RU2703987C1 - Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков - Google Patents

Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2703987C1
RU2703987C1 RU2018146988A RU2018146988A RU2703987C1 RU 2703987 C1 RU2703987 C1 RU 2703987C1 RU 2018146988 A RU2018146988 A RU 2018146988A RU 2018146988 A RU2018146988 A RU 2018146988A RU 2703987 C1 RU2703987 C1 RU 2703987C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio transmitter
radio
receiver
objects
multibeam
Prior art date
Application number
RU2018146988A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Журавлев
Виктор Григорьевич Маркин
Владимир Андреевич Шуваев
Евгений Михайлович Красов
Original Assignee
Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2018146988A priority Critical patent/RU2703987C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2703987C1 publication Critical patent/RU2703987C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способу определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радиолокационной системе, развернутой с использованием многолучевых радиопередатчиков из состава наземной локальной пространственно распределенной радионавигационной системы (РНС). Достигаемый технический результат – отождествление позиционных измерений и определение местоположения нескольких воздушных объектов радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от объектов до многолучевых радиопередатчиков и приемника, принимающего отраженные от воздушных объектов сигналы. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют одновременное излучение каждым n-м (n=1, 2, …, N) многолучевым радиопередатчиком зондирующих сигналов в узких по направлению секторах, расположенных в заданных областях обзора, каждый сигнал имеет свой индивидуальный идентификатор Иnk, содержащий номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора k (k=1, 2, …, K); прием приемником с координатами x0, у0, z0, синхронизированного с многолучевыми радиопередатчиками, отраженных от М воздушных объектов зондирующих сигналов; обработку принятых сигналов с целью выделения индивидуального идентификатора зондирующего сигнала Иnk, определяющего номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора излучения зондирующего сигнала k, и параметров, характеризующих время распространения радиоволн на трассе «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник»; оценку на основе этих параметров длины трассы «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник» Rnm; отождествление оценки Rnm по индивидуальному идентификатору зондирующего сигнала Иnk; определение координаты воздушных объектов, одновременно присутствующих в рабочей зоне многопозиционной радиолокационной системы. 1 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации, а именно к способу определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радиолокационной системе, развернутой с использованием многолучевых радиопередатчиков из состава наземной локальной пространственно распределенной радионавигационной системы (РНС), излучающих фазокодоманипулированные (ФКМн) навигационные сигналы для зондирования воздушного пространства в рабочей зоне РНС, приемника, принимающего сигналы, отраженные от воздушных объектов.
Радионавигационная система «многолучевые радиопередатчики - воздушные объекты - приемник» решает задачу, связанную с объединением в приемнике информации от сигналов, отражаемых воздушными объектами, облучаемыми радиопередатчиками при радиолокационном наблюдении. Важнейшей составляющей рассматриваемой задачи является процедура отождествления измерений, то есть определения принадлежности и отнесения измеряемых параметров отраженных зондирующих сигналов к конкретному лоцируемому воздушному объекту.
В радиолокации весьма обширный и важный класс лоцируемых объектов составляют источники радиоизлучений, наблюдение за которыми осуществляется приемниками, принимающими излучаемые радиосигналы. Широкое применение на практике нашли многопозиционные системы, описанные в [1]. В этом источнике рассматриваются методы определения пространственного положения одной цели: эллиптический, гиперболический, триангуляционный, а такие их сочетания, но отсутствуют сведения о позиционных измерениях и определении местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки и не решается задача отождествления измерений.
Известен способ многопозиционной радиолокации [2], состоящий в излучении радиолокационных сигналов, синхронизированном приеме отраженных сигналов аппаратурой разнесенных позиций, объединении и совместной обработке принятых сигналов и информации разнесенных позиций, полученной от других радиолокационных средств. Аппаратурой разнесенных позиций, подключенной с помощью аппаратуры высокочастотного присоединения к линиям электропередачи (ЛЭП), осуществляют синхронизированные излучение и прием сигналов с использованием ЛЭП, затем при обработке полученной информации осуществляют корректировку информации, полученной в результате обработки сигналов, принятых с ЛЭП, посредством сопоставления ее с сигналами, отраженными от целей, полученными аппаратурой разнесенных позиций, и с информацией, полученной аппаратурой разнесенных позиций от других радиолокационных средств. Но в этом способе отсутствуют математические выражения, позволяющие определить местоположение целей и провести отождествление измерений в многоцелевой обстановке.
Известна многопозиционная система определения местоположения воздушных судов [3], содержащая наземный радиозапросчик и самолетный ответчик, соединенные линией запроса, не менее трех приемников ответных сигналов, соединенных с самолетным ответчиком по линиям ответа, ЭВМ с модулем расчета координат воздушного судна, выполненным с учетом измерения высоты полета и разности дальностей до воздушного судна относительно местоположения запросчика и др. В этой системе отождествление воздушных судов осуществляется по кодированному ответному сигналу, содержащему в общем виде информацию о бортовом номере, высоте, запасе топлива. Однако при отсутствии ответного сигнала отождествление измерений становится невозможным.
Таким образом, известные к настоящему времени многопозиционные системы не содержат описания способа отождествления позиционных измерений и определения местоположения нескольких воздушных объектов, одновременно присутствующих в рабочей зоне многопозиционной радиолокационной системы, применимого в многопозиционной радиолокационной системе, развертываемой на базе наземной локальной пространственно распределенной радионавигационной системы и реализующей концепцию бистатической локации и применения разностно-дальномерного метода для обнаружения и определения параметров воздушных объектов, присутствующих в рабочей зоне системы.
Задачей предлагаемого способа является отождествление позиционных измерений и определение местоположения нескольких воздушных объектов радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от объектов до многолучевых радиопередатчиков и приемника, принимающего отраженные от воздушных объектов сигналы.
Поставленная задача решается способом отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе, содержащей N многолучевых радиопередатчиков с узконаправленными секторами излучения в заданных областях обзора и приемник, синхронизированный с многолучевыми радиопередатчиками, осуществляющим:
- одновременное излучение каждым n-м (n=1, 2, …, N) многолучевым радиопередатчиком с координатами xn, yn, zn, n=1, 2, …, N зондирующих сигналов в узких по направлению секторах, расположенных в заданных областях обзора, каждый сигнал имеет свой индивидуальный идентификатор Иnk, содержащий номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора k (k=1, 2, …, K);
- прием приемником с координатами х0, у0, z0, синхронизированного с многолучевыми радиопередатчиками, отраженных от М воздушных объектов зондирующих сигналов;
- обработку принятых сигналов с целью выделения индивидуального идентификатора зондирующего сигнала Иnk, определяющего номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора излучения зондирующего сигнала k, и параметров, характеризующих время распространения радиоволн на трассе «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник»;
- оценку на основе этих параметров длины трассы «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник» Rnm;
- отождествление оценки Rnm по индивидуальному идентификатору зондирующего сигнала Иnk, то есть установление соответствия оценки Rnm конкретно n-му многолучевому радиопередатчику (номер многолучевого радиопередатчика является атрибутом идентификатора Иnk) и m-му, а не другому воздушному объекту в ситуации, когда упомянутые воздушные объекты присутствуют в различных секторах излучения зондирующих сигналов данного многолучевого радиопередатчика (номер сектора излучения является атрибутом идентификатора Иnk).
-расчет координат М воздушных объектов из m=1, 2, …, М систем уравнений
Figure 00000001
где xцm, уцm, zцm - искомые координаты воздушных объектов m=1, 2, …, М.
На Фиг. 1 приведена функциональная схема многопозиционной радионавигационной системы, содержащая многолучевые радиопередатчики 11, 12, …, 1N зондирующих сигналов с известными координатами xn, yn, zn, n=1, 2, …, N и приемник 2 с известными координатами х0, у0, z0. В зоне действия радионавигационной системы находятся воздушные объекты 31, 32, …, 3M с искомыми координатами xцm, yцm, zцm.
Многолучевые радиопередатчики 11, 12, …, 1N излучают зондирующие сигналы в узких по направлению секторах, расположенных в заданных областях обзора, каждый сигнал имеет дополнительную модуляцию, содержащую индивидуальный идентификатор Иnk с номером многолучевого радиопередатчика n и номером сектора k (k=1, 2, …, K).
Приемник 2 с известными координатами х0, у0, z0, синхронизированный с многолучевыми радиопередатчиками 11, 12, …, 1N, осуществляет:
- прием сигналов, рассеянных воздушными объектами 31, 32, …, 3m, …, 3M, находящимися в зоне действия многопозиционной радионавигационной системы.
- по индивидуальным идентификаторам Иnk многолучевых радиопередатчиков 11, 12, …, 1N, и секторов, содержащимся в принимаемых сигналах, отождествляет принимаемые сигналы с соответствующими многолучевыми радиопередатчиками 11, 12, …, 1N, и воздушными объектами 31, 32, …, 3m, …, 3M;
- по отождествленным сигналам измеряет расстояния Rnm вдоль путей распространения зондирующих сигналов «n-й многолучевой радиопередатчик - m-я воздушный объект - приемник».
Измеренные расстояния Rnm вдоль трассы распространения «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник» ставятся в соответствие с искомыми координатами xцm, yцm, zцm m=1, 2, …, М воздушных объектов 31, 32, …, 3m, …, 3M, с помощью систем уравнений
Figure 00000002
Решение этих систем уравнений относительно координат xцm, yцm, zцm m=1, 2, …, М можно осуществить, например, итерационным методом [4].
Таким образом, в предложенном способе отождествление измерений длины каждой трассы бистатической локации «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник» в условиях присутствия в рабочей зоне многопозиционной радиолокационной системы одновременно нескольких воздушных объектов 31, 32, …, 3m, …, 3M обеспечено:
- применением многолучевых радиопередатчиков 11, 12, …, 1N, которые излучают синхронизированные зондирующие сигналы одновременно в нескольких узких пространственных секторах в заданную область пространства бистатической локации;
- формированием зондирующего сигнала путем дополнительной модуляции исходного навигационного сигнала кодовой последовательностью индивидуального идентификатора зондирующего сигнала, определяющей номер многолучевого радиопередатчика 11, 12, …, 1N, и номер сектора излучения зондирующего сигнала;
- распознаванием принятых сигналов, отраженных воздушными объектами 31, 32, …, 3m, …, 3M по индивидуальному идентификатору зондирующего сигнала, выделяемому при обработке принятого сигнала;
- оценкой длины трассы «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник».
Координаты воздушных объектов 31, 32, …, 3m, …, 3M определяются из системы нелинейных уравнений итерационным методом.
Литература
1. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, стр. 73-74, 392-396].
2. Патент 2332684 РФ, МПК G01S 10/00. Способ многопозиционной радиолокации и устройство для его осуществления / А.Л. Куликов (РФ); Куликов Александр Леонидович (РФ). - №2007102750; Заявлено 24.01.2007; Опубл. 27.08.2008. Бюл. 24. 5 с.: 1 ил.
3. Патент 2584689 РФ, МПК G01S 13/74. Многопозиционная система определения воздушных судов / Г.Н. Майков (РФ), А.В. Демидюк (РФ), Е.В. Демидюк (РФ); Майков Геннадий Николаевич (РФ), Демидюк Андрей Викторович (РФ), Демидюк Евгений Викторович (РФ). - №2014145250; Заявлено 11.11.2014; Опубл. 20.05.2016. Бюл. 14. 11 с.: 3 ил.
4. Шебшаевич B.C., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. П.П. Дмитриева и B.C. Шебшаевича. М.: Радио и связь, 1982. 272 с.

Claims (9)

  1. Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых передатчиков, содержащей N многолучевых передатчиков с узконаправленными секторами излучения в заданных областях обзора и приемник, синхронизированный с передатчиками, осуществляющий:
  2. - одновременное излучение каждым n-м многолучевым радиопередатчиком с координатами xn, yn, zn, n=1, 2, …, N зондирующих сигналов в узких по направлению секторах, расположенных в заданных областях обзора, каждый сигнал имеет свой индивидуальный идентификатор Иnk содержащий номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора k;
  3. - прием приемником с координатами х0, у0, z0, синхронизированного с многолучевыми радиопередатчиками, отраженных от М воздушных объектов зондирующих сигналов;
  4. - обработку принятых сигналов с целью выделения индивидуального идентификатора зондирующего сигнала Иnk, определяющего номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора излучения зондирующего сигнала k, и параметров, характеризующих время распространения радиоволн на трассе «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник»;
  5. - оценку на основе этих параметров длины трассы «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник» Rnm;
  6. - отождествление оценки Rnm по индивидуальному идентификатору зондирующего сигнала Иnk, то есть установление соответствия оценки конкретно n-му многолучевому радиопередатчику, при этом номер многолучевого радиопередатчика является атрибутом идентификатора Иnk, и m-му, а не другому воздушному объекту в ситуации, когда упомянутые воздушные объекты присутствуют в различных секторах излучения зондирующих сигналов данного многолучевого радиопередатчика;
  7. - расчет координат М воздушных объектов из m=1, 2, …, М систем уравнений
  8. Figure 00000003
  9. где xцm, уцm, zцm - искомые координаты воздушных объектов m=1, 2, …, М.
RU2018146988A 2018-12-26 2018-12-26 Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков RU2703987C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146988A RU2703987C1 (ru) 2018-12-26 2018-12-26 Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146988A RU2703987C1 (ru) 2018-12-26 2018-12-26 Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703987C1 true RU2703987C1 (ru) 2019-10-23

Family

ID=68318264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146988A RU2703987C1 (ru) 2018-12-26 2018-12-26 Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703987C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722224C1 (ru) * 2019-11-05 2020-05-28 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
RU2757197C1 (ru) * 2020-09-14 2021-10-12 Алексей Викторович Бондаренко Способ определения координат радиоизлучающего объекта в рабочей зоне многопозиционного пассивного радиотехнического комплекса и устройство для его осуществления

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152625C1 (ru) * 1998-05-18 2000-07-10 Научно-производственное объединение прикладной механики Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
WO2003005058A2 (en) * 2001-07-05 2003-01-16 Raytheon Company Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
JP2010091407A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Furuno Electric Co Ltd 測位装置
RU2557784C1 (ru) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2564385C1 (ru) * 2014-06-30 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ Способ обнаружения, определения координат и сопровождения воздушных объектов
JP5852059B2 (ja) * 2008-02-29 2016-02-03 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｓｐｓ受信機のための衛星時刻決定
RU2584689C1 (ru) * 2014-11-11 2016-05-20 Геннадий Николаевич Майков Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152625C1 (ru) * 1998-05-18 2000-07-10 Научно-производственное объединение прикладной механики Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
WO2003005058A2 (en) * 2001-07-05 2003-01-16 Raytheon Company Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
JP5852059B2 (ja) * 2008-02-29 2016-02-03 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｓｐｓ受信機のための衛星時刻決定
JP2010091407A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Furuno Electric Co Ltd 測位装置
RU2557784C1 (ru) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2564385C1 (ru) * 2014-06-30 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ Способ обнаружения, определения координат и сопровождения воздушных объектов
RU2584689C1 (ru) * 2014-11-11 2016-05-20 Геннадий Николаевич Майков Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722224C1 (ru) * 2019-11-05 2020-05-28 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
RU2757197C1 (ru) * 2020-09-14 2021-10-12 Алексей Викторович Бондаренко Способ определения координат радиоизлучающего объекта в рабочей зоне многопозиционного пассивного радиотехнического комплекса и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7420501B2 (en) Method and system for correlating radar position data with target identification data, and determining target position using round trip delay data
JP4644197B2 (ja) Ｔｄｏａ分散アンテナを使用したターゲットの位置特定方法及び装置
US7579989B2 (en) Method and system for emitter localisation
US4429312A (en) Independent landing monitoring system
CN1820212A (zh) 用于本地定位的合成孔径雷达系统和方法
IL191867A (en) Autonomous and automatic landing system for drones
RU2703987C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2410712C1 (ru) Способ обнаружения воздушных объектов
CN109959900B (zh) 轻型雷达系统和利用轻型雷达系统感测并规避物体的方法
RU2692702C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2703718C1 (ru) Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
Martelli et al. Security enhancement in small private airports through active and passive radar sensors
Plšek et al. Passive Coherent Location and Passive ESM tracker systems synergy
RU2444756C1 (ru) Способ обнаружения и локализации воздушных объектов
RU2578168C1 (ru) Глобальная наземно-космическая система обнаружения воздушных и космических объектов
RU2689770C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2538105C2 (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
RU2722224C1 (ru) Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
Khudov et al. The method of the high accuracy finding 2D coordinates in MIMO-radar based on existing surveillance radars
RU2741057C1 (ru) Способ радиолокационного распознавания классов воздушно-космических объектов для многодиапазонного разнесенного радиолокационного комплекса с фазированными антенными решетками
RU2716834C1 (ru) Способ определения местоположения приёмника сигналов авиационных телекоммуникационных систем
RU2715422C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве динамической системой радиоконтроля
WO2016166752A1 (en) Method and system for locating underground targets
RU2692698C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
Rosłoniec Aircraft Landing Aid Systems