RU2703718C1 - Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели - Google Patents

Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели Download PDF

Info

Publication number
RU2703718C1
RU2703718C1 RU2019103786A RU2019103786A RU2703718C1 RU 2703718 C1 RU2703718 C1 RU 2703718C1 RU 2019103786 A RU2019103786 A RU 2019103786A RU 2019103786 A RU2019103786 A RU 2019103786A RU 2703718 C1 RU2703718 C1 RU 2703718C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
antenna array
targets
scattered
air targets
Prior art date
Application number
RU2019103786A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Григорьевич Маркин
Владимир Андреевич Шуваев
Евгений Михайлович Красов
Original Assignee
Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2019103786A priority Critical patent/RU2703718C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2703718C1 publication Critical patent/RU2703718C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способу отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, в пространственно-распределенной радионавигационной системе (РНС), содержащей радиопередатчики опорных станций РНС и приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы радиопередатчиков РНС. Достигаемый технический результат - отождествление принимаемых приемником сигналов, рассеянных воздушными целями, с этими целями по измерениям направлений на воздушные цели. Указанный результат достигается за счет того, что радиопередатчики опорных станций РНС излучают навигационные сигналы, которые рассеиваются воздушными целями; антенная решетка приемника принимает сигналы, рассеянные воздушными целями; блок пеленгации приемника обеспечивает прием сигналов с каналов антенной решетки и расчет пространственного спектра сигналов, рассеянных воздушными целями, принятых антенными элементами антенной решетки, и определение направлений прихода сигналов, поступающих на антенную решетку от воздушных целей; блок отождествления сигналов, принимая сигналы с передающих каналов антенной решетки и направления прихода сигналов с блока пеленгации, производит оценку вектора, содержащего сигналы, рассеянные соответствующими воздушными целями. Таким образом, в приемнике многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системы каждой воздушной цели поставлен соответствующий ей рассеянный сигнал, который передается потребителю. 2 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации, а именно к способу отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, в пространственно распределенной радионавигационной системе (РНС), содержащей радиопередатчики опорных станций РНС и приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы радиопередатчиков РНС.
Известна многопозиционная система определения местоположения воздушных судов [1], содержащая наземный радиозапросчик и самолетный ответчик, соединенные линией запроса, не менее трех приемников ответных сигналов, соединенных с самолетным ответчиком по линиям ответа, ЭВМ с модулем расчета координат воздушного судна, выполненным с учетом измерения высоты полета и разности дальностей до воздушного судна относительно местоположения радиозапросчика.
В этой системе отождествление воздушных судов осуществляется по кодированному ответному сигналу, содержащему в общем виде информацию о бортовом номере, высоте, запасе топлива. Однако при отсутствии ответного сигнала отождествление измерений становится невозможным.
Задачей предлагаемого способа является отождествление принимаемых приемником сигналов, рассеянных воздушными целями, с этими целями по измерениям направлений на воздушные цели.
Поставленная задача решается следующим способом:
- радиопередатчики опорных станций РНС излучают навигационные сигналы y1(t), y2(t), …, yN(t), где N - количество радиопередатчиков опорных станций, которые рассеиваются воздушными целями;
- антенная решетка приемника принимает сигналы s1(t), s2(t), …, sM(t), рассеянные воздушными целями, где М - количество воздушных целей,
Figure 00000001
m=1, 2, …, М, формируя сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t), где K - количество антенных элементов и передающих каналов из антенной решетки в блок пеленгации и в блок отождествления сигналов,
- блок пеленгации приемника обеспечивает прием сигналов x1(t), x2(t), …, xK(t) с каналов антенной решетки и расчет пространственного спектра сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), рассеянных воздушными целями, принятых К антенными элементами антенной решетки, и определение направлений θ1, θ2, …, θM прихода сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), поступающих на антенную решетку от М воздушных целей;
- блок отождествления сигналов, принимая сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t) с передающих каналов антенной решетки и направления прихода сигналов θ1, θ2, …, θM с блока пеленгации, производит оценку вектора S(t), содержащего сигналы
Figure 00000002
s2(t), …, sM(t), рассеянные соответствующими воздушными целями
Figure 00000003
где AN=[A(θ1), A(θ2), …, A(θM)] - матрица направленности, состоящая из М векторов
Figure 00000004
H - индекс транспонирования и комплексного сопряжения, λ - длина волны, dk - расстояние от k-го (k=1, 2 …, K) антенного элемента до фазового центра антенной решетки, ϕk - направление на k-й (k=1, 2, …, K) антенный элемент из фазового центра антенной решетки,
Figure 00000005
- вектор сигналов в K каналах антенной решетки.
На Фиг. 1 приведена функциональная схема пространственно распределенной РНС «радиопередатчики - цели - приемник», на фиг. 2 приведена функциональная схема приемника.
Пространственно распределенная РНС состоит из N радиопередатчиков опорных станций 11, 12, …, 1N и приемника 2.
Приемник 2 состоит из антенной решетки 21 блока пеленгации 22 и блока отождествления сигналов 23. Антенная решетка 21 состоит из K антенных элементов 21.1, 21.2, …, 21.K.
Антенна решетка 21 соединена К каналами, количество которых соответствует количеству антенных элементов, с блоком пеленгации 22 и с блоком отождествления сигналов 23. Блок пеленгации 22 соединен с блоком отождествления сигналов 23. Блок отождествления сигналов 23 имеет выход, по которому отождествленные сигналы передаются потребителю.
Радиопередатчики опорных станций 11, 12, …, 1N излучают навигационные сигналы y1(t), y2(t), …, yN(t), которые рассеиваются воздушными целями 31, 32, …, 3M.
Приемник 2 принимает сигналы, рассеянные воздушными целями 31, 32, …, 3M, находящимися в зоне действия пространственно распределенной РНС. На антенные элементы 21.1, 21.2, …, 21.K антенной решетки 21 приемника 2, поступают сигналы s1(t), s2(t), …, sM(t),
Figure 00000006
m=1, 2, …, М), рассеянные целями, приходящие с направлений θ1, θ2, …, θM, формируя из них вектор
Figure 00000007
где AN=[A(θ1), A(θ2), …, A(θM)] - матрица направленности, состоящая из М векторов
Figure 00000008
соответствующих направлениям θ1, θ2, …, θM прихода М сигналов,
λ - длина волны,
dk - расстояние от k-го (k=1, 2, …, K) антенного элемента до фазового центра антенной решетки,
ϕk - направление на k-й (k=1, 2, …, K) антенный элемент из фазового центра антенной решетки.
Сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t) с каналов антенной решетки 21 передаются в блок пеленгации 22 и блок отождествления сигналов 23.
Блок пеленгации 22, получив сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t), от антенной решетки 21 с помощью метода пеленгации рассчитывает пространственный спектр сигналов, поступающих на антенную решетку 21 и направления их прихода.
Известно множество методов определения направлений на источники изучения радиосигналов. Наиболее известный из них - метод Кейпона [2, с. 43-57]. Он заключается в следующем. Многоэлементная антенная решетка, состоящая из K слабонаправленных антенных элементов, принимает поступающие на нее М сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t).
На выходах K элементов антенной решетки 21 формируется вектор сигналов
X(t)=AN⋅S(t),
Используя вектор X(t) вычисляют корреляционную матрицу
R(θ)=E[XXH],
где Е - оператор математического ожидания, H - символ транспонирования и комплексного сопряжения.
С использованием корреляционной матрицы рассчитывают спектр мощности, позволяющий определять направления на источники
Figure 00000009
где вектор А(θ) имеет вид
Figure 00000010
Направления θ1, θ2, …, θM, соответствующие максимумам углового спектра мощности Рсар(θ) представляют собой направления на источники излучений.
Определив направления прихода М сигналов θ1, θ2, …, θM, блок пеленгации 22 передает их в блок отождествления сигналов 23.
Блок отождествления сигналов 23, получив от антенной решетки 21 сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t), а от блока пеленгации 22 - направления прихода сигналов θ1, θ2, …, θM с использованием уравнения (1) отождествляет сигналы с воздушными целями 3M, посредством разделения сигналов, поступающих на антенную решетку 21, следующим образом: обе части этого уравнения умножаются на матрицу направленности ANH
ANHX(t)=ANHANS(t),
где H - индекс транспонирования и комплексного сопряжения.
Оценка вектора S(t), содержащего сигналы
Figure 00000011
s2(t), …, sM(t), рассеянные соответствующими целями, определяется в виде
Figure 00000012
Таким образом, в приемнике многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системы каждой воздушной цели поставлен соответствующий ей рассеянный сигнал, который передается потребителю.
Литература
1. Патент 2584689 РФ, МПК G01S 13/74. Многопозиционная система определения воздушных судов / Г.Н. Майков (РФ), А.В. Демидюк (РФ), Е.В. Демидюк (РФ); Майков Геннадий Николаевич (РФ), Демидюк Андрей Викторович (РФ), Демидюк Евгений Викторович (РФ). - №2014145250; Заявлено 11.11.2014; Опубл. 20.05.2016. Бюл. 14. 11 с.: 3 ил.
2. Ермолаев В.Т., Флаксман А.Г. Методы оценивания параметров источников сигналов и помех, принимаемых антенной решеткой. Учебно-методический материал по программе повышения квалификации «Новые подходы к проблемам генерации, обработки, передачи, хранения, защиты информации и их применение». Нижний Новгород, 2007, 98 с.

Claims (10)

  1. Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели, содержащей N радиопередатчиков опорных станций радионавигационной системы (РНС), радиоприемник в составе антенной решетки с К антенными элементами, блока пеленгации и блока отождествления сигналов, в котором для подсвета воздушных целей используются сигналы радиопередатчиков опорных станций РНС, осуществляющий:
  2. - радиопередатчиками опорных станций РНС излучение навигационных сигналов y1(t), y2(t), …, уN(t), где N - количество радиопередатчиков опорных станций, которые рассеиваются воздушными целями;
  3. - антенной решеткой радиоприемника прием сигналов s1(t) s2(t), …, sM(t), рассеянных воздушными целями, где М - количество воздушных целей,
    Figure 00000013
    m=1, 2, …, M, и формирование сигналов x1(t), x2(t), …, xK(t), где K - количество антенных элементов и передающих каналов из антенной решетки в блок пеленгации и в блок отождествления сигналов;
  4. - блоком пеленгации прием сигналов x1(t), x2(t), …, xK(t) с каналов антенной решетки и расчет пространственного спектра сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), рассеянных воздушными целями, принятых К антенными элементами антенной решетки, и определение направлений θ1, θ2, …,θM прихода сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), поступающих на антенную решетку от М воздушных целей;
  5. - блоком отождествления сигналов прием сигналов x1(t), x2(t), …, xK(t) с передающих каналов антенной решетки и направлений прихода сигналов θ1, θ2, …,θM с блока пеленгации, и оценку вектора S(t), содержащего сигналы
    Figure 00000014
    s2(t), …, sM(t), рассеянные соответствующими воздушными целями,
  6. Figure 00000015
  7. где AN=[A(θ1), A(θ2), …, A(θM)] - матрица направленности, состоящая из М векторов
  8. Figure 00000016
  9. H - индекс транспонирования и комплексного сопряжения, λ - длина волны, dk - расстояние от k-го (k=1, 2 …, K) антенного элемента до фазового центра антенной решетки, ϕk - направление на k-й (k=1, 2,..., K) антенный элемент из фазового центра антенной решетки,
  10. Figure 00000017
    - вектор сигналов в K каналах антенной решетки.
RU2019103786A 2019-02-11 2019-02-11 Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели RU2703718C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103786A RU2703718C1 (ru) 2019-02-11 2019-02-11 Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103786A RU2703718C1 (ru) 2019-02-11 2019-02-11 Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703718C1 true RU2703718C1 (ru) 2019-10-22

Family

ID=68318190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019103786A RU2703718C1 (ru) 2019-02-11 2019-02-11 Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703718C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746218C1 (ru) * 2020-08-24 2021-04-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства Обороны Российской Федерации Радионавигационная многопозиционная разностно-дальномерная система
CN114518577A (zh) * 2022-02-09 2022-05-20 北京卫星信息工程研究所 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法
RU2810525C1 (ru) * 2023-07-11 2023-12-27 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152625C1 (ru) * 1998-05-18 2000-07-10 Научно-производственное объединение прикладной механики Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
WO2003005058A2 (en) * 2001-07-05 2003-01-16 Raytheon Company Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
JP2010091407A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Furuno Electric Co Ltd 測位装置
RU2557784C1 (ru) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2564385C1 (ru) * 2014-06-30 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ Способ обнаружения, определения координат и сопровождения воздушных объектов
JP5852059B2 (ja) * 2008-02-29 2016-02-03 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｓｐｓ受信機のための衛星時刻決定
RU2584689C1 (ru) * 2014-11-11 2016-05-20 Геннадий Николаевич Майков Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152625C1 (ru) * 1998-05-18 2000-07-10 Научно-производственное объединение прикладной механики Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
WO2003005058A2 (en) * 2001-07-05 2003-01-16 Raytheon Company Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
JP5852059B2 (ja) * 2008-02-29 2016-02-03 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｓｐｓ受信機のための衛星時刻決定
JP2010091407A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Furuno Electric Co Ltd 測位装置
RU2557784C1 (ru) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2564385C1 (ru) * 2014-06-30 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ Способ обнаружения, определения координат и сопровождения воздушных объектов
RU2584689C1 (ru) * 2014-11-11 2016-05-20 Геннадий Николаевич Майков Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746218C1 (ru) * 2020-08-24 2021-04-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства Обороны Российской Федерации Радионавигационная многопозиционная разностно-дальномерная система
CN114518577A (zh) * 2022-02-09 2022-05-20 北京卫星信息工程研究所 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法
RU2810525C1 (ru) * 2023-07-11 2023-12-27 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7170441B2 (en) Target localization using TDOA distributed antenna
KR100589302B1 (ko) 적응형 방송 레이더 시스템용의 시스템 및 방법
JP6271032B2 (ja) アンテナ諸元推定装置及びレーダ装置
US5615175A (en) Passive direction finding device
EP0632286B1 (en) Self-calibrating, eigenstructure based method and means of direction finding
US11474185B2 (en) Method and apparatus for determining the direction of arrival of radio or acoustic signals, and for transmitting directional radio or acoustic signals
RU2703718C1 (ru) Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
CN113030946A (zh) 二次雷达探测方法、装置、设备、系统、介质及程序产品
RU2584689C1 (ru) Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов
RU2410712C1 (ru) Способ обнаружения воздушных объектов
CN100593733C (zh) 使用tdoa分布型天线的目标定位法
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
RU2692702C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2703987C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
EP3508869A1 (en) Light-weight radar system
US20210132208A1 (en) Over the horizon radar (oth) system and method
RU2379707C1 (ru) Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией
RU2689770C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2670976C1 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной
RU2692701C1 (ru) Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной системе наблюдения "навигационные спутники - воздушные цели - приемник"
Nabila et al. A 3D Multilateration Using RF Burst
RU2444756C1 (ru) Способ обнаружения и локализации воздушных объектов
RU2810525C1 (ru) Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех
KR20140103236A (ko) 다중 안테나를 이용한 3차원 fmcw 레이더 방법 및 장치
JP7271331B2 (ja) レーダシステム