RU2624467C2 - Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС - Google Patents

Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС Download PDF

Info

Publication number
RU2624467C2
RU2624467C2 RU2016139862A RU2016139862A RU2624467C2 RU 2624467 C2 RU2624467 C2 RU 2624467C2 RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2624467 C2 RU2624467 C2 RU 2624467C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
height
measurements
processing unit
radar
Prior art date
Application number
RU2016139862A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016139862A (ru
Inventor
Константин Константинович Васильев
Владимир Анатольевич Маклаев
Эдуард Дмитриевич Павлыгин
Александр Сергеевич Гуторов
Original Assignee
Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" filed Critical Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"
Priority to RU2016139862A priority Critical patent/RU2624467C2/ru
Publication of RU2016139862A publication Critical patent/RU2016139862A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2624467C2 publication Critical patent/RU2624467C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения параметров положения цели при прямолинейном равномерном движения в окрестности радиолокационной станции (РЛС), и может быть использовано для получения дополнительных данных по перемещению объектов в пространстве, в том числе высоты, при использовании двухкоординатных РЛС, осуществляющих круговой или секторный обзор пространства. Технический результат - расширение функциональных возможностей существующих двухкоординатных РЛС. Указанный результат достигается за счет того, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе, выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели. 4 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения параметров положения цели при прямолинейном равномерном движения в окрестности двухкоординатной РЛС, и может быть использовано для получения дополнительных данных по перемещению объектов в пространстве.
Двухкоординатные РЛС при сканировании пространства, согласно своим характеристикам, могут определять дальность до цели и пеленг, без возможности определения высоты.
Для определения высоты широко известны и описаны способы определения высоты цели по угловому положению антенны [1]. Недостатком известных способов является использование специальных трехкоординатных РЛС либо многопозиционной системы двухкоординатных РЛС. При этом наблюдается снижение потенциально достижимой точности определения координат вследствие наложения погрешностей измерения координат либо возникает необходимость большого взаимного удаления позиций для достижения требуемой точности. В работе [2] описан способ амплитудной пеленгации путем анализа огибающей сигнала по максимуму, связанной с применением высоконаправленных антенн, обеспечивающих высокую разрешающую способность по углу и необходимую дальность действия. Анализ огибающей позволяет зафиксировать максимум амплитуды сигнала и определить соответствующее ему направление на цель. Если диаграмма направленности симметрична, цель точечная и сигнал не флуктуирует, то для определения максимума достаточно найти направление середины отметки цели. Недостатком метода является малая инструментальная точность из-за слабого изменения амплитуды сигнала в окрестности максимума.
Наиболее близким является способ определения угломестной координаты низколетящей цели [3], в котором выполняется прием суммарного сигнала, отраженного от цели и подстилающей поверхности, на выходах четырех антенн, формирование дискриминационных характеристик измерителя координат в двух ортогональных плоскостях Sx и Sy и позиционирование максимума главного лепестка суммарной диаграммы направленности антенной системы измерителя координат в направлении точки проекции цели на подстилающую поверхность, при этом центры четырех антенн измерителя координат располагаются попарно симметрично в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на одном из выходов измерителя координат формируется дополнительный сигнал. Однако необходимым условием определения угломестной координаты низколетящей цели является наличие четырех антенн.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей существующих двухкоординатных РЛС.
Технический результат достигается за счет того, что в предлагаемом способе определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки информации и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности, отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки информации, имеют отклонения, дополнительно в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные координаты замеров цели, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе и при решении
(4-L2)H4+(L2⋅(AB3)2-4K+L⋅(AB1)2)H2+(K2-L2⋅(AB1)2(AB3)2)=0,
где Н - высота цели;
АВ1, АВ2, АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;
K=-(AB1)2+4⋅(АВ2)2-(АВ3)2;
L=2cosα;
α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,
выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем при проведении первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлен пример траекторных отклонений для низколетящей цели для разных высот в зоне видимости двухкоординатной РЛС.
На фиг. 2 представлены позиция двухкоординатной РЛС и проекция на плоскость трех последовательных замеров положений цели.
На фиг. 3 представлены позиция двухкоординатной РЛС и пространственная позиция трех последовательных замеров положений цели.
На фиг. 4 представлена схема реализации способа определения высоты цели двухкоординатной РЛС, где 1 - блок первичной обработки информации, 2 - блок вторичной обработки информации, 3 - блок индикации информации, 4 - блок постобработки данных траектории цели, 4.1 - вычислитель, 4.2 - вычитатель, 4.3 - компаратор.
Реализуется способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС следующим образом. Эхо-сигналы от приемника РЛС поступают в блок первичной обработки информации 1 на пороговую обработку и выделения целей на фоне шумов, далее замеры положений целей поступают в блок вторичной обработки информации 2 для фильтрации замеров положений цели и определения ее траектории. Между блоком вторичной обработки информации 2 и блоком индикации информации 3 устанавливают блок постобработки данных траектории цели 4. На вход блока постобработки данных траектории цели 4 от блока вторичной обработки информации 2 поступают отфильтрованные замеры положений цели. Блок постобработки данных траектории цели 4 состоит из вычислителя 4.1, вычитателя 4.2 и компаратора 4.3.
Строится предположение, что цель движется без изменения высоты прямолинейно и равномерно, находится в горизонтальной и вертикальной зоне видимости двухкоординатной РЛС. Выдаваемые замеры располагаются в плоскости РЛС в декартовой системе координат (х,у). Также известно, что кривизна поверхности Земли влияет на прямолинейность распространяемой пространственной электромагнитной волны излучаемой РЛС. Так, угол места положения цели с учетом кривизны поверхности Земли находится из выражения:
Figure 00000001
где Н - высота цели над поверхностью Земли;
hA - высота РЛС над поверхностью Земли;
r - дальность до цели в горизонтальной плоскости нахождения РЛС;
а 3 - эквивалентный радиус Земли с учетом рефракции радиоволн в атмосфере равный 8500 км.
Тем не менее, ввиду малой дальности от цели до РЛС, влиянием эквивалентного радиуса Земли на искомый угол места цели можно пренебречь, так как вычитаемое
Figure 00000002
стремится к нулю. Исходя из этого, угол места положения цели геометрически зависит только от взаимного расположения цели и РЛС.
В вычислителе 4.1 отбирают три последовательных замера положения цели. Предполагается, что траектория имеет отклонения, которые являются следствием того, что в двухкоординатных РЛС вертикальная диаграмма направленности отлична от нуля и двухкоординатная РЛС выдает наклонную дальность, что поясняется фиг. 1-3.
На фиг. 1 представлены выдаваемые замеры положения цели для низколетящей цели для разных высот в зоне видимости двухкоординатной РЛС с траекторными отклонениями, возникающими при проецировании наклонной дальности на плоскость. Как следует из рисунка, замеры положения прямолинейно движущейся цели, наблюдаемой двухкоординатной РЛС, формируют траекторию с отклонениями относительно реального перемещения цели.
Замеры положения и траекторию цели в окрестности РЛС можно представить в геометрическом виде с учетом того, что дальность до замера положения цели есть ее наклонная дальность.
На фиг. 2 представлены позиция двухкоординатной РЛС и проекция на плоскость трех последовательных замеров положения цели.
На фиг. 3 представлены позиция двухкоординатной РЛС и пространственная позиция трех последовательных замеров положения цели.
Согласно фиг. 2 и 3 взаимное расположение позиции РЛС и трех замеров положения цели представляют треугольники ΔАВ1В2 и ΔАВ2В3 с общей стороной АВ2, где AB1, АВ2 и АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели. Траектория цели
Figure 00000003
образует два треугольника
Figure 00000004
и
Figure 00000005
. Эти треугольники имеют одну общую сторону
Figure 00000006
и имеют две другие отличные стороны. При этом отрезок
Figure 00000006
есть медиана для треугольника
Figure 00000007
. Для того, чтобы найти углы α12 и α23, образуемые этой медианой, необходимо найти расстояние между замерами положения цели В1В2 и В2В3. Это можно выполнить с помощью нахождения разности составляющих координат (х,у) замеров положения цели и последующего применения теоремы Пифагора.
Далее, воспользовавшись теоремой косинусов, находят углы α12 и α23:
Figure 00000008
После этого находят длину медианы
Figure 00000009
через две стороны
Figure 00000010
и
Figure 00000011
и известный азимут между первым и третьим замерами положения цели α, вычисляемый как:
α=α12+α23.
Отсюда квадрат медианы равен:
Figure 00000012
.
Исходя из предположения, что цель движется прямолинейно и равномерно на одной высоте (фиг. 3)
Figure 00000013
на всех трех замерах, составляют следующую систему из четырех уравнений:
Figure 00000014
.
Выражают первое уравнение системы через три других:
Figure 00000015
Дальнейшее упрощение дает выражение:
Figure 00000016
Для упрощения выражения выделяют известные переменные через коэффициенты K и L:
K=-(AB1)2+4⋅(АВ2)2-(АВ3)2,
L=2cosα.
Дальнейшее последовательное упрощение уравнений дает:
Figure 00000017
,
(K-2⋅H2)2=L2⋅((AB1)2-Н2)⋅((АВ3)2-H2),
K2-4KН2+4H4=L2⋅((АВ1)2(AB3)2-(АВ3)2Н2-(AB1)2H2+H4),
K2-4KН2+4H4=L2⋅(AВ1)2(AВ3)2-L2⋅(АВ3)2Н2-L2⋅(АВ1)2Н2+L2⋅H4,
K2-4KH2+4H4-L2⋅H4-L2⋅(AB1)2(AB3)2+L2⋅(AB3)2H2+L2⋅(АВ1)2H2=0.
Для определения искомой высоты нахождения прямолинейно перемещающейся с равномерной скоростью цели в зоне видимости РЛС получают биквадратное уравнение четвертой степени вида:
(4-L2)H4+(L2⋅(AB3)2-4K+L2⋅(AB1)2)H2+(K2-L2⋅(AB1)2(AB3)2)=0.
Биквадратное уравнение четвертой степени имеет два решения, одно из которых является достоверным. Выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории.
При этом ввиду флуктуации передаваемых замеров положения цели в блок постобработки данных траектории цели, найденные значения высоты цели также могут флуктуировать около определенной величины. Для сглаживания флуктуаций высоты используют, например, известный фильтр Калмана.
Затем, в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной. Далее, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.
По известной высоте цели и наклонной дальности от РЛС до цели находят координаты проекции цели на горизонтальную плоскость нахождения РЛС.
Данный способ применим также для цели, находящейся в плоскости нахождения РЛС либо ниже ее уровня. Кроме того, косвенно данный способ также дает возможность судить об отсутствии или наличии маневра для наземных и надводных целей с достаточно высокой точностью.
Предлагаемый способ расширяет функциональные возможности существующих двухкоординатных РЛС и может быть осуществлен при добавлении в схему РЛС блока постобработки данных траектории цели, состоящего из вычислителя, вычитателя и компаратора.
Литература
1. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации, М., Сов. Радио, 1974. 432 с.
2. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 1983. 536 с.
3. Пат. 2444750 С2 Российская Федерация, МПК G01S 5/08. Способ определения угломестной координаты низколетящей цели / Балагуровский В.А., Кондратьев А.С., Полищук Н.П.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО «Алмаз-Антей» им. академика А.А. Расплетина» (ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей») (RU) - №2010123966/07; заявл. 11.06.2010; опубл. 10.03.2012.

Claims (8)

  1. Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности, отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки двухкоординатной РЛС, имеют отклонения, отличающийся тем, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели и ее траектория, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе и при решении
  2. (4-L2)H4+(L2⋅(AB3)2-4K+L2⋅(AB1)2)H2+(K2-L2⋅(АВ1)2(АВ3)2)=0,
  3. где Н - высота цели;
  4. АВ1, АВ2, АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;
  5. K=-(AB1)2+4⋅(АВ2)2-(AB3)2;
  6. L=2cosα;
  7. α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,
  8. выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.
RU2016139862A 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС RU2624467C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016139862A RU2016139862A (ru) 2016-12-27
RU2624467C2 true RU2624467C2 (ru) 2017-07-04

Family

ID=57759304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2624467C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109765598B (zh) * 2018-12-27 2023-03-14 重庆大学 一种多测速系统最优测站组合实时确定方法
CN112051568B (zh) * 2020-09-01 2023-06-30 西安电子工程研究所 一种两坐标雷达的俯仰测角方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009014655A (ja) * 2007-07-09 2009-01-22 Nec Corp 目標高度計測方法、目標高度計測方式及びレーダ装置
US8044842B2 (en) * 2006-08-07 2011-10-25 Honeywell International Inc. High accuracy radar altimeter using automatic calibration
RU2444750C2 (ru) * 2010-06-11 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") Способ определения угломестной координаты низколетящей цели
WO2012085868A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-28 Selex Sistemi Integrati S.P.A. Target altitude estimation based on measurements obtained by means of a passive radar
US8698669B1 (en) * 2008-07-25 2014-04-15 Rockwell Collins, Inc. System and method for aircraft altitude measurement using radar and known runway position
RU2581706C1 (ru) * 2014-12-31 2016-04-20 Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (ФНПЦ АО "НПО "Марс") Способ измерения пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных рлс
RU2588105C2 (ru) * 2014-10-24 2016-06-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" Радиолокационный способ определения высоты полета летательного аппарата

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8044842B2 (en) * 2006-08-07 2011-10-25 Honeywell International Inc. High accuracy radar altimeter using automatic calibration
JP2009014655A (ja) * 2007-07-09 2009-01-22 Nec Corp 目標高度計測方法、目標高度計測方式及びレーダ装置
US8698669B1 (en) * 2008-07-25 2014-04-15 Rockwell Collins, Inc. System and method for aircraft altitude measurement using radar and known runway position
RU2444750C2 (ru) * 2010-06-11 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") Способ определения угломестной координаты низколетящей цели
WO2012085868A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-28 Selex Sistemi Integrati S.P.A. Target altitude estimation based on measurements obtained by means of a passive radar
RU2588105C2 (ru) * 2014-10-24 2016-06-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" Радиолокационный способ определения высоты полета летательного аппарата
RU2581706C1 (ru) * 2014-12-31 2016-04-20 Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (ФНПЦ АО "НПО "Марс") Способ измерения пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных рлс

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016139862A (ru) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7187327B2 (en) Method and system for determining the position of an object
RU2630686C1 (ru) Способ измерения угла места (высоты) низколетящих целей под малыми углами места в радиолокаторах кругового обзора при наличии мешающих отражений от подстилающей поверхности
RU2258242C2 (ru) Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство
WO2005119288A9 (en) Method and system for determining the position of an object
CN106526583B (zh) 一种基于天线方向图信息的地面运动目标定位方法
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
RU2623452C1 (ru) Способ навигации движущихся объектов
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
CN107271997A (zh) 机载多通道cssar地面运动目标运动参数估计方法
RU2624467C2 (ru) Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС
CN109655819A (zh) 一种基于实孔径多普勒波束锐化的杂波抑制三维成像方法
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
CN109521418A (zh) 基于干涉场的地基雷达测角方法
RU2427002C1 (ru) Способ обнаружения траектории объекта
RU2317566C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
RU2638177C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата по двум азимутальным пеленгам
RU2713193C1 (ru) Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе
EP2994773B1 (en) Device and method for detecting position and orientation of underground elongated bodies
CN116400293A (zh) 伪单站高精度无源定位系统
RU2680969C1 (ru) Способ навигации летательных аппаратов
Cuccoli et al. Coordinate registration method based on sea/land transitions identification for over-the-horizon sky-wave radar: Numerical model and basic performance requirements
RU2717970C1 (ru) Способ обзорной трехкоординатной двухпозиционной латерационной радиолокации авиационно-космических объектов
RU2325666C2 (ru) Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения
Mecatti et al. A novel ground based multi bistatic radar for interferometric measurement of displacement vector
RU2581706C1 (ru) Способ измерения пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных рлс