RU2584689C1 - Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов - Google Patents

Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов Download PDF

Info

Publication number
RU2584689C1
RU2584689C1 RU2014145250/07A RU2014145250A RU2584689C1 RU 2584689 C1 RU2584689 C1 RU 2584689C1 RU 2014145250/07 A RU2014145250/07 A RU 2014145250/07A RU 2014145250 A RU2014145250 A RU 2014145250A RU 2584689 C1 RU2584689 C1 RU 2584689C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
gsm
modem
gsm cellular
computer
Prior art date
Application number
RU2014145250/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Николаевич Майков
Андрей Викторович Демидюк
Евгений Викторович Демидюк
Original Assignee
Геннадий Николаевич Майков
Андрей Викторович Демидюк
Евгений Викторович Демидюк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геннадий Николаевич Майков, Андрей Викторович Демидюк, Евгений Викторович Демидюк filed Critical Геннадий Николаевич Майков
Priority to RU2014145250/07A priority Critical patent/RU2584689C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2584689C1 publication Critical patent/RU2584689C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G01S13/758—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal using a signal generator powered by the interrogation signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft

Abstract

Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов предназначена для обнаружения и измерения координат местоположения воздушных судов гиперболическим методом по сигналам ответчика воздушного судна. Достигаемый технический результат - повышение дальности действия и достоверности отождествления. Указанный результат достигается за счет того, что в ответ на пространственно-ориентированный запрос ответчик воздушного судна излучает ненаправленный ответный сигнал, содержащий информацию бортового номера, высоты, об остатке топлива. Ответный сигнал принимается не менее тремя удаленными друг от друга приемными модулями, расположенными на базовых станциях сотовой связи. В каждом приемном модуле сигнал расшифровывается и снова кодируется с использованием информации о текущем времени от приемника GPS, о номере и высоте воздушного судна, и по сети GSM отправляется на ЭВМ обработки. Для получения координатной информации о точке положения воздушного судна необходимо, чтобы информация в ЭВМ поступала не менее чем от трех приемных модулей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к системам сопровождения воздушных судов и может быть использовано для обнаружения, измерения координат и распознавания целей по сигналам наземных запросчиков и бортовых ответчиков располагаемых на базе сети сотовой связи GSM. Техническим результатом предлагаемого изобретения является улучшение тактико-технических характеристик, а именно расширение поля наблюдения воздушных судов по сигналам «запроса» и «ответа», увеличение точности и однозначности получаемой координатной информации за счет создания распределенной многопозиционной системы на базе сети сотовой связи GSM.
Известен трехпозиционный измеритель координат источников радиоизлучений (патент РФ №50005 U1, G01S 5/02), содержащий источник радиоизлучений, три радиоретранслятора и пункт обработки информации. Для повышения точности измерения координат источника радиоизлучений в каждый рентранслятор введен канал для приема сигналов времени единого времени системы ГЛОНАСС и сравнения запаздывания принятых сигналов с сигналами единого времени. Недостатком измерителя является отсутствие информации о высоте и номере источника излучения, что при ненаправленном характере радиоизлучений нескольких источников и радиоретрансляторов приводит к невозможности отождествления и перепутыванию принимаемых сигналов.
Известна прецизионная система посадки для наведения самолета вдоль заданной посадочной траектории в пределах радиуса действия наземного запросчика (патент РФ №2100820 C1, G01S 1/16, G01S 1/18, G01S 3/02), содержащая радиоответчик, не менее четырех наземных отдельно расположенных приемоиндикаторов, причем каждый содержит устройство для приема сигнала от радиответчика, таймер, компьютер, выходное устройство для передачи сигнала на самолет. Недостатком системы является незначительная дальность действия, поскольку работа приемоиндикатора основана на приеме сигнала запросчика, а также наличие мешающих сигналов ответа от соседних воздушных судов (находящихся в районе летного поля), появление которых обусловлено ненаправленным характером излучения антенн ответчиков.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению (прототипом) является многопозиционная система посадки воздушных судов (патент РФ №2489325 B64D 45/04, G01S 1/16), содержащая наземный запросчик, соединенный через радиолинию с бортовой аппаратурой управления воздушным судном, и не менее трех наземных приемников ответных сигналов, соединенных с наземной ЭВМ управления через оптоволоконную и/или радиолинию WiMax. ЭВМ управления через радиолинию управления посадкой соединена с бортовой аппаратурой управления воздушным судном. Бортовая аппаратура управления соединена с бортовым измерителем высоты и с радиолинией «запрос» и «ответ». ЭВМ управления снабжена модулем расчета координат воздушного судна и отклонения его от траектории посадки на основе измерения высоты полета воздушного судна и разности дальностей до воздушного судна от относительно местоположения запросчика и приемников ответных сигналов.
Недостатком прототипа является:
низкая достоверность отождествления нескольких воздушных судов, находящихся в районе посадки вследствие слабой направленности антенн ответчика и приемников ответных сигналов, а также отсутствия в приемниках режима идентификации воздушных судов по их бортовым номерам и, как следствие, возможность перепутывания сигналов «ответа», поступающих от различных судов;
незначительная точность определения местоположения воздушных судов при расположении приемников ответных сигналов в районе аэропорта, поскольку при малых значениях баз (расстояний между приемниками) точность определения гиперболической линии положения невелика [Сайбель А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. - М.: Из-во Оборонпром, 1958, стр 20-21.];
незначительная величина базы, ограниченная дальностью передачи информации по широкополосной волоконной и/или радиолинии WiMax.
Целью изобретения является повышение дальности действия, достоверности отождествления и точности определения линии положения воздушных судов.
Указанная цель достигается тем, что многопозиционная система определения местоположения воздушных судов, содержащая наземный радиозапросчик и самолетный ответчик, соединенные линией запроса, не менее трех приемников ответных сигналов, соединенных с самолетным ответчиком по линиям ответа, ЭВМ с модулем расчета координат воздушного судна, выполненным с учетом измерения высоты полета и разности дальностей до воздушного судна относительно местоположения запросчика, дополнительно содержит последовательно соединенные модем сотовой связи GSM и индикатор отображения воздушной обстановки, не менее трех комплектов последовательно соединенных приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, кодирующего устройства и модема сотовой связи GSM, причем ко вторым входам кодирующих устройств подключены выходы приемников ответных сигналов, при этом совокупность последовательно включенных приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, кодирующего устройства, модема сотовой связи GSM, и подключенного ко второму входу кодирующего устройства приемника ответных сигналов, представляет собой приемный модуль (ПМ), не менее трех базовых станций сети сотовой связи GSM, на которых размещаются приемные модули, многоканальный модем сотовой связи GSM, подключенный ко входу ЭВМ, причем выходы модемов сети связи GSM приемных модулей, а также вход модема сотовой связи GSM индикатора соединены линиями сотовой связи с одноименными входами и выходом многоканального модема сети связи GSM, подключенного ко входу ЭВМ, посредством протоколов цифровой связи стандарта GSM, причем самолетный ответчик является типовым и содержит шифратор, на который поступает информация бортового номера, барометрической высоты, топливомера т.д. [Довлатов П.С. Сосновский А.А., Хаймович И.А. Авиационная радиолокация. - М.: Транспорт, 1984], при этом предпочтительно, что индикатор воздушной обстановки и ЭВМ располагаются в центре управления воздушным движением.
Приведенная совокупность признаков отсутствует в исследованной патентной и научно-технической литературе по данному вопросу, следовательно, предложенные технические решения соответствуют критерию «новизна».
Сущность изобретения поясняется фиг. 1-3.
Фиг. 1 - пространственное расположение элементов многопозиционной системы определения местоположения воздушных судов;
Фиг. 2 - функциональная схема многопозиционной системы определения местоположения воздушных судов.
Фиг. 3 - гиперболическая система координат, используемая при оценке местоположения воздушного судна.
Аппаратура многопозиционной системы определения местоположения воздушных судов состоит из расположенных на не менее чем трех базовых станциях (БС) сотовой связи 1 приемных модулей 2, центра управления воздушным движением 3, наземного запросчика 4, расположенного на воздушном судне 5 самолетного ответчика 6, причем каждый приемный модуль состоит из последовательно соединенных приемника ответных сигналов 7 кодирующего устройства 8 и модема 10 сотовой связи GSM, причем ко второму входу кодирующего устройства 8 подключен навигационный приемник 9 спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС 17, центр управления воздушным движением 3 состоит из последовательно соединенных многоканального модема 11 сети связи GSM и ЭВМ 12, а также последовательно соединенных модема 10 сотовой связи GSM и индикатора отображения воздушной обстановки 13, причем наземный запросчик 4 и самолетный ответчик 6 соединены линий запроса 14, самолетный ответчик 6 и приемники ответных сигналов 7 приемных модулей 2 соединены линией ответа 15, модемы 10 сотовой связи GSM и многоканальный модем 11 сотовой связи GSM соединены линией сотовой связи 16 GSM на уровне протоколов поколения от 2.5 G, навигационные приемники 9 соединены со спутниковой навигационной системой ГЛОНАСС 17 посредством линий передачи навигационных сигналов 18.
Заявляемая многопозиционная система определения местоположения воздушных судов работает следующим образом. Наземный запросчик 4 (фиг. 1, 2) посылает запросный сигнал 14 в направлении на воздушное судно 5. После приема запросного сигнала самолетный ответчик 6 ненаправленно и безадресно излучает кодированный ответный сигнал по линии ответа 15, содержащий в общем виде информацию о бортовом номере, высоте, запасе топлива, номере рейса и т.д. [Довлатов П.С., Сосновский А.А., Хаймович И.А. Авиационная радиолокация. - М.: Транспорт, 1984]. Излученные кодированные ответные сигналы принимаются приемниками 7, а после преобразования и дешифрирования поступают на первые входы кодирующих устройств 8. Навигационный приемник 9 принимает сигналы спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС 17 и извлекает информацию о текущем времени. В кодирующих устройствах 8 осуществляется формирование кодированного сообщения о текущем времени (из информации, поступающей с выхода навигационного приемника 9) и о номере и высоте воздушного судна (из информации, поступающей с приемника ответных сигналов 7). Данное сообщение поступает на вход модема 10 сети связи GSM (фиг. 2). С выхода модема 10 сигналы по линии сотовой связи 16 GSM поступают на один из входов многоканального модема 11 сотовой связи GSM. С выхода многоканального модема 11 сигналы поступают на вход ЭВМ 12. В ЭВМ осуществляется измерение координат воздушного судна 5 на основании уравнений разностно-дальномерного метода (Черняк В.С Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и Связь, 1993. - 416 с.). По линии сотовой связи GSM 16 с выхода многоканального модема 11 рассчитанные ЭВМ 12 координаты воздушного судна 5 передаются на вход модема 10, соединенного с индикатором отображения воздушной обстановки 13, где отображаются на экране монитора.
Рассмотрим произвольную трехкоординатную гиперболическую схему (фиг. 3). [Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Том 4. Радиолокационные станции и системы. Пер. с англ. - М.: Советское радио, 1978. - 376 с.].
Здесь (фиг. 3):
(x0, y0, z0) - положение центра управления воздушным движением 3,
(xi, yi, zi) - положение i-го приемного модуля 2,
(x, y, z) - координаты воздушного судна 5.
Для определенности будем полагать, что начало координат лежит в точке (x0, y0, z0), (то есть x0=0, y0=0, z0=0), а все прочие позиции приемных модулей расположены в плоскости ΧΟΥ (zi=0,
Figure 00000001
).
Вводя обозначения:
Figure 00000002
где
ri - расстояние от цели до i-приемной позиции,
ρ=r0,
Figure 00000003
Figure 00000004
имеем следующие оценки Декартовых координат цели, выполненные по наблюдениям разностей Δ1, Δ2, Δ3:
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Из физических соображений понятно, что для наземной локации следует иметь в виду возможность отрицательных Z, выбирать или отбрасывать которые необходимо из дополнительных соображений. Точность измерения разности расстояний определяется точностью измерения времен прихода сигналов с приемных позиций 2 на многоканальный модем GSM 11. Последняя, в свою очередь, определяется точностью синхронизации приемных модулей по сигналам СНС ГЛОНАСС. Уменьшение флуктуационных ошибок осуществляется применением Калмановской фильтрации [Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана. - М.: Мир, 1988]. Отождествление воздушных судов осуществляется по кодированному ответному сигналу по линии ответа 15, содержащему в общем виде информацию о бортовом номере, высоте, запасе топлива. Точность определения координат разностно-дальномерным методом будет прямо пропорциональна величине базы между базовыми станциями. Поэтому при больших базах между БС ошибка будет незначительной.

Claims (2)

1. Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов, содержащая наземный радиозапросчик и самолетный ответчик, соединенные линией запроса, не менее трех приемников ответных сигналов, соединенные с самолетным ответчиком по линиям ответа, ЭВМ с модулем расчета координат воздушного судна, выполненным с учетом измерения высоты полета и разности дальностей до воздушного судна относительно местоположения запросчика, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные модем сотовой связи GSM и индикатор отображения воздушной обстановки, не менее трех комплектов последовательно соединенных приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, кодирующего устройства и модема сотовой связи GSM, причем ко вторым входам кодирующих устройств подключены выходы приемников ответных сигналов, при этом совокупность последовательно соединенных приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, кодирующего устройства, модема сотовой связи GSM и подключенного ко второму входу кодирующего устройства приемника ответных сигналов представляет собой приемный модуль, не менее трех базовых станций сети сотовой связи GSM, на которых размещаются приемные модули, многоканальный модем сотовой связи GSM, подключенный ко входу ЭВМ, причем выходы модемов сотовой связи GSM приемных модулей, а также вход модема сотовой связи GSM индикатора отображения воздушной обстановки соединены линиями сотовой связи соответственно с входами и выходом многоканального модема сети связи GSM, подключенного ко входу ЭВМ, причем самолетный ответчик является типовым и содержит шифратор, на который поступает информация о бортовом номере, барометрической высоте, запасе топлива, номере рейса.
2. Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов по п. 1, отличающаяся тем, что последовательно соединенные многоканальный модем сети связи GSM и ЭВМ с модулем расчета координат воздушного судна, а также последовательно соединенные модем сотовой связи GSM и индикатор отображения воздушной обстановки расположены в центре управления воздушным движением.
RU2014145250/07A 2014-11-11 2014-11-11 Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов RU2584689C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145250/07A RU2584689C1 (ru) 2014-11-11 2014-11-11 Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145250/07A RU2584689C1 (ru) 2014-11-11 2014-11-11 Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584689C1 true RU2584689C1 (ru) 2016-05-20

Family

ID=56012244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014145250/07A RU2584689C1 (ru) 2014-11-11 2014-11-11 Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2584689C1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689770C1 (ru) * 2018-11-09 2019-05-29 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2692701C1 (ru) * 2018-12-03 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной системе наблюдения "навигационные спутники - воздушные цели - приемник"
RU2703718C1 (ru) * 2019-02-11 2019-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
RU2703987C1 (ru) * 2018-12-26 2019-10-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2734690C1 (ru) * 2019-12-23 2020-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат воздушной цели в многопозиционной наземной системе наблюдения Радиопередатчики-воздушная цель-приемник
RU2809767C1 (ru) * 2023-03-22 2023-12-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ идентификации воздушных объектов

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5017930A (en) * 1990-01-25 1991-05-21 John R. Stoltz Precision landing system
WO1994010582A1 (en) * 1992-11-02 1994-05-11 Honeywell Inc. Differential gps landing assistance system
RU2134911C1 (ru) * 1996-09-13 1999-08-20 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Система предупреждения столкновения летательных аппаратов при летных испытаниях
WO2003005058A3 (en) * 2001-07-05 2003-05-08 Raytheon Co Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
RU113242U1 (ru) * 2011-09-16 2012-02-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Лианозовский Электромеханический Завод" (Оао Нпо "Лэмз") Многопозиционная система посадки воздушных судов "лэмз"
RU2489325C2 (ru) * 2011-08-30 2013-08-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Лианозовский Электромеханический Завод" (Оао Нпо "Лэмз") Многопозиционная система посадки воздушных судов

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5017930A (en) * 1990-01-25 1991-05-21 John R. Stoltz Precision landing system
WO1994010582A1 (en) * 1992-11-02 1994-05-11 Honeywell Inc. Differential gps landing assistance system
RU2134911C1 (ru) * 1996-09-13 1999-08-20 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Система предупреждения столкновения летательных аппаратов при летных испытаниях
WO2003005058A3 (en) * 2001-07-05 2003-05-08 Raytheon Co Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
RU2489325C2 (ru) * 2011-08-30 2013-08-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Лианозовский Электромеханический Завод" (Оао Нпо "Лэмз") Многопозиционная система посадки воздушных судов
RU113242U1 (ru) * 2011-09-16 2012-02-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Лианозовский Электромеханический Завод" (Оао Нпо "Лэмз") Многопозиционная система посадки воздушных судов "лэмз"

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689770C1 (ru) * 2018-11-09 2019-05-29 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2692701C1 (ru) * 2018-12-03 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной системе наблюдения "навигационные спутники - воздушные цели - приемник"
RU2703987C1 (ru) * 2018-12-26 2019-10-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2703718C1 (ru) * 2019-02-11 2019-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
RU2734690C1 (ru) * 2019-12-23 2020-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат воздушной цели в многопозиционной наземной системе наблюдения Радиопередатчики-воздушная цель-приемник
RU2809767C1 (ru) * 2023-03-22 2023-12-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ идентификации воздушных объектов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2870669T3 (es) Método y estación base de ADS-B para validar información de posición contenida en un mensaje de señales espontáneas ampliadas de modo S (ADS-B) desde una aeronave
US6094169A (en) Multilateration auto-calibration and position error correction
US6816105B2 (en) Vehicle surveillance system
US10408942B2 (en) Systems and methods to detect GPS spoofing
US7420501B2 (en) Method and system for correlating radar position data with target identification data, and determining target position using round trip delay data
US7508344B2 (en) Systems and methods for TDOA/FDOA location
RU2584689C1 (ru) Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов
US20120001793A1 (en) Radar registration using targets of opportunity
EP2548041A1 (en) Systems and methods for short baseline, low cost determination of airborne aircraft location
WO2010138696A1 (en) System and method for passive range-aided multilateration using time lag of arrival (tloa) measurements
RU2489325C2 (ru) Многопозиционная система посадки воздушных судов
Jalloul et al. DME/DME navigation using a single low-cost SDR and sequential operation
US11346919B2 (en) System and method for determining the position of an aircraft
JP2012122775A (ja) 航空機位置測定システム、該システムに用いられる時刻同期方法及び時刻同期プログラム
RU2645815C1 (ru) Способ мониторинга (периодического контроля) систематических погрешностей измерения барометрической высоты
KR101932836B1 (ko) 항행안전무선시설의 테스트 베드 시스템
RU2478979C1 (ru) Дальномерная радиотехническая система ближней навигации летательных аппаратов
RU2558412C1 (ru) Многопозиционная система посадки воздушных судов
RU113242U1 (ru) Многопозиционная система посадки воздушных судов "лэмз"
RU2708679C1 (ru) Способ обнаружения воздушным судном внешней имитационной помехи, вносящей ошибку в определение его местоположения
Rayapu et al. Multilateration with ads-b a boon in civil aviation application
US11238746B2 (en) Device for checking the consistency of a positioning
Wu Alternative terminal navigation based on modified airport multilateration system
RU2801584C1 (ru) Способ и устройство контроля достоверности информации наблюдения
US20230393283A1 (en) Rnp navigation without gnss

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181112