RU2645712C1 - Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения - Google Patents

Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2645712C1
RU2645712C1 RU2016143891A RU2016143891A RU2645712C1 RU 2645712 C1 RU2645712 C1 RU 2645712C1 RU 2016143891 A RU2016143891 A RU 2016143891A RU 2016143891 A RU2016143891 A RU 2016143891A RU 2645712 C1 RU2645712 C1 RU 2645712C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
iri
dic
coordinates
location
account
Prior art date
Application number
RU2016143891A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Гурьевич Булычев
Александр Анатольевич Мозоль
Игорь Георгиевич Насенков
Original Assignee
Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" filed Critical Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент"
Priority to RU2016143891A priority Critical patent/RU2645712C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2645712C1 publication Critical patent/RU2645712C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения пространственных координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение пространственных координат местоположения ИРИ, наблюдаемого под малыми углами места, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что способ осуществляют на базе пассивного двухпозиционного измерительного комплекса., при этом на двух приемных позициях комплекса измеряют мощности излучения ИРИ и на одной из них - угловые координаты ИРИ для одного момента времени. Далее проводят совместную обработку угловых и энергетических измерений и получают пространственные координаты местоположения ИРИ с учетом влияния подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений, причем, если ИРИ находится на большой дальности, то учитывают также и кривизну Земли. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения пространственных координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ).
В последнее время уделяется повышенное внимание методам пассивной радиолокации, реализуемым на базе минимально возможного количества измерительных позиций комплекса. Известны ([1], с. 494-497) классические методы пассивной радиолокации ИРИ, реализуемые на базе двухпозиционного измерительного комплекса (ДИК). К ним относятся триангуляционный метод (ТМ) и угломерно-разностно-дальномерный метод (УРДМ). В соответствии с ТМ ([1], с. 494-495; [2]) координаты местоположения ИРИ определяются как точка (без учета ошибок пеленгования) пересечения пеленгов ИРИ, измеренных с разнесенных в пространстве позиций (пеленгаторов) ДИК. Основными недостатками ТМ, ограничивающими его применение, являются низкая точность определения координат местоположения ИРИ при его нахождении в окрестности линии базы и (или) при больших дальностях до ИРИ. УРДМ ([1], с. 497) основан на измерении угловых координат ИРИ и определении разности расстояний от него до позиций ДИК. Основным недостатком УРДМ являются ошибки, вызванные неодновременностью измерений.
Известны также альтернативные методы пассивной локации стационарных и подвижных ИРИ, оперирующие угловыми и энергетическими [3-10] или только энергетическими измерениями [11]. При этом реализация данных методов возможна на базе однопозиционных, двухпозиционных и многопозиционных систем пассивной локации.
К недостаткам данных методов можно отнести следующее:
- методы [3, 4] имеют жесткие ограничения на точность пеленгования и ориентированы, в первую очередь, на узконаправленные и, как следствие, дорогостоящие антенные системы;
- для реализации метода [5] требуется более двух измерительных позиций, распределенных в пространстве строго определенным образом;
- в методах [7, 9, 10] движение ИРИ либо не учитывается, либо применяется модель прямолинейного равномерного движения ИРИ с частично известными параметрами (например, известна величина скорости), а также определяются лишь плоскостные координаты местоположения ИРИ по двум радиоконтактам [7, 10];
- в методах [3-11] не учитывается кривизна Земли, что не позволяет осуществлять координатометрию ИРИ, находящегося на большом удалении, и не учитывается влияние подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений.
Известно [12, с. 408, с. 410], что для обнаружения и сопровождения ИРИ на малых углах места необходимо увеличивать высоту размещения приемных антенн относительно поверхности Земли. В этом случае должны учитываться интерференционные явления, обусловленные появлением прямой и отраженной волны на раскрывах данных антенн ([12], с. 403). Однако указанные выше методы [3-11] ориентированы на простейший случай свободного распространения электромагнитных волн от ИРИ до приемных антенн и, как следствие, применимы только для идеализированных (гладких) диаграмм направленности антенн (ДНА). При этом реальные практические задачи могут быть связаны с пассивной локацией низколетящих ИРИ на малых дальностях или высоколетящих (над поверхностью Земли) ИРИ на больших дальностях, что соответствует малым углам места. В первом случае необходимо использовать модель плоской Земли, а во втором - учитывать сферичность Земли ([13], с. 475-476). При этом известно ([1], с. 266), что для малых углов места влияние Земли необходимо учитывать даже для диапазона сантиметровых и миллиметровых длин волн.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению (прототипом) является способ определения наклонной дальности до прямолинейно и равномерно движущегося ИРИ на базе однопозиционной измерительной системы [14]. Для реализации указанного способа используются два угловых и два энергетических измерения. При этом рассматриваются ИРИ с частично известными параметрами движения, т.е., когда заданы тип траектории, величины скорости и ускорения. Кроме того, полагается, что временной интервал между двумя соседними моментами измерений настолько мал, что условия проведения измерений угловых и энергетических параметров ИРИ для этих моментов времени одинаковы.
Способ [14] неработоспособен, когда ИРИ находится на большом удалении от однопозиционной измерительной системы и при этом движется на очень малой скорости, так, что угол между двумя соседними пеленгами на ИРИ близок к нулю, а значения мощности принимаемого сигнала на входе системы при первом и втором измерении примерно одинаковы.
Существенными недостатками прототипа [14] является возможность определения только плоскостных координат ИРИ, а также необходимость априорного знания скорости прямолинейного равномерного (плоскостного) движения ИРИ и необходимость использования двух радиоконтактов с ИРИ. Кроме того, прототип не позволяет учитывать влияние подстилающей поверхности (Земли) на результаты энергетических измерений и работоспособен лишь в случае высокоточных измерений угловых координат ИРИ и мощности его излучения.
Задачей изобретения является разработка способа определения пространственных координат местоположения ИРИ, движущегося при малых углах места, по результатам единичных угловых и энергетических измерений, осуществляемых на базе ДИК. При этом метод должен учитывать кривизну Земли для ИРИ, движущихся на больших дальностях, и влияние подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений, а также устранить другие недостатки прототипа [14], отмеченные выше.
Для решения задачи в предлагаемом способе используют ДИК. На двух приемных позициях комплекса одновременно измеряют мощности излучения ИРИ и на одной из них в этот же момент времени дополнительно измеряют угловые координаты ИРИ. За счет совместной обработки угловых и энергетических измерений определяют координаты местоположения ИРИ в пространстве с учетом влияния отраженного от подстилающей поверхности излучения ИРИ на результаты энергетических измерений. Для ИРИ, находящегося на большой дальности от ДИК, учитывают также кривизну Земли. Значения пространственных координат местоположения ИРИ определяют следующим образом:
вычисляют коэффициент
Figure 00000001
,
где p1i=p1(ti) и р2i=р2(ti) - мощности излучения ИРИ, фиксируемые одновременно в момент времени ti∈[0,7] на приемных позициях М1 и М2 ДИК соответственно;
вычисляют дальность до приемной позиции М2
Figure 00000002
,
где α2i=α2(ti) - значение азимута ИРИ, измеряемое в момент времени ti∈[0,T] на приемной позиции М2 ДИК, с которой связано начало декартовой базовой системы координат (БСК);
b - известная величина базы ДИК;
вычисляют координаты
хi=R2icosα2i,
yi=R2isinα2i,
zi=R2isinβ2i+h2,
где β2i=β2(ti) - значение угла места ИРИ, измеряемое в БСК в момент времени ti∈[0,T] на приемной позиции М2 ДИК,
h2 - аппликата антенны позиции М2 в БСК;
вычисляют параметр
Figure 00000003
,
где Re - радиус Земли; проверяют выполнение условия
Figure 00000004
,
если условие выполняется, то вычисляют уточненное значение
Figure 00000005
аппликаты zi
Figure 00000006
.
Вследствие того, что учитывается кривизна Земли для ИРИ, движущихся на больших дальностях, и влияние подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений, повышается точность определения пространственных координат местоположения ИРИ.
Для дальнейшего повышения точности определения пространственных координат местоположения ИРИ используют многопозиционный измерительный комплекс путем построения в нем ДИК, получаемых неповторяющимися парами приемных позиций комплекса. Получают значения пространственных координат местоположения ИРИ на основе каждого такого ДИК. За счет этого формируют избыточность оценок пространственных координат местоположения ИРИ, совместно обрабатывают эти оценки и получают более точные значения пространственных координат местоположения ИРИ.
Предлагаемый способ поясняется чертежом, на котором изображена схема определения пространственных координат местоположения ИРИ на базе ДИК.
В БСК, совмещенной с пассивным ДИК, движется некоторый ИРИ (на фигуре положение ИРИ в момент времени ti∈[0,T] обозначено буквой Ci=C(ti) и наблюдается на временном интервале [0,T] с приемных пунктов Мn (n∈{1,2}) под малыми углами места. Вследствие этого для любой поляризации и длины волны излучения выполняется критерий гладкости участка земной поверхности (4πυψλ-1<0.1, где υ - стандартное отклонение неровностей поверхности от средней высоты поверхности; ψ - угол скольжения электромагнитной волны в радианах относительно горизонтали (в нашем случае ψ≈β); λ - длина волны излучения), существенного при отражении (критерий Релея). В точках расположения антенн приемных позиций возникает интерференция прямой и отраженной компонент волны ([1], с. 252; [12], с. 403; [13], с. 466-470). Существенным при отражении будем считать участок в пределах первой зоны Френеля ([12], с. 409), ограниченный значением радиуса
Figure 00000007
, где hn - аппликата антенны позиции Мn. Движение ИРИ в БСК на интервале [0,Т] описывается полиномиальной, в общем случае, криволинейной моделью, широко используемой на практике, особенно в условиях маневра ИРИ или отсутствия информации о действующих на него силах ([15], с. 5-11).
В момент времени ti (где ti∈[0,Т],
Figure 00000008
- произвольная временная сетка) на приемных позициях М1 и М2 фиксируются энергетические уровни (мощности) излучения p1i=p1(ti) и p2i=p2(ti) соответственно. При этом полагается, что ДНА приемных позиций известны. Кроме того, на второй позиции М2 измеряются азимут α2i=α2(ti) и угол места β2i=β2(ti) наблюдаемого ИРИ (будем считать в дальнейшем, что начало БСК связано с поверхностью Земли и совпадает с абсциссой и ординатой позиции М2). При этом выполняются условия ([12], с. 404; [13], с. 475): hn, zi<<Rni и hn, zi>>λ (где zi=z(ti) - аппликата положения ИРИ в БСК; Rni - наклонная дальность от позиции Мn до ИРИ), обеспечивающие адекватность предположения о том, что на существенный при отражении участок поверхности падает однородная локально плоская электромагнитная волна, и применимо понятие коэффициентов отражения от однородной плоской поверхности. Атмосфера считается однородной непоглощающей средой с относительной диэлектрической проницаемостью ε=1 и удельной проводимостью среды σ=0; поверхность Земли - гладкой и однородной ([13], с. 466).
Из четырехугольника CiOiKM1 (см. фигуру) для момента времени ti∈[0,T] следует
Figure 00000009
где R1i=R1(ti) и r1i=r1(ti) - наклонная и горизонтальная дальности от ИРИ до позиции М1; h1 - аппликата антенны позиции М1 в БСК.
Здесь и далее появление нижнего индекса i означает, что речь идет о моменте времени ti.
Из треугольника OiKS можно найти
Figure 00000010
где r2i=r2(ti) - горизонтальная дальность от ИРИ до позиции М2; b=x1.
Из треугольника СiLM2, при выполнении условий h1≈h2 или h1, h2<<zi для второго слагаемого в формуле (1) следует
Figure 00000011
Подставляя (2) и (3) в (1), получим выражение
Figure 00000012
Из треугольника CiLM2 следует соотношение
Figure 00000013
. Учитывая, что
Figure 00000014
и
Figure 00000015
(для нашей геометрии задачи), можно записать
Figure 00000016
С учетом (5) и допуская, что
Figure 00000017
, выражение (4) примет вид
Figure 00000018
Известно ([6], с. 176), что сигнал на выходе поднятой над Землей антенны представляет собой аддитивную смесь, по меньшей мере, трех компонент: прямого сигнала, отраженного от Земли сигнала и компоненты сигнала, обусловленной диффузным рассеянием. Ввиду этого мощность излучения на выходе антенны позиции Mn, n∈{1,2} может быть представлена выражением ([6], с. 179)
Figure 00000019
где Р - мощность излучения; Gn и
Figure 00000020
- коэффициенты усиления (КУ) антенн позиции Мn и ИРИ соответственно; χ - коэффициент потерь; Фni=Фn(ti) - интерференционный множитель (множитель влияния Земли). Для малых углов места (когда выполняется условие sin βni≈βni) и в случае слабонаправленных антенн справедлива формула ([12], с. 410; [13], с. 474)
Figure 00000021
Далее, вводя относительные энергетические коэффициенты
Figure 00000022
и допуская выполнение условий h1≈h2 и G1≈G2, с учетом (5), (7), (8) получим
Figure 00000023
В выражении (9) зависимость параметра q2i от второй степени дальности объясняется тем, что поле, создаваемое ИРИ и распространяющееся в горизонтальном направлении к позициям M1 и М2, компенсируется за счет интерференционных явлений полем зеркального ИРИ, у которого ток в антенне почти равен по амплитуде току в антенне истинного ИРИ, а по фазе - противоположен ([12], с. 405; [13], с. 474).
С учетом (9) перепишем выражение (6) в виде
Figure 00000024
Преобразуя (10), получим приведенное квадратное уравнение относительно R2i вида
Figure 00000025
,
где μi=-2bcosα2i(1-q2i)-1 и ηi=b2(1-q2i)-1). Решая уравнение, находим нужный корень
Figure 00000026
Второй корень уравнения не соответствует геометрии задачи и может не учитываться.
По аналогии с (11) можно записать общее выражение для наклонной дальности
Figure 00000027
где Rni - дальность от ИРИ до позиции Мn; αni - азимут ИРИ, измеренный с позиции Мn.
Выражение (12) позволяет определять наклонную дальность от ИРИ до позиции Мn в момент времени ti, по известным значениям базы (b) между позициями М1 и М2, азимута (αni), полученного с позиции Мn, и относительного энергетического коэффициента (qni), характеризующего уровень излучения, регистрируемого на указанных приемных позициях.
По найденной дальности Rnj, известным пеленгам αni, βni и в предположении rni≈Rni, можно оценить пространственные координаты ИРИ в БСК следующим образом:
Figure 00000028
Для второй модели радиотрассы, учитывающей сферичность Земли (когда
Figure 00000029
) ([12], с. 411; [13], с. 475), высота ИРИ над поверхностью Земли вычисляется по формуле ([1], с. 267; [12], с. 412)
Figure 00000030
где
Figure 00000031
- расстояние прямой видимости между пунктом Мn и положением ИРИ в БСК.
Формулы (1)-(14) составляют математическую основу предлагаемого способа координатометрии ИРИ по единичным (соответствующим одному моменту времени) пеленгационно-энергетическим измерениям, осуществляемым на базе ДИК.
Для осуществления изобретения и достижения заявленного технического результата выполняют следующие действия:
1 в момент времени ti∈[0,T] одновременно на двух приемных позициях М1 и М2 ДИК фиксируются энергетические уровни (мощности) излучения p1i=p1(ti) и p2i=p2(ti) соответственно и в тот же момент времени ti, на второй позиции измеряют азимут α2i=α2(ti) и угол места β2i=β2(ti) ИРИ. Для этого используют один пассивный пеленгатор и два измерителя мощности принимаемого излучении, снабженных антеннами со всенаправленными ДНА.
2 Определяют пространственные координаты xi, yi, zi ИРИ в БСК для момента времени ti. Для этого:
2.1 вычисляют коэффициент
Figure 00000032
;
2.2 вычисляют дальность
Figure 00000033
;
2.3 вычисляют координаты
Figure 00000034
;
Figure 00000035
;
Figure 00000036
;
3 Уточняют значение координаты zi. Для этого:
3.1 вычисляют параметр
Figure 00000037
;
3.2 проверяют выполнение условия
Figure 00000038
;
если условие выполняется, то вычисляют уточненное значение
Figure 00000039
аппликаты zi
Figure 00000040
Предложенный способ позволяет на базе ДИК по двум энергетическим измерениям и одному пеленгу оценивать пространственные координаты местоположения ИРИ без привлечения априорной информации о частично известных параметрах движения (например, о величине скорости для модели равномерного прямолинейного движения ИРИ) и учитывать влияние Земли на результаты измерений.
Изобретение можно применять и в многопозиционных измерительных комплексах для повышения точности решения задачи пассивной радиолокации за счет формирования информационной избыточности ([1], с. 501-506; [16-18]) на различных измерительных структурах, получаемых неповторяющимися парами приемных позиций комплекса. Например, в многопозиционном комплексе, состоящем из трех позиций, выделяют три независимых ДИК, на которых получают три разные по точности оценки пространственных координат местоположения ИРИ. Затем их совместно обрабатывают и получают более точную оценку пространственных координат местоположения ИРИ. При этом реализация изобретения в пассивных измерительных комплексах не требует существенных финансово-экономических затрат, поскольку изобретение ориентировано на совершенствование программной составляющей измерительных комплексов, осуществляющей обработку входных измерительных данных (угловых координат и мощности принимаемого излучения ИРИ).
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Теоретические основы радиолокации / под ред. Я. Ширмана. М.: Сов. радио. 1970. 561 с.
2. Булычев Ю.Г., Головской В.А. Обработка измерений угломерных систем в условиях априорной неопределенности в регуляризованной постановке // Радиотехника и электроника. 2010. Т. 55. №1. С. 71-77.
3. Уфаев В.А., Афанасьев В.И., Разиньков С.П. Оценка координат источника радиоизлучения на основе измерений амплитуды электромагнитного поля // Радиотехника. 2003. №10. С. 71-73.
4. Евдокимов Ю.Ф., Медведев В.П. Амплитудная система определения местоположения источников излучения с использованием метода наименьших квадратов и исследование ее точности // Телекоммуникации. 2003. №11. С. 34-37.
5. Сытенький В.Д. Пассивная локация на основе амплитудных измерений // Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника. 2011. №1. С. 69-75.
6. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.
7. Булычев Ю.Г., Мозоль А.А., Вернигора В.Н. Оперативный метод определения дальности при пеленговании цели с частично известными параметрами // Изв. вузов. Авиационная техника. 2010. №1. С. 24-26.
8. Булычев В.Ю., Булычев Ю.Г., Ивакина С.С. Пассивная локация на основе угловых и мощностных измерений системы пеленгаторов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2014. №1. С. 65-73.
9. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Амплитудно-угломерный метод нестационарной пассивной локации с учетом частично известных параметров движения цели // Автометрия, 2015. 51, №3. С. 70-79.
10. Булычев Ю.Г., Вернигора В.Н., Мозоль А.А. Пеленгационно-мощностной метод определения дальности до цели по двум измерениям автономной угломерной системы // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 2009. Т. 52. №11. С. 51-60.
11. Булычев Ю.Г., Ивакина С.С., Мозоль А.А., Насенков И.Г. Анализ модификации энергетического метода пассивной дальнометрии // Автометрия, 2016. 52, №1. С. 37-44.
12. Коростелев А.А., Клюев Н.Ф., Мельник Ю.А. и др. Теоретические основы радиолокации / под ред. В.Е. Дулевича. 2-е изд. М.: Сов. радио, 1978. 608 с.
13. Петров Б.М. Электродинамика и распространение радиоволн: учебник для вузов. М.: Радио и связь, 2000. 559 с.
14. Патент РФ №2406098, МПК G01S 3/00, опубл. 10.12.2010. Способ определения наклонной дальности до движущейся цели по минимальному числу пеленгов.
15. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978. 384 с.
16. Рекомендации по межгосударственной стандартизации / РМГ 64-2003 / Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами / Методы и способы повышения точности измерений. - Москва. ИПК Издательство стандартов. 2004.
17. Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами / Методы и способы повышения точности измерений / МИ 2301-2000. - Москва. ВНИИМС. 2000.
18. Брюханов В.А. Методы повышения точности измерений в промышленности. - М.: Изд-во стандартов, 1991 - 108 с.

Claims (23)

1. Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения (ИРИ), включающий измерение мощности излучения и угловых координат ИРИ, совместную обработку этих измерений, отличающийся тем, что в качестве измерительного комплекса используют двухпозиционный измерительный комплекс (ДИК), измерение мощности излучения ИРИ осуществляют на двух приемных позициях комплекса, а угловых координат ИРИ - на одной из них одновременно, определяют координаты местоположения ИРИ в пространстве с учетом влияния отраженного от подстилающей поверхности излучения ИРИ на результаты энергетических измерений, причем для ИРИ, находящегося на большой дальности от ДИК, учитывают также кривизну Земли, при этом значения пространственных координат местоположения ИРИ определяют следующим образом:
вычисляют коэффициент
Figure 00000041
где p1i=p1(ti) и p2i=p2(ti) - мощности излучения ИРИ,
фиксируемые одновременно в момент времени ti∈[0,T] на приемных позициях М1 и М2 ДИК соответственно;
вычисляют дальность до приемной позиции М2
Figure 00000042
где α2i=α2(ti) - значение азимута ИРИ, измеряемое в момент времени ti∈[0,T] на приемной позиции М2 ДИК, с которой связано начало декартовой базовой системы координат (БСК);
b - известная величина базы ДИК;
вычисляют координаты
xi=R2icosα2i,
yi=R2isinα2i,
zi=R2isinβ2i+h2,
где β2i=β2(ti) - значение угла места ИРИ, измеряемое в БСК в момент времени ti∈[0,T] на приемной позиции М2 ДИК,
h2 - аппликата антенны позиции М2 в БСК;
вычисляют параметр
Figure 00000043
где Re - радиус Земли;
проверяют выполнение условия
Figure 00000044
если условие выполняется, то вычисляют уточненное значение
Figure 00000045
аппликаты zi
Figure 00000046
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что пространственные координаты местоположения ИРИ определяют с помощью многопозиционного измерительного комплекса путем построения в нем ДИК, получаемых неповторяющимися парами приемных позиций комплекса, получения значений пространственных координат местоположения ИРИ на основе каждого такого ДИК, формирования за счет этого избыточности оценок координат местоположения ИРИ и последующей совместной обработки этих оценок.
RU2016143891A 2016-11-08 2016-11-08 Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения RU2645712C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143891A RU2645712C1 (ru) 2016-11-08 2016-11-08 Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143891A RU2645712C1 (ru) 2016-11-08 2016-11-08 Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2645712C1 true RU2645712C1 (ru) 2018-02-28

Family

ID=61568291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016143891A RU2645712C1 (ru) 2016-11-08 2016-11-08 Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645712C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110988790A (zh) * 2019-12-16 2020-04-10 深圳大学 一种无源目标的定位方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275189B1 (en) * 1984-04-03 2001-08-14 Lockheed Martin Corporation Passive target detection and identification system
US6577272B1 (en) * 2002-01-29 2003-06-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Moving emitter passive location from moving platform
WO2004011955A2 (en) * 2002-07-31 2004-02-05 Interdigital Technology Corporation Method and system for positioning mobile units based on angle measurements
RU38509U1 (ru) * 2004-01-28 2004-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Система многопозиционного определения координат загоризонтных объектов по излучениям их радиолокационных станций
RU2275649C2 (ru) * 2004-01-28 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2406098C1 (ru) * 2009-07-06 2010-12-10 Юрий Гурьевич Булычев Способ определения наклонной дальности до движущейся цели по минимальному числу пеленгов
RU2593149C1 (ru) * 2015-07-29 2016-07-27 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Адаптивный способ пассивной радиолокации

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275189B1 (en) * 1984-04-03 2001-08-14 Lockheed Martin Corporation Passive target detection and identification system
US6577272B1 (en) * 2002-01-29 2003-06-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Moving emitter passive location from moving platform
WO2004011955A2 (en) * 2002-07-31 2004-02-05 Interdigital Technology Corporation Method and system for positioning mobile units based on angle measurements
RU38509U1 (ru) * 2004-01-28 2004-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Система многопозиционного определения координат загоризонтных объектов по излучениям их радиолокационных станций
RU2275649C2 (ru) * 2004-01-28 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2406098C1 (ru) * 2009-07-06 2010-12-10 Юрий Гурьевич Булычев Способ определения наклонной дальности до движущейся цели по минимальному числу пеленгов
RU2593149C1 (ru) * 2015-07-29 2016-07-27 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Адаптивный способ пассивной радиолокации

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110988790A (zh) * 2019-12-16 2020-04-10 深圳大学 一种无源目标的定位方法及装置
CN110988790B (zh) * 2019-12-16 2023-04-11 深圳大学 一种无源目标的定位方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chen et al. A modified probabilistic data association filter in a real clutter environment
Rabaste et al. Detection–localization algorithms in the around-the-corner radar problem
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
RU2630686C1 (ru) Способ измерения угла места (высоты) низколетящих целей под малыми углами места в радиолокаторах кругового обзора при наличии мешающих отражений от подстилающей поверхности
RU2593149C1 (ru) Адаптивный способ пассивной радиолокации
CN108549056B (zh) 弹载雷达跟踪到运动目标后的角反射器干扰回波模拟方法
CN113946949A (zh) 面向射频探测器典型电磁环境信号多层次多粒度仿真方法
RU2373551C1 (ru) Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
RU2704029C1 (ru) Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга
CN113376625B (zh) 目标物体的偏离角度获得方法、装置、电子设备及存储介质
Persson et al. On modeling RCS of aircraft for flight simulation
Watson et al. Non-line-of-sight radar
RU2444750C2 (ru) Способ определения угломестной координаты низколетящей цели
Takeuchi et al. Localization and place recognition using an ultra-wide band (uwb) radar
RU2348053C1 (ru) Способ распознавания ложных воздушных целей
RU2307375C1 (ru) Способ измерения угла места низколетящей цели и радиолокационная станция для его реализации
RU2645712C1 (ru) Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения
RU2674007C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей, находящихся на больших углах места
Grathwohl et al. Detection of objects below uneven surfaces with a uav-based gpsar
Salski et al. Electromagnetic modeling of radiowave propagation and scattering from targets in the atmosphere with a ray-tracing technique
Knepp Multiple phase screen calculation of two‐way spherical wave propagation in the ionosphere
Zhou et al. Multiple target tracking in urban environments
Ferrari Track coverage in sensor networks
RU2624467C2 (ru) Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201109