RU2444756C1 - Способ обнаружения и локализации воздушных объектов - Google Patents

Способ обнаружения и локализации воздушных объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2444756C1
RU2444756C1 RU2010131957/07A RU2010131957A RU2444756C1 RU 2444756 C1 RU2444756 C1 RU 2444756C1 RU 2010131957/07 A RU2010131957/07 A RU 2010131957/07A RU 2010131957 A RU2010131957 A RU 2010131957A RU 2444756 C1 RU2444756 C1 RU 2444756C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
signals
radio
complex
frequency
Prior art date
Application number
RU2010131957/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Григорьевич Пархоменко (RU)
Николай Григорьевич Пархоменко
Геннадий Георгиевич Вертоградов (RU)
Геннадий Георгиевич Вертоградов
Валерий Николаевич Шевченко (RU)
Валерий Николаевич Шевченко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") filed Critical Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь")
Priority to RU2010131957/07A priority Critical patent/RU2444756C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2444756C1 publication Critical patent/RU2444756C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в системах контроля воздушного пространства с использованием прямых и рассеянных воздушными объектами радиосигналов, излучаемых передатчиками радиоэлектронных систем различного назначения. Достигаемый технический результат изобретения - повышение чувствительности обнаружения и точности пространственной локализации широкого класса воздушных объектов в условиях многолучевого распространения радиоволн. Указанный результат достигается за счет выбора передатчиков подсвета объектов, излучающих линейно-частотно-модулированные радиосигналы, применения операций радиоэлектронной компенсации некогерентных помех от множества мешающих передатчиков, применения операций радиоэлектронной компенсации мощного прямого многолучевого радиосигнала передатчика подсвета, являющегося дополнительной когерентной помехой, маскирующей слабые рассеянные сигналы, а также применения операций адаптивной пространственной фильтрации, обеспечивающей направленный прием полезного рассеянного сигнала в заданном направлении с одновременным подавлением широкого класса помех, приходящих с других направлений. 3 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах контроля воздушного пространства с использованием прямых и рассеянных воздушными объектами сигналов, излучаемых множеством неконтролируемых и контролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения.
Достижение высокой эффективности обнаружения, локализации и идентификации воздушных объектов ограничивается существенной априорной неопределенностью размеров, ориентации в пространстве, отражающих свойств и параметров движения объектов, а также несовершенством известных способов обнаружения и слежения за воздушными объектами.
Технология пассивного обнаружения и слежения за воздушными объектами, использующая естественный подсвет воздушных целей, создаваемый на множестве частот радиоизлучениями передатчиков различного назначения (связные, измерительные, навигационные и др.) в диапазонах коротких, метровых, дециметровых и сантиметровых волн, пока еще не получила достаточного распространения, несмотря на то, что может существенно повысить скрытность и эффективность обнаружения и пространственной локализации широкого класса подвижных объектов.
Известен способ обнаружения и локализации воздушных объектов [1], заключающийся в том, что
принимают решеткой антенн многочастотные радиосигналы в полосе приема, во много раз превышающей ширину спектра одиночного радиосигнала передатчика,
формируют комплексные временные спектры радиосигналов каждой антенны и спектр мощности радиосигнала опорной антенны,
по спектру мощности радиосигнала опорной антенны обнаруживают сигналы передатчиков,
по комплексным временным спектрам формируют двумерные комплексные угловые спектры обнаруженных передатчиков,
по угловым спектрам определяют азимутальные и угломестные пеленги передатчиков,
а после сравнения угломестных пеленгов β с порогом разделяют передатчики на наземные и воздушные и определяют наклонную дальность R до передатчиков воздушных целей по формуле R=H/sinβ, где H - известная высота полета цели.
Данный способ обеспечивает эффективное обнаружение воздушных объектов, оснащенных передатчиками радиосигналов. Однако в условиях радиомолчания данный способ теряет свою эффективность.
Более эффективным является способ обнаружения и локализации воздушных объектов [2], свободный от этого недостатка и выбранный в качестве прототипа. Согласно этому способу:
выбирают передатчики, излучающие радиосигналы с расширенным спектром,
синхронно принимают решеткой антенн на множестве частот поиска многолучевые радиосигналы, включающие прямые радиосигналы передатчиков и рассеянные объектами радиосигналы этих передатчиков,
синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы,
на каждой частоте поиска из цифровых сигналов формируют цифровые прямые и сжатые рассеянные сигналы, которые используют для поиска и пространственной локализации воздушных объектов.
Способ-прототип не требует наличия на борту обнаруживаемого воздушного объекта передатчика, излучающего радиосигналы, так как обеспечивает обнаружение и слежение за воздушными объектами, используя естественный подсвет воздушных объектов, создаваемый на множестве частот радиоизлучениями передатчиков различного назначения. Эффективность способа-прототипа зависит от ряда факторов, из которых наиболее важно геометрическое расположение источников излучения, их мощность и эффективная площадь рассеяния цели, а также эффективность операций подавления помех, маскирующих слабые рассеянные целями сигналы.
Принятый многолучевой радиосигнал, как правило, включает мощные прямые сигналы и отраженные от земной инфраструктуры компоненты сигнала выбранного передатчика. Кроме того, он содержит задержанные по времени и сдвинутые на частоту доплеровского смещения рассеянные воздушными объектами сигналы, а также сигналы других неконтролируемых источников, работающих на частоте, совпадающей с частотой приема. Для эффективного обнаружения и точной пространственной локализации широкого класса воздушных объектов (большие, средние, малые самолеты и беспилотные летательные аппараты, вертолеты, ракеты, спускаемые аппараты) необходимо качественное выделение слабых рассеянных объектами сигналов на фоне мощного прямого сигнала выбранного передатчика, а также на фоне сигналов других нежелательных источников. В наиболее типичных ситуациях уровень помех на 40-60 дБ превышает уровень отраженных сигналов.
Недостатком данного способа является низкая помехоустойчивость и, как следствие, низкая чувствительность обнаружения и недостаточная точность пространственной локализации воздушных объектов в условиях многолучевого распространения радиоволн.
Способ-прототип из известных способов борьбы с помехами использует только способ пространственной селекции на основе направленных свойств антенны и стандартный способ корреляционной обработки, обеспечивающий сжатие широкополосных сигналов и их фильтрацию на фоне помех по задержке и доплеровской частоте.
Техническим результатом изобретения является повышение чувствительности обнаружения и точности пространственной локализации широкого класса воздушных объектов в условиях многолучевого распространения радиоволн.
Повышение чувствительности обнаружения и точности локализации воздушных объектов в условиях многолучевого распространения радиоволн достигается за счет:
- выбора передатчиков подсвета объектов, излучающих линейно-частотно-модулированные (ЛЧМ) радиосигналы;
- применения операций радиоэлектронной компенсации некогерентных помех от множества мешающих передатчиков;
- применения операций радиоэлектронной компенсации мощного прямого многолучевого радиосигнала передатчика подсвета, являющегося дополнительной когерентной помехой, маскирующей слабые рассеянные сигналы;
- применения операций адаптивной пространственной фильтрации, обеспечивающей направленный прием полезного рассеянного сигнала в заданном направлении с одновременным подавлением широкого класса помех, приходящих с других направлений.
Технический результат достигается тем, что в способе обнаружения и локализации воздушных объектов, заключающемся в том, что выбирают передатчики, излучающие радиосигналы с расширенным спектром, синхронно принимают решеткой антенн на множестве частот поиска многолучевые радиосигналы, включающие прямые радиосигналы передатчиков и отраженные от объектов радиосигналы этих передатчиков, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы, на каждой частоте поиска из цифровых сигналов формируют цифровые прямые и сжатые рассеянные сигналы, которые используют для поиска и пространственной локализации воздушных объектов, согласно изобретению выбирают передатчик, излучающий непрерывный линейно-частотно-модулированный радиосигнал с расширенным спектром, периодически несинхронно и синхронно с облучающим радиосигналом принимают на множестве частот поиска многолучевые радиосигналы, формируют на каждой частоте fk дискретной сетки частот поиска зависящие от частотного сдвига комплексные корреляционные функции () между несинхронно принятым отдельной антенной решетки цифровым сигналом
Figure 00000002
и опорным сигналом, несинхронизированным с облучающим сигналом, запоминают комплексные
Figure 00000003
и использовавшиеся при формировании
Figure 00000004
несинхронно принятые цифровые сигналы
Figure 00000005
, формируют зависящие от частотного сдвига комплексные корреляционные функции (
Figure 00000006
) между синхронно принятым отдельной антенной решетки цифровым сигналом
Figure 00000007
и опорным сигналом
Figure 00000008
, синхронизированным с облучающим сигналом, запоминают комплексные
Figure 00000009
и использовавшиеся при формировании
Figure 00000006
синхронно принятые цифровые сигналы
Figure 00000007
, формируют комплексный коэффициент корреляции
Figure 00000010
между
Figure 00000011
и
Figure 00000006
, сравнивают модуль каждого комплексного коэффициента корреляции
Figure 00000012
с порогом, при превышении порога вычисляют и запоминают разностный цифровой сигнал отдельной антенны
Figure 00000013
, формируют зависящие от временного сдвига τ комплексные взаимные корреляционные функции (ВКФ)
Figure 00000014
между разностным цифровым сигналом
Figure 00000015
отдельной антенны и опорным сигналом, синхронизированным с облучающим сигналом
Figure 00000016
, которые запоминают, определяют значения максимумов модуля каждой комплексной ВКФ и фиксируют соответствующие этим максимумам значения временного сдвига τknj, сравнивают значения максимумов модуля ВКФ с порогом, при превышении порога фиксируют число mkn превысивших порог максимумов и соответствующие им значения комплексных ВКФ
Figure 00000017
, вычисляют и запоминают модифицированный разностный цифровой сигнал
Figure 00000018
отдельной антенны, преобразуют ансамбль модифицированных разностных цифровых сигналов
Figure 00000019
в векторный цифровой сигнал
Figure 00000020
, который запоминают, из векторного цифрового сигнала
Figure 00000021
формируют сигнал пространственной корреляционной матрицы входных сигналов
Figure 00000022
, сигнал корреляционной матрицы
Figure 00000023
преобразуют в оптимальный весовой вектор для формирования рассеянных
Figure 00000024
сигналов в заданном азимутально-угломестном направлении приема, где
Figure 00000025
- вектор наведения, определяемый азимутально-угломестным направлением приема рассеянного радиосигнала, частотой fk и геометрией решетки, преобразуют векторный цифровой сигнал
Figure 00000026
в рассеянный цифровой сигнал
Figure 00000027
для выбранного азимутально-угломестного направления приема, формируют зависящую от частотного сдвига комплексную КФЧ
Figure 00000028
между рассеянным цифровым сигналом
Figure 00000029
и опорным сигналом
Figure 00000030
, синхронизированным с облучающим сигналом, определяют по максимумам модуля
Figure 00000031
комплексной КФЧ число сжатых рассеянных сигналов в принятом с выбранного направления на частоте fk многолучевом радиосигнале и фиксируют значения частотного сдвига ωkp каждого p-го сжатого рассеянного сигнала, идентифицируют соответствующие отдельному максимуму модуля
Figure 00000032
комплексной КФЧ составляющие комплексных КФЧ как сжатый по спектру рассеянный сигнал
Figure 00000033
выделяют каждый сжатый сигнал
Figure 00000034
вычисляют временную задержку τkp=ωkp/2πν, где ν - скорость изменения частоты ЛЧМ радиосигнала, и абсолютный доплеровский сдвиг каждого сжатого сигнала
Figure 00000035
, выполняют обнаружение и формируют пространственные координаты воздушных объектов по значениям задержки, абсолютного доплеровского сдвига и азимутально-угломестного направления приема сжатых рассеянных сигналов.
Таким образом, за счет выбора передатчиков, излучающих ЛЧМ радиосигналы, применения операций радиоэлектронной компенсации помех от множества мешающих передатчиков и от мощного многолучевого прямого ЛЧМ радиосигнала выбранного передатчика подсвета, а также операций адаптивной пространственной фильтрации слабых рассеянных объектами сигналов удается решить поставленную задачу с достижением указанного технического результата.
Операции способа поясняются чертежами.
Фиг.1. Структурная схема устройства, реализующего предложенный способ обнаружения и локализации воздушных объектов.
Фиг.2. Схема функционирования устройства, реализующего предложенный способ обнаружения и локализации воздушных объектов.
Фиг.3. Схема определения координат воздушного объекта.
Устройство (фиг.1), в котором реализуется предложенный способ, содержит последовательно соединенные систему приема и предварительной обработки 1, систему моделирования и выбора радиопередатчиков (РПД) 2 и вычислительную систему 3.
В свою очередь, система приема и предварительной обработки 1 включает антенную решетку 1-1, тракт поиска источников подсвета, включающий преобразователь частоты 1-2, АЦП 1-3 и устройство обнаружения 1-4, а также тракт приема рассеянных сигналов, включающий преобразователь частоты 1-7, АЦП 1-6 и устройство компенсации помех 1-5.
Вычислительная система 3 включает устройство адаптивной пространственной фильтрации рассеянных сигналов 3-1, устройство формирования сжатых рассеянных сигналов 3-2, устройство обнаружения и локализации объектов 3-3.
При этом система 2 соединена с входом устройства 3-3, а также имеет интерфейс для соединения с внешней базой РПД. Кроме того, устройство 3 имеет выход, предназначенный для подключения к внешним системам.
Подсистема 1 является аналогово-цифровым устройством и предназначена для поиска и измерения параметров синхронизации передатчиков подсвета объектов, излучающих ЛЧМ радиосигналы, а также для приема рассеянных радиосигналов и компенсации помех в принятых радиосигналах.
Отметим, что, после того как параметры синхронизации прямого ЛЧМ радиосигнала передатчика измерены или когда они априорно известны, прямой ЛЧМ радиосигнал передатчика может быть сформирован путем моделирования в системе 2.
Антенная решетка 1-1 состоит из N антенн с номерами
Figure 00000036
. Пространственная конфигурация антенной решетки должна обеспечивать измерение азимутально-угломестного направления прихода радиосигналов и может быть произвольной пространственной конфигурации.
Преобразователи частоты 1-2 и 1-7 являются N-канальными, выполнены с общим гетеродином и с полосой пропускания каждого канала, изменяемой в соответствии с шириной спектра принимаемого радиосигнала. Общий гетеродин обеспечивает многоканальный когерентный прием сигналов.
АЦП 1-3 и 1-6 также является N-канальным и синхронизирован сигналом одного опорного генератора (для упрощения опорный генератор на схеме не показан). Если разрядность и быстродействие АЦП достаточны для непосредственного аналого-цифрового преобразования входных сигналов, как, например, в KB диапазоне, то вместо преобразователей частоты 1-2 и 1-7 могут использоваться частотно избирательные полосовые фильтры и усилители. Кроме этого, преобразователи частоты 1-2 и 1-7 обеспечивают подключение одной из антенн вместо всех антенн решетки для периодической калибровки приемных каналов по внешнему источнику сигнала. Возможна калибровка с использованием внутреннего генератора, выход которого также подключается вместо всех антенн для периодической калибровки каналов.
Устройство обнаружения 1-4 и устройство компенсации помех 1-5 представляют собой вычислительные устройства.
Подсистема 2 является вычислительным устройством и предназначена для идентификации, отбора и периодического обновления передатчиков ЛЧМ радиосигналов, используемых для подсвета заданной области воздушного пространства, а также для формирования модельных ЛЧМ сигналов выбранных передатчиков.
Вычислительная система 3 предназначена для адаптивной пространственной фильтрации рассеянных сигналов (устройство 3-1), формирования сжатых рассеянных сигналов (устройство 3-2), обнаружения и формирования пространственных координат воздушных объектов (устройство 3-3).
Укрупненная схема функционирования устройства, реализующего предложенный способ обнаружения и локализации воздушных объектов, представлена на фиг.2. Схема включает передатчик РПД с известным местоположением, излучающий ЛЧМ радиосигнал с расширенным спектром, а также станцию обнаружения-пеленгования (СОП). Радиосигнал передатчика РПД распространяется земной или пространственной волной, которая принимается станцией обнаружения-пеленгования в виде прямого радиосигнала, а также облучающей заданную область воздушного пространства волной, принимаемой станцией обнаружения-пеленгования в виде рассеянных воздушными объектами радиосигналов.
В станции обнаружения-пеленгования выполняется поиск, обнаружение и измерение параметров синхронизации ЛЧМ радиосигналов, которые используются в системе моделирования 2 при моделировании опорного сигнала для последующего разделения принятого станцией многолучевого рассеянного сигнала на отдельные лучи, т.е. при формировании сжатых отраженных от воздушных объектов сигналов.
Передатчик РПД условно может быть отнесен к одному из классов: неконтролируемые (неуправляемые) и контролируемые (управляемые). Например, если передатчик РПД специально не создавался для совместной работы со станцией обнаружения-пеленгования и не имеют линий связи со станцией обнаружения-пеленгования, он может рассматриваться как неконтролируемый (неуправляемый). В качестве неконтролируемых передатчиков могут быть выбраны любые системы или устройства, излучающие в диапазонах коротких, метровых, дециметровых и сантиметровых волн ЛЧМ радиосигналы с расширенным спектром и удовлетворяющие следующим требованиям: пространственное положение должно обеспечивать прямую видимость между передатчиком и системой обнаружения (если параметры радиосигнала с точностью до синхронизации априорно известны, то прямая видимость между передатчиком и системой обнаружения не требуется); частота и мощность излучаемого радиосигнала должны обеспечивать эффективное обнаружение широкого класса воздушных объектов. Примером неконтролируемых передатчиков могут быть ЛЧМ передатчики связных, информационных и измерительных радиосистем различного назначения. Если передатчик РПД специально создан для решения задачи обнаружения воздушных объектов совместно со станцией обнаружения-пеленгования, то этот передатчик может быть отнесен к классу контролируемых (управляемых). При этом для управления режимами работы передатчика РПД предусмотрена линия связи (см. фиг.2) со станцией обнаружения-пеленгования.
Устройство работает следующим образом.
В системе 2 на основе данных внешней базы радиопередатчиков, а также данных об обнаруженных передатчиках подсвета, поступающих от устройства 1-4, с использованием программных средств моделирования идентифицируется, выбирается и периодически обновляется совокупность передатчиков, излучающих непрерывные ЛЧМ радиосигналы с расширенным спектром. При моделировании оцениваются возможные зоны покрытия, вероятности обнаружения и достижимые точности локализации и идентификации воздушных объектов различного класса, которые могут быть обеспечены при различных вариантах размещения передатчиков относительно станции обнаружения-пеленгования. Кроме того, в системе 2 формируются модельные непрерывные ЛЧМ сигналы передатчиков с требуемыми параметрами синхронизации.
Параметры выбранного множества передатчиков (номер, несущая частота, ширина спектра, форма, параметры синхронизации и мощность излучаемого сигнала, координаты или расстояние и угловое положение относительно СОП) запоминаются в подсистеме 2, поступают в устройство 3-3, а также используются для настройки преобразователей частоты 1-2 и 1-7. С целью упрощения цепи управления преобразователями частоты не показаны.
По сигналам системы 2 преобразователь частоты 1-2 начинает перестраиваться с заданным темпом в заданном диапазоне частот поиска ЛЧМ радиосигналов, например в диапазоне 10-25 МГц. При этом тракт поиска осуществляет поиск и измерение параметров синхронизации передатчиков подсвета, излучающих ЛЧМ радиосигналы, на частотах fk дискретной сетки частот поиска. При этом принятый каждым антенным элементом с номером n антенной решетки 1-1 зависящий от времени t радиосигнал xkn(t) фильтруется по частоте и переносится на более низкую частоту в преобразователе 1-2. Сформированный в преобразователе 1-2 ансамбль радиосигналов xkn(t) преобразуется с помощью АЦП 1-3 в цифровые сигналы, которые поступают в устройство обнаружения 1-4, в котором на каждой частоте fk дискретной сетки частот поиска осуществляется обнаружение и измерение параметров синхронизации передатчиков подсвета. Функционирование устройства обнаружения 1-4 основано на широко известных способах и реализующих их устройствах радиоконтроля, например [3, 4].
После обнаружения и измерения параметров синхронизации выбранного передатчика подсвета, излучающего непрерывный ЛЧМ радиосигнал с расширенным спектром, из системы 2 сигнал управления поступает в преобразователь частоты 1-7.
Преобразователь частоты 1-7 периодически несинхронно и синхронно с облучающим сигналом перестраивается в заданном диапазоне частот. При этом обеспечивается периодический несинхронный и синхронный с облучающим сигналом прием многолучевых радиосигналов на множестве частот поиска.
Принятые каждой антенной с номером n решетки 1-1 на частоте fk дискретной сетки частот приема, зависящие от времени радиосигналы фильтруются по частоте и переносятся на более низкую частоту в преобразователе частоты 1-7.
Сформированный в преобразователе частоты 1-7 ансамбль радиосигналов xkn(t) преобразуется с помощью АЦП 1-6 в несинхронно
Figure 00000037
и синхронно
Figure 00000038
принятые комплексные цифровые сигналы, где z - номер временного отсчета сигнала, которые поступают в устройство 1-5, где запоминаются.
В устройстве 1-5 на каждой частоте fk дискретной сетки частот приема выполняются следующие действия:
- формируются комплексные
Figure 00000039
Figure 00000040
между несинхронно принятым отдельной антенной решетки цифровым сигналом
Figure 00000041
и опорным сигналом
Figure 00000042
, несинхронизированным с облучающим сигналом, где z - номер временного отсчета сигнала.
Комплексные КФЧ могут быть более эффективно вычислены с применением алгоритма на основе быстрого преобразования Фурье (БПФ).
В результате данной операции на каждой частоте fk формируется N комплексных
Figure 00000043
;
- запоминаются комплексные
Figure 00000044
и использовавшиеся при формировании
Figure 00000045
несинхронно принятые цифровые сигналы
Figure 00000046
;
- формируются комплексные
Figure 00000047
Figure 00000048
между синхронно принятым отдельной антенной решетки цифровым сигналом
Figure 00000049
и опорным сигналом
Figure 00000050
, синхронизированным с облучающим сигналом.
В результате данной операции на каждой частоте fk формируется N комплексных
Figure 00000051
Figure 00000052
;
- запоминаются комплексные
Figure 00000051
Figure 00000053
и использовавшиеся при формировании
Figure 00000051
Figure 00000053
синхронно принятые цифровые сигналы
Figure 00000054
;
- формируются комплексные коэффициенты корреляции
Figure 00000055
между комплексными
Figure 00000056
Figure 00000057
и
Figure 00000058
Figure 00000053
с совпадающим значением индекса n;
- сравнивается модуль каждого комплексного коэффициента корреляции
Figure 00000059
с порогом.
Порог выбирается исходя из минимизации вероятности ложной тревоги;
- при превышении порога вычисляется разностный цифровой сигнал
Figure 00000060
отдельной антенны, который запоминается.
Физически данная операция обеспечивает вычитание из сигналов, принятых каждой антенной, сигналов некогерентных помех, создаваемых мешающими радиостанциями. Экспериментально доказано, что за счет компенсации некогерентных помех удается повысить отношение сигнал/помеха более чем на 10 дБ.
В результате выполнения данной операции на каждой частоте fk формируется N разностных цифровых сигналов
Figure 00000061
;
- формируются зависящие от временного сдвига τ комплексные ВКФ
Figure 00000062
между разностным цифровым сигналом
Figure 00000063
отдельной антенны и опорным сигналом, синхронизированным с облучающим сигналом
Figure 00000064
, которые запоминают.
В результате выполнения данной операции на каждой частоте fk формируется N комплексных ВКФ
Figure 00000065
;
- определяются значения максимумов модуля
Figure 00000066
каждой комплексной ВКФ и фиксируют соответствующие этим максимумам значения временного сдвига τknj;
- сравниваются значения максимумов модуля
Figure 00000067
ВКФ с порогом.
Порог также выбирается исходя из минимизации вероятности ложной тревоги;
- при превышении порога фиксируется число mkn превысивших порог максимумов и соответствующие им значения комплексных ВКФ
Figure 00000068
;
- вычисляется модифицированный разностный цифровой сигнал
Figure 00000069
отдельной антенны.
Последняя операция является ключевой в задаче повышения чувствительности обнаружения и точности определения пространственных координат воздушных объектов в условиях многолучевого распространения радиоволн. Физически данная операция обеспечивает вычитание из принятых каждой антенной сигналов, сигнала многолучевой когерентной помехи, возникающей за счет просачивания многолучевого прямого радиосигнала передатчика подсвета. Компенсация когерентных помех позволяет повысить отношение сигнал/помеха более чем на 20-30 дБ.
В результате выполнения данной операции на каждой частоте fk формируется N модифицированных разностных цифровых сигналов
Figure 00000070
.
Модифицированные разностные цифровые сигналы
Figure 00000071
поступают в устройство адаптивной пространственной фильтрации 3-1.
В устройстве 3-1 на каждой частоте приема fk выполняются следующие действия:
- ансамбль модифицированных разностных цифровых сигналов
Figure 00000072
преобразуется в векторный цифровой сигнал
Figure 00000073
, который запоминается;
- из векторного цифрового сигнала
Figure 00000074
формируется сигнал пространственной корреляционной матрицы входных сигналов
Figure 00000075
;
- сигнал корреляционной матрицы
Figure 00000076
преобразуется в оптимальный весовой вектор для формирования рассеянных
Figure 00000024
сигналов в заданном азимутально-угломестном направлении приема, где
Figure 00000077
- вектор наведения, определяемый азимутально-угломестным направлением приема рассеянного радиосигнала, частотой fk и геометрией решетки;
- преобразуется векторный цифровой сигнал
Figure 00000078
в рассеянный цифровой сигнал
Figure 00000079
для выбранного азимутально-угломестного направления приема.
Физически описанная операция реализует адаптивную пространственную фильтрацию, обеспечивающую направленный прием рассеянного сигнала в заданном направлении с одновременным подавлением широкого класса помех, приходящих с других направлений, что также обеспечивает дополнительный выигрыш в чувствительности при приеме слабых отраженных сигналов.
Отметим, что технически реализуемая глубина подавления помехи достигает величины 40 дБ [5].
Рассеянные цифровые сигналы
Figure 00000080
совместно с азимутально-угломестным направлением приема (α, β) поступают в устройство 3-2, где запоминаются.
Кроме того, в устройстве 3-2 на каждой частоте приема fk выполняются следующие действия:
- формируется зависящая от частотного сдвига комплексная КФЧ
Figure 00000081
между рассеянным цифровым сигналом
Figure 00000082
и опорным сигналом
Figure 00000083
синхронизированным с облучающим сигналом;
- определяются по максимумам модуля
Figure 00000084
комплексной КФЧ число сжатых рассеянных сигналов в принятом с выбранного направления на частоте fk многолучевом радиосигнале и фиксируются значения частотного сдвига ωkp каждого p-го сжатого рассеянного сигнала;
- идентифицируются соответствующие отдельному максимуму модуля
Figure 00000085
комплексной КФЧ составляющие комплексных КФЧ как сжатый по спектру рассеянный сигнал
Figure 00000086
;
- выделяется каждый сжатый сигнал
Figure 00000087
;
- вычисляется временная задержка τkp=ωkp/2πν, где ν - скорость изменения частоты ЛЧМ радиосигнала, и абсолютный доплеровский сдвиг каждого сжатого сигнала
Figure 00000088
.
Найденные значения задержки τkp и абсолютного доплеровского сдвига Fkp, а также азимутально-угломестное направление (α, β) приема сжатых сигналов поступают в устройство 3-3, где запоминаются.
Кроме того, в устройстве 3-3 на каждой частоте приема fk выполняется обнаружение и формируются пространственные координаты воздушных объектов по значениям задержки τkp, абсолютного доплеровского сдвига Fkp и азимутально-угломестного направления (α, β) приема сжатых рассеянных сигналов.
При этом выполняются следующие действия:
- сравниваются с порогом значения абсолютного доплеровского сдвига Fkp и угла места β p-го сжатого рассеянного сигнала и при превышении порога принимается решение об обнаружении воздушного объекта в азимутально-угломестном направлении (α, β).
Порог выбирается исходя из минимизации вероятности пропуска объекта.
При определении географических координат обнаруженного объекта в устройстве 3-3 выполняются следующие действия:
- по значению абсолютной задержки сигнала τkp определяется кажущаяся дальность до объекта D=τkpc, где с - скорость света;
- определяются пространственные координаты обнаруженного объекта по кажущейся дальности D и значениям азимута α и угла места β приема отраженных сигналов, например, в соответствии с [6].
При этом для пары «СОП-передатчик» строится эллипсоид равных кажущихся дальностей, соответствующих геометрическому месту точек в пространстве, сумма расстояний до которых (от передатчика до объекта и от объекта до СОП) равна найденному значению кажущейся дальности D. По пересечению эллипсоида равных кажущихся дальностей и значения направления (азимут α и угол места β) приема рассеянных сигналов определяются географические координаты обнаруженного объекта.
На фиг.3 приведена схема определения координат воздушного объекта при использовании одного передатчика.
Результаты обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов отображаются для повышения информативности.
Из приведенного описания следует, что устройство, реализующее предложенный способ, обеспечивает повышение чувствительности обнаружения и точности пространственной локализации широкого класса воздушных объектов благодаря следующим факторам.
- Выбору передатчиков, излучающих ЛЧМ радиосигналы.
ЛЧМ радиосигналы могут иметь большую длительность и, следовательно, большую энергию, что увеличивает предельную чувствительность (дальность действия) обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов. Кроме того, сжатие ЛЧМ радиосигналов обеспечивает высокую разрешающую способность по дальности и скорости. Более того, ЛЧМ радиосигнал обеспечивает возможность получения информации о воздушных объектах на любой частоте за счет непрерывности облучающего сигнала по частоте и времени, что исключает пространственно-частотные сектора, в которых возможна потеря чувствительности при обнаружении широкого класса воздушных объектов, и позволяет уменьшить число передатчиков, используемых при обнаружении.
- Применению операций радиоэлектронной компенсации некогерентных и когерентных помех, обеспечивающих выигрыш в чувствительности за счет вычитания копий помех из смеси мешающего и полезного сигналов.
- Применению операций адаптивной пространственной фильтрации, обеспечивающих направленный прием полезного рассеянного сигнала в заданном направлении с одновременным подавлением широкого класса помех, приходящих с других направлений, что также обеспечивает дополнительный выигрыш в чувствительности.
Это в совокупности повышает качество обнаружения и точность измерения пространственных координат воздушных объектов.
Предложенный способ может быть отнесен к классу способов, реализующих основанную на естественной "радиоподсветке" воздушных целей технологию пассивного обнаружения и слежения за воздушными объектами без увеличения размеров приемных антенн, излучаемой мощности и числа используемых передатчиков.
Таким образом, за счет выбора передатчиков, излучающих ЛЧМ радиосигналы, применения операций радиоэлектронной компенсации помех от множества мешающих передатчиков и от мощного многолучевого прямого ЛЧМ радиосигнала выбранного передатчика подсвета, а также операций адаптивной пространственной фильтрации достигается повышение чувствительности обнаружения и точности пространственной локализации широкого класса воздушных объектов в условиях многолучевого распространения радиоволн.
Источники информации
1. RU, патент, 2158002, кл. G01S 13/14, 2000 г.
2. US, патент, 7012552 В2, кл. G08B 21/00, 2006 г.
3. RU, патент, 2190236, кл. G01S 5/04, 2002 г.
4. RU, патент, 2302646, кл. G01S 5/04, 2007 г.
5. Ратынский М.В. Адаптация и сверхразрешение в антенных решетках. М.: Радио и связь. 2003 г.
6. US, патент, 5719584 В2, кл. G01S 003/02, 1998 г.

Claims (1)

  1. Способ обнаружения и локализации воздушных объектов, заключающийся в том, что выбирают передатчики, излучающие радиосигналы с расширенным спектром, синхронно принимают решеткой антенн на множестве частот поиска многолучевые радиосигналы, включающие прямые радиосигналы передатчиков и отраженные от объектов радиосигналы этих передатчиков, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы, на каждой частоте поиска из цифровых сигналов формируют цифровые прямые и сжатые рассеянные сигналы, которые используют для поиска и пространственной локализации воздушных объектов, отличающийся тем, что выбирают передатчик, излучающий непрерывный линейно-частотно-модулированный (ЛЧМ) радиосигнал с расширенным спектром, периодически несинхронно и синхронно с облучающим сигналом принимают на множестве частот поиска многолучевые радиосигналы, формируют на каждой частоте fk дискретной сетки частот поиска зависящие от частотного сдвига комплексные корреляционные функции
    Figure 00000089
    между несинхронно принятым отдельной антенной решетки цифровым сигналом
    Figure 00000090
    , где n=1, …, N - номер антенны, N - число антенн в решетке, z - номер временного отсчета сигнала, и опорным сигналом, несинхронизированным с облучающим сигналом, запоминают комплексные
    Figure 00000091
    и использовавшиеся при формировании
    Figure 00000092
    несинхронно принятые цифровые сигналы
    Figure 00000093
    , формируют зависящие от частотного сдвига комплексные корреляционные функции
    Figure 00000094
    между синхронно принятым отдельной антенной решетки цифровым сигналом
    Figure 00000095
    и опорным сигналом
    Figure 00000096
    , синхронизированным с облучающим сигналом, запоминают комплексные
    Figure 00000097
    и использовавшиеся при формировании
    Figure 00000098
    синхронно принятые цифровые сигналы
    Figure 00000095
    , формируют комплексный коэффициент корреляции
    Figure 00000099
    между
    Figure 00000100
    и
    Figure 00000101
    , сравнивают модуль каждого комплексного коэффициента корреляции
    Figure 00000102
    с порогом, при превышении порога вычисляют и запоминают разностный цифровой сигнал отдельной антенны
    Figure 00000103
    , формируют зависящие от временного сдвига τ комплексные взаимные корреляционные функции (ВКФ)
    Figure 00000104
    между разностным цифровым сигналом
    Figure 00000105
    отдельной антенны и опорным сигналом, синхронизированным с облучающим сигналом
    Figure 00000106
    , которые запоминают, определяют значения максимумов модуля каждой комплексной ВКФ и фиксируют соответствующие этим максимумам значения временного сдвига τknj, сравнивают значения максимумов модуля ВКФ с порогом, при превышении порога фиксируют число mkn превысивших порог максимумов и соответствующие им значения комплексных ВКФ
    Figure 00000107
    , вычисляют и запоминают модифицированный разностный цифровой сигнал
    Figure 00000108
    отдельной антенны, преобразуют ансамбль модифицированных разностных цифровых сигналов
    Figure 00000109
    в векторный цифровой сигнал
    Figure 00000110
    , который запоминают, из векторного цифрового сигнала
    Figure 00000111
    формируют сигнал пространственной корреляционной матрицы входных сигналов
    Figure 00000112
    , сигнал корреляционной матрицы
    Figure 00000113
    , преобразуют в оптимальный весовой вектор для формирования рассеянных
    Figure 00000114
    сигналов в заданном азимутально-угломестном направлении приема, где
    Figure 00000115
    - вектор наведения, определяемый азимутально-угломестным направлением приема рассеянного радиосигнала, частотой fk и геометрией решетки, преобразуют векторный цифровой сигнал
    Figure 00000110
    в рассеянный цифровой сигнал
    Figure 00000116
    где (·)Н - символ эрмитова сопряжения, для выбранного азимутально-угломестного направления приема, формируют зависящую от частотного сдвига комплексную КФЧ
    Figure 00000117
    между рассеянным цифровым сигналом
    Figure 00000118
    и опорным сигналом
    Figure 00000119
    , синхронизированным с облучающим сигналом, определяют по максимумам модуля
    Figure 00000120
    комплексной КФЧ число сжатых рассеянных сигналов в принятом с выбранного направления на частоте fk многолучевом радиосигнале и фиксируют значения частотного сдвига ωkp каждого p-го сжатого рассеянного сигнала, идентифицируют соответствующие отдельному максимуму модуля
    Figure 00000121
    комплексной КФЧ составляющие комплексных КФЧ как сжатый по спектру рассеянный сигнал
    Figure 00000122
    , выделяют каждый сжатый сигнал
    Figure 00000123
    , вычисляют временную задержку τkp=ωkp/2πν, где ν - скорость изменения частоты ЛЧМ радиосигнала, и абсолютный доплеровский сдвиг каждого сжатого сигнала
    Figure 00000124
    выполняют обнаружение и формируют пространственные координаты воздушных объектов по значениям задержки, абсолютного доплеровского сдвига и азимутально-угломестного направления приема сжатых рассеянных сигналов.
RU2010131957/07A 2010-07-29 2010-07-29 Способ обнаружения и локализации воздушных объектов RU2444756C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010131957/07A RU2444756C1 (ru) 2010-07-29 2010-07-29 Способ обнаружения и локализации воздушных объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010131957/07A RU2444756C1 (ru) 2010-07-29 2010-07-29 Способ обнаружения и локализации воздушных объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2444756C1 true RU2444756C1 (ru) 2012-03-10

Family

ID=46029154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010131957/07A RU2444756C1 (ru) 2010-07-29 2010-07-29 Способ обнаружения и локализации воздушных объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2444756C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498342C1 (ru) * 2012-04-26 2013-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Способ перехвата воздушных целей летательными аппаратами
RU2589290C1 (ru) * 2015-02-24 2016-07-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВПО ВА ВКО) Способ и устройство акустического обнаружения и распознавания летательных аппаратов
RU2739938C1 (ru) * 2020-04-03 2020-12-30 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ пространственной компенсации прямого и отраженных сигналов при обнаружении отраженного сигнала от воздушной цели бистатической радиолокационной системой
CN113740883A (zh) * 2021-09-06 2021-12-03 阳光学院 基于多面相控阵的卫星导航干扰测向系统和方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2751086A1 (fr) * 1986-08-01 1998-01-16 Thomson Csf Procede d'elimination du brouillage mutuel entre au moins deux radars d'un groupement de radars
US6721678B1 (en) * 2000-12-26 2004-04-13 University Corporation For Atmospheric Reserch Determining three dimensional velocity of a object
RU2233456C2 (ru) * 2001-03-11 2004-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Способ радиолокационного обнаружения объектов
US7012552B2 (en) * 2000-10-20 2006-03-14 Lockheed Martin Corporation Civil aviation passive coherent location system and method
KR20080024190A (ko) * 2005-07-08 2008-03-17 에너랩, 인코퍼레이티드 다중-주파수 센서를 이용하여 연속 매체 및/또는 국부화된타겟들의 특성들 측정
RU2323450C1 (ru) * 2006-11-10 2008-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" Способ определения местоположения объекта
RU74216U1 (ru) * 2007-12-18 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) Устройство селекции движущихся целей
US7541973B2 (en) * 2005-04-20 2009-06-02 Furno Electric Company Limited Radar apparatus for combining and displaying data from a plurality of radar antennas

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2751086A1 (fr) * 1986-08-01 1998-01-16 Thomson Csf Procede d'elimination du brouillage mutuel entre au moins deux radars d'un groupement de radars
US7012552B2 (en) * 2000-10-20 2006-03-14 Lockheed Martin Corporation Civil aviation passive coherent location system and method
US6721678B1 (en) * 2000-12-26 2004-04-13 University Corporation For Atmospheric Reserch Determining three dimensional velocity of a object
RU2233456C2 (ru) * 2001-03-11 2004-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Способ радиолокационного обнаружения объектов
US7541973B2 (en) * 2005-04-20 2009-06-02 Furno Electric Company Limited Radar apparatus for combining and displaying data from a plurality of radar antennas
KR20080024190A (ko) * 2005-07-08 2008-03-17 에너랩, 인코퍼레이티드 다중-주파수 센서를 이용하여 연속 매체 및/또는 국부화된타겟들의 특성들 측정
RU2323450C1 (ru) * 2006-11-10 2008-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" Способ определения местоположения объекта
RU74216U1 (ru) * 2007-12-18 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) Устройство селекции движущихся целей

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498342C1 (ru) * 2012-04-26 2013-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Способ перехвата воздушных целей летательными аппаратами
RU2589290C1 (ru) * 2015-02-24 2016-07-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВПО ВА ВКО) Способ и устройство акустического обнаружения и распознавания летательных аппаратов
RU2739938C1 (ru) * 2020-04-03 2020-12-30 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ пространственной компенсации прямого и отраженных сигналов при обнаружении отраженного сигнала от воздушной цели бистатической радиолокационной системой
CN113740883A (zh) * 2021-09-06 2021-12-03 阳光学院 基于多面相控阵的卫星导航干扰测向系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2440588C1 (ru) Способ пассивного радиомониторинга воздушных объектов
RU2444755C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов
RU2444754C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов
KR102244863B1 (ko) 저비행 무인항공기 및 객체 추적 레이더 시스템
US20190383930A1 (en) Method and device for radar determination of the coordinates and speed of objects
RU2546330C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного радиоконтроля подвижных объектов
RU2410712C1 (ru) Способ обнаружения воздушных объектов
RU2524401C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов
RU2444756C1 (ru) Способ обнаружения и локализации воздушных объектов
RU2444753C1 (ru) Способ радиоконтроля воздушных объектов
CN110632556B (zh) 一种对静辐射源目标的微弱信号检测并定位的方法
CN113805169B (zh) 空间目标低功耗小卫星雷达搜索与跟踪方法
RU2529483C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
RU2402034C1 (ru) Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации
RU2524399C1 (ru) Способ обнаружения малоразмерных подвижных объектов
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2546329C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного обнаружения подвижных объектов
CN109959900A (zh) 轻型雷达系统
RU2527923C2 (ru) Способ формирования пространственного навигационного поля с распределенными источниками навигационных сигналов
RU2608551C1 (ru) Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции при обнаружении воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки
Shi et al. Experimental demonstration for ionospheric sensing and aircraft detection with a HF skywave multistatic radar
RU2578168C1 (ru) Глобальная наземно-космическая система обнаружения воздушных и космических объектов
RU2422846C1 (ru) Способ калибровки декаметрового радиопеленгатора-дальномера
RU2528391C1 (ru) Способ поиска малозаметных подвижных объектов
RU2472176C1 (ru) Способ пассивного обнаружения воздушных объектов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200730