RU2722224C1 - Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника - Google Patents

Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника Download PDF

Info

Publication number
RU2722224C1
RU2722224C1 RU2019135370A RU2019135370A RU2722224C1 RU 2722224 C1 RU2722224 C1 RU 2722224C1 RU 2019135370 A RU2019135370 A RU 2019135370A RU 2019135370 A RU2019135370 A RU 2019135370A RU 2722224 C1 RU2722224 C1 RU 2722224C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
ground target
receiver
target
radio
Prior art date
Application number
RU2019135370A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Журавлев
Владислав Викторович Кирюшкин
Евгений Михайлович Красов
Виктор Григорьевич Маркин
Владимир Андреевич Шуваев
Original Assignee
Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2019135370A priority Critical patent/RU2722224C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722224C1 publication Critical patent/RU2722224C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G01S13/726—Multiple target tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/42—Diversity systems specially adapted for radar

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для расчета двумерных координат наземной цели дальномерным методом радиолокационной системой (РЛС), состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков с известными координатами, излучающих кодированные радиолокационные сигналы в заданных направлениях, и радиоприемника с известными координатами, принимающего сигналы, отраженные от наземной цели. Достигаемый технический результат: отсутствие необходимости измерения пеленгов от радиопередатчиков до цели и сокращение зоны поиска цели. Уменьшение области поиска возможных координат наземной цели достигается в радиолокационной системе, содержащей два многолучевых радиопередатчика и приемник сигналов, отраженных от цели, за счет использования информации о номерах многолучевых радиопередатчиков и номерах их лучей, сигналы которых обеспечивают подсвет цели и измерение расстояний «многолучевые радиопередатчики - наземная цель - приемник». В способе определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника, осуществляют излучение в направлениях ϕ1.n первым радиопередатчиком с координатами х1, y1 и в направлениях ϕ2.m вторым радиопередатчиком с координатами х2, у2 кодированных радиолокационных сигналов со своим кодом для каждого направления, которые рассеиваются наземной целью с искомыми координатами х, у и принимаются приемником с известными координатами хп, уп, синхронизированным с радиопередатчиками. Измеряют расстояния Rk «k-й радиопередатчик - наземная цель - приемник» (k=1, 2). Определяют направления ϕ1.n и ϕ2.m «радиопередатчики - наземная цель» по кодам радиолокационных сигналов, рассеянных целью и принятых приемником. Оценивают границы области поиска координат х, у наземной цели с использованием координат многолучевых радиопередатчиков x1, y1, x2, y2 и направлений ϕ1.n, ϕ2.m лучей. Определяют координаты х, у наземной цели путем перебора координат х и у в области поиска и проверки гипотезы о нахождении наземной цели в этой точке, критерием рабочей гипотезы является минимум разности между измеренными расстояниями Rk и расстояниями
Figure 00000025
«k-й радиопередатчик - гипотетическая наземная цель - приемник». 3 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники, и может быть использовано для расчета двумерных координат наземной цели дальномерным методом радиолокационной системой (РЛС), состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков с известными координатами, излучающих кодированные радиолокационные сигналы в заданных направлениях, и радиоприемника с известными координатами, принимающего сигналы, отраженные от наземной цели. Достигаемый технический результат: отсутствие необходимости измерения пеленгов от радиопередатчиков до цели и сокращение зоны поиска цели.
В радиолокации весьма обширный и важный класс лоцируемых объектов составляют источники радиоизлучений, наблюдение за которыми осуществляется приемниками, принимающими излучаемые радиосигналы. Широкое применение на практике нашли системы, базирующиеся на пеленгационных методах [1]. Одной из задач, решаемых при радиолокационном наблюдении, является задача измерения пеленгов источников излучений [2].
Известны также способы многопозиционной радиолокации [3, 4]. Однако эти способы не предназначены для определения координат наземных целей.
Способ расчета двумерных координат наземной цели дальномерным методом с использованием двух радиопередатчиков и приемника с известными координатами, расположенными на равнинной местности, из всех доступных источников открытой публикации не найден.
Целью изобретения является уменьшение области поиска возможных координат наземной цели радиолокационной системой, содержащей два многолучевых радиопередатчика и приемник сигналов, отраженных от цели, за счет использования информации о номерах многолучевых радиопередатчиков и номерах их лучей, сигналы которых обеспечивают подсвет цели и измерение расстояний «многолучевые радиопередатчики - наземная цель - приемник».
Технический результат достигается тем, что способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника, осуществляет:
- излучение в направлениях ϕ1.n, (n=1, 2, …, N) первым радиопередатчиком с известными координатами х1, y1 и в направлениях ϕ2.m, (m=1, 2, …, М) вторым радиопередатчиком с известными координатами х2, у2 кодированных радиолокационных сигналов со своим кодом для каждого направления, которые рассеиваются наземной целью с искомыми координатами х, у и принимаются приемником с известными координатами хп, уп, синхронизированным с радиопередатчиками, и измеряются расстояния Rk «k-й радиопередатчик - наземная цель -приемник» (k=1, 2);
- определение направлений ϕ1.n и ϕ2.m «радиопередатчики - наземная цель» по кодам радиолокационных сигналов, рассеянных целью и принятых приемником;
- оценку границы области поиска координат х, у наземной цели с использованием координат многолучевых радиопередатчиков x1, y1, x2, y2 и направлений ϕ1.n, ϕ2.m лучей;
- определение координат х, у наземной цели путем перебора координат х и у последовательно задаваемых значений точки в области поиска и проверки гипотезы о нахождении наземной цели в этой точке, критерием рабочей гипотезы является минимум разности между измеренными расстояниями Rk и расстояниями
Figure 00000001
«k-й радиопередатчик - гипотетическая наземная цель - приемник», координаты
Figure 00000002
и
Figure 00000003
гипотетической наземной цели, соответствующие минимуму этого критерия, являются искомыми координатами х, у наземной цели.
На Фиг. 1 приведена схема радиолокационной системы, на Фиг. 2 показана область поиска местоположения наземной цели, на Фиг. 3 приведены результаты оценки координат наземной цели по критерию минимума.
Радиолокационная система состоит из двух многолучевых передатчиков 1 и 2 с координатами x1, y1, и x2, y2, и приемник 4 с координатами хп, уп,
Многолучевые радиопередатчики 1 и 2 излучают кодированные радиолокационные сигналы в направлениях ϕ1.n, (n=1, 2, …, N) и направлениях ϕ2.m, (m=1, 2, …, М), сформированных лучами 1.n (n=1, 2, …, N) и 2.m, (m=1, 2, …, М) диаграмм направленности антенных решеток. При этом каждому лучу 1.n и 2.m соответствует свой индивидуальный код, обеспечивающий возможность его идентификации в приемнике 4 и возможность определения в приемнике 4 направления «радиопередатчик - наземная цель» по коду сигнала передатчика 1 или 2, отраженного от наземной цели 3.
Приемник 4 принимает сигналы передатчиков 1 и 2, рассеянные наземной целью 3, которая находится в зоне действия радиолокационной системы.
Приемник 4 получает кодированные радиолокационные сигналы, сформированные лучами 1.n и 2.m передатчиков 1 и 2 и рассеянные наземной целью 3, и осуществляет следующие действия.
Зная координаты х1, y1 и х2, у2 радиопередатчиков 1 и 2, направления лучей ϕ1.n и ϕ2.m, соответствующие кодированным радиолокационным сигналам, сформированных лучами 1.n и 2.m, а также ширину лучей Δϕ, определяется область поиска местоположения наземной цели 3 (Фиг. 2). Она ограничена четырехугольником, определяемым пересечением лучей, с координатами углов (x01,y01), (х02,y02), (х03, y03) и (x04,y04).
Определение координат угла (x01,y01) осуществляется из системы уравнений
Figure 00000004
Figure 00000005
Решение этой системы имеет вид
Figure 00000006
Аналогично определяются координаты углов (х02,y02), (х03, y03) и (x04,y04). Они равны
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
С использованием координат углов, ограничивающих область поиска, формируются границы области поиска координат наземной цели 3: по горизонтали от x01 до x02, по вертикали от y03 до y04.
В сформированной области поиска последовательно с некоторым шагом h задаются координаты
Figure 00000010
гипотетической точки, и проверяется гипотеза о нахождении наземной цели 3 в этой точке.
Для этого рассчитываются расстояния «радиопередатчики-гипотетическая цель-приемник»
Figure 00000011
Figure 00000012
Оценивается критерий
Figure 00000013
Координаты
Figure 00000014
и
Figure 00000015
соответствующие минимуму критерия ΔR, являются искомыми координатами наземной цели 3.
В подтверждение работоспособности предложенного способа приведем пример оценки координат наземной цели 3 с использованием двух многолучевых радиопередатчиков 1 и 2 и одного приемника 4.
Исходные данные, необходимые для контроля расчета:
Координаты наземной цели 3: х=10000м; у=7000м.
Исходные данные для расчета:
Координаты многолучевых радиопередатчиков 1 и 2:
x1=8000м, у1=4000м,
х2=15000м, у2=3000м.
Координаты приемника 4:
хп=12000м, уп=2000м.
Направления, соответствующие кодам принятых приемником 4 радиолокационных сигналов, сформированных лучами 1.n и 2.m и рассеянных наземной целью 3:
ϕ1.3=45°, ϕ2.3=45°.
Ширина лучей Δϕ=30°.
Измеренные расстояния «многолучевые радиопередатчики наземная цель - приемник»: R1=8991м, R2=11788м.
Результаты расчета
Оценка координат углов области поиска местоположения наземной цели 3:
(x01,y01)=(9317м, 6281м), (х02,у02)=(12817м, 6781м),
(х03,y03)=(10634 м, 5521м), (х04,y04)=1211м, 9562м).
Формирование области поиска: по горизонтали от 9317м до 12817м; по вертикали от 5521м до 9562м.
Figure 00000016
с шагом поиска по осям координат, равным h=20м.
Минимальное значение критерия ΔR равно 0,801.
Рассчитанные координаты наземной цели 3
Figure 00000017
Figure 00000018
практически совпадают с исходными координатами.
Таким образом, предлагаемый способ с использованием двух многолучевых радиопередатчиков 1, 2 и приемника 4 позволяет достаточно точно определить координаты наземной цели 3. Наличие многолучевых радиопередатчиков 1 и 2, излучающих кодированные сигналы с индивидуальным кодом по каждому лучу 1.n и 2.m, исключает необходимость измерения пеленга наземной цели 3 и обеспечивает возможность уменьшить область поиска возможных координат наземной цели 3.
Литература
1 Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, стр. 73-74, 392-396].
2 Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. / Ширман Я.Д., Лосев Ю.И., Минервин Н.Н. и др. / Под ред. проф. Я.Д. Ширмана. - М.: ЗАО "Маквис", 1998, стр. 608].
3. Зайцев Д.В. Многопозиционные радиолокационные системы. М.: «Радиотехника», 2007, 96 с.
4. Патент №2332684 РФ, МПК G01S 10/00. Способ многопозиционной радиолокации и устройство для его осуществления / А.Л. Куликов (РФ); Куликов Александр Леонидович (РФ). - №2007102750; Заявлен 24.01.2007; Опубл. 27.08.2008, Бюл. 24. - 5 с.: 1 ил.

Claims (9)

  1. Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника, осуществляющий:
  2. - излучение в направлениях ϕ1.n, (n=1, 2, …, N) первым радиопередатчиком с известными координатами х1, y1 и в направлениях ϕ2.m, (m=1, 2, …, М) вторым радиопередатчиком с известными координатами х2, у2 кодированных радиолокационных сигналов со своим кодом для каждого направления, которые рассеиваются наземной целью с искомыми координатами х, у и принимаются приемником с известными координатами хп, уп, синхронизированным с радиопередатчиками, и измеряются расстояния Rk «k-й радиопередатчик - наземная цель - приемник» (k=1, 2);
  3. - определение направлений ϕ1.n и ϕ2.m «радиопередатчики - наземная цель» по кодам радиолокационных сигналов, рассеянных целью и принятых приемником;
  4. - определение координат х, у наземной цели путем перебора координат х и у последовательно задаваемых значений точки в области поиска и проверки гипотезы о нахождении наземной цели в этой точке, критерием рабочей гипотезы является минимум разности между измеренными расстояниями Rk и расстояниями
    Figure 00000019
    «k-й радиопередатчик - гипотетическая наземная цель - приемник»,
  5. отличающийся тем, что область поиска координат цели ограничивается четырехугольником, координаты углов которого x01,y01, х02,y02, х03,y03 и x04,y04 оцениваются с использованием координат x1, y1, x2, y2 многолучевых радиопередатчиков, определенных направлений ϕ1.n, ϕ2.m и ширины
    Figure 00000020
    лучей диаграмм направленности антенн передатчиков:
  6. Figure 00000021
    Figure 00000022
  7. Figure 00000022
  8. Figure 00000023
  9. Figure 00000024
RU2019135370A 2019-11-05 2019-11-05 Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника RU2722224C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135370A RU2722224C1 (ru) 2019-11-05 2019-11-05 Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135370A RU2722224C1 (ru) 2019-11-05 2019-11-05 Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2722224C1 true RU2722224C1 (ru) 2020-05-28

Family

ID=71067281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135370A RU2722224C1 (ru) 2019-11-05 2019-11-05 Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2722224C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752795C1 (ru) * 2020-11-16 2021-08-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2692702A (en) * 1949-12-09 1954-10-26 Phillips Petroleum Co Pebble feeder
RU2217772C2 (ru) * 2001-11-02 2003-11-27 Тамбовский военный авиационный инженерный институт Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей бортовой рлс
US6657581B1 (en) * 2000-08-16 2003-12-02 Raytheon Company Automotive lane changing aid indicator
RU2231083C1 (ru) * 2002-11-28 2004-06-20 ОАО "НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова" Способ измерения дальности до размещенного на летательном аппарате источника шумового радиосигнала самолетной радиолокационной станцией
CN102819008A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 中国人民解放军海军航空工程学院 一种基于非线性最小二乘的非合作雷达辐射源定位方法
WO2014011288A2 (en) * 2012-06-14 2014-01-16 Raytheon Company Systems and methods for tracking targets by a through-the-wall radar using multiple hypothesis tracking
US8723719B1 (en) * 2009-03-19 2014-05-13 Gregory Hubert Piesinger Three dimensional radar method and apparatus
RU149404U1 (ru) * 2014-09-03 2014-12-27 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Радиолокационная станция сопровождения с многочастотным зондирующим сигналом
CN108387883A (zh) * 2018-05-25 2018-08-10 中国人民解放军国防科技大学 切换天线阵列调频连续波雷达的运动目标角度计算方法
CN109581354A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 电子科技大学 同时多波束共址mimo雷达多目标跟踪资源管理方法
RU2692702C1 (ru) * 2018-11-06 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2694421C1 (ru) * 2018-05-23 2019-07-12 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ борьбы с артиллерией противника
RU2703996C2 (ru) * 2019-03-26 2019-10-23 Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Способ локации целей в передних зонах обзора бортовых радиолокационных станций двухпозиционной радиолокационной системы
RU2703987C1 (ru) * 2018-12-26 2019-10-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2692702A (en) * 1949-12-09 1954-10-26 Phillips Petroleum Co Pebble feeder
US6657581B1 (en) * 2000-08-16 2003-12-02 Raytheon Company Automotive lane changing aid indicator
RU2217772C2 (ru) * 2001-11-02 2003-11-27 Тамбовский военный авиационный инженерный институт Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей бортовой рлс
RU2231083C1 (ru) * 2002-11-28 2004-06-20 ОАО "НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова" Способ измерения дальности до размещенного на летательном аппарате источника шумового радиосигнала самолетной радиолокационной станцией
US8723719B1 (en) * 2009-03-19 2014-05-13 Gregory Hubert Piesinger Three dimensional radar method and apparatus
CN102819008A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 中国人民解放军海军航空工程学院 一种基于非线性最小二乘的非合作雷达辐射源定位方法
WO2014011288A2 (en) * 2012-06-14 2014-01-16 Raytheon Company Systems and methods for tracking targets by a through-the-wall radar using multiple hypothesis tracking
RU149404U1 (ru) * 2014-09-03 2014-12-27 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Радиолокационная станция сопровождения с многочастотным зондирующим сигналом
RU2694421C1 (ru) * 2018-05-23 2019-07-12 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ борьбы с артиллерией противника
CN108387883A (zh) * 2018-05-25 2018-08-10 中国人民解放军国防科技大学 切换天线阵列调频连续波雷达的运动目标角度计算方法
RU2692702C1 (ru) * 2018-11-06 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
CN109581354A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 电子科技大学 同时多波束共址mimo雷达多目标跟踪资源管理方法
RU2703987C1 (ru) * 2018-12-26 2019-10-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2703996C2 (ru) * 2019-03-26 2019-10-23 Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Способ локации целей в передних зонах обзора бортовых радиолокационных станций двухпозиционной радиолокационной системы

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КИРЮШКИН В.В., КОРОВИН А.В., ЖУРАВЛЕВ А.В. Межпозиционное отождествление результатов измерений и определение координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях многоцелевой обстановки // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2019 - N 12 (6) - сс. 708-718. *
СМИРНОВА Д.М. Определение координат наземных целей в многопозиционной просветной радиолокационной системе // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. - 2011 - Вып. 5 - сс. 72-78. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752795C1 (ru) * 2020-11-16 2021-08-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU200233U1 (ru) Устройство радиолокационного распознавания классов воздушно-космических объектов в многодиапазонном многопозиционном радиолокационном комплексе с фазированными антенными решетками
RU2593149C1 (ru) Адаптивный способ пассивной радиолокации
RU2722224C1 (ru) Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2402034C1 (ru) Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации
RU2667485C1 (ru) Способ радиолокационного обзора пространства и многопозиционный комплекс для его осуществления
RU2703987C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2298805C2 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации
RU2692702C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2713193C1 (ru) Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе
RU2193782C2 (ru) Способ оценки характеристик радиолокационной станции при действии активных шумовых помех
RU2538105C2 (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
Poliarus et al. Determination of Landmarks by Mobile Robot's Vision System Based on Detecting Abrupt Changes of Echo Signals Parameters
RU2752795C1 (ru) Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика
RU2689770C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2692701C1 (ru) Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной системе наблюдения "навигационные спутники - воздушные цели - приемник"
RU2474841C2 (ru) Способ радиолокационного обзора пространства и устройство для осуществления этого способа
US3553691A (en) Long range position determination system
RU2663226C1 (ru) Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели (варианты) и радиолокационный комплекс для его осуществления (варианты)
RU2692467C2 (ru) Способ радиолокации
RU2217772C2 (ru) Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей бортовой рлс
RU2305852C1 (ru) Устройство для измерения эффективной поверхности рассеяния объектов