения точности определения координат местоположения ИРИ.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению (прототипом) является триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве [7], поскольку для его реализации используется комбинация двух классических методов пассивной радиолокации - ТМ и РДМ. Триангуляционные оценки координат местоположения ИРИ уточняются путем использования РДМ.
Недостатком прототипа является то, что система, предполагаемая для реализации способа, должна содержать как минимум три измерительные (приемные) позиции для определения плоскостных координат местоположения ИРИ. А также то, что точность определения координат местоположения ИРИ будет недостаточно высокой.
Известно ([1], с. 505), что погрешности определения координат местоположения ИРИ с помощью ТМ характеризуются погрешностями пеленгования и существенно зависят от того, под каким углом пересекаются линии положения (для ТМ - пеленги), измеренные с различных приемных позиций многопозиционного измерительного комплекса. При этом погрешности максимальны, когда ИРИ находится в окрестности линии базы и (или) на больших дальностях. Поскольку ТМ является одним из этапов реализации способа [7], то следует ожидать невысокой точности определения координат местоположения ИРИ способом [7] при нахождении ИРИ в окрестности линии базы и (или) на больших дальностях.
Вид и размеры рабочей зоны ТМ характеризуются точностью определения координат местоположения ИРИ, требуемой для конкретной решаемой задачи. Ввиду указанной ограниченной точности способа [7] следует ожидать его ограниченную рабочую зону.
Задачей изобретения является повышение точности определения координат местоположения ИРИ и расширение рабочей зоны измерительного комплекса при адаптивном способе пассивной радиолокации на базе ДИК.
Для решения задачи в предлагаемом способе, включающем измерение с приемных позиций измерительного комплекса угловых координат ИРИ и определение временной задержки прихода волнового фронта излучения ИРИ на позиции комплекса, а также применение ТМ для определения координат местоположения ИРИ, в качестве измерительного комплекса используют ДИК. На приемных позициях дополнительно измеряют мощности излучения ИРИ, а координаты местоположения ИРИ определяют на плоскости, причем параллельно с ТМ применяют УРДМ и угломерно-мощностной метод (УММ). Для каждого из методов определяют значение дисперсии дальности до ИРИ, затем сравнивают эти значения и выбирают те значения координат местоположения ИРИ, которые соответствуют наименьшему значению дисперсии. При равных значениях дисперсии используют правило нахождения среднего арифметического для значений одноименных координат, получаемых двумя или тремя методами. При этом УММ определения значений плоскостных координат местоположения ИРИ осуществляют следующим образом:
вычисляют коэффициенты
Figure 00000001
и
Figure 00000002
,
где P1 и P2 - измеренные мощности излучения ИРИ на первой и второй позициях ДИК соответственно,
G, и G2 - коэффициенты усиления приемных антенн первой и второй позиций ДИК соответственно;
вычисляют угол θ=α2-α1,
где αi (i=1, 2) - измеренные угловые координаты ИРИ;
вычисляют значения параметров
Figure 00000003
и
Figure 00000004
;
вычисляют дальность от ИРИ до первой позиции комплекса R1=bD1 и дальность от ИРИ до второй позиции комплекса R2=bD2,
где b - величина базы (расстояние между позициями ДИК);
определяют плоскостные координаты местоположения ИРИ
Figure 00000005
,
Figure 00000006
.
Повышение точности определения плоскостных координат местоположения ИРИ на базе ДИК достигается за счет адаптивного характера способа, заключающегося в том, что сначала несколькими методами определяют значения плоскостных координат местоположения ИРИ, а затем из них выбирают значения, которые получены на основе метода (методов), имеющего (имеющих) для данных условий наблюдения ИРИ наибольшую точность. Ввиду указанного повышения точности происходит расширение рабочей зоны ДИК.
В многопозиционном измерительном комплексе координаты местоположения ИРИ определяют путем построения в нем ДИК, получаемых неповторяющимися парами приемных позиций многопозиционного комплекса. Затем получают значения плоскостных координат местоположения ИРИ на основе каждого такого ДИК, формируют за счет этого избыточность оценок местоположения ИРИ и далее совместно обрабатывают эти оценки.
Предлагаемый способ поясняется чертежом, на котором изображена схема определения на плоскости координат ИРИ на базе ДИК.
На схеме изображен один ИРИ и две приемные позиции ДИК (П1 и П2), отстоящие друг от друга на величину базы b. Под r, r1 и r2 понимаются соответствующие радиус-векторы ИРИ (||r||=R, ||r1||=R1 и ||r2||=R2), под R - дальность до ИРИ от середины базы. Начало координат совмещено с серединой базы.
Измерители Пi (i=1, 2) измеряют угловые координаты ИРИ αi (i=1, 2) с ошибками, распределенными по нормальному закону с нулевыми математическими ожиданиями и дисперсиями
Figure 00000007
(i=1, 2).
Также измерители Пi (i=1, 2) имеют в своем составе антенны с известными с дисперсией
Figure 00000008
(i=1, 2) коэффициентами усиления Gi (i=1, 2) и измеряют мощности Pi (i=1, 2) принимаемых сигналов. При этом ошибки измерения мощности характеризуются дисперсиями
Figure 00000009
(i=1, 2) при нулевых математических ожиданиях. Измерения угловых координат ИРИ и мощности его излучения проводятся на приемных позициях ДИК П1 и П2 синхронно.
Кроме того с дисперсией
Figure 00000010
определяется временная задержка Δt прихода волнового фронта излучения ИРИ на две разнесенные на расстояние базы b приемные позиции ДИК П1 и П2. Для этого по аналогии с РДМ может использоваться, например, базово-корреляционный метод ([1], с. 498-501).
В изобретении параллельно реализуются следующие три метода определения плоскостных координат местоположения ИРИ:
1. Триангуляционный метод.
Из геометрии задачи по теореме синусов вычисляют
Figure 00000011
Figure 00000012
где
Figure 00000013
С учетом геометрии задачи координаты местоположения ИРИ определяют как точку пересечения двух окружностей: одна - радиусом R1 с центром в точке П1, другая - радиусом R2 с центром в точке П2. Для определения используют следующие аналитические выражения:
Figure 00000014
Figure 00000015
Для получения одной числовой характеристики точности ТМ, учитывающей погрешности определения обеих плоскостных координат xИРИ и yИРИ, запишем
Figure 00000016
.
С другой стороны, дальность R является медианой треугольника П1 ИРИ П2 и может быть вычислена по формуле
Figure 00000017
Применительно к формуле (6) воспользуемся широко известным в теории вероятностей методом линейных приближений ([8], с. 252-259):
Figure 00000018
где
Figure 00000019
Figure 00000020
Таким образом, выражения (7)-(9) позволяют определить дисперсию
Figure 00000021
дальности R, учитывающую дисперсии определения дальностей R1 и R2 с помощью ТМ.
2. Угломерно-мощностной метод.
Из геометрии задачи следует, что
Figure 00000022
Figure 00000023
где
Figure 00000024
Figure 00000025
H1=R2/R1,
H2=R1/R2,
H1, H2 - относительные энергетические коэффициенты.
Если учесть, что
Figure 00000026
, i=1, 2,
где µi - неизвестные обобщенные коэффициенты радиолокации, то, полагая µ1=µ2 (по аналогии с [3, 4, 9, 10]), величины H1 и H2 вычисляют:
Figure 00000027
Figure 00000028
Искомые плоскостные координаты местоположения ИРИ определяются по общим формулам (4), (5) путем подстановки значений дальностей R1 и R2, полученных с помощью УММ.
Для оценки точностных характеристик УММ также воспользуемся методом линейных приближений ([8], с. 252-259). При этом будем учитывать случайные ошибки измерений не только угловых координат, но и принимаемой мощности излучения ИРИ.
С учетом случайного характера ошибок пеленгования и измерения мощности, дисперсии ошибок определения дальностей Ri (i=1, 2) на основе формул (10), (11) вычисляют так:
Figure 00000029
Figure 00000030
где
Figure 00000031
,
Figure 00000032
- дисперсии ошибок измерения случайных величин θ и Hi соответственно.
Так как θ=α2-α1, то при условии
Figure 00000033
имеем
Figure 00000034
При этом дисперсии ошибок расчета коэффициентов Hi (i=1, 2) равны
Figure 00000035
Figure 00000036
где
Figure 00000037
Дисперсия
Figure 00000038
дальности R, учитывающая дисперсии определения дальностей R1 и R2 с помощью УММ, вычисляется по общей формуле (7).
3. Угломерно-разностно-дальномерный метод.
Из геометрии задачи вычисляют:
Figure 00000039
Figure 00000040
где
разность дальностей от ИРИ до позиций комплекса
Figure 00000041
c - скорость света,
Δt - временная задержка прихода волнового фронта излучения ИРИ на две разнесенные на расстояние базы приемные позиции ДИК П1 и П2, определяемая известным способом (например, базово-корреляционным методом ([1], с. 498-501).
Искомые плоскостные координаты местоположения ИРИ определяются по общим формулам (4), (5) путем подстановки значений дальностей R1 и R2, полученных с помощью УРДМ.
Дисперсия
Figure 00000042
дальности R, учитывающая дисперсии определения дальностей R1 и R2 с помощью УРДМ, вычисляется по общей формуле (7).
При этом
Figure 00000043
Figure 00000044
где
Figure 00000045
Figure 00000046
Figure 00000047
Figure 00000048
Figure 00000049
Figure 00000033
.
Правило выбора значений плоскостных координат местоположения ИРИ из значений, полученных параллельно тремя рассмотренными методами (ТМ, УММ и УРДМ), основано на точности метода, с помощью которого получены выбранные значения: выбираются значения плоскостных координат местоположения ИРИ, соответствующие наибольшей точности метода (методов) для данных условий наблюдения ИРИ. Наибольшая точность определяется наименьшим значением дисперсии дальности
Figure 00000042
. Если с наименьшим значением дисперсии
Figure 00000042
оказалось несколько методов, то для определения значений искомых координат местоположения ИРИ реализуется известное правило вычисления среднего арифметического значения одноименных координат. В этом и состоит сущность адаптивного характера заявляемого способа.
Для осуществления изобретения и достижения заявленного технического результата выполняют следующие действия:
1 одновременно на двух приемных позициях ДИК принимают излучение ИРИ и измеряют угловые координаты ИРИ αi (i=1, 2) и мощности Pi (i=1, 2) принимаемого излучения. Для этого используют пассивные пеленгаторы, снабженные каналом измерения мощности принимаемого излучения ИРИ.
2 Используя базово-корреляционный метод, вычисляют временную задержку Δt прихода волнового фронта излучения ИРИ на две разнесенные на расстояние базы b приемные позиции ДИК П1 и П2.
Далее параллельно проводят вычисления по пунктам 3, 4 и 5. Для этого используется высокопроизводительная ЭВМ.
3 Определяют координаты xИРИ, yИРИ и дисперсию
Figure 00000050
для ТМ. Для этого:
3.1 вычисляют угол θ=α2-α1;
3.2 вычисляют дальность R1=bsinα2/sinθ;
3.3 вычисляют дальность R2=bsinα1/sinθ;
3.4 вычисляют дальность
Figure 00000051
;
3.5 вычисляют дисперсию
Figure 00000052
;
3.6 вычисляют дисперсию
Figure 00000053
;
3.7 вычисляют дисперсию ТМ
Figure 00000054
;
3.8 определяют плоскостные координаты местоположения ИРИ
Figure 00000055
;
Figure 00000056
;
4 определяют координаты xИРИ, yИРИ и дисперсию
Figure 00000057
для УММ. Для этого:
4.1 вычисляют дисперсию
Figure 00000058
;
4.2 вычисляют коэффициент
Figure 00000059
;
4.3 вычисляют коэффициент
Figure 00000060
;
4.4 вычисляют дисперсию
Figure 00000061
;
4.5 вычисляют дисперсию
Figure 00000062
;
4.6 вычисляют дисперсию
Figure 00000063
;
4.7 вычисляют
Figure 00000064
;
4.8 вычисляют
Figure 00000065
;
4.9 вычисляют дисперсию
Figure 00000066
;
4.10 вычисляют дисперсию
Figure 00000067
;
4.11 вычисляют дальность R1=bD1;
4.12 вычисляют дальность R2=bD2;
4.13 вычисляют дальность
Figure 00000068
;
4.14 вычисляют дисперсию УММ
Figure 00000069
;
4.15 определяют плоскостные координаты местоположения ИРИ
Figure 00000070
;
Figure 00000071
;
5 определяют координаты xИРИ, YИРИ и дисперсию
Figure 00000072
для УРДМ. Для этого:
5.1 вычисляют параметр ΔR=Δtc;
5.2 вычисляют частную производную
Figure 00000073
;
5.3 вычисляют частную производную
Figure 00000074
;
5.4 вычисляют частную производную
Figure 00000075
;
5.5 вычисляют частную производную
Figure 00000076
;
5.6 вычисляют дисперсию
Figure 00000077
;
5.7 вычисляют дисперсию
Figure 00000078
;
5.8 вычисляют дисперсию
Figure 00000079
;
5.9 вычисляют дальность
Figure 00000080
;
5.10 вычисляют дальность
Figure 00000081
;
5.11 вычисляют дальность
Figure 00000082
;
5.12 вычисляют дисперсию УРДМ
Figure 00000083
;
5.13 определяют плоскостные координаты местоположения ИРИ
Figure 00000084
;
Figure 00000085
;
6 сравнивают полученные по пунктам 3.7, 4.14 и 5.12 значения дисперсии
Figure 00000057
и выбирают наименьшее из трех значений;
6.1 если наименьшим оказалось значение, полученное по пункту 3.7, то значения плоскостных координат местоположения ИРИ принимают равными значениям, полученным по пункту 3.8;
6.2 если наименьшим оказалось значение, полученное по пункту 4.14, то значения плоскостных координат местоположения ИРИ принимают равными значениям, полученным по пункту 4.15;
6.3 если наименьшим оказалось значение, полученное по пункту 5.12, то значения плоскостных координат местоположения ИРИ принимают равными значениям, полученным по пункту 5.13;
6.4 если наименьшими и равными между собой оказались два любых значения дисперсии из трех, рассчитанных по пунктам 3.7, 4.14 и 5.12, то значения плоскостных координат местоположения ИРИ вычисляют как средние арифметические значений соответствующих координат, полученных методами, дисперсии которых равны между собой;
6.5 если значения дисперсии, рассчитанные по пунктам 3.7, 4.14 и 5.12, равны между собой, то значения плоскостных координат местоположения ИРИ вычисляют как средние арифметические значений соответствующих координат, полученных по пунктам 3.8, 4.15 и 5.13.
Предлагаемый способ реализуют в пассивных ДИК, а также в многопозиционных пассивных измерительных комплексах в случае возникновения нештатных ситуаций, сопровождающихся деградацией измерительных структур комплекса.
Кроме того, изобретение можно применять в нормальных условиях функционирования многопозиционного измерительного комплекса для повышения точности решения задачи пассивной радиолокации за счет формирования информационной избыточности ([1], с. 501-506; [11-13]) на различных измерительных структурах, получаемых неповторяющимися парами приемных позиций комплекса. Например, в многопозиционном комплексе, состоящем из трех позиций, выделяют три независимых ДИК, на которых получают три разные по точности оценки координат местоположения ИРИ. Затем их совместно обрабатывают и получают более точную оценку координат местоположения ИРИ.
При этом реализация изобретения в пассивных измерительных комплексах не требует существенных финансово-экономических затрат, поскольку изобретение ориентировано на совершенствование программной составляющей измерительных комплексов, осуществляющей обработку входных измерительных данных (угловых координат и мощности принимаемого излучения ИРИ).
Источники информации
1. Теоретические основы радиолокации / под ред. Я. Ширмана. М: Сов. радио. 1970. 561 с.
2. Булычев Ю.Г., Головской В.А. Обработка измерений угломерных систем в условиях априорной неопределенности // Радиотехника и электроника. 2010. Т. 55. №1. С. 71-77.
3. Сытенький В.Д. Пассивная локация на основе амплитудных измерений // Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника. 2011. №1. С. 69-75.
4. Патент РФ №2406098, МПК G01S 3/00, опубл. 10.12.2010. Способ определения наклонной дальности до движущейся цели по минимальному числу пеленгов.
5. Евдокимов Ю.Ф., Медведев В.П. Амплитудная система определения местоположения источников излучения с использованием метода наименьших квадратов и исследование ее точности // Телекоммуникации. 2003. №11. С. 34-37.
6. Уфаев В.А., Афанасьев В.И., Разиньков С.П. Оценка координат источника радиоизлучения на основе измерений амплитуды электромагнитного поля // Радиотехника. 2003. №10. С. 71-73.
7. Патент РФ №2503969, МПК G01S 3/02, G01S 3/46, опубл. 10.01.2014. Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве.
8. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа. 1969. 576 с.
9. Булычев Ю.Г., Вернигора В.Н., Мозоль А.А. Пеленгационно-мощностной метод определения дальности до цели по двум измерениям автономной угломерной системы // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 2009. Т. 52. №11. С. 51-60.
10. Евдокимов Ю.Ф., Медведев В.П. Расчет погрешностей амплитудного метода определения местоположения излучающих объектов с использованием регрессионного анализа // Современные проблемы теории радиотехнических сигналов, цепей и систем. Сборник научных статей. - Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2004. С. 133-139.
11. Рекомендации по межгосударственной стандартизации / РМГ 64 - 2003 / Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами / Методы и способы повышения точности измерений. - Москва. ИПК Издательство стандартов. 2004.
12. Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами / Методы и способы повышения точности измерений / МИ 2301-2000. - Москва. ВНИИМС. 2000.
13. Брюханов В.А. Методы повышения точности измерений в промышленности. - М.: Изд-во стандартов, 1991. - 108 с.

Claims (2)

1. Адаптивный способ пассивной радиолокации, включающий измерение с приемных позиций измерительного комплекса угловых координат источника радиоизлучения (ИРИ), определение временной задержки прихода волнового фронта излучения ИРИ на позиции комплекса, применение триангуляционного метода для определения координат местоположения ИРИ, отличающийся тем, что в качестве измерительного комплекса используют двухпозиционный измерительный комплекс (ДИК), на приемных позициях дополнительно измеряют мощности излучения ИРИ, а координаты местоположения ИРИ определяют на плоскости, причем параллельно с триангуляционным методом применяют угломерно-разностно-дальномерный и угломерно-мощностной методы, для каждого из методов определяют значение дисперсии дальности до ИРИ, затем сравнивают эти значения и выбирают те значения координат местоположения ИРИ, которые соответствуют наименьшему значению дисперсии, а при равных значениях дисперсии используют правило нахождения среднего арифметического для значений одноименных координат, получаемых двумя или тремя методами, при этом угломерно-мощностной метод определения значений плоскостных координат местоположения ИРИ осуществляют следующим образом:
вычисляют коэффициенты
Figure 00000086
и
Figure 00000087
,
где P1 и P2 - измеренные мощности излучения ИРИ на первой и второй позициях ДИК соответственно,
G1 и G2 - коэффициенты усиления приемных антенн первой и второй позиций ДИК соответственно;
вычисляют угол θ=α2-α1,
где αi (i=1,2) - измеренные угловые координаты ИРИ;
вычисляют значения параметров
Figure 00000088
и
Figure 00000089
;
вычисляют дальность от ИРИ до первой позиции комплекса
Figure 00000090
и дальность от ИРИ до второй позиции комплекса
Figure 00000091
,
где b - величина базы (расстояние между позициями ДИК);
определяют плоскостные координаты местоположения ИРИ
Figure 00000092
.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что плоскостные координаты местоположения ИРИ определяют с помощью многопозиционного измерительного комплекса путем построения в нем ДИК, получаемых неповторяющимися парами приемных позиций комплекса, получения значений плоскостных координат местоположения ИРИ на основе каждого такого ДИК, формирования за счет этого избыточности оценок координат местоположения ИРИ и последующей совместной обработки этих оценок.
RU2015131652/07A 2015-07-29 2015-07-29 Адаптивный способ пассивной радиолокации RU2593149C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015131652/07A RU2593149C1 (ru) 2015-07-29 2015-07-29 Адаптивный способ пассивной радиолокации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015131652/07A RU2593149C1 (ru) 2015-07-29 2015-07-29 Адаптивный способ пассивной радиолокации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2593149C1 true RU2593149C1 (ru) 2016-07-27

Family

ID=56557282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015131652/07A RU2593149C1 (ru) 2015-07-29 2015-07-29 Адаптивный способ пассивной радиолокации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2593149C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645712C1 (ru) * 2016-11-08 2018-02-28 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения
RU2657237C1 (ru) * 2016-10-03 2018-06-09 Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс" Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2742581C1 (ru) * 2020-06-22 2021-02-08 Александр Валерьевич Федотов Временной способ определения пространственных координат сканирующего источника радиоизлучения
RU2757197C1 (ru) * 2020-09-14 2021-10-12 Алексей Викторович Бондаренко Способ определения координат радиоизлучающего объекта в рабочей зоне многопозиционного пассивного радиотехнического комплекса и устройство для его осуществления
RU2768011C1 (ru) * 2021-06-23 2022-03-23 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ одноэтапного адаптивного определения координат источников радиоизлучений

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275189B1 (en) * 1984-04-03 2001-08-14 Lockheed Martin Corporation Passive target detection and identification system
RU2275649C2 (ru) * 2004-01-28 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
US20060158375A1 (en) * 2003-07-12 2006-07-20 Qinetiq Limited Direction finding
RU2285939C1 (ru) * 2005-02-10 2006-10-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Способ контроля воздушного пространства, облучаемого внешними источниками излучения, и радиолокационная станция для его реализации
US20090243933A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Fujitsu Limited Direction-of-arrival estimation apparatus
JP4460171B2 (ja) * 1999-01-08 2010-05-12 トゥルーポジション・インコーポレーテッド 無線位置検出のシステム用の帯域幅の合成
RU2503969C1 (ru) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
RU2506605C2 (ru) * 2011-12-26 2014-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275189B1 (en) * 1984-04-03 2001-08-14 Lockheed Martin Corporation Passive target detection and identification system
JP4460171B2 (ja) * 1999-01-08 2010-05-12 トゥルーポジション・インコーポレーテッド 無線位置検出のシステム用の帯域幅の合成
US20060158375A1 (en) * 2003-07-12 2006-07-20 Qinetiq Limited Direction finding
RU2275649C2 (ru) * 2004-01-28 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2285939C1 (ru) * 2005-02-10 2006-10-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Способ контроля воздушного пространства, облучаемого внешними источниками излучения, и радиолокационная станция для его реализации
US20090243933A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Fujitsu Limited Direction-of-arrival estimation apparatus
RU2506605C2 (ru) * 2011-12-26 2014-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения
RU2503969C1 (ru) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657237C1 (ru) * 2016-10-03 2018-06-09 Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс" Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2645712C1 (ru) * 2016-11-08 2018-02-28 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения
RU2742581C1 (ru) * 2020-06-22 2021-02-08 Александр Валерьевич Федотов Временной способ определения пространственных координат сканирующего источника радиоизлучения
RU2757197C1 (ru) * 2020-09-14 2021-10-12 Алексей Викторович Бондаренко Способ определения координат радиоизлучающего объекта в рабочей зоне многопозиционного пассивного радиотехнического комплекса и устройство для его осуществления
RU2768011C1 (ru) * 2021-06-23 2022-03-23 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ одноэтапного адаптивного определения координат источников радиоизлучений

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Malanowski et al. Two methods for target localization in multistatic passive radar
RU2593149C1 (ru) Адаптивный способ пассивной радиолокации
CN106054134A (zh) 一种基于tdoa的快速定位方法
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
CN107121665B (zh) 一种基于稀疏阵的近场相干源的无源定位方法
Norouzi et al. Joint time difference of arrival/angle of arrival position finding in passive radar
CN110441732A (zh) 一种陌生散射环境中的单站多目标定位方法
Lei et al. Optimal distribution for four-station TDOA location system
RU2704029C1 (ru) Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
US20130099958A1 (en) Method for initializing cartesian tracks based on bistatic measurements performed by one or more receivers of a multistatic radar system
RU2638177C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата по двум азимутальным пеленгам
Zhou et al. Multiple target tracking in urban environments
Li et al. A novel single satellite passive location method based on one-dimensional cosine angle and doppler rate of changing
RU2614035C1 (ru) Одноэтапный метод пеленгования источников излучения в дкмв диапазоне с применением фазированной антенной решетки, состоящей из взаимно ортогональных симметричных горизонтальных вибраторов
RU2645712C1 (ru) Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения
RU2722224C1 (ru) Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
RU2689770C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
Matuszewski et al. Evaluation of emitter location accuracy with the modified triangulation method by means of maximum likelihood estimators
Chaitanya et al. Unknown radio source localization based on a modified closed form solution using TDOA measurement technique
CN113376625A (zh) 目标物体的偏离角度获得方法、装置、电子设备及存储介质
Bulychev et al. Analysis of modification of the energy method of passive ranging
RU2253126C1 (ru) Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах
Xu et al. Angle of arrival (AOA)-based cross-localization algorithm using orientation angle for improved target estimation in far-field environments
Paik et al. Noniterative Three‐Dimensional Location Estimation Using Azimuth and Elevation Measurements at Multiple Locations

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200730