CN114518577A - 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法 - Google Patents

星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114518577A
CN114518577A CN202210122810.9A CN202210122810A CN114518577A CN 114518577 A CN114518577 A CN 114518577A CN 202210122810 A CN202210122810 A CN 202210122810A CN 114518577 A CN114518577 A CN 114518577A
Authority
CN
China
Prior art keywords
band
gnss
frequency
sar
radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210122810.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114518577B (zh
Inventor
夏正欢
张庆君
金世超
岳富占
赵志龙
张涛
张瑶
刘新
张闯
高文宁
徐振兴
董启甲
张胜辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Satellite Information Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Satellite Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Satellite Information Engineering filed Critical Beijing Institute of Satellite Information Engineering
Priority to CN202210122810.9A priority Critical patent/CN114518577B/zh
Publication of CN114518577A publication Critical patent/CN114518577A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114518577B publication Critical patent/CN114518577B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/904—SAR modes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/485—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an optical system or imaging system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种星载SAR与GNSS‑S一体化系统及协同探测方法，系统包括：L波段三频段共孔径相控阵天线(100)，用于同时收发L波段三个子频段电磁信号；雷达主机(200)，用于收发SAR信号、接收GNSS‑S信号和雷达时序控制；在轨处理系统(300)，用于对SAR信号与GNSS‑S雷达信号进行相参处理、SAR成像和目标检测，并对所述L波段三频段共孔径相控阵天线(100)的波束进行在轨赋形，完成海面舰船目标搜索探测、成像识别和定位跟踪。本发明具有大范围海面目标搜索、高分辨率成像、长时间跟踪等优势。

Description

星载SAR与GNSS-S一体化系统及协同探测方法
技术领域
本发明涉及一种星载SAR与GNSS-S一体化系统及协同探测方法。
背景技术
大区域海面舰船目标搜索跟踪与高分辨率SAR成像一直是科学研究的热点。受海上云雨雾等天气影响，光学传感器难以发挥其高分辨率成像与识别的优势。而星载SAR系统则能够穿云透雾，可以全天时全天候对海观测，适合海面舰船目标的高分辨率成像与探测应用。但是，现有的星载单一体制SAR雷达系统难以同时满足大范围海面舰船目标搜索探测、高分辨率成像识别、长时间目标跟踪等多任务的并发需求。而利用GNSS-S进行目标探测时不需要主动发射信号，仅需接收导航卫星信号的散射信号，具有低功耗的优势，相比于大功耗SAR，可以长时间工作，更适合舰船目标长时间跟踪。此外，导航卫星信号还具有全球覆盖优势，且海面任一空间均可同时接收到多颗导航卫星信号，从而具备多站联合探测优势。
对此，一些技术利用导航卫星信号的反射信号(GNSS-R)实现海面风场探测，并完成了低轨卫星搭载试验。同时，在地基利用导航卫星信号的散射信号(GNSS-S)实现星发地收双站SAR成像。但是，受限于导航卫星信号的有效带宽，成像分辨率一般在10m以上，因此这类技术仍难以实现米级分辨率SAR成像，不利于图像域舰船目标识别。可见，如何利用星载SAR与GNSS-S实现协同探测与跟踪是领域内亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种星载SAR与GNSS-S一体化系统及协同探测方法。
为实现上述发明目的，本发明提供一种星载SAR与GNSS-S一体化系统及协同探测方法，系统包括：
L波段三频段共孔径相控阵天线，用于同时收发L波段三个子频段电磁信号；
雷达主机，用于收发SAR信号、接收GNSS-S信号和雷达时序控制；
在轨处理系统，用于对SAR信号与GNSS-S雷达信号进行相参处理、SAR成像和目标检测，并对所述L波段三频段共孔径相控阵天线的波束进行在轨赋形，完成海面舰船目标搜索探测、成像识别和定位跟踪。
根据本发明的一个方面，所述雷达主机包括：
第一高灵敏度接收机，用于接收低频段GNSS-S雷达信号，获得数字域基带GNSS-S雷达复信号；
第一GNSS-S雷达主控，用于控制所述第一高灵敏度接收机的接收时序与数据流；
第二高灵敏度接收机，用于接收高频段GNSS-S雷达信号，获得数字域基带GNSS-S雷达复信号；
第二GNSS-S雷达主控，用于控制所述第二高灵敏度接收机的接收时序与数据流；
环形器，用于使中频段SAR收发信号与天线连接；
SAR发射机，用于产生L波段中频段SAR信号；
SAR接收机，用于接收L波段中频段SAR回波信号，获得数字域基带SAR复信号；
SAR主控，用于控制SAR收发时序；
时钟管理单元，用于提供工作时钟或本振频率。
根据本发明的一个方面，所述在轨处理系统包括：
一体化雷达信号处理器，用于进行GNSS-S雷达信号的匹配滤波、相参处理、信号级舰船目标检测与定位、SAR成像、图像域舰船目标检测与识别；
星上协同控制与波束赋形单元，用于中频段SAR天线波束赋形与分时扫描以及高低频段GNSS-S天线波束赋形与指向控制。
根据本发明的一个方面，所述L波段三频段共孔径相控阵天线包括：
三频段共孔径天线辐射单元，用于进行SAR信号收发与GNSS-S信号接收；其中，高低频段天线均工作于垂直极化，中频段天线工作于水平极化；
低频段GNSS-S信号射频接口，用于输出低频段GNSS-S雷达信号，信号中心频率为Lf1，信号有效带宽为Lb1；
中频段SAR信号射频接口，用于收发SAR信号，信号中心频率为Lf2，信号有效带宽为Lb2；
高频段GNSS-S信号射频接口，用于输出高频段GNSS-S雷达信号，信号中心频率为Lf3，信号有效带宽为Lb3；
所述L波段三频段共孔径相控阵天线的长度为5m-15m，宽度为1m-3m；
三个子频段满足Lf1<Lf2<Lf3，Lb1<Lb3<Lb2，且Lf2频段天线与Lf1频段天线的隔离度大于50dB，Lf2频段天线与Lf3频段天线的隔离度大于50dB，Lf1频段天线与Lf3频段天线的隔离度大于30dB。
根据本发明的一个方面，利用被动GNSS-S雷达进行海面舰船目标搜索探测与目标跟踪；
利用主动SAR对搜索得到的舰船目标进行高分辨率SAR成像；
利用星上协同控制与波束赋形单元控制被动GNSS-S雷达与主动SAR的工作模式，并完成所述L波段三频段共孔径相控阵天线的波束赋形；
利用导航定位接收机为被动GNSS-S雷达信号处理提供导航卫星参考码、多普勒偏移与码相位偏移。
根据本发明的一个方面，被动GNSS-S雷达的工作流程包括：
在扫描模式下，接收L波段的低频段GNSS-S信号，进行双站雷达探测，完成大范围海面舰船目标搜索探测；
对低频段GNSS-S雷达信号进行舰船目标检测，提取舰船目标位置、雷达散射截面积(RCS)；
在长时间凝视模式下，接收L波段的高频段GNSS-S信号，进行双站雷达探测，完成舰船目标的长时间跟踪。
根据本发明的一个方面，主动SAR的工作流程包括：
收发L波段的中频段SAR信号，进行成像处理，完成舰船目标的高分辨率成像；
对SAR图像进行海杂波估计、舰船目标检测与识别分类，对重点目标进行识别。
根据本发明的一个方面，所述星上协同控制与波束赋形单元的工作流程包括：
利用SAR天线波束指向集生成器根据低频段GNSS-S雷达搜索得到的舰船目标数量与位置，采用天线波束赋形技术生成SAR天线波束指向集，对应于搜索到的多个舰船目标区域；
对指向不同目标区域的多个SAR天线波束的扫描时序进行控制，以分时对不同舰船目标区域实现条带SAR成像；
利用高频段GNSS-S雷达天线波束指向集生成器根据SAR成像识别获得的重点舰船目标数量与位置，采用天线波束赋形技术生成高频段GNSS-S雷达天线波束指向集，对应于成像识别后的多个重点目标区域，以分时实现对不同重点舰船目标的长时间凝视跟踪。
在低频段被动GNSS-S雷达搜索中：
Lf1频段GNSS-S雷达工作于扫描搜索模式，利用相控阵天线在距离向分时扫描M个波束，每个波束驻留时间为Tm，m＝1,2,3,…,M；每个波束对应的探测幅宽为Wm，m＝1,2,3,…,M，总的搜索探测幅宽为
Figure BDA0003499189900000051
接收到Lf1频段GNSS-S信号后，经过带通滤波、低噪声放大、下变频、带通滤波、采样接收，获得数字域基带GNSS-S信号；
利用卫星自带的导航定位接收机输出的Lf1频段导航卫星信号的参考码、多普勒偏移、码相位偏移，对数字域基带GNSS-S信号进行匹配滤波处理；
对每个搜索波束，利用驻留时间Tm内的所有GNSS-S信号进行相参处理；
对相参处理后的GNSS-S信号进行海杂波能量分布模型进行估计，在预设的虚警率下，求取检测阈值对GNSS-S信号进行目标检测，并估算目标出现的位置；
在高频段被动GNSS-S雷达跟踪中：
Lf3频段GNSS-S雷达工作于长时间凝视模式，采用相控阵天线调整波束一直指向舰船目标区域，凝视时间记为Tsp；
接收到Lf3频段GNSS-S信号后，经过带通滤波、低噪声放大、下变频、带通滤波、采样接收，获得数字域基带GNSS-S信号；
利用卫星自带的导航定位接收机输出的Lf3频段导航卫星信号的参考码、多普勒偏移、码相位偏移，对数字域基带GNSS-S信号进行匹配滤波处理；
将整个凝视时间Tsp内的所有GNSS-S信号分为K个时间段，依次对每个时间段内的GNSS-S信号进行相参处理与目标检测，获得目标的K个位置点，进而获得由K个位置点组成的运动轨迹；
在中频段主动SAR成像中：
采用Lf2频段相控阵天线，调整天线波束指向舰船目标区域，主动发射与接收Lf2频段的SAR信号进行SAR成像处理，SAR信号带宽为80MHz，成像分辨率为3-5m；
对成像后的目标区域SAR图像进行海杂波估计与目标检测，提取出舰船目标切片进行识别处理，获得舰船目标类型。
协同探测方法，包括以下步骤：
a、对低频段GNSS-S雷达扫描模式下的回波信号进行低通滤波、匹配滤波、方位向相参与目标检测；
b、对中频段SAR条带模式下的回波信号进行低通滤波、SAR成像与目标检测；
c、对高频段GNSS-S雷达凝视跟踪模式下的回波信号进行低通滤波、匹配滤波、相参处理与目标检测，并提取目标运动轨迹。
根据本发明的一个方面，所述步骤(a)包括：
a1、滤除带外噪声与干扰；
a2、对低频段GNSS-S雷达回波信号进行脉冲压缩处理；
a3、对低频段GNSS-S雷达回波信号沿飞行方向上进行相参积累；
a4、对低频段GNSS-S雷达回波信号进行信号级目标检测；
所述步骤(b)包括：
b1、滤除带外噪声与干扰；
b2、对中频段SAR回波信号进行高分辨率成像处理，获得3-5m分辨率的SAR图像；
b3、对SAR图像进行舰船目标检测；
所述步骤(c)包括：
c1、滤除带外噪声与干扰；
c2、对高频段GNSS-S雷达回波信号进行脉冲压缩处理；
c3、将整个凝视时间TSP内的所有高频段GNSS-S雷达凝视模式下的长时间回波信号分为K个时间段，依次对每个时间段内的GNSS-S信号进行相参处理；
c4、对K段相参处理后的回波信号进行信号级目标检测，获得目标的K个位置点；
c5、利用卡尔曼滤波方法将K个位置点形成目标运动轨迹。
根据本发明的构思，提出一种星载SAR与GNSS-S一体化系统及协同探测方法，系统采用一幅相控阵天线同时实现主动SAR探测与被动GNSS-S雷达探测。相控阵天线采用三频段共孔径天线技术，高频段与低频段均用于被动GNSS-S雷达探测，中间频段用于SAR探测。被动GNSS-S雷达同步接收导航卫星信号的双频段散射信号进行处理，分别实现海面舰船目标搜索与跟踪。SAR探测可以收发较大带宽信号，实现舰船目标高分辨率成像。通过被动GNSS-S雷达接收导航卫星信号的低频段散射信号进行处理，实现大范围海面舰船目标搜索，将搜索得到的舰船目标信息传递给星上协同控制与波束赋形单元，智能调整SAR天线波束指向与形状，收发宽带L波段信号进行SAR成像，获得舰船目标高分辨率SAR图像进行识别分类，将识别出的重点舰船目标信息传递给星上协同控制与波束赋形单元，智能调整GNSS-S雷达天线波束指向与形状，接收导航卫星信号的高频段散射信号进行处理，实现对重点舰船目标的长时间跟踪。相比于现有的星载SAR，本发明的系统具有大范围海面目标搜索、高分辨率成像、长时间跟踪等优势，能同时满足大范围海面舰船目标的发现即成像、成像即识别、识别即跟踪等多任务并发需求。同时，系统仅采用一幅相控阵天线即可实现多任务并行探测能力，具备低功耗、小型化、轻量化等优势。
根据本发明的一个方案，L波段三频段共孔径相控阵天线能同时工作在L波段的三个子频段，利用低频段GNSS-S雷达实现大范围舰船目标搜索，利用中频段SAR实现舰船目标高分辨率成像，利用高频段GNSS-S雷达实现舰船目标长时间跟踪，进而解决大范围海面目标搜索、高分辨率成像、长时间跟踪等多任务并发的资源严重冲突问题，满足海面舰船目标的多任务并行探测需求。
根据本发明的一个方案，采用一幅相控阵天线，工作在L波段的高、中、低三个子频段，同时实现主动SAR探测与被动GNSS-S雷达探测。被动GNSS-S雷达能同时工作在低频段与高频段两个频段，同时接收导航卫星信号的双波段散射信号，低频段GNSS-S信号用于大范围舰船目标搜索，高频段GNSS-S信号用于舰船目标跟踪；主动SAR工作在中间频段，用于舰船目标高分辨率成像；被动GNSS-S雷达与主动SAR通过星上协同控制与波束赋形单元，实现大范围海面舰船目标的搜索、成像与跟踪。
根据本发明的一个方案，星上协同控制与波束赋形单元能够根据低频段被动GNSS-S雷达搜索得到的舰船目标位置信息，对SAR天线的波束进行在轨赋形，指向舰船目标区域，以实现舰船目标高分辨率成像，并根据主动SAR成像与识别得到的舰船类型等信息，对高频段被动GNSS-S雷达天线波束进行在轨赋形，长时间凝视重点舰船目标区域，以实现舰船目标长时间跟踪。
附图说明
图1示意性表示本发明的一种实施方式的一体化探测系统组成图；
图2表示本发明的一种实施方式的L波段相控阵天线示意图；
图3示意性表示本发明的一种实施方式的一体化探测系统工作流程图；
图4示意性表示本发明的一种实施方式的星上协同控制与波束赋形单元的工作流程图；
图5表示本发明的一种实施方式的一体化探测系统的探测场景示意图；
图6示意性表示本发明的一种实施方式的一体化探测系统信号处理流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
参见图1，本发明的星载L波段SAR与GNSS-S一体化系统，可应用于天基分布式高分宽幅SAR系统研究，用于海面舰船目标搜索跟踪与高分辨率、高分宽幅SAR成像，包括：L波段三频段共孔径相控阵天线100，用于同时收发L波段三个子频段电磁信号；雷达主机200，用于收发SAR信号、接收GNSS-S信号和雷达时序控制等，实现SAR回波信号接收与GNSS-S雷达信号接收；在轨处理系统300，用于对SAR信号与GNSS-S雷达信号进行相参处理、SAR成像和目标检测等，并对L波段三频段共孔径相控阵天线100的波束进行在轨赋形，完成海面舰船目标搜索探测、成像识别和定位跟踪。
本发明中，雷达主机200包括：第一高灵敏度接收机2001，用于接收低频段GNSS-S雷达信号，获得数字域基带GNSS-S雷达复信号；第一GNSS-S雷达主控2002，用于控制第一高灵敏度接收机2001的接收时序与数据流；第二高灵敏度接收机2003，用于接收高频段GNSS-S雷达信号，获得数字域基带GNSS-S雷达复信号；第二GNSS-S雷达主控2004，用于控制第二高灵敏度接收机2003的接收时序与数据流；环形器2005，用于使中频段SAR收发信号与天线连接；SAR发射机2006，用于产生L波段中频段SAR信号；SAR接收机2007，用于接收L波段中频段SAR回波信号，获得数字域基带SAR复信号；SAR主控2008，用于控制SAR收发时序；时钟管理单元2009，用于为雷达主机内的各个模块提供工作时钟或本振频率。
本发明中，在轨处理系统300包括：一体化雷达信号处理器3001，用于进行GNSS-S雷达信号的匹配滤波、相参处理、信号级舰船目标检测与定位、SAR成像、图像域舰船目标检测与识别等处理；星上协同控制与波束赋形单元3002，用于控制中频段SAR天线波束赋形与分时扫描以及高低频段GNSS-S天线波束赋形与指向控制。
参见图2，本发明的L波段三频段共孔径相控阵天线100包括：三频段共孔径天线辐射单元5001，用于同时进行SAR信号收发与GNSS-S信号接收；其中，高低频段天线均工作于垂直极化，中频段天线工作于水平极化；低频段GNSS-S信号射频接口5002，用于输出低频段GNSS-S雷达信号，信号中心频率为Lf1，信号有效带宽为Lb1；中频段SAR信号射频接口5003，用于收发SAR信号，信号中心频率为Lf2，信号有效带宽为Lb2；高频段GNSS-S信号射频接口5004，用于输出高频段GNSS-S雷达信号，信号中心频率为Lf3，信号有效带宽为Lb3。L波段三频段共孔径相控阵天线100的长度S1为5m-15m，宽度S2为1m-3m。
由此，本发明的相控阵天线采用三频段共孔径天线技术，实现L波段三个子频段天线一体化，三个子频段即为Lf1、Lf2与Lf3，对应的工作带宽即为Lb1、Lb2与Lb3，且满足Lf1<Lf2<Lf3，Lb1<Lb3<Lb2。其中，高频段Lf3天线与低频段Lf1天线均工作于垂直极化，中频段Lf2天线工作于水平极化；较低频段Lf1分配给被动GNSS-S雷达用于大范围海面舰船目标搜索；中间频段Lf2分配给主动SAR用于舰船目标高分辨率成像；较高频段Lf3分配给被动GNSS-S雷达用于舰船目标跟踪。并且，Lf2频段天线与Lf1频段天线的隔离度大于50dB，Lf2频段天线与Lf3频段天线的隔离度大于50dB，Lf1频段天线与Lf3频段天线的隔离度大于30dB，以降低主动SAR对被动GNSS-S雷达的干扰。
参见图3，本发明利用被动GNSS-S雷达10进行大范围海面舰船目标搜索探测与长时间目标跟踪；利用主动SAR30对搜索得到的舰船目标进行高分辨率SAR成像；利用星上协同控制与波束赋形单元3002控制被动GNSS-S雷达与主动SAR的工作模式，并完成L波段三频段共孔径相控阵天线100的波束赋形；利用导航定位接收机40为被动GNSS-S雷达信号处理提供导航卫星参考码、多普勒偏移与码相位偏移等信息。
本发明中，被动GNSS-S雷达10的工作流程包括：GNSS-S被动雷达大范围搜索目标101，即在扫描模式下，接收L波段的低频段GNSS-S信号，进行双站雷达探测，完成大范围海面舰船目标搜索探测；目标检测与信息提取102，即，对低频段GNSS-S雷达信号进行舰船目标检测，提取舰船目标位置、RCS等信息；GNSS-S被动雷达长时间跟踪目标103，即在长时间凝视模式下，接收L波段的高频段GNSS-S信号，进行双站雷达探测，完成舰船目标的长时间跟踪。
本发明中，主动SAR30的工作流程包括：目标区域SAR成像301，即，收发L波段的中频段SAR信号，进行成像处理，完成舰船目标的高分辨率成像；目标检测与识别302，即，对SAR图像进行海杂波估计、舰船目标检测与识别分类，对重点目标进行识别。
参见图4，星上协同控制与波束赋形单元3002的工作流程包括：利用SAR天线波束指向集生成器9001根据低频段GNSS-S雷达搜索得到的舰船目标数量与位置等信息，采用天线波束赋形技术生成SAR天线波束指向集，对应于搜索到的多个舰船目标区域；SAR天线波束时序控制9002，即对指向不同目标区域的多个SAR天线波束的扫描时序进行控制，以分时对不同舰船目标区域实现条带SAR成像；利用高频段GNSS-S雷达天线波束指向集生成器9003根据SAR成像识别获得的重点舰船目标数量与位置等信息，采用天线波束赋形技术生成高频段GNSS-S雷达天线波束指向集，对应于成像识别后的多个重点目标区域，以分时实现对不同重点舰船目标的长时间凝视跟踪。
在本实施方式中，采用20m×2m的L波段相控阵天线，三个子频带的中心频率分别为1.191GHz、1.255GHz、1.575GHz，有效信号带宽分别为2MHz、80MHz与20MHz，卫星轨道高度为500km，低频段GNSS-S雷达天线扫描4个波束，实现300km大范围目标搜索，中频段SAR成像分辨率为3m-5m，高频率GNSS-S雷达天线波束凝视一个海面重点目标区域，实现约1分钟的长时间跟踪。
参见图5，星载SAR与GNSS-S一体化系统的轨道高度为H，采用一幅L波段三频段相控阵天线实现大范围目标搜索、高分辨率成像与长时间跟踪。
低频段(Lf1频段)被动GNSS-S雷达天线波束由近及远扫描，实现大幅宽搜索探测(即工作于扫描搜索模式)，利用相控阵天线在距离向分时扫描的波束个数为M，第m个波束的驻留时间为Tm，m＝1,2,3,…,M，一般为秒级，第m个波束对应的探测幅宽为Wm，则总的搜索探测幅宽为
Figure BDA0003499189900000131
接收到Lf1频段GNSS-S信号后，经过带通滤波、低噪声放大、下变频、带通滤波、采样接收等处理，获得数字域基带GNSS-S信号；利用卫星自带的导航定位接收机输出的Lf1频段导航卫星信号的参考码、多普勒偏移、码相位偏移等信息，对数字域基带GNSS-S信号进行匹配滤波处理，提升GNSS-S信号信噪比；对每个搜索波束，利用驻留时间Tm内的所有GNSS-S信号进行相参处理，以进一步提升GNSS-S信号信噪比；对相参处理后的GNSS-S信号进行海杂波能量分布模型进行估计，在预设的虚警率下，求取检测阈值对GNSS-S信号进行目标检测，并估算目标出现的位置。
在空间位置上，中频段(Lf2频段)主动SAR天线波束紧跟低频段天线波束之后，工作于条带模式，对搜索得到的舰船目标区域进行高分辨率SAR成像，以识别确认重点舰船目标。采用相控阵天线，调整天线波束指向舰船目标区域，主动发射与接收Lf2频段的SAR信号进行SAR成像处理，SAR信号带宽一般为80MHz，成像分辨率一般为3-5m；对成像后的目标区域SAR图像进行海杂波估计与目标检测，提取出舰船目标切片进行识别处理，获得舰船目标类型。
高频段(Lf3频段)被动GNSS-S雷达天线波束一般为后斜视，工作于长时间凝视模式或聚束模式，实现对重点舰船目标的长时间跟踪。采用相控阵天线调整波束一直指向舰船目标区域，凝视时间记为Tsp，一般为分钟级。接收到Lf3频段GNSS-S信号后，经过带通滤波、低噪声放大、下变频、带通滤波、采样接收等处理，获得数字域基带GNSS-S信号；利用卫星自带的导航定位接收机输出的Lf3频段导航卫星信号的参考码、多普勒偏移、码相位偏移等信息，对数字域基带GNSS-S信号进行匹配滤波处理，以提升GNSS-S信号信噪比；将整个凝视时间Tsp内的所有GNSS-S信号分为K个时间段，依次对每个时间段内的GNSS-S信号进行相参处理与目标检测，进而获得目标的K个位置点，以获得由K个位置点组成的运动轨迹。
参见图6，本发明的舰船目标协同探测方法，属于高分宽幅SAR成像方法，首先进行低频段GNSS-S雷达信号处理600，即对低频段GNSS-S雷达扫描模式下的回波信号进行低通滤波、匹配滤波、方位向相参与目标检测等处理；然后进行中频段SAR信号处理700，即对中频段SAR条带模式下的回波信号进行低通滤波、SAR成像与目标检测等处理；最后进行高频段GNSS-S雷达信号处理800，即对高频段GNSS-S雷达凝视跟踪模式下的回波信号进行低通滤波、匹配滤波、相参处理与目标检测等处理，并提取目标运动轨迹。
本发明中，低频段GNSS-S雷达信号处理包括：低通滤波6001，滤除带外噪声与干扰；匹配滤波6002，对低频段GNSS-S雷达回波信号进行脉冲压缩处理，以提高信噪比；方位向信号相参处理6003，对低频段GNSS-S雷达回波信号沿飞行方向上进行相参积累，以进一步提升信噪比；目标检测6004，即对低频段GNSS-S雷达回波信号进行信号级目标检测。中频段SAR信号处理包括：低通滤波7001，滤除带外噪声与干扰；SAR成像7002，对中频段SAR回波信号进行高分辨率成像处理，获得3-5m分辨率的SAR图像；目标检测7003，即对SAR图像进行舰船目标检测。高频段GNSS-S雷达信号处理包括：低通滤波8001，滤除带外噪声与干扰；匹配滤波8002，对高频段GNSS-S雷达回波信号进行脉冲压缩处理，以提高信噪比；方位向信号分段相参处理8003，即对高频段GNSS-S雷达凝视模式下的长时间回波信号进行分段处理。具体为，将整个凝视时间TSP内的所有高频段GNSS-S雷达凝视模式下的长时间回波信号分为K个时间段，依次对每个时间段内的GNSS-S信号进行相参处理，以进一步提升信噪比；目标检测8004，即对K段相参处理后的回波信号进行信号级目标检测，获得目标的K个位置点；目标轨迹提取8005，即利用卡尔曼滤波方法将K个位置点形成目标运动轨迹。
综上所述，本发明的星载L波段SAR与GNSS-S一体化探测系统具有大范围海面目标搜索、高分辨率成像、长时间跟踪等多任务并行探测能力，能同时满足大范围海面舰船目标的发现即成像、成像即识别、识别即跟踪等多任务并发需求。同时，系统仅采用一幅相控阵天线即可实现多任务并行探测能力，具备低功耗、小型化、轻量化等优势，具有较高的应用价值和广阔的市场应用前景。
以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种星载SAR与GNSS-S一体化系统，其特征在于，包括：
L波段三频段共孔径相控阵天线(100)，用于同时收发L波段三个子频段电磁信号；
雷达主机(200)，用于收发SAR信号、接收GNSS-S信号和雷达时序控制；
在轨处理系统(300)，用于对SAR信号与GNSS-S雷达信号进行相参处理、SAR成像和目标检测，并对所述L波段三频段共孔径相控阵天线(100)的波束进行在轨赋形，完成海面舰船目标搜索探测、成像识别和定位跟踪。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达主机(200)包括：
第一高灵敏度接收机(2001)，用于接收低频段GNSS-S雷达信号，获得数字域基带GNSS-S雷达复信号；
第一GNSS-S雷达主控(2002)，用于控制所述第一高灵敏度接收机(2001)的接收时序与数据流；
第二高灵敏度接收机(2003)，用于接收高频段GNSS-S雷达信号，获得数字域基带GNSS-S雷达复信号；
第二GNSS-S雷达主控(2004)，用于控制所述第二高灵敏度接收机(2003)的接收时序与数据流；
环形器(2005)，用于使中频段SAR收发信号与天线连接；
SAR发射机(2006)，用于产生L波段中频段SAR信号；
SAR接收机(2007)，用于接收L波段中频段SAR回波信号，获得数字域基带SAR复信号；
SAR主控(2008)，用于控制SAR收发时序；
时钟管理单元(2009)，用于提供工作时钟或本振频率。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述在轨处理系统(300)包括：
一体化雷达信号处理器(3001)，用于进行GNSS-S雷达信号的匹配滤波、相参处理、信号级舰船目标检测与定位、SAR成像、图像域舰船目标检测与识别；
星上协同控制与波束赋形单元(3002)，用于中频段SAR天线波束赋形与分时扫描以及高低频段GNSS-S天线波束赋形与指向控制。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述L波段三频段共孔径相控阵天线(100)包括：
三频段共孔径天线辐射单元(5001)，用于进行SAR信号收发与GNSS-S信号接收；其中，高低频段天线均工作于垂直极化，中频段天线工作于水平极化；
低频段GNSS-S信号射频接口(5002)，用于输出低频段GNSS-S雷达信号，信号中心频率为Lf1，信号有效带宽为Lb1；
中频段SAR信号射频接口(5003)，用于收发SAR信号，信号中心频率为Lf2，信号有效带宽为Lb2；
高频段GNSS-S信号射频接口(5004)，用于输出高频段GNSS-S雷达信号，信号中心频率为Lf3，信号有效带宽为Lb3；
所述L波段三频段共孔径相控阵天线(100)的长度为5m-15m，宽度为1m-3m；
三个子频段满足Lf1<Lf2<Lf3，Lb1<Lb3<Lb2，且Lf2频段天线与Lf1频段天线的隔离度大于50dB，Lf2频段天线与Lf3频段天线的隔离度大于50dB，Lf1频段天线与Lf3频段天线的隔离度大于30dB。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，利用被动GNSS-S雷达进行海面舰船目标搜索探测与目标跟踪；
利用主动SAR对搜索得到的舰船目标进行高分辨率SAR成像；
利用星上协同控制与波束赋形单元(3002)控制被动GNSS-S雷达与主动SAR的工作模式，并完成所述L波段三频段共孔径相控阵天线(100)的波束赋形；
利用导航定位接收机为被动GNSS-S雷达信号处理提供导航卫星参考码、多普勒偏移与码相位偏移。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，被动GNSS-S雷达的工作流程包括：
在扫描模式下，接收L波段的低频段GNSS-S信号，进行双站雷达探测，完成大范围海面舰船目标搜索探测；
对低频段GNSS-S雷达信号进行舰船目标检测，提取舰船目标位置、RCS；
在长时间凝视模式下，接收L波段的高频段GNSS-S信号，进行双站雷达探测，完成舰船目标的长时间跟踪。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，主动SAR的工作流程包括：
收发L波段的中频段SAR信号，进行成像处理，完成舰船目标的高分辨率成像；
对SAR图像进行海杂波估计、舰船目标检测与识别分类，对重点目标进行识别。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述星上协同控制与波束赋形单元(3002)的工作流程包括：
利用SAR天线波束指向集生成器根据低频段GNSS-S雷达搜索得到的舰船目标数量与位置，采用天线波束赋形技术生成SAR天线波束指向集，对应于搜索到的多个舰船目标区域；
对指向不同目标区域的多个SAR天线波束的扫描时序进行控制，以分时对不同舰船目标区域实现条带SAR成像；
利用高频段GNSS-S雷达天线波束指向集生成器根据SAR成像识别获得的重点舰船目标数量与位置，采用天线波束赋形技术生成高频段GNSS-S雷达天线波束指向集，对应于成像识别后的多个重点目标区域，以分时实现对不同重点舰船目标的长时间凝视跟踪。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在低频段被动GNSS-S雷达搜索中：
Lf1频段GNSS-S雷达工作于扫描搜索模式，利用相控阵天线在距离向分时扫描M个波束，每个波束驻留时间为Tm，m＝1,2,3,…,M；每个波束对应的探测幅宽为Wm，m＝1,2,3,…,M，总的搜索探测幅宽为
Figure FDA0003499189890000041
接收到Lf1频段GNSS-S信号后，经过带通滤波、低噪声放大、下变频、带通滤波、采样接收，获得数字域基带GNSS-S信号；
利用卫星自带的导航定位接收机输出的Lf1频段导航卫星信号的参考码、多普勒偏移、码相位偏移，对数字域基带GNSS-S信号进行匹配滤波处理；
对每个搜索波束，利用驻留时间Tm内的所有GNSS-S信号进行相参处理；
对相参处理后的GNSS-S信号进行海杂波能量分布模型进行估计，在预设的虚警率下，求取检测阈值对GNSS-S信号进行目标检测，并估算目标出现的位置；
在高频段被动GNSS-S雷达跟踪中：
Lf3频段GNSS-S雷达工作于长时间凝视模式，采用相控阵天线调整波束一直指向舰船目标区域，凝视时间记为Tsp；
接收到Lf3频段GNSS-S信号后，经过带通滤波、低噪声放大、下变频、带通滤波、采样接收，获得数字域基带GNSS-S信号；
利用卫星自带的导航定位接收机输出的Lf3频段导航卫星信号的参考码、多普勒偏移、码相位偏移，对数字域基带GNSS-S信号进行匹配滤波处理；
将整个凝视时间Tsp内的所有GNSS-S信号分为K个时间段，依次对每个时间段内的GNSS-S信号进行相参处理与目标检测，获得目标的K个位置点，进而获得由K个位置点组成的运动轨迹；
在中频段主动SAR成像中：
采用Lf2频段相控阵天线，调整天线波束指向舰船目标区域，主动发射与接收Lf2频段的SAR信号进行SAR成像处理，SAR信号带宽为80MHz，成像分辨率为3-5m；
对成像后的目标区域SAR图像进行海杂波估计与目标检测，提取出舰船目标切片进行识别处理，获得舰船目标类型。
10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的星载SAR与GNSS-S一体化系统的协同探测方法，包括以下步骤：
a、对低频段GNSS-S雷达扫描模式下的回波信号进行低通滤波、匹配滤波、方位向相参与目标检测；
b、对中频段SAR条带模式下的回波信号进行低通滤波、SAR成像与目标检测；
c、对高频段GNSS-S雷达凝视跟踪模式下的回波信号进行低通滤波、匹配滤波、相参处理与目标检测，并提取目标运动轨迹；
所述步骤(a)包括：
a1、滤除带外噪声与干扰；
a2、对低频段GNSS-S雷达回波信号进行脉冲压缩处理；
a3、对低频段GNSS-S雷达回波信号沿飞行方向上进行相参积累；
a4、对低频段GNSS-S雷达回波信号进行信号级目标检测；
所述步骤(b)包括：
b1、滤除带外噪声与干扰；
b2、对中频段SAR回波信号进行高分辨率成像处理，获得3-5m分辨率的SAR图像；
b3、对SAR图像进行舰船目标检测；
所述步骤(c)包括：
c1、滤除带外噪声与干扰；
c2、对高频段GNSS-S雷达回波信号进行脉冲压缩处理；
c3、将整个凝视时间TSP内的所有高频段GNSS-S雷达凝视模式下的长时间回波信号分为K个时间段，依次对每个时间段内的GNSS-S信号进行相参处理；
c4、对K段相参处理后的回波信号进行信号级目标检测，获得目标的K个位置点；
c5、利用卡尔曼滤波方法将K个位置点形成目标运动轨迹。
CN202210122810.9A 2022-02-09 2022-02-09 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法 Active CN114518577B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210122810.9A CN114518577B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210122810.9A CN114518577B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114518577A true CN114518577A (zh) 2022-05-20
CN114518577B CN114518577B (zh) 2023-02-07

Family

ID=81597262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210122810.9A Active CN114518577B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114518577B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115308707A (zh) * 2022-10-11 2022-11-08 北京航空航天大学 一种室内rcs测试场低频拓展测量装置和方法
CN115728766A (zh) * 2022-11-18 2023-03-03 北京卫星信息工程研究所 两级智能双星sar系统与海面舰船目标跟踪方法
CN115825949A (zh) * 2022-11-09 2023-03-21 北京卫星信息工程研究所 星载双波段共孔径gnss-s雷达系统及其海上目标跟踪方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101872017A (zh) * 2010-06-07 2010-10-27 大连海事大学 一种gnss-r遥感监测系统及其监测方法
CN105022045A (zh) * 2015-07-14 2015-11-04 华东交通大学 一种基于多源数据融合的三维电离层层析方法
DE102015212787A1 (de) * 2015-07-08 2017-01-12 Siemens Aktiengesellschaft Receiver zum Empfang von GNSS-Signalen
CN107645040A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 深圳富泰宏精密工业有限公司 天线结构及具有该天线结构的无线通信装置
CN107861119A (zh) * 2017-09-15 2018-03-30 江苏科技大学 多目标跟踪时雷达多波束资源分配方法
CN109507668A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 曲卫 一种基于导航卫星信号的双基成像方法
CN109917377A (zh) * 2018-07-30 2019-06-21 北京信息科技大学 一种基于传统高频电磁散射理论的gnss-sar成像仿真模型
RU2703718C1 (ru) * 2019-02-11 2019-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
CN111458711A (zh) * 2020-04-24 2020-07-28 北京卫星信息工程研究所 星载双波段sar系统和舰船目标的探测方法
CN113126122A (zh) * 2021-04-02 2021-07-16 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 干涉成像高度计与激光雷达双星伴飞海洋观测方法及系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101872017A (zh) * 2010-06-07 2010-10-27 大连海事大学 一种gnss-r遥感监测系统及其监测方法
DE102015212787A1 (de) * 2015-07-08 2017-01-12 Siemens Aktiengesellschaft Receiver zum Empfang von GNSS-Signalen
CN105022045A (zh) * 2015-07-14 2015-11-04 华东交通大学 一种基于多源数据融合的三维电离层层析方法
CN107645040A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 深圳富泰宏精密工业有限公司 天线结构及具有该天线结构的无线通信装置
CN107861119A (zh) * 2017-09-15 2018-03-30 江苏科技大学 多目标跟踪时雷达多波束资源分配方法
CN109917377A (zh) * 2018-07-30 2019-06-21 北京信息科技大学 一种基于传统高频电磁散射理论的gnss-sar成像仿真模型
CN109507668A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 曲卫 一种基于导航卫星信号的双基成像方法
RU2703718C1 (ru) * 2019-02-11 2019-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
CN111458711A (zh) * 2020-04-24 2020-07-28 北京卫星信息工程研究所 星载双波段sar系统和舰船目标的探测方法
CN113126122A (zh) * 2021-04-02 2021-07-16 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 干涉成像高度计与激光雷达双星伴飞海洋观测方法及系统

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Z. ZHAO ET AL.: "A novel method of ship detection by combining space-borne SAR and GNSS-R", 《IET INTERNATIONAL RADAR CONFERENCE (IET IRC 2020)》 *
周勃等: "星载双面多波束相控阵GNSS-R海洋微波遥感器设计", 《上海航天》 *
李伟强等: "面向遥感的GNSS反射信号接收处理系统及实验", 《武汉大学学报·信息科学版》 *
王立刚等: "多频段星载SAR系统设计", 《雷达科学与技术》 *
郭宇华等: "空间目标小型相控阵雷达探测技术", 《航天器环境工程》 *
马驭飞等: "面向卫星导航信号的外辐射源雷达软件化模拟器设计", 《电讯技术》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115308707A (zh) * 2022-10-11 2022-11-08 北京航空航天大学 一种室内rcs测试场低频拓展测量装置和方法
CN115308707B (zh) * 2022-10-11 2022-12-23 北京航空航天大学 一种室内rcs测试场低频拓展测量装置和方法
CN115825949A (zh) * 2022-11-09 2023-03-21 北京卫星信息工程研究所 星载双波段共孔径gnss-s雷达系统及其海上目标跟踪方法
CN115728766A (zh) * 2022-11-18 2023-03-03 北京卫星信息工程研究所 两级智能双星sar系统与海面舰船目标跟踪方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114518577B (zh) 2023-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114518577B (zh) 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法
CN111458711B (zh) 星载双波段sar系统和舰船目标的探测方法
US9529081B2 (en) Using frequency diversity to detect objects
CN105785327B (zh) 频率分集阵列合成孔径雷达高分辨宽测绘带成像方法
CA3158356C (en) Maritime surveillance radar
CN106597442B (zh) 一种方位多通道脉内聚束sar成像方法
CN113608216B (zh) 一种星载多波段共口径sar及目标联合在轨检测系统及方法
Wang Large-area remote sensing in high-altitude high-speed platform using MIMO SAR
Cristallini et al. Multi-band passive radar imaging using satellite illumination
Pisciottano et al. Passive ISAR for maritime target imaging: Experimental results
CN114910934B (zh) 基于星载gnss-r/s一体化接收的海面矢量风场反演系统及方法
CN112379375A (zh) 基于双天线sar频分加码分斜视两发两收成像方法及装置
CN114488134B (zh) 星载多通道gnss-s雷达视频成像系统及舰船轨迹提取方法
CN112379374A (zh) 基于双天线sar频分两发两收的测绘带成像方法及装置
CN114509752B (zh) 空中目标协同探测方法及星地一体化多源雷达系统
Malanowski et al. Passive radar based on LOFAR radio telescope for air and space target detection
CN114355346B (zh) 多星收发组网sar系统及超大幅宽海面舰船目标成像方法
Seidel et al. High resolution DVB-S based passive radar for ISAR imaging and drone detection
Bordoni et al. Performance investigation on scan-on-receive and adaptive digital beam-forming for high-resolution wide-swath synthetic aperture radar
Davis Developments in foliage penetration radar
Suzuki et al. ALOS-2 development status and draft acquisition strategy
Nguyen et al. Analysis of elevation-based distributed sar imaging concepts
Zhao et al. A novel method of ship detection by combining space-borne SAR and GNSS-R
CN115825938B (zh) 星载天波雷达系统与上电离层探测方法
CN115728766B (zh) 两级智能双星sar系统与海面舰船目标跟踪方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant